專利名稱：大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械制造裝備的技術(shù)領(lǐng)域，涉及大型機械切削機床的附屬工藝裝
備。更具體地說，本實用新型涉及一種大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。
背景技術(shù)：
在機械制造工業(yè)中，加工大型工件(重量甚至超過數(shù)十噸的工件)的孔和平面時， 一般都是在落地銑鏜床上進行，并采用與之配套的回轉(zhuǎn)工作臺。這種大型的回轉(zhuǎn)工作臺，可 用作承載工件作直線運動、回轉(zhuǎn)運動以及90。粗定位分度。工件可以在一次裝夾中完成鉆 孔、鏜孔、鉸孔、锪平面及平面銑削等加工。 但是，隨著機械產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進步，加工大型工件的落地銑鏜床逐步為數(shù)控落地銑 鏜床、數(shù)控落地鏜銑床等機電一體化設(shè)備所替代，傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)工作臺已經(jīng)不能勝任數(shù)控工 作母機的要求。 傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)工作臺產(chǎn)品為全機械的傳動。以一種常用的機械式的大型回轉(zhuǎn)工作臺 為例 該工作臺由一功率為5. 5千瓦的交流電機通過安裝在滑座側(cè)面的一個12級交換
齒輪變速箱，來實現(xiàn)直線和回轉(zhuǎn)運動，滑座的直線移動或工作臺回轉(zhuǎn)運動由機械手柄人工
操作選擇。變速機構(gòu)共有12根軸36個齒輪，通過手柄A、B變換可實現(xiàn)12級進給速度及快
速運動。在第II軸設(shè)有手動微調(diào)機構(gòu)，借助于手柄實現(xiàn)微調(diào)運動，供定位用。 機床直線運動測量系統(tǒng)為床身前右側(cè)平導(dǎo)軌上裝有長度標尺，借助于游標可讀出
0. 1毫米的數(shù)值；回轉(zhuǎn)運動測量系統(tǒng)為在工作臺底部四角上裝有反射鏡面，在滑座的后外
側(cè)面有光學的對準裝置，獲得回轉(zhuǎn)90。的粗定位，90。的定位精度為12"。 工作臺面及滑座的夾緊或放松均為手動實現(xiàn)，在滑座的兩側(cè)底部裝有4個手動滑
座夾緊裝置，將滑座緊固于床身上，在滑座頂面圓導(dǎo)軌外部對稱分布4個手動工作臺夾緊
裝置，將工作臺緊固于滑座上。 上述結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工作臺，其缺點是自動化水平低；機械結(jié)構(gòu)繁瑣、傳動鏈長；精 度低、故障率高；操作復(fù)雜、維修不便。 目前，機械制造工業(yè)急需與工作母機配套使用的輔機，即數(shù)控多軸聯(lián)動的、閉環(huán)控 制的回轉(zhuǎn)工作臺，以提高大型工作主機的使用性能、加工精度和擴大其加工工藝范圍。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是提供一種具有機電一體化技術(shù)的大型萬能切削機
床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，其目的是實現(xiàn)大型切削機床的回轉(zhuǎn)工作臺的數(shù)字聯(lián)動控制和閉環(huán)自 動控制，擴大主機的工作范圍。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為 本實用新型所提供的這種大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，包括床身、工作 臺、滑座、直線運動機構(gòu)及回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，所述的滑座設(shè)在床身的直導(dǎo)軌上，所述的滑座通過所述的直線運動機構(gòu)驅(qū)動；所述的工作臺通過圓導(dǎo)軌設(shè)在滑座上，所述的工作臺通過所 述的回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)驅(qū)動，所述的直線運動機構(gòu)中設(shè)直線運動減速箱及直線運動伺服電機； 所述的回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)中設(shè)回轉(zhuǎn)運動減速箱及回轉(zhuǎn)運動伺服電機；設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)，所述的 直線運動伺服電機和回轉(zhuǎn)運動伺服電機分別通過數(shù)字信號線路與所述的數(shù)字控制系統(tǒng)連 接。 