專利名稱：一種數(shù)控水火彎板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)金屬板進(jìn)行彎曲加工的數(shù)控水火彎板機(jī)，特別涉及一種適用范圍 廣、可加工板型多的數(shù)控水火彎板機(jī)。
背景技術(shù)：
水火彎板是利用金屬板局部受高溫冷卻后產(chǎn)生的局部熱彈塑性變形而達(dá)到使板 件整體彎曲的一種成型加工工藝。數(shù)控水火彎板機(jī)是實(shí)現(xiàn)該工藝的自動(dòng)化加工設(shè)備，主要 用于船體外板的成型加工。目前，公知的數(shù)控水火彎板機(jī)，具有焰道曲線計(jì)算裝置、焰道曲 線存儲(chǔ)裝置和火焰槍控制裝置，焰道曲線計(jì)算裝置可根據(jù)板材上網(wǎng)狀選擇的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)坐 標(biāo)的目標(biāo)值和通過(guò)數(shù)控水火彎板機(jī)的激光測(cè)量頭測(cè)得各點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)值，進(jìn)行比較，按照 水火彎板專家系統(tǒng)(一種水火彎板機(jī)常用的焰道曲線計(jì)算系統(tǒng))或其它焰道曲線計(jì)算系 統(tǒng)，計(jì)算產(chǎn)生的加工焰道曲線，而后將計(jì)算得的焰道曲線參數(shù)存入存儲(chǔ)裝置，由火焰槍控制 裝置讀取，控制火焰槍按計(jì)算得的焰道曲線進(jìn)行線狀水火加工，其較好地滿足了部分船體 外板的自動(dòng)化加工成型，效果良好。但，由于目前水火彎板專家系統(tǒng)等焰道計(jì)算系統(tǒng)，自動(dòng)生成的焰道加工曲線還不 完美，存在諸如焰道曲線超出外板范圍、焰道條數(shù)及長(zhǎng)度不夠等缺陷。對(duì)個(gè)別船型的外板和 大部分船體艏艉柱板及大扭曲板，焰道計(jì)算系統(tǒng)甚至尚不能通過(guò)計(jì)算自動(dòng)生成焰道。此外， 目前的水火彎板專家系統(tǒng)等焰道計(jì)算系統(tǒng)，只能生成離散的直線焰道，不能生成弧形焰道。 而對(duì)于部分船體外板的成型加工，又需用弧形焰道加工其成型速度和成型質(zhì)量才理想。這 些都導(dǎo)致目前的數(shù)控水火彎板機(jī)可加工的板型不夠廣泛，適用范圍存在一定的局限性。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在提供一種適用范圍更廣、可加工的板材形式更多的數(shù)控水火彎板機(jī)。本實(shí)用新型的數(shù)控水火彎板機(jī)，包括測(cè)量待加工板件各點(diǎn)坐標(biāo)的激光測(cè)量裝置， 根據(jù)激光測(cè)量裝置測(cè)得的數(shù)據(jù)與各點(diǎn)坐標(biāo)的目標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算出焰道曲線參數(shù)的焰道曲線計(jì) 算裝置，存儲(chǔ)計(jì)算得到的焰道曲線參數(shù)的存儲(chǔ)器，讀取存儲(chǔ)器中焰道曲線參數(shù)并控制火焰 槍按焰道曲線運(yùn)動(dòng)的控制裝置，以及火焰槍，其特征在于存儲(chǔ)器還連接有另一個(gè)焰道曲線 輸入裝置，該焰道曲線輸入裝置可向存儲(chǔ)器中輸入焰道曲線參數(shù)，控制裝置可讀取存儲(chǔ)器 中存儲(chǔ)的該輸入的焰道曲線參數(shù)，并控制火焰槍按該焰道曲線動(dòng)作。本實(shí)用新型所述的數(shù)控水火彎板機(jī)，除了焰道曲線計(jì)算裝置能向存儲(chǔ)器中輸入焰 道曲線參數(shù)外，另一焰道曲線輸入裝置也能向存儲(chǔ)器中輸入焰道曲線參數(shù)。對(duì)于焰道曲線 計(jì)算裝置無(wú)法計(jì)算出焰道曲線的船體艏艉柱板、大扭曲板等形狀復(fù)雜的扭曲板件，可先根 據(jù)經(jīng)驗(yàn)人為確定焰道曲線，然后通過(guò)焰道曲線輸入裝置向存儲(chǔ)器中輸入根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的焰 道曲線的參數(shù)，再由控制裝置讀取這些焰道曲線參數(shù)，控制火焰槍按照該焰道曲線動(dòng)作，從 而實(shí)現(xiàn)對(duì)船體艏艉柱板、大扭曲板等現(xiàn)有數(shù)控自動(dòng)彎板機(jī)，無(wú)法加工的形狀復(fù)雜的扭曲板 件的加工。