專(zhuān)利名稱(chēng)：軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與 芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在軋管機(jī)中，管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)的環(huán)節(jié)直接影響軋管機(jī)的產(chǎn)能和制品 質(zhì)量，因此，合理使用一種實(shí)現(xiàn)管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)部件具有重要意 義。
對(duì)于現(xiàn)有的軋管機(jī)，機(jī)頭傳動(dòng)的主電機(jī)通過(guò)減速箱轉(zhuǎn)齒輪分配和超越離 合器實(shí)現(xiàn)管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)。由于管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)都是瞬時(shí)間歇?jiǎng)?作，因此，在軋管機(jī)工作時(shí)，各個(gè)部件受到的沖擊力很大，容易導(dǎo)致機(jī)械部 分出現(xiàn)故障。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了 一種軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)， 以避免軋管機(jī)在工作中，機(jī)械部分損壞、磨損和出現(xiàn)故障。
本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括電子接 近開(kāi)關(guān)、直流數(shù)字調(diào)速器、PLC、數(shù)字撥碼器系統(tǒng)和交流伺服電機(jī)系統(tǒng)；
電子接近開(kāi)關(guān)，用以檢測(cè)軋管機(jī)機(jī)頭的零點(diǎn)信號(hào)，并將檢測(cè)到的零點(diǎn)信 號(hào)發(fā)送到直流數(shù)字調(diào)速器中；
直流數(shù)字調(diào)速器，用以對(duì)所述零點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，得到分別對(duì)應(yīng)管坯推 進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)起始位置信號(hào)，并將所述兩個(gè)起始位置信號(hào)發(fā)送到PLC;數(shù)字撥碼器系統(tǒng)，用以將對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)走步數(shù)字信號(hào)
發(fā)送到PLC;
PLC,用以根據(jù)所述兩個(gè)起始位置信號(hào)觸發(fā)交流伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行管坯 推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)，并對(duì)所述兩個(gè)走步數(shù)字信號(hào)進(jìn)行譯碼，根據(jù)譯碼后的結(jié)果 向交流伺服電機(jī)系統(tǒng)提供管坯的推進(jìn)量和芯桿旋轉(zhuǎn)的角度；
交流伺服電機(jī)系統(tǒng)，用以根據(jù)PLC的觸發(fā)、管坯的推進(jìn)量和芯桿旋轉(zhuǎn)的 角度，進(jìn)行管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，在上述軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，所述PLC包
括
對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的定位模塊，用以根據(jù)對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的起始位置信號(hào)觸發(fā) 交流伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行管坯推進(jìn)，并根據(jù)對(duì)對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的走步數(shù)字信號(hào)譯 碼后的結(jié)果，向交流伺服電機(jī)系統(tǒng)提供管坯的推進(jìn)量；
對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模塊，用以根據(jù)對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的起始位置信號(hào)觸發(fā) 交流伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行芯桿旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)對(duì)對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的走步數(shù)字信號(hào)譯 碼后的結(jié)果，向交流伺服電機(jī)系統(tǒng)提供芯桿旋轉(zhuǎn)的角度。
優(yōu)選地，在上述軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，所述直流數(shù) 字調(diào)速器將對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的起始位置信號(hào)發(fā)送到所述對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的定位 模塊，將對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的起始位置信號(hào)發(fā)送到所述對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模 塊。
優(yōu)選地，在上述軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，所述數(shù)字撥 碼器系統(tǒng)包括推進(jìn)數(shù)字撥碼器和旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器，所述推進(jìn)數(shù)字撥碼器將對(duì) 應(yīng)管坯推進(jìn)的走步數(shù)字信號(hào)發(fā)送到PLC,所述旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器將對(duì)應(yīng)芯桿旋 轉(zhuǎn)的走步數(shù)字信號(hào)發(fā)送到PLC。
