專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)床用主軸驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)床用主軸驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置，尤其適合用于相對(duì)于 機(jī)床的框架可旋轉(zhuǎn)地支承的主軸或相對(duì)于與其一體旋轉(zhuǎn)的部件提供旋轉(zhuǎn)阻力的裝置。
背景技術(shù)：
以往作為用于機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)裝置公知有將載置工件(被加工物)的圓形工作臺(tái) 固定在主軸，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該主軸而使圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置。該旋轉(zhuǎn) 分度工作臺(tái)裝置用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸而分度圓形工作臺(tái)的角度位置，并在其所分度的角 度位置加工工件。這種旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置為在分度的角度位置(分度位置)保持圓形工 作臺(tái)而具備夾緊裝置。夾緊裝置是為了在分度位置將主軸(圓形工作臺(tái))設(shè)為旋轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的裝置，具 有耦合式、盤(pán)式、套筒式3種類(lèi)型。耦合式通過(guò)嚙合連軸器等機(jī)構(gòu)停止主軸的旋轉(zhuǎn)。盤(pán)式使 平行于圓形工作臺(tái)的制動(dòng)板(夾緊盤(pán))抵接于主軸的端面，通過(guò)按壓夾緊盤(pán)而由摩擦停止 主軸的旋轉(zhuǎn)。套筒式將夾緊套抵接于主軸的外周面而由摩擦停止主軸的旋轉(zhuǎn)。作為與具備夾緊裝置的旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置有關(guān)的以往技術(shù)之一存在專(zhuān)利文獻(xiàn) 1 日本專(zhuān)利公開(kāi)2006-95668號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)。該專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的旋轉(zhuǎn)分度工作 臺(tái)裝置作為圓形工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用不通過(guò)砂輪等的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸的 直接驅(qū)動(dòng)型(Direct Drive)的電動(dòng)機(jī)(以下稱(chēng)為DD電動(dòng)機(jī))。即在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，使制動(dòng) 板抵接于固定在通過(guò)DD電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的主軸的圓形工作臺(tái)，由摩擦將圓形工作臺(tái)設(shè)為 旋轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。然而，通常是將夾緊裝置設(shè)為夾緊狀態(tài)來(lái)停止圓形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)行工件的 加工。但有時(shí)還將夾緊裝置設(shè)為松開(kāi)狀態(tài)而使工件連續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行精加工。此時(shí)，主 軸驅(qū)動(dòng)裝置從加工工件的刀具接收負(fù)載。該負(fù)載在一定的加工條件下也經(jīng)常變動(dòng)。因此， 基于主軸驅(qū)動(dòng)裝置的圓形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)受到從刀具接收的負(fù)載變動(dòng)的影響。如專(zhuān)利文獻(xiàn)1作為主軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用DD電動(dòng)機(jī)時(shí)，進(jìn)行DD電動(dòng)機(jī)的控制以使 消除該負(fù)載的變動(dòng)的影響。具體而言，根據(jù)從主軸驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器反饋的主軸的旋 轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)量)，校正由從刀具接收的負(fù)載變動(dòng)產(chǎn)生的主軸的旋轉(zhuǎn)角度的偏差，并且控制 DD電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。但是，有時(shí)DD電動(dòng)機(jī)的控制無(wú)法對(duì)旋轉(zhuǎn)角度的偏差的變動(dòng)進(jìn)行追 隨。此時(shí)，DD電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)未必成為固定而是伴隨脈動(dòng)。