專利名稱：上連桿順向連接式鍛造操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體涉及一種用于自由鍛造的上連 桿順向連接式鍛造操作機(jī)。
背景技術(shù)：
鍛造操作機(jī)是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，與壓力機(jī)配合使用。 一般來(lái) 說(shuō)，鍛造操作機(jī)需要實(shí)現(xiàn)的鍛造操作功能包括鉗口夾緊、鉗桿旋轉(zhuǎn)、鉗桿升降、鉗 桿俯仰、鉗桿橫移、鉗桿擺動(dòng)、大車行走等七個(gè)運(yùn)動(dòng)。其中鉗口夾緊、鉗桿旋 轉(zhuǎn)、大車行走三個(gè)動(dòng)作從結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立，分別由電機(jī)或液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，夾鉗實(shí)現(xiàn) 工件的夾緊和旋轉(zhuǎn)功能，大車承擔(dān)行走功能，其余的運(yùn)動(dòng)需要由臺(tái)架機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。目 前的鍛造操作機(jī)有鋼絲繩懸掛式、多桿機(jī)構(gòu)組合式等。
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，專利申請(qǐng)?zhí)?00510030461.4記載了一種"六維并 聯(lián)型鍛造操作機(jī)"，專利申請(qǐng)?zhí)?00510110447.5記載了一種"雙球鉸伸縮式六維 并聯(lián)鍛造操作機(jī)"，上述技術(shù)分別通過(guò)一個(gè)六維并聯(lián)型鍛造操作機(jī)構(gòu)型和一個(gè)雙球 鉸伸縮式六維并聯(lián)鍛造操作機(jī)構(gòu)型，利用六套直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和輸出力作為運(yùn) 動(dòng)和力輸入，得到大噸位操作力和六維操作運(yùn)動(dòng)。這兩種六維并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鍛造操作 機(jī)構(gòu)型，工作時(shí)任一單維運(yùn)動(dòng)都需要六個(gè)驅(qū)動(dòng)同時(shí)作用。為了以更低的能耗達(dá)到更 完善的鍛造效果和適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，還需要設(shè)計(jì)出更多更好的鍛造操作機(jī)構(gòu)型 型式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種上連桿順向連接式鍛造操作機(jī)，實(shí)現(xiàn)提 升、俯仰、左右向移動(dòng)等運(yùn)動(dòng)的解耦運(yùn)動(dòng)，具有控制簡(jiǎn)單，單個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)力小， 可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，制造容易，整機(jī)重量小等優(yōu)點(diǎn)，易于保證鍛件的鍛造質(zhì)量，降 低能耗，提高生產(chǎn)效率的特點(diǎn)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括提升機(jī)構(gòu)、擺移機(jī)構(gòu)、緩沖 機(jī)構(gòu)、夾鉗及連接裝置和行走車架，其中提升機(jī)構(gòu)安裝于行走車架上，擺移機(jī)構(gòu) 安裝于提升機(jī)構(gòu)上部，夾鉗及連接裝置安裝在提升機(jī)構(gòu)底部，緩沖機(jī)構(gòu)的前端連接 在提升機(jī)構(gòu)的前吊桿上，后端連接在夾鉗尾部。
所述的提升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前懸掛桿、前軸、兩個(gè)前提升直線驅(qū)動(dòng)器、前提升 臂、兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、后軸、兩個(gè)后提升直線驅(qū)動(dòng)器、后提升臂，滑桿和上連 桿，其中兩個(gè)前懸掛桿上端分別用鉸鏈連接在滑桿的兩側(cè)，下端分別用鉸鏈連接 于前軸的兩端，兩個(gè)前提升直線驅(qū)動(dòng)器上端分別用鉸鏈連接在前驅(qū)動(dòng)支撐桿的兩 端，前提升直線驅(qū)動(dòng)器的下端分別用鉸鏈連接在行走車架的左右兩側(cè)，前基桿兩端 分別用鉸鏈安裝在行走車架左右兩側(cè)，兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器上端分別用鉸鏈連接在 俯仰支撐桿的兩側(cè)，下端分別用鉸鏈連接在后軸的兩端，兩個(gè)后直線驅(qū)動(dòng)器上端分 別用鉸鏈連接在后驅(qū)動(dòng)支撐桿的兩端，下端分別用鉸鏈連接在行走車架左右兩側(cè)， 后基桿兩端分別用鉸鏈安裝在行走車架左右兩側(cè)。前提升臂和后提升臂上固連的前 后上桿分別通過(guò)一個(gè)鉸鏈連接在上連桿上。