為使本實用新型更加完善，還進一步提出了以下更為詳盡和具體的技術(shù)方案，以 獲得最佳的實用效果，更好地實現(xiàn)發(fā)明目的，并提高本實用新型的新穎性和創(chuàng)造性 所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有數(shù)控電氣柜，所述的數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)在數(shù)控電氣柜 中。 所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有按鈕站，所述的按鈕站通過按鈕站支架支撐在地面 上，所述的按鈕站上設(shè)有顯示屏及操作按鈕，所述的按鈕站通過信號線路與所述的數(shù)控電 氣柜連接。 所述的直線運動機構(gòu)為所述的直線運動伺服電機通過所述的直線運動減速箱與 滾珠絲杠連接，所述的滾珠絲杠支承所述的床身上，并與所述床身上導(dǎo)軌平行，所述的滑座 下方設(shè)與滑座緊固為一體的絲桿螺母，所述的滾珠絲杠與絲桿螺母形成滾珠絲杠螺母副， 由滾珠絲杠螺母副驅(qū)動滑座作直線進給運動和快速移動。 所述的床身和滑座之間裝有直線光柵尺，所述的直線光柵尺通過信號線路與所述 的數(shù)字控制系統(tǒng)連接。 所述的回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)為所述的工作臺下設(shè)與其緊固連接的工作臺大齒圈，所述 的回轉(zhuǎn)運動伺服電機與所述的回轉(zhuǎn)運動減速箱輸入軸連接，所述的回轉(zhuǎn)運動減速箱固定在 所述的滑座上，所述的回轉(zhuǎn)運動減速箱的輸出軸上兩只小齒輪分別與所述的工作臺大齒圈 相嚙合。 在所述的工作臺的旋轉(zhuǎn)中心位置設(shè)有圓盤光柵，所述的圓盤光柵通過信號線路與 所述的數(shù)字控制系統(tǒng)連接。 所述的滑座與床身配合的直導(dǎo)軌采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌；所述的滑座上方與工 作臺結(jié)合的導(dǎo)軌，采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌，并且在滑座上對稱安裝有八個工作臺卸荷用 的滾動導(dǎo)軌塊。 所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有一個獨立于主機之外的液壓泵站，所述的液壓泵站與 所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的液壓油路和潤滑油路連通，所述的液壓泵站的電氣控制線路與所 述的數(shù)控電氣柜連接。 所述的滑座的兩側(cè)底部的兩個與液壓泵站油路連通的液壓油缸夾緊裝置，將滑座 固定于床身上；所述的滑座頂面圓導(dǎo)軌外部對稱分布的四個與液壓泵站油路連通的液壓夾 緊裝置，將工作臺緊固于滑座上。 本實用新型采用上述技術(shù)方案，采用先進的機電一體化技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)，數(shù)控 回轉(zhuǎn)工作臺的直線運動和回轉(zhuǎn)運動均采用伺服電機驅(qū)動，無級調(diào)速，調(diào)速范圍大，直線運動 采用直線光柵尺、回轉(zhuǎn)運動有園盤光柵、實現(xiàn)全死循環(huán)控制；可根據(jù)鏜削、銑削等不同工序 進行數(shù)控編程，工件可以在一次裝夾中自動完成鉆孔、鏜孔、鉸孔、锪平面及銑削大平面、曲 面、圓柱面、鍵槽及對工件多面進行切削加工，進行分度、換向等運動?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)的缺 點，具有設(shè)計新穎，風格獨特，結(jié)構(gòu)先進、合理；自動化水平高，精度穩(wěn)定可靠；生產(chǎn)效率高、操作維修方便的優(yōu)點。
下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖； 圖3為圖1所示結(jié)構(gòu)的右視示意圖； 圖4為本實用新型的機構(gòu)簡圖。
圖中標記為 1、床身，2、工作臺，3、滑座，4、回轉(zhuǎn)運動減速箱，5、回轉(zhuǎn)運動伺服電機，6、小齒輪， 7、工作臺大齒圈，8、滾動導(dǎo)軌塊，9、數(shù)控電氣柜，10、直線光柵尺，11、液壓泵站，12、圓盤光 柵，13、直線運動減速箱，14、直線運動伺服電機，15、按鈕站，16、按鈕站支架，17、滾珠絲杠 螺母副，18、滾珠絲桿，19、液壓夾緊裝置，20、液壓管路，21、數(shù)字控制系統(tǒng)。
具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式