另一方面，作為主軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用砂輪等驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的情況，有時(shí)也在主軸 的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈動(dòng)。通常在砂輪具有間隙。間隙是指在砂輪(齒輪)等相互嵌合而運(yùn)動(dòng)的機(jī) 械因素中，有意在運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的縫隙。因具有該縫隙，齒輪能夠自由地運(yùn)動(dòng)。然而，間隙 也成為發(fā)生脈動(dòng)的原因。即，若受到從刀具接收的負(fù)載變動(dòng)的影響，相互嚙合的齒輪的驅(qū)動(dòng) 側(cè)的轉(zhuǎn)速變化，則從動(dòng)側(cè)(主軸側(cè))的齒輪因慣性在間隙的范圍內(nèi)與驅(qū)動(dòng)側(cè)無(wú)關(guān)地?cái)[動(dòng)，從 而在主軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)產(chǎn)生脈動(dòng)。若在主軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)產(chǎn)生脈動(dòng)，則固定在主軸的圓形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下也伴隨脈動(dòng)。其結(jié)果導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)圓形工作臺(tái)的同時(shí)進(jìn)行精加工的工件的精加工面的面粗度的劣化。 為解決這種問(wèn)題，提出有能夠抑制脈動(dòng)發(fā)生的主軸驅(qū)動(dòng)裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本 專(zhuān)利公開(kāi)2000-218404號(hào)公報(bào))。該專(zhuān)利文獻(xiàn)2的主軸驅(qū)動(dòng)裝置涉及一種車(chē)床，其以停止或旋轉(zhuǎn)主軸的狀態(tài)，能夠 通過(guò)裝配在刀架的旋轉(zhuǎn)工具在工件的端面乃至周面進(jìn)行孔加工或槽加工。并且，其課題在 于，防止在使主軸低速旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行工件的加工時(shí)產(chǎn)生滑摩顫振現(xiàn)象(脈動(dòng))而導(dǎo)致工件的 加工形狀或加工面精度下降的不良狀況。為解決該課題，專(zhuān)利文獻(xiàn)2所記載的車(chē)床具備用于統(tǒng)一主軸的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)裝置。 該制動(dòng)裝置具備壓接于固定在主軸的制動(dòng)盤(pán)或套筒等的旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)塊、裝配在制動(dòng) 塊的滑接面的滑動(dòng)面材料、向滑動(dòng)面材料的滑接面供給潤(rùn)滑油的機(jī)構(gòu)。而且，通過(guò)向滑動(dòng)面 材料的滑接面供給潤(rùn)滑油的同時(shí)，將制動(dòng)塊壓接于旋轉(zhuǎn)部件來(lái)低速旋轉(zhuǎn)主軸，從而減小靜 摩擦系數(shù)和動(dòng)摩擦系數(shù)之間的差，以使避免主軸的滑摩顫振現(xiàn)象。然而，專(zhuān)利文獻(xiàn)2所記載的以往技術(shù)通過(guò)將裝配有滑動(dòng)面材料的制動(dòng)塊壓接于主 軸旋轉(zhuǎn)部件，并通過(guò)作為按壓部件的滑動(dòng)面材料和作為被按壓部件的旋轉(zhuǎn)部件之間的摩擦 力對(duì)主軸提供旋轉(zhuǎn)阻力(制動(dòng)力)。因此在該以往技術(shù)中，無(wú)法避免在按壓狀態(tài)下滑動(dòng)的旋 轉(zhuǎn)部件或滑動(dòng)面材料的磨損。若旋轉(zhuǎn)部件或滑動(dòng)面材料發(fā)生磨損，則旋轉(zhuǎn)阻力的大小變化 而無(wú)法得到充分的旋轉(zhuǎn)阻力。其結(jié)果，存在在主軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下產(chǎn)生脈動(dòng)，并導(dǎo)致工件的精 加工面的面粗度劣化的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種機(jī)床用主軸驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)阻力付 與裝置。其目的在于抑制按壓部件及被按壓部件的磨損，可以長(zhǎng)時(shí)間維持付與主軸的旋轉(zhuǎn) 阻力的大小。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的在將至少一部分可向 主軸側(cè)位移地形成的框架側(cè)的按壓部件所具有的面也即使按壓力作用于被按壓部件的第1 面和被按壓部件所具有的面也即與第1面對(duì)置的第2面之間設(shè)置可彈性變形的滾動(dòng)體。