所述的前提升臂和后提升臂為同向布置，其中前提升臂和后提升臂均為異形件。
所述的前提升臂包括互相正交固結(jié)的前基桿和前延伸桿，在前延伸桿上分別 設(shè)有前上桿、前驅(qū)動(dòng)支撐桿和滑套。
所述的后提升臂包括互相正交固結(jié)的后基桿和后延伸桿，在后延伸桿上分別 設(shè)有后上桿、后驅(qū)動(dòng)支撐桿和俯仰支撐桿。
所述的提升機(jī)構(gòu)采用同向布局，即沿著從夾鉗后部指向鉗頭的方向，分別是后 基桿，后上桿、后驅(qū)動(dòng)支撐桿、俯仰支撐桿、前基桿、前上桿、前驅(qū)動(dòng)支撐桿和滑 套。
所述的兩個(gè)前提升直線驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)前懸掛桿、兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)后 提升直線驅(qū)動(dòng)器都是左右對(duì)稱布置。
所述的擺移機(jī)構(gòu)包括滑套、滑桿、兩個(gè)前左右直線驅(qū)動(dòng)器、后軸和后左右直 線驅(qū)動(dòng)器，其中滑桿套裝在滑套上，滑套固連在前提升臂上，兩個(gè)前直線驅(qū)動(dòng)器左右對(duì)稱分布，其運(yùn)動(dòng)端頂在滑桿頭部，固定端分別在提升臂上，后左右直線驅(qū)動(dòng) 器的固定端固連在鉗桿上，相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的兩個(gè)端頭分別頂在左右兩個(gè)車壁上，后 軸和鉗桿之間有鉸鏈連接。
所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器、緩沖協(xié)調(diào)桿和緩沖連接桿， 其中兩個(gè)前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器左右對(duì)稱布置，前端分別通過(guò)鉸鏈與兩個(gè)前懸掛桿 中部連接，后端分別通過(guò)兩個(gè)鉸鏈與緩沖協(xié)調(diào)桿兩端連接，緩沖協(xié)調(diào)桿中部用鉸鏈 與緩沖連接桿連接，這個(gè)緩沖連接桿直接固聯(lián)于夾鉗鉗體上。
所述的夾鉗及連接裝置包括夾鉗、前軸和后軸，其中夾鉗鉗桿體的前部通 過(guò)前連接鉸鏈與前軸中部連接，夾鉗鉗桿體后部通過(guò)后連接鉸鏈與后軸中部連接。
所述的行走車架包括車架和四個(gè)車輪，其中四個(gè)車輪安裝固定在車架的底部。
所述的兩個(gè)前提升直線驅(qū)動(dòng)器下端分別用鉸鏈連接在車架的左右兩側(cè)的下部， 前提升臂基桿兩端分別用鉸鏈安裝在車架左右兩側(cè)的上部。
所述的兩個(gè)后提升直線驅(qū)動(dòng)器下端分別用鉸鏈連接在車架左右兩側(cè)的下部，后 提升臂基桿兩端分別用鉸鏈安裝在車架左右兩側(cè)的上部。
鍛造操作的運(yùn)動(dòng)分別由各個(gè)機(jī)構(gòu)完成。提升運(yùn)動(dòng)由前、后直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)前、 后提升臂上的前、后驅(qū)動(dòng)支撐桿，并帶動(dòng)前、后基桿相對(duì)于大車擺動(dòng)，帶動(dòng)前滑套 和滑桿并帶動(dòng)兩個(gè)前懸掛桿上下同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)后俯仰支撐桿也一并帶動(dòng)保持原長(zhǎng) 俯仰直線驅(qū)動(dòng)器上下同步運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)前后軸和連接鉸鏈帶動(dòng)夾鉗作上下升降運(yùn) 動(dòng)，上連桿跟隨前提升臂和后提升臂的運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng) 器同步運(yùn)動(dòng)伸長(zhǎng)或縮短，由前懸掛桿和俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度不同引起夾鉗的俯仰 運(yùn)動(dòng)。左右方向的運(yùn)動(dòng)由前、后左右直線驅(qū)動(dòng)器完成。前左右直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)滑桿 在滑套內(nèi)移動(dòng)，將帶動(dòng)兩個(gè)前懸掛桿，進(jìn)而通過(guò)前軸和前連接鉸鏈，從夾鉗鉗體前 部推動(dòng)夾鉗實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)；后左右直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)鉗桿在后軸上通過(guò)鉸鏈實(shí)現(xiàn)滑 動(dòng)。