優(yōu)選地，在上述軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，所述數(shù)字撥 碼器系統(tǒng)包括推進(jìn)數(shù)字撥碼器和旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器；所述推進(jìn)數(shù)字撥碼器將對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的走步數(shù)字信號(hào)發(fā)送到所述對(duì)應(yīng) 管坯推進(jìn)的定位模塊，所述旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器將對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的走步數(shù)字信號(hào) 發(fā)送到所述對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模塊。
優(yōu)選地，在上述軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，所述交流伺 服電機(jī)系統(tǒng)包括對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的推進(jìn)伺服放大器、對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服
所述推進(jìn)伺服放大器，用以對(duì)推進(jìn)伺服系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和運(yùn)行模式的 轉(zhuǎn)換，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的定位模塊中的所述起始位置信號(hào)和所述走 步數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)伺服電機(jī)。
所述推進(jìn)伺服電機(jī)，用以根據(jù)所述推進(jìn)伺服放大器發(fā)出的走步指令和推 行量定位數(shù)據(jù)，在軋制過(guò)程中驅(qū)動(dòng)推進(jìn)伺服電機(jī)執(zhí)行瞬時(shí)間歇、定量的管坯 推進(jìn)。
所述旋轉(zhuǎn)伺服放大器，用以對(duì)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，并根據(jù)所述 對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模塊中的所述起始位置信號(hào)和所述走步數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。
所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，用以根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)伺服放大器發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令和旋轉(zhuǎn) 角度定位數(shù)據(jù)，在軋制過(guò)程中驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)執(zhí)行瞬時(shí)間歇、定角度的芯 桿旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，在上述軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，所述推進(jìn)伺 服放大器將所述推進(jìn)伺服電機(jī)的模式轉(zhuǎn)換為速度模式，用以驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)伺 服電機(jī)執(zhí)行套筒卡盤(pán)快進(jìn)快退。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)
本發(fā)明是將交流伺服電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用在管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)單元上的，去 掉傳統(tǒng)軋管機(jī)上凸輪、超越離合器和一些傳動(dòng)齒輪等易損的機(jī)械部件，用以 防止在工作中軋管機(jī)的機(jī)械部分出現(xiàn)故障。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或 現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中 的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付 出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的一種邏輯結(jié)構(gòu)
示意圖2為本發(fā)明的軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的另一種邏輯結(jié) 構(gòu)示意詳細(xì)圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而 不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作 出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，該系 統(tǒng)包括電子接近開(kāi)關(guān)、直流數(shù)字調(diào)速器、PLC、數(shù)字撥碼器系統(tǒng)和交流伺服 電機(jī)系統(tǒng)，上述軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)存在多種 方式，下面通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明
請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2，圖中所示的是軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系 統(tǒng)的工作原理圖，整個(gè)系統(tǒng)主要包括5個(gè)部分，分別為電子接近開(kāi)關(guān)l、直 流數(shù)字調(diào)速器2、數(shù)字撥碼器系統(tǒng)3、 PLC4和交流伺服電機(jī)系統(tǒng)5。數(shù)字撥 碼器系統(tǒng)3包括推進(jìn)數(shù)字撥碼器301和旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器302。 PLC4包括定位 模塊401和定位模塊402。交流伺服電機(jī)系統(tǒng)5包括推進(jìn)伺服放大器501 、 旋轉(zhuǎn)伺服放大器502、推進(jìn)伺服電機(jī)503和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)504。