在 此，被按壓部件是與主軸或與其一體旋轉(zhuǎn)的部件(包括固定在主軸的圓形工作臺(tái)等的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)對(duì)象部件)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的效益效果是根據(jù)如上述構(gòu)成的本發(fā)明，若通過(guò)按壓力 付與裝置使按壓部件的至少一部分位移至被按壓部件側(cè)，則介入安裝在按壓部件和被按壓 部件之間的滾動(dòng)體被夾持在第1面和第2面之間，并通過(guò)從按壓部件接收的按壓力變形。由 于被按壓部件和滾動(dòng)體之間為抵接狀態(tài)，所以滾動(dòng)體伴隨被按壓部件的旋轉(zhuǎn)而滾轉(zhuǎn)，但由 于被按壓部件因上述變形使?jié)L動(dòng)體變形的同時(shí)成為滾轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此通過(guò)該滾動(dòng)體的滾轉(zhuǎn) 阻力對(duì)主軸付與旋轉(zhuǎn)阻力(制動(dòng)力)。由此抑制在主軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)生脈動(dòng)的不良狀況。 而且，在使按壓力起作用的按壓部件的第1面和接收旋轉(zhuǎn)阻力的被按壓部件的第2面之間 介入安裝有滾動(dòng)體，而滾動(dòng)體在兩面間滾轉(zhuǎn)，所以即使在第2面付與旋轉(zhuǎn)阻力的狀態(tài)下，與 像以往使靜止的第1面壓接于旋轉(zhuǎn)的第2面的情況相比，按壓于各面的面(滾動(dòng)體的周面) 之間的滑動(dòng)量也小，從而抑制第1面及第2面的磨損。由此，因磨損引起的的旋轉(zhuǎn)阻力的變 化受抑制，所以能夠長(zhǎng)時(shí)間維持付與主軸的旋轉(zhuǎn)阻力的大小。


圖1是表示具備基于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置的機(jī)床用主軸驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu) 例的圖。圖2是表示基于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。圖3是基于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置的局部放大圖。圖4是表示基于本發(fā)明的中空滾子的配置例的圖。圖5是表示基于本發(fā)明的中空滾子的配置例的圖。圖6是表示基于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置的其他結(jié)構(gòu)例的圖。圖7是表示基于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置的其他結(jié)構(gòu)例的圖。圖8是表示具備基于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置的機(jī)床用主軸驅(qū)動(dòng)裝置的其他 結(jié)構(gòu)例的圖。圖9是表示基于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置的其他結(jié)構(gòu)例的圖。圖10是表示基于本發(fā)明的中空滾子的其他配置例的圖。
具體實(shí)施例方式以下參照

本發(fā)明的一實(shí)施方式。圖1是表示具備本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)阻 力付與裝置的機(jī)床用主軸驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。圖1作為主軸驅(qū)動(dòng)裝置的一例，表示旋 轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)例。此時(shí)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象部件是載置作為加工對(duì)象的工件的圓形 工作臺(tái)。并且，在圖1的例子中作為主軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用不通過(guò)齒輪等的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)而 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸的DD電動(dòng)機(jī)。圖2是表示本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。圖3是圖2的局部 放大圖。圖2及圖3所示的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置涉及使按壓力相對(duì)于安裝在主軸的圓盤(pán)形的 滑動(dòng)盤(pán)通過(guò)夾緊活塞起作用的盤(pán)式夾緊裝置。而且，基于本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置 如隨后詳細(xì)說(shuō)明，作為可彈性變形的滾動(dòng)體具備3個(gè)中空滾子。中空滾子配置在作為框架 側(cè)的按壓部件的夾緊活塞和作為主軸側(cè)的被按壓部件的滑動(dòng)盤(pán)之間。即，在本實(shí)施方式中， 將盤(pán)式夾緊裝置作為本發(fā)明中所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置而兼用。首先，參照?qǐng)D1對(duì)旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下的說(shuō)明中， “軸線方向”是指支承作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象部件的圓形工作臺(tái)5的主軸4a的軸線的方向，“半 徑方向”是指同心地配置的主軸4a及圓形工作臺(tái)5的半徑方向。