當(dāng)前后驅(qū)動(dòng)方向一致大小相同時(shí)，夾鉗實(shí)現(xiàn)橫向平移運(yùn)動(dòng)；當(dāng)前、后驅(qū)動(dòng)反向 運(yùn)動(dòng)或者驅(qū)動(dòng)量不同時(shí)，將推動(dòng)夾鉗實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在大車起動(dòng)加速和停車減速階 段以及大鍛件鍛造過(guò)程中，通過(guò)兩個(gè)前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾鉗對(duì)
6突變外力進(jìn)行適應(yīng)的緩沖運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器的緩沖力直接作用 于夾鉗體上。行走車架可實(shí)現(xiàn)鍛造過(guò)程中的進(jìn)給。
本發(fā)明能夠進(jìn)行大噸位操作力和六維操作運(yùn)動(dòng)，以較低成本實(shí)現(xiàn)大型鍛件的 鉗桿升降、鉗桿俯仰、鉗桿橫移、鉗桿擺動(dòng)、鍛造過(guò)程中鍛件延展變形的夾鉗退讓 等多方位操作，達(dá)到大型/超大型鍛件的鍛造操作。本發(fā)明的構(gòu)型實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)和力 的解耦，六維運(yùn)動(dòng)具有獨(dú)立性，控制容易、能耗低。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為 前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范 圍不限于下述的實(shí)施例。
如圖1所示，本實(shí)施例包括提升機(jī)構(gòu)1、擺移機(jī)構(gòu)2、緩沖機(jī)構(gòu)3、夾鉗及 連接裝置4和行走車架5，其中提升機(jī)構(gòu)1安裝于行走車架5上，擺移機(jī)構(gòu)2安 裝于提升機(jī)構(gòu)l上部，夾鉗及連接裝置4安裝在提升機(jī)構(gòu)底部1，緩沖機(jī)構(gòu)3的前 端連接在提升機(jī)構(gòu)1上，緩沖機(jī)構(gòu)3的后端連接在夾鉗及連接裝置4尾部。
所述的提升機(jī)構(gòu)1包括兩個(gè)前懸掛桿6、前軸7、兩個(gè)前提升直線驅(qū)動(dòng)器 8、前提升臂9、兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器IO、后軸ll、兩個(gè)后提升直線驅(qū)動(dòng)器12、后 提升臂13，滑桿14和上連桿15，其中兩個(gè)前懸掛桿6上端分別用鉸鏈連接在滑 桿14的兩側(cè)，下端分別用鉸鏈連接于前軸7的兩端，兩個(gè)前提升直線驅(qū)動(dòng)器8上 端分別用鉸鏈連接在前驅(qū)動(dòng)支撐桿19的兩端，前提升直線驅(qū)動(dòng)器8的下端分別用 鉸鏈連接在行走車架的左右兩側(cè)，前基桿16兩端分別用鉸鏈安裝在行走車架左右 兩側(cè)，兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器10上端分別用鉸鏈連接在俯仰支撐桿25的兩側(cè)，下端 分別用鉸鏈連接在后軸11的兩端，兩個(gè)后直線驅(qū)動(dòng)器上端分別用鉸鏈連接在后驅(qū) 動(dòng)支撐桿24的兩端，下端分別用鉸鏈連接在行走車架左右兩側(cè)，后基桿21兩端分 別用鉸鏈安裝在行走車架左右兩側(cè)。前提升臂9和后提升臂13上固連的前后上桿 23分別通過(guò)一個(gè)鉸鏈連接在上連桿15上。所述的前提升臂9和后提升臂13為同向布置，其中前提升臂9和后提升臂13 均為異形件。
所述的前提升臂9包括互相正交固結(jié)的前基桿16和前延伸桿17，在前延伸 桿17上分別設(shè)有前上桿18、前驅(qū)動(dòng)支撐桿19和滑套20。
所述的后提升臂13包括互相正交固結(jié)的后基桿21和后延伸桿22，在后延 伸桿22上分別設(shè)有后上桿23、后驅(qū)動(dòng)支撐桿24和俯仰支撐桿25。
所述的提升機(jī)構(gòu)1采用同向布局，即沿著從夾鉗31后部指向鉗頭的方向，分 別是后基桿21，后上桿23、后驅(qū)動(dòng)支撐桿24、俯仰支撐桿25、前基桿16、前上 桿18、前驅(qū)動(dòng)支撐桿19和滑套20。
所述的兩個(gè)前提升直線驅(qū)動(dòng)器8、兩個(gè)前懸掛桿6、兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器10和 兩個(gè)后提升直線驅(qū)動(dòng)器12都是左右對(duì)稱布置。