如所涉及的 各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造 工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的 發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。 本實用新型專利涉及一種大型萬能金屬切削加工機床不可缺少的主要輔機，涉及
加工大型工件的落地銑鏜床、數(shù)控落地銑鏜床、落地鏜銑床、數(shù)控落地鏜銑床等普通、數(shù)控 型工作母機與之配套使用輔機，即數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，它可用作最大承載40噸的工件作直線
運動和回轉(zhuǎn)運動以及任意角度的分度運動。以擴大工作母機的使用性能和工藝范圍，縮短 輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率。 如圖1至圖4所表達的本實用新型的結(jié)構(gòu)，是一種大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn) 工作臺，包括床身1、工作臺2、滑座3、直線運動機構(gòu)及回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，所述的滑座3設(shè)在床 身1的直導(dǎo)軌上，所述的滑座3通過所述的直線運動機構(gòu)驅(qū)動；所述的工作臺2通過圓導(dǎo)軌 設(shè)在滑座3上，所述的工作臺2通過所述的回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)驅(qū)動。 床身1是回轉(zhuǎn)工作臺的基礎(chǔ)件，必須具有足夠的剛度和強度。本實用新型設(shè)計為 床身1上布置有三條矩型平導(dǎo)軌，導(dǎo)向?qū)к壩挥谥胁?，具有較強的承載能力和抗變形能力。 保證運動的平穩(wěn)。 滑座3是回轉(zhuǎn)工作臺的中間層，下方有三條矩型平導(dǎo)軌與床身1的導(dǎo)軌相結(jié)合，實 現(xiàn)直線運動。上方有與工作臺2圓形導(dǎo)軌結(jié)合的圓形導(dǎo)軌。 工作臺2是回轉(zhuǎn)工作臺的頂層零件，臺面上有縱向T型槽和分布在兩側(cè)的橫向短 T型槽，可充分利用臺面T型槽來裝夾工件。工作臺中心設(shè)有①400H7定位孔，以便定位時 用。工作臺2可以最大承載40噸工件作切削加工，同時進行直線運動、回轉(zhuǎn)運動以及任意 角度的分度運動，本身具有二軸數(shù)控二軸聯(lián)動的功能。 為了解決在本說明書背景技術(shù)部分所述的目前公知技術(shù)存在的問題并克服其缺 陷，實現(xiàn)大型切削機床的回轉(zhuǎn)工作臺的數(shù)字聯(lián)動控制和閉環(huán)自動控制，擴大主機的工作范圍的發(fā)明目的，本實用新型采取的技術(shù)方案即核心的發(fā)明要點為 如圖1至圖4所示，本實用新型所提供的這種大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作 臺，所述的直線運動機構(gòu)中設(shè)直線運動減速箱13及直線運動伺服電機14 ;所述的回轉(zhuǎn)運動 機構(gòu)中設(shè)回轉(zhuǎn)運動減速箱4及回轉(zhuǎn)運動伺服電機5 ;設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)21，所述的直線運動伺 服電機14和回轉(zhuǎn)運動伺服電機5分別通過數(shù)字信號線路與所述的數(shù)字控制系統(tǒng)21連接。 本實用新型的自動化水平高。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可配合數(shù)控主機，實現(xiàn)六軸數(shù)控四 軸聯(lián)動，根據(jù)鏜削、銑削等不同工序進行數(shù)控編程，進行立體三維加工。工件可以在一次裝 夾中自動完成鉆孔、鏜孔、鉸孔、锪平面及銑削大平面、曲面、圓柱面、鍵槽及對工件多面進 行切削加工，進行分度、換向等運動。產(chǎn)品具有設(shè)計結(jié)構(gòu)新穎、先進、合理；機電一體化水平 高，精度穩(wěn)定可靠；生產(chǎn)效率高、操作維修方便的優(yōu)點。 以下是本實用新型提供的具體實施示例，供本領(lǐng)域的技術(shù)人員在實施本實用新型
時參考和選用 —、數(shù)控電氣柜 本實用新型所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有數(shù)控電氣柜9，所述的數(shù)字控制系統(tǒng)21設(shè) 在數(shù)控電氣柜9中。 上述數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺應(yīng)用先進的數(shù)控技術(shù)，數(shù)控系統(tǒng)可采用西門子840D系統(tǒng)、伺