在圖1中，旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置1包括框架2、相對(duì)于框架2可旋轉(zhuǎn)地支承的主軸 4a、用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸4a的驅(qū)動(dòng)裝置6、保持分度主軸4a的旋轉(zhuǎn)角度的夾緊裝置10而構(gòu) 成。框架2的對(duì)機(jī)床成為設(shè)置面的部分設(shè)為平坦的面而形成。該框架2將外殼體28a、 28b和底座部件29個(gè)別形成，并通過(guò)將兩者由多個(gè)安裝螺栓27組合而構(gòu)成。底座部件29 具有圍繞主軸4a的筒形的底座部11。另外，可以將筒形的底座部11作為其單獨(dú)的部件另 外形成，也可以設(shè)成通過(guò)螺栓等安裝的結(jié)構(gòu)。主軸4a在框架2內(nèi)插入到筒形的底座部11的內(nèi)部，通過(guò)軸承3相對(duì)于框架2可 旋轉(zhuǎn)地支承。在主軸4a的一端安裝有凸緣4b，在凸緣4b安裝有圓形工作臺(tái)5。而且，主軸4a的另一端被插入在圓盤(pán)形的突出部件16的孔16a，并且從該孔16a突出。另外，突出部 件16由多個(gè)安裝螺栓31安裝在底座部件29的內(nèi)周側(cè)。圓形工作臺(tái)5在中心孔13a的部分嵌入在凸緣4b的圓形工作臺(tái)5側(cè)的端面(圖 1的上面)，以通過(guò)嵌合相對(duì)于凸緣4b而定位的狀態(tài)，由多個(gè)安裝螺栓12相對(duì)于凸緣4b的
端面安裝。凸緣4b在中心孔13b的部分嵌入在主軸4a的一端，并以通過(guò)嵌合而定位的狀態(tài)， 相對(duì)于主軸4a的端面由多個(gè)安裝螺栓30安裝。在該凸緣4b —體形成有從圓形工作臺(tái)5 向主軸4a的軸線方向延伸的筒形的保持部23，該保持部23成為圍繞底座部11的形狀。另 外，保持部23及凸緣4b與圓形工作臺(tái)5個(gè)別地形成而固定在圓形工作臺(tái)5，但保持部23及 凸緣4b也可以與圓形工作臺(tái)5 —體形成。而且，保持部23也可以與主軸4a —體形成。主軸4a通過(guò)設(shè)在主軸4a的外周面和底座部11的內(nèi)周面之間的軸承3支承。在 圖1的例子中，為了支承主軸4a組合設(shè)置3個(gè)軸承3。而且，這些軸承3的內(nèi)圈側(cè)以通過(guò)形 成于主軸4a的外周面的臺(tái)階部和凸緣4b的中心孔13b的周?chē)牟糠謯A入的狀態(tài)，相對(duì)于 主軸4a而固定。而且，軸承3的外圈側(cè)以通過(guò)形成于底座部11的內(nèi)周面的臺(tái)階部和由安 裝螺栓15安裝在底座部11的端面的環(huán)形的軸承緊固14夾入的狀態(tài)，相對(duì)于底座部11而 固定。而且，在主軸4a安裝有接收基于夾緊裝置10的壓接力的滑動(dòng)盤(pán)43。該滑動(dòng)盤(pán)43 作為由圓盤(pán)形的薄板構(gòu)成的可彈性變形的部件，在其內(nèi)周側(cè)的部分由安裝螺栓19固定在 主軸4a。并且，在主軸4a的從突出部件16的孔16a突出的另一端安裝有形成旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器 20的一部分的被檢測(cè)環(huán)21。該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器20作為用于檢測(cè)主軸4a的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)量) 的檢測(cè)器，由安裝在主軸4a的被檢測(cè)環(huán)21、安裝在框架2側(cè)的突出部件16的檢測(cè)傳感器 22構(gòu)成。設(shè)有該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器20的主軸4a的另一端側(cè)的主軸4a的外周空間由罩部件18被 堵塞。另外，罩部件18由安裝螺栓17安裝在底座部件29。由以上結(jié)構(gòu)構(gòu)成的主軸4a通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。作為驅(qū)動(dòng)裝置6采用 不通過(guò)齒輪等的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸4a的DD電動(dòng)機(jī)9。該DD電動(dòng)機(jī)9關(guān)于主軸 4a的軸線與主軸4a同心地配置，并包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子7及電動(dòng)機(jī)定子8而構(gòu)成。S卩，DD電動(dòng) 機(jī)9是所謂內(nèi)齒輪形。另外，DD電動(dòng)機(jī)9連接于未圖示的機(jī)床的控制裝置，并通過(guò)該控制 裝置控制驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子7以嵌入在凸緣4b的保持部23的外周面的狀態(tài)，通過(guò)從凸緣4b側(cè)插 入的安裝螺栓24相對(duì)于凸緣4b不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝。因此，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子7成為相對(duì)于固 定圓形工作臺(tái)5的主軸4a不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)定子8配置成圍繞電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子7的外周面。