所述的擺移機(jī)構(gòu)包括滑套20、滑桿14、兩個(gè)前左右直線驅(qū)動(dòng)器26、后軸ll 和后左右直線驅(qū)動(dòng)器27，其中滑桿14套裝在滑套20上，滑套20固連在前提升 臂9上，兩個(gè)前直線驅(qū)動(dòng)器左右對(duì)稱分布，其運(yùn)動(dòng)端頂在滑桿14頭部，固定端分 別在提升臂上，后左右直線驅(qū)動(dòng)器27的固定端固連在鉗桿上，相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的兩 個(gè)端頭分別頂在左右兩個(gè)車壁上，后軸11和鉗桿之間有鉸鏈連接。
所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器28、緩沖協(xié)調(diào)桿29和緩沖連 接桿30，其中兩個(gè)前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器28左右對(duì)稱布置，前端分別通過(guò)鉸鏈與 兩個(gè)前懸掛桿6中部連接，后端分別通過(guò)兩個(gè)鉸鏈與緩沖協(xié)調(diào)桿29兩端連接，緩 沖協(xié)調(diào)桿29中部用鉸鏈與緩沖連接桿30連接，這個(gè)緩沖連接桿30直接固聯(lián)于夾 鉗31鉗體上。
所述的夾鉗31及連接裝置包括夾鉗31、前軸7和后軸11，其中夾鉗31 鉗桿體的前部通過(guò)前連接鉸鏈與前軸7中部連接，夾鉗31鉗桿體后部通過(guò)后連接 鉸鏈與后軸11中部連接。
所述的行走車架5包括車架32和四個(gè)車輪33，其中四個(gè)車輪33安裝固 定在車架32的底部。所述的兩個(gè)前提升直線驅(qū)動(dòng)器8下端分別用鉸鏈連接在車架32的左右兩側(cè)的 下部，前提升臂9基桿兩端分別用鉸鏈安裝在車架32左右兩側(cè)的上部。
所述的兩個(gè)后提升直線驅(qū)動(dòng)器12下端分別用鉸鏈連接在車架32左右兩側(cè)的下 部，后提升臂13基桿兩端分別用鉸鏈安裝在車架32左右兩側(cè)的上部。
操作大型鍛件時(shí)，鍛造操作的運(yùn)動(dòng)分別由各個(gè)機(jī)構(gòu)完成。提升運(yùn)動(dòng)由前直線驅(qū) 動(dòng)器20推動(dòng)前驅(qū)動(dòng)支撐桿15，并帶動(dòng)前基桿12相對(duì)于大車2擺動(dòng)，帶動(dòng)前滑套 16和滑桿17并帶動(dòng)一對(duì)前懸掛桿19上下同步運(yùn)動(dòng)；同時(shí)后直線驅(qū)動(dòng)器3推動(dòng)后 驅(qū)動(dòng)支撐桿9，并帶動(dòng)后基桿6相對(duì)于大車2擺動(dòng)，帶動(dòng)后俯仰支撐桿10也一并 帶動(dòng)保持原長(zhǎng)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器5上下同步運(yùn)動(dòng)；再通過(guò)前軸22和后軸4帶動(dòng)夾鉗 23作上下升降運(yùn)動(dòng)；上連桿11在前上桿14和后上桿8的驅(qū)動(dòng)下跟隨前后提升臂 的運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)， 一對(duì)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器5同步伸長(zhǎng)或縮短，由前懸掛桿 19和俯仰直線驅(qū)動(dòng)器5的長(zhǎng)度不同引起夾鉗23的俯仰運(yùn)動(dòng)。左右方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，前 左右直線驅(qū)動(dòng)器18推動(dòng)滑桿17在滑套16內(nèi)移動(dòng)，將帶動(dòng)一對(duì)前懸掛桿19，進(jìn)而 通過(guò)前軸22推動(dòng)夾鉗鉗體前部實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)；后左右直線驅(qū)動(dòng)器26驅(qū)動(dòng)鉗桿23 在后軸4上通過(guò)鉸鏈實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)。在大車2起動(dòng)加速和停車減速階段以及大鍛件鍛造 過(guò)程中，通過(guò)一對(duì)前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器21的伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾鉗23對(duì)突變外力進(jìn) 行適應(yīng)的緩沖運(yùn)動(dòng)。行走大車2可實(shí)現(xiàn)鍛造過(guò)程中的進(jìn)給。
權(quán)利要求