[0007]另外，對(duì)于某些現(xiàn)有數(shù)控水火彎板機(jī)，能夠自動(dòng)生成焰道曲線，但生成的焰道曲線 仍不足以使板件彎曲到位的，也可通過(guò)使用本實(shí)用新型的數(shù)控水火彎板機(jī)，通過(guò)焰道曲線 輸入裝置，向存儲(chǔ)器中手動(dòng)添加焰道曲線的方式，以使數(shù)控水火彎板機(jī)可將其加工彎曲到 位。此外，現(xiàn)有數(shù)控水火彎板機(jī)無(wú)法自動(dòng)生成弧形焰道，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)有弧形焰道加工 需要的板件的彎曲加工。而本實(shí)用新型的數(shù)控水火彎板機(jī)，其可將弧形焰道曲線通過(guò)分解 為多段較短的直線段進(jìn)行擬合，將擬合的各直線段的參數(shù)作為焰道曲線參數(shù)通過(guò)焰道曲線 輸入裝置向存儲(chǔ)器中輸入，從而使控制裝置讀取這些與曲線相擬合的多段相連續(xù)的短直線 段的焰道參數(shù)，控制火焰槍按這些擬合的短直線段行走進(jìn)行加工，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)具有曲線焰 道加工要求的板件的彎曲加工。綜上，可見(jiàn)本實(shí)用新型所述的數(shù)控水火彎板機(jī)，能夠加工的彎曲板件的形式更多， 加工適用范圍更廣。

圖1為一種數(shù)控水火彎板機(jī)的示意圖；圖2為一種數(shù)控水火彎板機(jī)的示意圖；圖3為一種數(shù)控水火彎板機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施方式
一種數(shù)控水火彎板機(jī)，如圖1，包括測(cè)量待加工板件各點(diǎn)坐標(biāo)的激光測(cè)量裝置，根 據(jù)激光測(cè)量裝置測(cè)得的數(shù)據(jù)與各點(diǎn)坐標(biāo)的目標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算出焰道曲線數(shù)據(jù)的焰道曲線計(jì)算 裝置，存儲(chǔ)計(jì)算得到的焰道曲線參數(shù)的存儲(chǔ)器，讀取存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)并根據(jù)存儲(chǔ)器中的焰道 曲線參數(shù)控制火焰槍按焰道曲線運(yùn)動(dòng)的控制裝置，以及火焰槍，其存儲(chǔ)器還有連接另一焰 道曲線輸入裝置，該焰道輸入裝置可向存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)控制裝置能夠讀取的焰道曲線參數(shù)， 控制裝置可讀取該輸入的焰道曲線參數(shù)，并控制火焰槍按該焰道曲線動(dòng)作。本實(shí)施方式的數(shù)控水火彎板機(jī)，除了焰道曲線計(jì)算裝置能向存儲(chǔ)器中輸入焰道曲 線參數(shù)外，另一焰道曲線輸入裝置也能向存儲(chǔ)器中輸入焰道曲線參數(shù)。對(duì)于焰道曲線計(jì)算 裝置無(wú)法計(jì)算出焰道曲線的板型，可人為通過(guò)焰道曲線輸入裝置向存儲(chǔ)器中輸入根據(jù)經(jīng)驗(yàn) 確定的焰道曲線的參數(shù)，由控制裝置讀取這些經(jīng)驗(yàn)焰道曲線參數(shù)，控制火焰槍按照其動(dòng)作， 即可實(shí)現(xiàn)對(duì)這些板型的彎曲加工。由于，這些添加的焰道曲線通常為經(jīng)驗(yàn)豐富的工人根據(jù)待加工板材的表面形狀， 依經(jīng)驗(yàn)而直接繪制的曲線，繪制人員通常難以直接給出這些焰道曲線的參數(shù)，因此需要先 根據(jù)繪制的曲線得到焰道曲線參數(shù)，而后方能輸入存儲(chǔ)器中。工人可直接將經(jīng)驗(yàn)焰道曲線繪制在待加工的板件的表面，通過(guò)控制數(shù)控水火彎板 機(jī)的激光測(cè)量裝置的激光測(cè)量頭對(duì)準(zhǔn)繪制的曲線，測(cè)量出所繪制的經(jīng)驗(yàn)曲線的坐標(biāo)，將測(cè) 得的曲線坐標(biāo)值作為焰道曲線參數(shù)通過(guò)焰道曲線輸入裝置輸出并存入存儲(chǔ)器，控制器再讀 取該焰道曲線參數(shù)，控制火焰槍按其運(yùn)動(dòng)。