S卩，電動(dòng)機(jī)定子8的其內(nèi)周面 與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子7的外周?chē)鷮?duì)置，以在與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子7的外周面之間形成稍小的縫隙的狀態(tài) 安裝在框架2。而且，電動(dòng)機(jī)定子8不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地嵌入在定子套25的內(nèi)周面。定子套25 以嵌入在框架2的外殼體28a的內(nèi)周面的狀態(tài)，由從框架2的底座部件29側(cè)插入的安裝螺 栓26安裝在框架2。因此，電動(dòng)機(jī)定子8在框架2內(nèi)成為相對(duì)于框架2不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè) 置的狀態(tài)。夾緊裝置10包括作為按壓部件的環(huán)形的夾緊活塞45、作為可彈性變形的滾動(dòng)體的中空滾子46a、46b和按壓力付與裝置48而構(gòu)成。按壓力付與裝置48具備運(yùn)行流體供給 機(jī)構(gòu)42、彈簧部件47、第1及第2壓力室49a、49b。中空滾子46a配置在作為框架2側(cè)的按壓部件的夾緊活塞45和作為主軸4a側(cè)的 被按壓部件的滑動(dòng)盤(pán)43之間。本實(shí)施方式的夾緊裝置10使通過(guò)按壓力付與裝置48付與 于夾緊活塞45的按壓力通過(guò)中空滾子46a或直接作用于滑動(dòng)盤(pán)43，從而相對(duì)于滑動(dòng)盤(pán)43 付與2種旋轉(zhuǎn)阻力。另外，在圖1中對(duì)形成夾緊裝置10的一部分的運(yùn)行流體供給機(jī)構(gòu)42進(jìn)行詳細(xì)說(shuō) 明。下面對(duì)于夾緊裝置10的其他結(jié)構(gòu)用圖2及圖3進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。運(yùn)行流體供給機(jī)構(gòu)42 具備朝向框架2的外殼體28a的外側(cè)面開(kāi)口而形成的第1及第2端口 40a、40b、形成在外殼 體28a的第1及第2連通路39a、39b、形成在框架2的底座部件29的第1及第2通道(在 圖1僅圖示第1通道38a)、用于供給運(yùn)行流體(例如，壓力油)的運(yùn)行流體供給源101、運(yùn) 行流體的罐100、連接在運(yùn)行流體供給源101的流體供給裝置41而構(gòu)成。第1通道38a及連接在第1通道38a的第1連通路39a連通第1壓力室49a和第 1端口 40a之間。第1端口 40a連接在與框架2個(gè)別地設(shè)置的流體供給裝置41。而且，第 2通道(未圖示)及連接在第1通道38a的第2連通路39b連通第2壓力室49b和第2端 口 40b之間。第2端口 40b連接在流體供給裝置41。流體供給裝置41包括通過(guò)機(jī)床的控制裝置控制的未圖示的轉(zhuǎn)換閥。該轉(zhuǎn)換閥一 方面在通道與運(yùn)行流體供給源101及罐100連接，另一方面在通道與第1或第2端口 40a、 40b連接。流體供給裝置41將從共同的運(yùn)行流體供給源101供給的預(yù)定壓力的運(yùn)行流體通 過(guò)轉(zhuǎn)換閥選擇性地轉(zhuǎn)換供給到第1及第2端口 40a、40b，并將預(yù)定壓力的運(yùn)行流體選擇性地 供給到第1及第2壓力室49a、49b中的至少一方。下面用圖2及圖3進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，在將主軸4a設(shè)成半夾緊狀態(tài)時(shí)，流體供給裝置 41都不向第1及第2端口 40a、40b的任一方供給運(yùn)行流體。此時(shí)，通過(guò)彈簧部件47的加 載力相對(duì)于夾緊活塞45向付與的滑動(dòng)盤(pán)43側(cè)的第1按壓力成為通過(guò)中空滾子46a成為作 用于滑動(dòng)盤(pán)43的狀態(tài)，并伴隨此中空滾子46a變形，通過(guò)變形狀態(tài)下的中空滾子46a的滾 轉(zhuǎn)阻力對(duì)主軸4a付與半夾緊用的旋轉(zhuǎn)阻力(制動(dòng)力)。另外，半夾緊狀態(tài)是指夾緊裝置10 使相對(duì)于主軸4a在允許其旋轉(zhuǎn)的范圍付與旋轉(zhuǎn)阻力的按壓力起作用的狀態(tài)。而且，將主軸4a設(shè)成完全夾緊狀態(tài)時(shí)，流體供給裝置41將預(yù)定壓力的運(yùn)行流體供 給到第1端口 40a。此時(shí)，通過(guò)按壓力付與裝置48對(duì)夾緊活塞45向付與的滑動(dòng)盤(pán)43側(cè)的 第2按壓力(基于從流體供給裝置41供給到第1壓力室49a的運(yùn)行流體的向滑動(dòng)盤(pán)43側(cè) 的按壓力和基于彈簧部件47的向滑動(dòng)盤(pán)43側(cè)的按壓力的合計(jì))直接作用于滑動(dòng)盤(pán)43，并 對(duì)滑動(dòng)盤(pán)43付與完全夾緊用旋轉(zhuǎn)阻力。另外，完全夾緊狀態(tài)是指夾緊裝置10使相對(duì)于主 軸4a付與不允許其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻力的按壓力起作用的狀態(tài)。