服電機和驅(qū)動器。通過直線光柵尺、圓盤光柵等實現(xiàn)運動位置和速度的全閉環(huán)控制，數(shù)控回
轉(zhuǎn)工作臺實現(xiàn)二軸數(shù)控二軸聯(lián)動，直線、回轉(zhuǎn)、分度運動還設(shè)有手搖盤(可移動手持單元)，
作微調(diào)對刀使用。
二、操縱按鈕站 本實用新型所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有按鈕站15，所述的按鈕站15通過按鈕站 支架16支撐在地面上，所述的按鈕站15上設(shè)有顯示屏及操作按鈕，所述的按鈕站15通過 信號線路與所述的數(shù)控電氣柜9連接。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的操縱按鈕都集中在一個操作方便的按鈕站15上，按鈕站15面 板上設(shè)有10. 4〃彩色CRT顯示屏，編程方便、運動數(shù)字顯示清晰。并設(shè)有一個放置按鈕站的 活動的按鈕站支架16。 用戶可根據(jù)需要，將按鈕站15移到一個操作比較方便的位置上，對其進行操作；
用戶如有特殊要求，也可將按鈕站15操縱集中在主機床的按鈕站上對其進行操作。按鈕站
集中操作方便、直觀。
三、直線運動與回轉(zhuǎn)運動 滑座3的直線運動與工作臺2的回轉(zhuǎn)運動為數(shù)控分離傳動，傳動鏈短，傳動精度
高，操作簡單，故障率低，維修方便。 四、本實用新型所述的直線運動機構(gòu)為 以上所述的直線運動伺服電機14通過所述的直線運動減速箱13與滾珠絲杠18 連接，所述的滾珠絲杠18支承所述的床身l上，并與所述床身l上導(dǎo)軌平行，所述的滑座3 下方設(shè)與滑座3緊固為一體的絲桿螺母，所述的滾珠絲杠18與絲桿螺母形成滾珠絲杠螺母 副17，由滾珠絲杠螺母副17驅(qū)動滑座3作直線進給運動和快速移動。 床身1和滑座3之間裝有直線光柵尺10，對直線運動位置進行檢測，五、直線運動 位置的檢測[0053] 本實用新型所述的床身1和滑座3之間裝有直線光柵尺10，所述的直線光柵尺10 通過信號線路與所述的數(shù)字控制系統(tǒng)21連接。 直線運動伺服電機14通過直線運動減速箱13與滾珠絲杠18連接，由滾珠絲杠螺 母副17驅(qū)動工作臺滑座3作直線進給、快速移動運動，床身l和滑座3之間裝有直線光柵尺 IO，對直線運動位置進行檢測，實現(xiàn)閉環(huán)控制，檢測信號經(jīng)系統(tǒng)處理后對直線運動進行自動 補償，實現(xiàn)閉環(huán)控制，確保定位精度；直線運動行程為1500或2000mm，直線進給速度2. 5 150mm/min， 2000mm/min。 六、本實用新型所述的回轉(zhuǎn)、分度運動機構(gòu)為 以上所述的工作臺2下設(shè)與其緊固連接的工作臺大齒圈7，所述的回轉(zhuǎn)運動伺服 電機5與所述的回轉(zhuǎn)運動減速箱4輸入軸連接，所述的回轉(zhuǎn)運動減速箱4固定在所述的滑 座3上，所述的回轉(zhuǎn)運動減速箱4的輸出軸上兩只小齒輪6分別與所述的工作臺大齒圈7 相嚙合。 由回轉(zhuǎn)運動伺服電機5驅(qū)動回轉(zhuǎn)運動減速箱4，回轉(zhuǎn)運動減速箱4的兩只小齒輪6 分別與工作臺2上的工作臺大齒圈7相嚙合，實現(xiàn)雙齒輪消隙，伺服系統(tǒng)可以控制工作臺2 速度從零增至最大，實現(xiàn)無級調(diào)速，而不需要齒輪機構(gòu)的機械換檔。 數(shù)控系統(tǒng)作插補或分度運動時，兩個電機可以從主從操作模式轉(zhuǎn)換為電氣預(yù)載操 作模式，可使數(shù)控旋轉(zhuǎn)軸消除反向間隙。 七、工作臺2旋轉(zhuǎn)運動位置的檢測 本實用新型在所述的工作臺2的旋轉(zhuǎn)中心位置設(shè)有圓盤光柵12，所述的圓盤光柵 12通過信號線路與所述的數(shù)字控制系統(tǒng)21連接。 在工作臺旋轉(zhuǎn)中心位置12裝有圓盤光柵，對工作臺2旋轉(zhuǎn)運動位置進行檢測，通 過數(shù)字控制系統(tǒng)21的閉環(huán)控制，還設(shè)有電子手搖盤作微調(diào)用。工作臺2可以實現(xiàn)任意角度 的準確分度，360。的雙向定位精度為28"，雙向重復(fù)定位精度為16〃 ，單向重復(fù)定位精度 為8〃 。作插補或分度運動時，電機可以從主從操作模式轉(zhuǎn)換為電氣預(yù)載操作模式，雙齒輪 可使旋轉(zhuǎn)軸消除反向間隙。 八、導(dǎo)軌的減摩措施 本實用新型所述的滑座3與床身1配合的直導(dǎo)軌采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌；所述 的滑座3上方與工作臺2結(jié)合的導(dǎo)軌，采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌，并且在滑座3上對稱安裝 有八個工作臺卸荷用的滾動導(dǎo)軌塊8。 