在圖1和圖2所示的實(shí)施例中，電子接近開(kāi)關(guān)1用以檢測(cè)軋管才;^幾頭的 零點(diǎn)信號(hào)，并將檢測(cè)到的零點(diǎn)信號(hào)發(fā)送到直流數(shù)字調(diào)速器2中。零點(diǎn)信號(hào)的 作用有兩個(gè)。 一是使軋管機(jī)準(zhǔn)確停車(chē)，即當(dāng)軋管機(jī)軋制完一根料停車(chē)時(shí)，零 點(diǎn)信號(hào)通過(guò)直流數(shù)字調(diào)速器2發(fā)令讓主電機(jī)減速，再轉(zhuǎn)幾圈后準(zhǔn)確地停在零
7點(diǎn)位置上，以便再裝料。二是零點(diǎn)信號(hào)通過(guò)直流數(shù)字調(diào)速器2中的運(yùn)算板，
將零點(diǎn)信號(hào)分別推移至離機(jī)架運(yùn)動(dòng)前端和后端的端頭30。的位置，并發(fā)出管 坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)信號(hào)，再傳送到PLC4的定位才莫塊401和定位才莫塊402, 分別指令交流伺服電機(jī)系統(tǒng)5瞬時(shí)起動(dòng)完成管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
在圖l和圖2所示的實(shí)施例中，直流數(shù)字調(diào)速器2用以對(duì)所述零點(diǎn)信號(hào) 進(jìn)行運(yùn)算，得到分別對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)起始位置信號(hào)，并將所 述兩個(gè)起始位置信號(hào)發(fā)送到PLC4,也就是說(shuō)，直流數(shù)字調(diào)速器2將對(duì)應(yīng)管 坯推進(jìn)的起始位置信號(hào)發(fā)送到所述對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的定位模塊401,將對(duì)應(yīng)芯 桿旋轉(zhuǎn)的起始位置信號(hào)發(fā)送到所述對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模塊402。
在圖1和圖2所示的實(shí)施例中，數(shù)字撥碼器系統(tǒng)3用以將對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn) 和芯桿旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)走步數(shù)字信號(hào)發(fā)送到PLC4中。數(shù)字撥碼器系統(tǒng)3包括推 進(jìn)數(shù)字撥碼器301和旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器302,推進(jìn)數(shù)字撥碼器301將對(duì)應(yīng)管坯 推進(jìn)的走步數(shù)字信號(hào)發(fā)送到PLC4,在PLC4中將對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的走步數(shù)字信 號(hào)進(jìn)行譯碼，再將譯碼后的數(shù)據(jù)輸入對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的定位模塊401中；旋轉(zhuǎn) 數(shù)字撥碼器302將對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的走步數(shù)字信號(hào)發(fā)送到PLC4，在PLC4中將 對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的走步數(shù)字信號(hào)進(jìn)行譯碼，再將譯碼后的數(shù)據(jù)輸入對(duì)應(yīng)芯桿旋 轉(zhuǎn)的定位才莫塊402中。
在圖1和圖2所示的實(shí)施例中，PLC4用以接收直流數(shù)字調(diào)速器2發(fā)送 來(lái)的兩個(gè)起始位置信號(hào)，并將這兩個(gè)起始位置信號(hào)中的管坯推進(jìn)的起始位置 信號(hào)輸入到定位模塊401中，將芯桿旋轉(zhuǎn)的起始位置信號(hào)輸入到定位模塊402 中。定位模塊401用以根據(jù)對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的起始位置信號(hào)觸發(fā)交流伺服電機(jī) 系統(tǒng)5進(jìn)行管坯推進(jìn),并根據(jù)對(duì)對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的走步數(shù)字信號(hào)譯碼后的結(jié)果， 向交流伺服電機(jī)系統(tǒng)5提供管坯的推進(jìn)量；定位模塊402用以根據(jù)對(duì)應(yīng)芯桿 旋轉(zhuǎn)的起始位置信號(hào)觸發(fā)交流伺服電機(jī)系統(tǒng)5進(jìn)行芯桿旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)對(duì)對(duì)應(yīng) 芯桿旋轉(zhuǎn)的走步數(shù)字信號(hào)譯碼后的結(jié)果，向交流伺服電機(jī)系統(tǒng)5提供芯桿旋 轉(zhuǎn)的角度。
在圖l和圖2所示的實(shí)施例中，交流伺服電機(jī)系統(tǒng)5用以根據(jù)PLC4的 觸發(fā)、管坯的推進(jìn)量和芯桿旋轉(zhuǎn)的角度，進(jìn)行管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)。交流伺 服電機(jī)系統(tǒng)包括對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的推進(jìn)伺服放大器501、對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服放大器502、對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的推進(jìn)伺服電機(jī)503和對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn) 伺服電機(jī)504。推進(jìn)伺服放大器501用以對(duì)推進(jìn)伺服系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和運(yùn) 行模式的轉(zhuǎn)換，并根據(jù)對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的定位模塊中的起始位置信號(hào)和走步數(shù) 字信號(hào)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)伺服電機(jī)503。推進(jìn)伺服電機(jī)503用以根據(jù)推進(jìn)伺服放大器 501發(fā)出的走步指令和推行量定位數(shù)據(jù)，在軋制過(guò)程中驅(qū)動(dòng)推進(jìn)伺服電機(jī)執(zhí) 行瞬時(shí)間歇、定量的管坯推進(jìn)。