而且，將主軸4a設(shè)成松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，流體供給裝置41將預(yù)定壓力的運(yùn)行流體供給到 第2端口 40b。此時(shí)，通過(guò)運(yùn)行流體的預(yù)定壓力作用于對(duì)松開(kāi)用發(fā)揮功能的第2壓力室49b， 作為通過(guò)按壓力付與裝置48抗拒彈簧部件47的加載力的按壓力且大于加載力的松開(kāi)用按 壓力作用于夾緊活塞45，配置在夾緊活塞45的端部的中空滾子46a脫離滑動(dòng)盤(pán)43而成為 松開(kāi)狀態(tài)。接著，參照?qǐng)D2及圖3詳細(xì)說(shuō)明基于本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置(夾緊裝置10)的結(jié)構(gòu)。作為按壓部件的夾緊活塞45以相對(duì)于形成在框架2的突出部件16的環(huán)形的 導(dǎo)向槽51向軸線方向可移動(dòng)的狀態(tài)容納。導(dǎo)向槽51在與框架2的突出部件16的滑動(dòng)盤(pán) 43對(duì)置的部分形成為開(kāi)口于滑動(dòng)盤(pán)43側(cè)。因此，容納在導(dǎo)向槽51的夾緊活塞45的其圓形 工作臺(tái)5側(cè)的端面(=滑動(dòng)盤(pán)43側(cè)的端面)與滑動(dòng)盤(pán)43對(duì)置。在夾緊活塞45形成有切開(kāi)滑動(dòng)盤(pán)43側(cè)的端面的外周側(cè)部分的環(huán)形的切口部52。 該切口部52的底面45a相當(dāng)于本發(fā)明中所說(shuō)的第1面。而且，夾緊活塞45的滑動(dòng)盤(pán)43側(cè) 的端面的切口部52以外的面45b相當(dāng)于本發(fā)明中所說(shuō)的第3面。另一方面，在滑動(dòng)盤(pán)43的 夾緊活塞45側(cè)的面中，與第1面45a對(duì)置的部分43a相當(dāng)于本發(fā)明中所說(shuō)的第2面，與第 3面45b對(duì)置的部分43b相當(dāng)于本發(fā)明中所說(shuō)的第4面。即，在本實(shí)施方式中，第2面43a 和第4面43b存在于同一平面上。在切口部52配置保持器56a，通過(guò)該保持部56a保持中空滾子46a。切口部52在 其軸線方向的尺寸，即，在軸線方向的第1面45a和第3面45b的距離小于通過(guò)半夾緊用第 1按壓力彈性變形的中空滾子46a的按壓方向的直徑尺寸，并且，形成為與通過(guò)大于第1按 壓力的完全夾緊用第2按壓力彈性變形的中空滾子46a的按壓方向的直徑尺寸相同或比其 更大。第3面45b在使第1按壓力作用于中空滾子46a的狀態(tài)(來(lái)自流體供給裝置41 的運(yùn)行流體的壓力對(duì)夾緊活塞45不起作用的狀態(tài))下，不接觸在滑動(dòng)盤(pán)43的第4面43b。 另一方面，第3面45b使第2按壓力作用于中空滾子46a時(shí)(使預(yù)定壓力的運(yùn)行流體從流 體供給裝置41對(duì)第1壓力室49a起作用時(shí))，壓接到滑動(dòng)盤(pán)43的第4面43b。S卩，第3面 45b以短于從使第1按壓力作用于中空滾子46a的狀態(tài)變?yōu)槭沟?按壓力起作用的狀態(tài)時(shí) 所產(chǎn)生的中空滾子46a的直徑變化量的距離，與滑動(dòng)盤(pán)43的第4面43b對(duì)置。夾緊活塞45具有形成在其內(nèi)周部的下端并朝向內(nèi)周側(cè)突出的環(huán)形的突出部53。 并且，在該突出部53和滑動(dòng)盤(pán)43之間的位置，環(huán)形凸緣部件54由安裝螺栓32安裝在框架 2的突出部件16的滑動(dòng)盤(pán)43側(cè)的端面(參照?qǐng)D1)。該凸緣部件54的外周面介入夾緊活 塞45的內(nèi)周面和密封劑55緊貼。另外，在本實(shí)施方式中，除了設(shè)在滑動(dòng)盤(pán)43的夾緊活塞45側(cè)的中空滾子46a，在滑 動(dòng)盤(pán)43的圓形工作臺(tái)5側(cè)也設(shè)有另外3個(gè)中空滾子46b。在形成框架2的一部分的底座部件29的底座部11形成有從其內(nèi)周面向半徑方向 內(nèi)側(cè)突出的臺(tái)階部在61，并該臺(tái)階部61的下面與滑動(dòng)盤(pán)43的圓形工作臺(tái)5側(cè)的面對(duì)置。 并且，在臺(tái)階部61的下面中，在與滑動(dòng)盤(pán)43的圓形工作臺(tái)5側(cè)的面的外周部對(duì)置的位置形 成有槽62。并且，在本實(shí)施方式中，在比滑動(dòng)盤(pán)43更靠圓形工作臺(tái)5側(cè)設(shè)置的中空滾子46b 配置在該槽62的底面(第5面)lla和與其對(duì)置的滑動(dòng)盤(pán)43的圓形工作臺(tái)5側(cè)的面(第 6面)43c之間。該中空滾子46b通過(guò)保持器56b保持。而且，比臺(tái)階部61的下面的槽62 更靠?jī)?nèi)周側(cè)的面(第7面)11b，以短于從使與第1按壓力對(duì)應(yīng)的力作用于中空滾子46b的 狀態(tài)變化為使與第2按壓力對(duì)應(yīng)的力起作用的狀態(tài)時(shí)所產(chǎn)生的中空滾子46b的直徑變化量 的距離，與滑動(dòng)盤(pán)43的圓形工作臺(tái)5側(cè)的面(第8面)43d對(duì)置。接著，對(duì)用于保持夾緊裝置10的中空滾子46a、46b的保持器56a、56b進(jìn)行說(shuō)明。 圖4及圖5是表示用于保持在比滑動(dòng)盤(pán)43更靠夾緊活塞45側(cè)設(shè)置的中空滾子46a的保持器56a的中空滾子46a的配置例的圖、圖4是從上方觀察保持器56a的俯視圖、圖5是從正 面(與圖2及圖3相同方向)觀察保持器56a而以剖面表示一部分的局部剖面正視圖。