專利名稱：一種罐體自動點耳機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及金屬罐體制造設備技術領域，特指一種罐體自動點耳機。
技術背景 金屬罐體在罐體成型、制作過程中，由于所用工藝、設備的需要，要保持罐體外表 較平整無突出物，因此罐體成型好后，由于外部平整，如果就此直接出售勢必不便于消費者 使用。所以，在罐體成型后，需在罐體外部安裝或者焊接掛耳、支耳等突出物，以便在該突出 物上連接安裝提手、提桿等裝置，便于消費者使用。 通常點耳機在點耳之前，需要確定點耳的位置，因此需通過一個找點工序。傳統(tǒng)的 找點是通過人工操作找點，或者由于罐體具有一條焊縫而采用機械接觸式找點。這種找點 方式效率低，而且找點也不準確。此外，傳統(tǒng)的點耳機的推耳機構、點耳機構等設計不是很 成熟，容易出現(xiàn)掉耳的現(xiàn)象，出現(xiàn)中斷生產的問題，因此有待改進
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有找點操作的上述不足，提供一種罐體自動點耳 機。 本實用新型實現(xiàn)其目的采用的技術方案是一種罐體自動點耳機，其具有一機架，
所述機架上依次安裝有找點單元、送耳單元、推耳單元、點耳單元以及用于銜接各單元的傳
送抱罐手，所述送耳單元的送耳出口與所述推耳單元的導塊相通，所述推耳單元的導塊與
所述點耳單元的定耳塊相通，所述點耳單元的焊接頭設有可容納支耳的第一容腔。 所述找點單元包括一色標傳感器、一旋轉托罐臺以及與所述色標傳感器相連接的
控制器，所述色標傳感器安裝于所述旋轉托罐臺邊緣的上方，且所述色標傳感器的控制器
與所述旋轉托罐臺的驅動電機相連接，即由所述控制器控制旋轉托罐臺的旋轉。 所述送耳單元包括兩個呈對稱設置的振動供耳機及其出耳管道。 所述推耳單元具有一座體，所述座體上固定一滑軌，于所述滑軌上設有一滑塊，所
述滑塊上固定一推桿機構，且所述推桿機構與推耳氣缸連接；于所述推桿機構的末端，設有
進耳座，所述進耳座下方設有一導塊，且所述導塊具有耳槽以及導耳斜面。 所述的推桿機構具有一擋板以及一彈簧鋼片，所述擋板與彈簧鋼片呈平行設置，
其中所述擋板末端具有兩延伸片，且所述延伸片的覆蓋所述導塊的耳槽的上下兩側。 所述點耳單元包括支架、點耳氣缸、導電體、焊接頭及定耳塊，所述定耳塊與推耳
單元的導塊相通；所述焊接頭呈圓柱形管狀，其內形成一隔板，該隔板將焊接頭分別第一容
腔和第二容腔，且所述隔板上開設一通孔；于第一容腔內設有一磁鐵套，該磁鐵套與穿設在
隔板的通孔中的螺栓連接，即磁鐵套可沿焊接頭軸向運動，且所述磁鐵套與隔板之間設有彈簧。 本實用新型罐體點耳機的工作過程如下，首先罐體上線，通過抱罐手傳送至找點 單元，找點單元利用色標傳感器進行找點，根據焊縫位置來確定點耳位置；同時供耳單元內的支耳由于振動作用通過出耳道進入推耳單元的導塊的耳槽中，并由推耳單元的推桿機構 將耳槽中的支耳沿導耳斜面推入點耳單元的定耳塊中，點耳單元通過其內的磁鐵將支耳從 定耳塊吸入焊接頭，然后推耳單元返回；當罐體傳送至點耳工位時，點耳單元運行，通過點 耳氣缸推動焊接頭，使焊接頭上的支耳與罐體表面接觸，由于罐體和焊接頭在同一電路回 路中，瞬間短路在支耳與罐體接觸的地方釋放大量熱量從而將支耳接觸邊緣熔化，達到焊 接的效果。 本實用新型找點快速準確，推耳單元以及點耳單元不會出現(xiàn)掉耳現(xiàn)象，因此不會 有中斷生產等問題的發(fā)生，有利于提高生產效率和產品質量。