所述數(shù)控水火彎板機(jī)也包括能夠建立待加工板件數(shù)字模型的板件模擬裝置，板件 模擬裝置有供在建立的待加工板件的數(shù)字模型上直接直觀地繪制經(jīng)驗(yàn)焰道曲線的輸入裝置，或?qū)ρ娴狼€計(jì)算裝置自動(dòng)生成的焰道曲線進(jìn)行修改(如長(zhǎng)度修改、位置調(diào)整、添加 刪除和改變加工順序等)，板件模擬裝置可生成模型上繪制的經(jīng)驗(yàn)焰道曲線參數(shù)或焰道曲 線計(jì)算裝置自動(dòng)生成的焰道曲線經(jīng)修改后的焰道曲線參數(shù)，將生成的焰道曲線參數(shù)通過(guò)焰 道曲線輸入裝置輸入存儲(chǔ)器中。 本實(shí)用新型的數(shù)控水火彎板機(jī)，非常方便地彌補(bǔ)現(xiàn)有數(shù)控水火彎板機(jī)的焰道曲線 計(jì)算裝置，依靠水火彎板專家系統(tǒng)等焰道曲線計(jì)算系統(tǒng)，計(jì)算生成的焰道曲線可能出現(xiàn)的 缺陷和不足，同時(shí)也為某些扭曲較大、形狀較復(fù)雜的經(jīng)激光測(cè)量后，焰道計(jì)算系統(tǒng)不能自動(dòng) 生成焰道曲線的部分金屬板進(jìn)行數(shù)控加工創(chuàng)造了有效的途徑，極大地?cái)U(kuò)充了數(shù)控水火彎板 機(jī)的適用范圍。
權(quán)利要求一種數(shù)控水火彎板機(jī)，包括測(cè)量待加工板件各點(diǎn)坐標(biāo)的激光測(cè)量裝置，根據(jù)激光測(cè)量裝置測(cè)得的數(shù)據(jù)與各點(diǎn)坐標(biāo)的目標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算出焰道曲線參數(shù)的焰道曲線計(jì)算裝置，存儲(chǔ)計(jì)算得到的焰道曲線參數(shù)的存儲(chǔ)器，讀取存儲(chǔ)器中焰道曲線參數(shù)并控制火焰槍按焰道曲線運(yùn)動(dòng)的控制裝置，以及火焰槍，其特征在于存儲(chǔ)器還連接有另一個(gè)焰道曲線輸入裝置，該焰道曲線輸入裝置可向存儲(chǔ)器中輸入焰道曲線參數(shù)，控制裝置可讀取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的該輸入的焰道曲線參數(shù)，并控制火焰槍按該焰道曲線動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控水火彎板機(jī)，其特征在于所述焰道曲線輸入裝置與數(shù) 控水火彎板機(jī)的激光測(cè)量裝置相連，可將激光測(cè)量裝置測(cè)得的焰道曲線參數(shù)存入存儲(chǔ)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控水火彎板機(jī)，其特征在于數(shù)控水火彎板機(jī)還包括能夠 建立待加工板件數(shù)字模型的板件模擬裝置，板件模擬裝置有供在建立的待加工板件的數(shù)字 模型上繪制經(jīng)驗(yàn)焰道曲線的輸入裝置，板件模擬裝置可生成模型上繪制的經(jīng)驗(yàn)焰道曲線的 焰道曲線參數(shù)，所述焰道曲線輸入裝置與板件模擬裝置相連，可將模擬裝置生成的焰道曲 線參數(shù)輸入到存儲(chǔ)器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控水火彎板機(jī)，其存儲(chǔ)器還連接另一焰道曲線輸入裝置，該焰道曲線輸入裝置可向存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)焰道曲線參數(shù)，控制裝置可讀取該輸入的焰道曲線參數(shù)，并控制火焰槍按該焰道曲線動(dòng)作。除了焰道曲線計(jì)算裝置能向存儲(chǔ)器中輸入焰道曲線參數(shù)外，焰道曲線輸入裝置也能向存儲(chǔ)器中輸入焰道曲線參數(shù)。對(duì)于焰道曲線計(jì)算裝置無(wú)法計(jì)算出焰道曲線的形狀復(fù)雜的扭曲板件，可通過(guò)焰道曲線輸入裝置向存儲(chǔ)器中輸入根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的焰道曲線的參數(shù)，再由控制裝置讀取這些焰道曲線參數(shù)，控制火焰槍按照該焰道曲線動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有數(shù)控水火彎板機(jī)無(wú)法加工的形狀復(fù)雜的扭曲板件的加工，大幅增加了數(shù)控水火彎板機(jī)的加工適用范圍。
文檔編號(hào)B21D11/20GK201579322SQ20092029581
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者何遠(yuǎn)豪, 馮明昌, 施理軍 申請(qǐng)人:廣州廣船國(guó)際股份有限公司