另 外，在本實(shí)施方式中，保持器56a、56b是相同的結(jié)構(gòu)，在此對(duì)保持器56a進(jìn)行說(shuō)明。如圖4或圖5所示，在本實(shí)施方式中，在環(huán)形的保持器56a上以相等間隔設(shè)置3個(gè) 中空滾子46a。保持器56a是其板厚度比中空滾子46a通過(guò)第2按壓力彈性變形后的軸線 方向的直徑薄的大致環(huán)形的圓盤(pán)。保持器56a在外周面以相等角度間隔具備3個(gè)從外周面 朝向圓盤(pán)的中心方向不貫穿內(nèi)周面的凹槽63。這些凹槽63是用大于中空滾子46a的直徑的立銑刀從保持器56a的外周面加工 的孔。因此，凹槽63的直徑大于保持器56a的板厚度，并且凹槽63具有向保持器56a的板 厚度方向的兩側(cè)面開(kāi)放的開(kāi)放部64。開(kāi)放部64以小于中空滾子46a的直徑的尺寸形成保 持器56a的兩側(cè)面的圓周方向的寬度。在這些3個(gè)凹槽63填裝有中空滾子46a，中空滾子 46a使其外周面從凹槽63的開(kāi)放部64向外側(cè)突出(參照?qǐng)D5)。保持器56a通過(guò)填裝在凹 槽63的中空滾子46a來(lái)支承向上下方向。填裝在保持器56a的3個(gè)凹槽63的各中空滾子46a在作為夾緊活塞45的切口部 52的底面的第1面45a和滑動(dòng)盤(pán)43的第2面43a之間的位置，通過(guò)保持器56a以將其軸線 朝向主軸4a的軸心而維持彼此的間隔的狀態(tài)保持。這些各中空滾子46b在作為設(shè)置在框 架2的底座部11的槽62的底面的第5面11a和滑動(dòng)盤(pán)43的第6面43c之間的位置，通過(guò) 保持器56b，以將其軸線朝向主軸4a的軸心而維持彼此的間隔的狀態(tài)保持。另外，設(shè)置在滑動(dòng)盤(pán)43的圓形工作臺(tái)5側(cè)的3個(gè)中空滾子46b可以位于與設(shè)置在 滑動(dòng)盤(pán)43的夾緊活塞45側(cè)的3個(gè)中空滾子46a對(duì)應(yīng)的位置，也可以在在圓形工作臺(tái)5的 半徑方向及旋轉(zhuǎn)方向相互偏移的位置。如上所述，按壓力付與裝置48具備對(duì)夾緊活塞45使半夾緊用第1按壓力起作用 的彈簧部件47、用于供給對(duì)夾緊活塞45使除了第1按壓力以外成為完全夾緊用的第2按壓 力的按壓力起作用的運(yùn)行流體的運(yùn)行流體供給源101、流體供給裝置41及第1壓力室49a。 按壓力付與裝置48還具備用于供給使松開(kāi)用按壓力作用于夾緊活塞45的運(yùn)行流體的第2 壓力室49b。由夾緊活塞45的下端面45c (與滑動(dòng)盤(pán)43相反側(cè)的端面)和導(dǎo)向槽51所圍成的 空間成為第1壓力室49a。在第1壓力室49a設(shè)有使上述第1按壓力作用于夾緊活塞45的 彈簧部件47。該彈簧部件47作為壓縮彈簧，在開(kāi)口于導(dǎo)向槽51的底面51a的槽51b和夾 緊活塞45的下端面45c之間的位置設(shè)有多個(gè)。夾緊活塞45的下端面除了因彈簧部件47引起的彈力以外，使由供給到第1壓力 室49a的運(yùn)行流體引起的預(yù)定的壓力作用于夾緊活塞45時(shí)，中空滾子46a進(jìn)一步彈性變形 而第3面45b和第4面43b直接壓接，從而形成為通過(guò)該壓接力可以將主軸4a設(shè)成完全夾 緊狀態(tài)的面積。而且，由夾緊活塞45的內(nèi)周面、夾緊活塞45的突出部53的滑動(dòng)盤(pán)43側(cè)的面、凸緣 部件54、導(dǎo)向槽51的內(nèi)周面51c所圍成的空間成為第2壓力室49b。夾緊活塞45的突出 部53的滑動(dòng)盤(pán)43側(cè)的面在使由供給到第2壓力室49b的運(yùn)行流體引起的預(yù)定的壓力作用 于夾緊活塞45時(shí)，形成為夾緊活塞45對(duì)彈簧部件47使大于其加載力的按壓力起作用的面 積。而且，第1通道38a在與夾緊活塞45的下端面45c對(duì)置的位置連通至第1壓力室49a。并且，第2通道(未圖示)在導(dǎo)向槽51的內(nèi)周面51c的凸緣部件54和夾緊活塞45的突出 部53之間的位置連通至第2壓力室49b。如上所述，第1壓力室49a通過(guò)第1通道38a及第1連通路39a連通至朝向外殼體 28a的外側(cè)面開(kāi)口而形成的第1端口 40a，而第1端口 40a連接在與框架2另外設(shè)置的流體 供給裝置41。并且第2通道(未圖示)及第2壓力室49b通過(guò)第2連通路39b連通至朝向 外殼體28a的外側(cè)面開(kāi)口而形成的第2端口 40b，而第2端口 40b連接在流體供給裝置41。由以上的結(jié)構(gòu)，按壓力付與裝置48通過(guò)彈簧部件47發(fā)生將主軸4a設(shè)成半夾緊狀 態(tài)的第1按壓力。而且，按壓力賦予裝置48通過(guò)第1按壓力和運(yùn)行流體的預(yù)定的壓力作用 于第1壓力室49a而發(fā)生的按壓力，發(fā)生將主軸4a設(shè)成完全夾緊狀態(tài)的第2按壓力。并且， 按壓力付與裝置48通過(guò)運(yùn)行流體的預(yù)定的壓力作用于第2壓力室49b，從而發(fā)生抗拒彈簧 部件47的加載力的松開(kāi)用的按壓力。其次，說(shuō)明如以上構(gòu)成的基于本實(shí)施方式的夾緊裝置10的工作。在分度主軸4a 的角度位置時(shí)，機(jī)床的控制裝置(未圖示)控制流體供給裝置41的未圖示的轉(zhuǎn)換閥，僅向 第2端口 40b側(cè)供給運(yùn)行流體。由此，抗拒彈簧部件47的加載力而使夾緊活塞45向滑動(dòng) 盤(pán)43和相反側(cè)移動(dòng)，通過(guò)離間第2面43a、第5面11a和中空滾子46a、46b而將夾緊裝置 10設(shè)成松開(kāi)狀態(tài)。