圖1是本實用新型的立體圖； 圖2是本實用新型找點單元的結構示意圖； 圖3、4是本實用新型推耳單元的結構示意圖； 圖5、圖6是本實用新型點耳單元的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進一步說明。 如圖1所示，本實用新型所述的罐體自動點耳機具有一機架l，所述機架1上依次 安裝有找點單元2、送耳單元3、推耳單元4、點耳單元5以及用于銜接各單元的傳送抱罐手 6，其中送耳單元3、推耳單元4、點耳單元5分別為兩組，呈對稱設置；所述送耳單元3為呈 對稱設置的兩臺振動供耳機31，其出耳道與所述推耳單元4的導塊47相通，所述推耳單元 4的導塊47與所述點耳單元5的定耳塊55相通，所述點耳單元5的焊接頭54設有可容納 支耳的第一容腔541。 具體而言，如圖2所示，所述找點單元2包括一色標傳感器21 、一旋轉托罐臺22以 及與所述色標傳感器21相連接的控制器23，所述色標傳感器21通過支架安裝在機架1上， 位于所述旋轉托罐臺22邊緣的上方，且所述色標傳感器21的控制器23與所述旋轉托罐臺 22的驅動電機221相連接，即由所述控制器23控制旋轉托罐臺22的旋轉。其還包括一位 于旋轉托罐臺22正上方的壓罐機頭24，用于將罐體上下固定住，以便于旋轉；所述旋轉托 罐臺22與其驅動電機221之間還設有減速箱25，以更好地帶動罐體旋轉。本實用新型利 用色標傳感器21檢測罐體上由于焊接而產生的斑點，與非色標區(qū)的顏色相比較，未找到點 時，旋轉托罐臺2處于旋轉狀態(tài)；當對比達到設定值即找到"點"時，色標傳感器21反饋信 息給控制器23，由控制器23發(fā)出指令使旋轉托罐臺22的電機停止旋轉，即完成找點。 如圖3、4所示，所述推耳單元4具有一座體41，所述座體41上固定一滑軌42，該 滑軌42呈"工"字形，于所述滑軌42上設有一滑塊43，所述滑塊43上固定一推桿機構44， 且所述推桿機構44與推耳氣缸45連接；于所述推桿機構44的末端，設有進耳座46，進耳 座46也設置在座體41上，其耳道460與供耳單元3的出耳道相通，所述進耳座46下方還 設有一導塊47，且所述導塊47具有耳槽471以及導耳斜面472。所述的推桿機構44具有 一擋板441以及一彈簧鋼片442，所述擋板441與彈簧鋼片442呈平行設置，其中所述擋板 441末端具有兩延伸片4410，且所述延伸片4410的覆蓋所述導塊47的耳槽471的上下兩側。其中座體41水平設置，滑軌42也水平設置，對應地，氣缸45及推桿機構44也為水平 方向的運動，所述進耳座46呈豎直方向設置，其進口與振蕩供耳機出耳道相連，進耳座46 具有一條豎直的耳道460，與導耳塊47的耳槽471相連通。本實用新型采用上述結構后，支 耳從進耳座46的耳道460進入導耳塊47的耳槽471中，然后由氣缸45推動推桿機構44， 其中推桿機構44的擋板441前進，其末端的延伸片4410覆蓋住耳槽471的上下兩側，從而 防止支耳從耳槽471中掉出；而彈簧鋼片442在推力的作用下，其末端自動相耳槽471—側 彎曲并與支耳接觸，再推動支耳由導耳斜面472滑出進入點耳單元。 如圖5、6所示，本實用新型中的點耳單元5包括支架51、點耳氣缸52、導電體53、 焊接頭54以及定耳塊55，所述定耳塊55與推耳單元4的導塊47相通；所述焊接頭54呈圓 柱形管狀，其內形成一隔板540，該隔板540將焊接頭54分別第一容腔541和第二容腔542， 且所述隔板540上開設一通孔5400 ;于第一容腔541內設有一磁鐵套550，該磁鐵套550與 穿設在隔板540的通孔5400中的螺栓56連接，即磁鐵套550可沿焊接頭54軸向運動，且 所述磁鐵套550與隔板540之間設有彈簧57，所述彈簧57套設于所述螺栓56上。通過磁 鐵套550可將支耳吸住，避免出現(xiàn)焊接中掉耳的現(xiàn)象發(fā)生，并且，由于焊接頭54通過點耳氣 缸52推動與罐體接觸時，也會有一定的沖擊力，通過焊接頭54內設置的彈簧57能有效地 緩解此沖擊力，能保護焊接頭，延長其使用壽命。 本實用新型罐體點耳機的工作過程如下，首先罐體上線，通過抱罐手6傳送至找 點單元2，找點單元2利用色標傳感器21進行找點，根據焊縫位置來確定點耳位置；同時供 耳單元3內的支耳由于振動作用通過出耳道進入推耳單元4的導塊47的耳槽471中，并由 推耳單元4的推桿機構44將耳槽471中的支耳沿導耳斜面472推入點耳單元5的定耳塊 55中，點耳單元5通過其內的磁鐵套550將支耳從定耳塊55吸入焊接頭54，然后推耳單元 4返回；當罐體傳送至點耳工位時，點耳單元5運行，通過點耳氣缸52推動焊接頭54，使焊 接頭54上的支耳與罐體表面接觸，由于罐體和焊接頭54在同一電路回路中，瞬間短路在支 耳與罐體接觸的地方釋放大量熱量從而將支耳接觸邊緣熔化，實現(xiàn)焊接。