1、一種上連桿順向連接式鍛造操作機(jī)，包括提升機(jī)構(gòu)、擺移機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)、夾鉗及連接裝置和行走車架，其中提升機(jī)構(gòu)安裝于行走車架上，擺移機(jī)構(gòu)安裝于提升機(jī)構(gòu)上部，夾鉗及連接裝置安裝在提升機(jī)構(gòu)底部，緩沖機(jī)構(gòu)的前端連接在提升機(jī)構(gòu)的前吊桿上，后端連接在夾鉗尾部，其特征在于所述的提升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前懸掛桿、前軸、兩個(gè)前提升直線驅(qū)動(dòng)器、前提升臂、兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、后軸、兩個(gè)后提升直線驅(qū)動(dòng)器、后提升臂，滑桿和上連桿，其中兩個(gè)前懸掛桿上端分別用鉸鏈連接在滑桿的兩側(cè)，下端分別用鉸鏈連接于前軸的兩端，兩個(gè)前提升直線驅(qū)動(dòng)器上端分別用鉸鏈連接在前驅(qū)動(dòng)支撐桿的兩端，前提升直線驅(qū)動(dòng)器的下端分別用鉸鏈連接在行走車架的左右兩側(cè)，前基桿兩端分別用鉸鏈安裝在行走車架左右兩側(cè)，兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器上端分別用鉸鏈連接在俯仰支撐桿的兩側(cè)，下端分別用鉸鏈連接在后軸的兩端，兩個(gè)后直線驅(qū)動(dòng)器上端分別用鉸鏈連接在后驅(qū)動(dòng)支撐桿的兩端，下端分別用鉸鏈連接在行走車架左右兩側(cè)，后基桿兩端分別用鉸鏈安裝在行走車架左右兩側(cè)，前提升臂和后提升臂上固連的前后上桿分別通過(guò)一個(gè)鉸鏈連接在上連桿上；所述的擺移機(jī)構(gòu)包括滑套、滑桿、兩個(gè)前左右直線驅(qū)動(dòng)器、后軸和后左右直線驅(qū)動(dòng)器，其中滑桿套裝在滑套上，滑套固連在前提升臂上，兩個(gè)前直線驅(qū)動(dòng)器左右對(duì)稱分布，其運(yùn)動(dòng)端頂在滑桿頭部，固定端分別在提升臂上，后左右直線驅(qū)動(dòng)器的固定端固連在鉗桿上，相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的兩個(gè)端頭分別頂在左右兩個(gè)車壁上，后軸和鉗桿之間有鉸鏈連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上連桿順向連接式鍛造操作機(jī)，其特征是，所述的 緩沖機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器、緩沖協(xié)調(diào)桿和緩沖連接桿，其中兩個(gè) 前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器左右對(duì)稱布置，前端分別通過(guò)鉸鏈與兩個(gè)前懸掛桿中部連接， 后端分別通過(guò)兩個(gè)鉸鏈與緩沖協(xié)調(diào)桿兩端連接，緩沖協(xié)調(diào)桿中部用鉸鏈與緩沖連接 桿連接，這個(gè)緩沖連接桿直接固聯(lián)于夾鉗鉗體上。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的上連桿順向連接式鍛造操作機(jī)，其特征是，所述的 夾鉗及連接裝置包括夾鉗、前軸和后軸，其中夾鉗鉗桿體的前部通過(guò)前連接鉸 鏈與前軸中部連接，夾鉗鉗桿體后部通過(guò)后連接鉸鏈與后軸中部連接。
全文摘要
一種機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域的上連桿順向連接式鍛造操作機(jī)，包括提升機(jī)構(gòu)、擺移機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)、夾鉗及連接裝置和行走車架，其中提升機(jī)構(gòu)安裝于行走車架上，擺移機(jī)構(gòu)安裝于提升機(jī)構(gòu)上部，夾鉗及連接裝置安裝在提升機(jī)構(gòu)底部，緩沖機(jī)構(gòu)的前端連接在提升機(jī)構(gòu)的前吊桿上，后端連接在夾鉗尾部。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)提升、俯仰、左右向移動(dòng)等運(yùn)動(dòng)的解耦運(yùn)動(dòng)，具有控制簡(jiǎn)單，單個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)力小，可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，制造容易，整機(jī)重量小等優(yōu)點(diǎn)，易于保證鍛件的鍛造質(zhì)量，降低能耗，提高生產(chǎn)效率的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21J13/10GK101607296SQ20091005522
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
發(fā)明者勇 張, 林忠欽, 幸 童, 趙現(xiàn)朝, 郭為忠, 杰 陳, 馬春翔, 峰 高 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)