旋轉(zhuǎn)伺服放大器502用以對(duì)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)進(jìn) 行參數(shù)設(shè)定，并根據(jù)對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模塊中的起始位置信號(hào)和走步數(shù)字 信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)504。旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)504用以根據(jù)旋轉(zhuǎn)伺服放大器502 發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令和旋轉(zhuǎn)角度定位數(shù)據(jù)，在軋制過(guò)程中驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)執(zhí)行瞬 時(shí)間歇、定角度的芯桿旋轉(zhuǎn)。推進(jìn)伺服放大器501可以將推進(jìn)伺服電機(jī)503 的模式轉(zhuǎn)換為速度模式，用以驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)伺服電機(jī)503執(zhí)行套筒卡盤(pán)快進(jìn) 快退。
以上內(nèi)容即為系統(tǒng)各部件的作用和系統(tǒng)的運(yùn)行原理，需要說(shuō)明的是，圖 1和圖2所示的實(shí)施例只是本發(fā)明所介紹的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在 此基礎(chǔ)上，完全可以設(shè)計(jì)出更多的實(shí)施例，因此本發(fā)明并不局限于已提供的 實(shí)施例，對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn) 的，都為本發(fā)明保護(hù)的范圍，由于篇幅有限，不在此處贅述。
總之，本發(fā)明將交流伺服電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用在管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)單元上， 去掉傳統(tǒng)軋管機(jī)上一些易損的機(jī)械部件，用以防止在工作中軋管機(jī)的機(jī)械部 分損壞、磨損和出現(xiàn)故障。而且，交流伺服電機(jī)的響應(yīng)速度非?？?，提高了 軋管機(jī)的工作效率。另外，本發(fā)明在軋制不同制品時(shí)，便于調(diào)整管坯推進(jìn)的 推進(jìn)量和芯桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。在工作中，本發(fā)明使軋管機(jī)的機(jī)械噪聲降低 了。因此，本發(fā)明徹底解決了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用 本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易 見(jiàn)的，本文中所定義的 一 般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況 下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí) 施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1、一種軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括電子接近開(kāi)關(guān)、直流數(shù)字調(diào)速器、可編程控制器PLC、數(shù)字撥碼器系統(tǒng)和交流伺服電機(jī)系統(tǒng)；電子接近開(kāi)關(guān)，用以檢測(cè)軋管機(jī)機(jī)頭的零點(diǎn)信號(hào)，并將檢測(cè)到的零點(diǎn)信號(hào)發(fā)送到直流數(shù)字調(diào)速器中；直流數(shù)字調(diào)速器，用以對(duì)所述零點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，得到分別對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)起始位置信號(hào)，并將所述兩個(gè)起始位置信號(hào)發(fā)送到PLC；數(shù)字撥碼器系統(tǒng)，用以將對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)走步數(shù)字信號(hào)發(fā)送到PLC；PLC，用以根據(jù)所述兩個(gè)起始位置信號(hào)觸發(fā)交流伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)，并對(duì)所述兩個(gè)走步數(shù)字信號(hào)進(jìn)行譯碼，根據(jù)譯碼后的結(jié)果向交流伺服電機(jī)系統(tǒng)提供管坯的推進(jìn)量和芯桿旋轉(zhuǎn)的角度；交流伺服電機(jī)系統(tǒng)，用以根據(jù)PLC的觸發(fā)、管坯的推進(jìn)量和芯桿旋轉(zhuǎn)的角度，進(jìn)行管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC包括 對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的定位模塊，用以根據(jù)對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的起始位置信號(hào)觸發(fā)交流伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行管坯推進(jìn)，并根據(jù)對(duì)對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的走步數(shù)字信號(hào)譯 碼后的結(jié)果，向交流伺服電機(jī)系統(tǒng)提供管坯的推進(jìn)量；對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模塊，用以根據(jù)對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的起始位置信號(hào)觸發(fā) 交流伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行芯桿旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)對(duì)對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的走步數(shù)字信號(hào)譯 碼后的結(jié)果，向交流伺服電機(jī)系統(tǒng)提供芯桿旋轉(zhuǎn)的角度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述直流數(shù)字調(diào)速器將對(duì) 