權利要求一種罐體自動點耳機，其特征在于其具有一機架(1)，所述機架(1)上依次安裝有找點單元(2)、送耳單元(3)、推耳單元(4)、點耳單元(5)以及用于銜接各單元的傳送抱罐手(6)，所述送耳單元(3)的出耳道與所述推耳單元(4)的導塊(47)相通，所述推耳單元(4)的導塊(47)與所述點耳單元(5)的定耳塊(55)相通，所述點耳單元(5)的焊接頭(54)設有可容納支耳的第一容腔(541)。
2. 根據權利要求1所述的一種罐體自動點耳機，其特征在于所述找點單元(2)包括一色標傳感器(21)、一旋轉托罐臺(22)以及與所述色標傳感器(21)相連接的控制器(23)，所述色標傳感器(21)安裝于所述旋轉托罐臺(22)邊緣的上方，且所述色標傳感器(21)的控制器(23)與所述旋轉托罐臺(22)的驅動電機(221)相連接，即由所述控制器(23)控制旋轉托罐臺(22)的旋轉。
3. 根據權利要求1所述的一種罐體自動點耳機，其特征在于所述送耳單元(3)包括兩個呈對稱設置的振動供耳機(31)及其出耳管道(32)。
4. 根據權利要求1所述的一種罐體自動點耳機，其特征在于所述推耳單元(4)具有一座體(41)，所述座體(41)上固定一滑軌(42)，于所述滑軌(42)上設有一滑塊(43)，所述滑塊(43)上固定一推桿機構(44)，且所述推桿機構(44)與推耳氣缸(45)連接；于所述推桿機構(44)的末端，設有進耳座(46)，所述進耳座(46)下方設有一導塊(47)，且所述導塊(47)具有耳槽(471)以及導耳斜面(472)。
5. 根據權利要求4所述的一種罐體自動點耳機，其特征在于所述的推桿機構(44)具有一擋板(441)以及一彈簧鋼片(442)，所述擋板(441)與彈簧鋼片(442)呈平行設置，其中所述擋板(441)末端具有兩延伸片(4410)，且所述延伸片(4410)的覆蓋所述導塊(47)的耳槽(471)的上下兩側。
6. 根據權利要求1所述的一種罐體自動點耳機，其特征在于所述點耳單元(5)包括支架(51)、點耳氣缸(52)、導電體(53)、焊接頭(54)及定耳塊(55)，所述定耳塊(55)與推耳單元(4)的導塊(47)相通；所述焊接頭(54)呈圓柱形管狀，其內形成一隔板(540)，該隔板(540)將焊接頭(54)分別第一容腔(541)和第二容腔(542)，且所述隔板(540)上開設一通孔(5400);于第一容腔(541)內設有一磁鐵套(550)，該磁鐵套(550)與穿設在隔板(540)的通孔(5400)中的螺栓(56)連接，即磁鐵套(550)可沿焊接頭(54)軸向運動，且所述磁鐵套(550)與隔板(540)之間設有彈簧(57)。
專利摘要本實用新型涉及金屬罐體制造設備技術領域，特指一種罐體自動點耳機。其具有一機架，所述機架上依次安裝有找點單元、送耳單元、推耳單元、點耳單元以及用于銜接各單元的傳送抱罐手，所述送耳單元的送耳出口與所述推耳單元的導塊相通，所述推耳單元的導塊與所述點耳單元的定耳塊相通，所述點耳單元的焊接頭設有可容納支耳的第一容腔。本實用新型找點快速準確，推耳單元以及點耳單元不會出現(xiàn)掉耳現(xiàn)象，因此不會有中斷生產等問題的發(fā)生，有利于提高生產效率和產品質量。
文檔編號B23K11/36GK201483145SQ20092015675
公開日2010年5月26日 申請日期2009年6月8日 優(yōu)先權日2009年6月8日
發(fā)明者王冠華 申請人:東莞市正太合贏自動化設備有限公司