采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌，使動靜摩擦系數(shù)相近，減少爬行，提高運動精度?；?3上方與工作臺2結(jié)合的導(dǎo)軌，同樣采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌，并且在滑座上對稱安裝有八 個工作臺卸荷用的滾動導(dǎo)軌塊8，保證工作臺重載下回轉(zhuǎn)運動精度。 九、液壓泵站的設(shè)置 本實用新型所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有一個獨立于主機之外的液壓泵站ll，所述 的液壓泵站11與所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的液壓油路和潤滑油路連通，所述的液壓泵站11 的電氣控制線路與所述的數(shù)控電氣柜9連接。 液壓泵站11提供整個回轉(zhuǎn)工作臺的液壓油和潤滑油；液壓系統(tǒng)的調(diào)整壓力為 2. 0 3. OMpa。 十、液壓夾緊裝置的設(shè)置[0069] 本實用新型所述的滑座3的兩側(cè)底部的兩個與液壓泵站11的液壓管路20連通的 液壓夾緊裝置19，將滑座3固定于床身1上；所述的滑座3頂面圓導(dǎo)軌外部對稱分布的四 個與液壓泵站11的液壓管路20連通的液壓夾緊裝置19，將工作臺2緊固于滑座3上。 滑座3與床身1的夾緊和放松，通過滑座3的兩側(cè)底部兩個液壓油缸夾緊裝置，將 滑座3固定于床身1上； 工作臺2與滑座3的夾緊和放松，是通過滑座3頂面圓導(dǎo)軌外部對稱分布的四個 液壓夾緊裝置19，將工作臺2緊固于滑座3上。 本實用新型的夾緊和放松，是在按鈕站上對其進行操作，采用機電液一體化技術(shù)。 上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受 上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改 進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，包括床身(1)、工作臺(2)、滑座(3)、直線運動機構(gòu)及回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，所述的滑座(3)設(shè)在床身(1)的直導(dǎo)軌上，所述的滑座(3)通過所述的直線運動機構(gòu)驅(qū)動；所述的工作臺(2)通過圓導(dǎo)軌設(shè)在滑座(3)上，所述的工作臺(2)通過所述的回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)驅(qū)動，其特征在于所述的直線運動機構(gòu)中設(shè)直線運動減速箱(13)及直線運動伺服電機(14)；所述的回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)中設(shè)回轉(zhuǎn)運動減速箱(4)及回轉(zhuǎn)運動伺服電機(5)；設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)(21)，所述的直線運動伺服電機(14)和回轉(zhuǎn)運動伺服電機(5)分別通過數(shù)字信號線路與所述的數(shù)字控制系統(tǒng)(21)連接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于所述的 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有數(shù)控電氣柜(9)，所述的數(shù)字控制系統(tǒng)(21)設(shè)在數(shù)控電氣柜(9)中。
3. 按照權(quán)利要求2所述的大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于所述的 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有按鈕站(15)，所述的按鈕站(15)通過按鈕站支架(16)支撐在地面上， 所述的按鈕站(15)上設(shè)有顯示屏及操作按鈕，所述的按鈕站(15)通過信號線路與所述的 數(shù)控電氣柜(9)連接。
4. 按照權(quán)利要求2所述的大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于所述的 直線運動機構(gòu)為所述的直線運動伺服電機(14)通過所述的直線運動減速箱(13)與滾珠 絲杠(18)連接，所述的滾珠絲杠(18)支承所述的床身(1)上，并與所述床身(1)上導(dǎo)軌平 行，所述的滑座(3)下方設(shè)與滑座(3)緊固為一體的絲桿螺母，所述的滾珠絲杠(18)與絲 桿螺母形成滾珠絲杠螺母副(17)，由滾珠絲杠螺母副(17)驅(qū)動滑座(3)作直線進給運動和 快速移動。