應(yīng)管坯推進(jìn)的起始位置信號(hào)發(fā)送到所述對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的定位模塊，將對(duì)應(yīng)芯 桿旋轉(zhuǎn)的起始位置信號(hào)發(fā)送到所述對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模塊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字撥碼器系統(tǒng)包括 推進(jìn)數(shù)字撥碼器和旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器，所述推進(jìn)數(shù)字撥碼器將對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的走步數(shù)字信號(hào)發(fā)送到PLC,所述旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器將對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的走步數(shù)字信號(hào)發(fā)送到PLC。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字撥碼器系統(tǒng)包括 推進(jìn)數(shù)字撥碼器和旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器；所述推進(jìn)數(shù)字撥碼器將對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的走步數(shù)字信號(hào)發(fā)送到所述對(duì)應(yīng)管 坯推進(jìn)的定位模塊，所述旋轉(zhuǎn)數(shù)字撥碼器將對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的走步數(shù)字信號(hào)發(fā) 送到所述對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模塊。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述交流伺服電機(jī)系統(tǒng)包 括對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的推進(jìn)伺服放大器、對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服放大器、對(duì)應(yīng) 管坯推進(jìn)的推進(jìn)伺服電機(jī)和對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；所述推進(jìn)伺服放大器，用以對(duì)推進(jìn)伺服系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和運(yùn)行模式的 轉(zhuǎn)換，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)管坯推進(jìn)的定位模塊中的所述起始位置信號(hào)和所述走 步數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)伺服電機(jī)。所述推進(jìn)伺服電機(jī)，用以根據(jù)所述推進(jìn)伺服放大器發(fā)出的走步指令和推 行量定位數(shù)據(jù)，在軋制過(guò)程中驅(qū)動(dòng)推進(jìn)伺服電機(jī)執(zhí)行瞬時(shí)間歇、定量的管坯 推進(jìn)。所述旋轉(zhuǎn)伺服放大器，用以對(duì)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，并根據(jù)所述 對(duì)應(yīng)芯桿旋轉(zhuǎn)的定位模塊中的所述起始位置信號(hào)和所述走步數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，用以根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)伺服放大器發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令和旋轉(zhuǎn) 角度定位數(shù)據(jù)，在軋制過(guò)程中驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)執(zhí)行瞬時(shí)間歇、定角度的芯 桿旋轉(zhuǎn)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)伺服放大器將所 述推進(jìn)伺服電機(jī)的模式轉(zhuǎn)換為速度模式，用以驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)伺服電機(jī)執(zhí)行套 筒卡盤(pán)快進(jìn)快退。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種軋管機(jī)的管坯推進(jìn)與芯桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括電子接近開(kāi)關(guān)、直流數(shù)字調(diào)速器、PLC、數(shù)字撥碼器系統(tǒng)和交流伺服電機(jī)系統(tǒng)。其中，電子接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)軋管機(jī)機(jī)頭的零點(diǎn)信號(hào)，直流數(shù)字調(diào)速器將檢測(cè)到的零點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，將算出的兩個(gè)起始位置信號(hào)發(fā)送到PLC，數(shù)字撥碼器系統(tǒng)將兩個(gè)走步數(shù)字信號(hào)發(fā)送到PLC，PLC根據(jù)所述兩個(gè)起始位置信號(hào)觸發(fā)交流伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)，并對(duì)所述兩個(gè)走步數(shù)字信號(hào)進(jìn)行譯碼，根據(jù)譯碼后的結(jié)果向交流伺服電機(jī)系統(tǒng)提供管坯的推進(jìn)量和芯桿旋轉(zhuǎn)的角度，交流伺服電機(jī)系統(tǒng)根據(jù)PLC提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行管坯推進(jìn)和芯桿旋轉(zhuǎn)。因此，在工作中，本發(fā)明可以防止軋管機(jī)的機(jī)械部分出現(xiàn)故障。
文檔編號(hào)B21B37/78GK101648218SQ20091015849
公開(kāi)日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者劉建華 申請(qǐng)人:西南鋁業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司