5. 按照權(quán)利要求4所述的大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于所述的 床身(1)和滑座(3)之間裝有直線光柵尺(IO)，所述的直線光柵尺(10)通過信號線路與所 述的數(shù)字控制系統(tǒng)(21)連接。
6. 按照權(quán)利要求1所述的大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于所述的 回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)為所述的工作臺(2)下設(shè)與其緊固連接的工作臺大齒圈(7)，所述的回轉(zhuǎn)運 動伺服電機(5)與所述的回轉(zhuǎn)運動減速箱(4)輸入軸連接，所述的回轉(zhuǎn)運動減速箱(4)固 定在所述的滑座(3)上，所述的回轉(zhuǎn)運動減速箱(4)的輸出軸上兩只小齒輪(6)分別與所 述的工作臺大齒圈(7)相嚙合。
7. 按照權(quán)利要求6所述的大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于在所述 的工作臺(2)的旋轉(zhuǎn)中心位置設(shè)有圓盤光柵(12)，所述的圓盤光柵(12)通過信號線路與所 述的數(shù)字控制系統(tǒng)(21)連接。
8. 按照權(quán)利要求1所述的大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于所述的 滑座(3)與床身(1)配合的直導(dǎo)軌采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌；所述的滑座(3)上方與工作 臺(2)結(jié)合的導(dǎo)軌，采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌，并且在滑座(3)上對稱安裝有八個工作臺卸 荷用的滾動導(dǎo)軌塊(8)。
9. 按照權(quán)利要求2所述的大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于所述的 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有一個獨立于主機之外的液壓泵站(ll)，所述的液壓泵站(11)與所述 的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的液壓油路和潤滑油路連通，所述的液壓泵站(11)的電氣控制線路與 所述的數(shù)控電氣柜(9)連接。
10. 按照權(quán)利要求9所述的大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于所述的滑座(3)的兩側(cè)底部的兩個與液壓泵站(11)油路連通的液壓油缸夾緊裝置(19)，將滑座 (3)固定于床身(1)上；所述的滑座(3)頂面圓導(dǎo)軌外部對稱分布的四個與液壓泵站(11) 油路連通的液壓夾緊裝置(19)，將工作臺緊固于滑座上。
專利摘要本實用新型公開了一種大型萬能切削機床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，直線運動機構(gòu)中設(shè)直線運動減速箱(13)及直線運動伺服電機(14)；回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)中設(shè)回轉(zhuǎn)運動減速箱(4)及回轉(zhuǎn)運動伺服電機(5)；設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)(21)，所述的直線運動伺服電機(14)和回轉(zhuǎn)運動伺服電機(5)分別通過數(shù)字信號線路與所述的數(shù)字控制系統(tǒng)(21)連接。本實用新型采用先進的機電一體化技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)，直線運動和回轉(zhuǎn)運動均采用伺服電機驅(qū)動，無級調(diào)速，調(diào)速范圍大，具有設(shè)計新穎，風格獨特，結(jié)構(gòu)先進、合理；自動化水平高，精度穩(wěn)定可靠；生產(chǎn)效率高、操作維修方便的優(yōu)點。
文檔編號B23Q1/44GK201471165SQ20092018624
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月6日
發(fā)明者吳維祥, 曹華興, 林穎萍, 江元雄, 饒世勝 申請人:蕪湖日升重型機床有限公司