而且，通過(guò)DD電動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)而分度主軸4a的角度位置。其后，以將主軸4a保持在分度的角度位置的狀態(tài)，即，在將主軸4a設(shè)成完全夾緊 狀態(tài)而進(jìn)行工件的加工時(shí)，首先，機(jī)床的控制裝置控制流體供給裝置41的未圖示的轉(zhuǎn)換 閥，使第2端口 40b側(cè)的通道通過(guò)罐100而使第2壓力室49b的內(nèi)壓降低。其次，機(jī)床的控 制裝置控制流體供給裝置41的未圖示的轉(zhuǎn)換閥，將運(yùn)行流體僅供給到第1端口 40a側(cè)。由此，運(yùn)行流體的壓力作用于第1壓力室49a。其結(jié)果，夾緊活塞45接收處于其 底面的彈簧部件47的彈力和運(yùn)行流體的壓力的作用而向滑動(dòng)盤(pán)43側(cè)位移，使第2按壓力 通過(guò)中空滾子46a對(duì)滑動(dòng)盤(pán)43起作用。此時(shí)，在第1面45a和第2面43a之間，中空滾子 46a被按壓而彈性變形的同時(shí)，第3面45b壓接在第4面43b。由此，滑動(dòng)盤(pán)43的外周部彎 曲而向圓形工作臺(tái)5側(cè)變形。通過(guò)滑動(dòng)盤(pán)43向圓形工作臺(tái)5側(cè)彎曲，也在第5面11a和第6面43c之間中空滾 子46b被按壓而彈性變形的同時(shí)，滑動(dòng)盤(pán)43彎曲而變形時(shí)，第7面lib壓接于第8面43d。此時(shí)在第3面45b和第4面43b之間、以及在第7面lib和第8面43d之間所產(chǎn) 生的摩擦阻力成為不允許主軸4a的旋轉(zhuǎn)的摩擦阻力的力。由此，夾緊裝置10將主軸4a設(shè) 成完全夾緊狀態(tài)而保持其角度位置。另一方面，在使圓形工作臺(tái)5旋轉(zhuǎn)的同時(shí)精加工工件時(shí)，機(jī)床的控制裝置控制流 體供給裝置41的轉(zhuǎn)換閥，使第1端口 40a側(cè)的通道與罐100接通。由此，運(yùn)行流體的壓力 對(duì)第1壓力室49a不起作用，從而降低第1壓力室49a的內(nèi)壓。其結(jié)果，因第1壓力室49a 引起的運(yùn)行流體壓力對(duì)夾緊活塞45的底面不起作用。此時(shí)夾緊活塞45使僅因彈簧部件47 的加載引起的第1按壓力作用于滑動(dòng)盤(pán)43。其結(jié)果，第3面45b和第4面43b離間的同時(shí)，由第2按壓力彎曲的滑動(dòng)盤(pán)43恢 復(fù)到第1按壓力起作用的狀態(tài)。伴隨此，第7面lib和第8面43d離間，解除完全夾緊狀 態(tài)。而且，中空滾子46a在第1面45a和第2面43a之間由第1按壓力按壓的同時(shí)，中空滾 子46b也在第5面11a和第6面43c之間由與第1按壓力對(duì)應(yīng)的力按壓。此時(shí)，通過(guò)由第1按壓力彈性變形的中空滾子46a及由與第1按壓力對(duì)應(yīng)的力彈性變形的中空滾子46b的 滾轉(zhuǎn)阻力，夾緊裝置10將主軸4a設(shè)成半夾緊狀態(tài)。另外，在旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置1中，使 圓形工作臺(tái)5旋轉(zhuǎn)的同時(shí)精加工工件時(shí)，旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置1仍將夾緊裝置10設(shè)成半夾 緊狀態(tài)旋轉(zhuǎn)圓形工作臺(tái)5。如以上詳細(xì)說(shuō)明，在本實(shí)施方式中，在能夠向在主軸4a側(cè)具備的滑動(dòng)盤(pán)43的方向 位移地形成的夾緊活塞45所具有的面也即使按壓力作用于滑動(dòng)盤(pán)43側(cè)的第1面45a和滑 動(dòng)盤(pán)43所具有的面也即與第1面45a對(duì)置的第2面43a之間，設(shè)置可彈性變形的中空滾子 46a。并且，使付與夾緊活塞45的按壓力通過(guò)由該夾緊活塞45的位移而壓接于第1面45a 及第2面43a的中空滾子46a作用于滑動(dòng)盤(pán)43。根據(jù)這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式，若通過(guò)按壓力付與裝置48使夾緊活塞45向滑動(dòng)盤(pán) 43側(cè)位移，則夾緊活塞45的第1面45a通過(guò)中空滾子46a按壓滑動(dòng)盤(pán)43的第2面43a。 此時(shí)，中空滾子46a因按壓成為變形的狀態(tài)，并通過(guò)變形的狀態(tài)下的中空滾子46a的滾轉(zhuǎn)阻 力，在允許其旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)對(duì)滑動(dòng)盤(pán)43 (主軸4a)付與旋轉(zhuǎn)阻力(制動(dòng)力)。由此，可以抑 制在主軸4a的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)生脈動(dòng)的不良狀況。而且，在本實(shí)施方式中，除了比滑動(dòng)盤(pán)43更靠夾緊活塞45側(cè)的中空滾子46a以 外，也在比滑動(dòng)盤(pán)43更靠圓形工作臺(tái)5側(cè)，在框架2的底座部11所具有的第5面11a和滑 動(dòng)盤(pán)43所具有的第6面43c之間設(shè)置可彈性變形的中空滾子46b。通過(guò)這樣構(gòu)成，通過(guò)由 第1按壓力彈性變形的中空滾子46a及由與第1按壓力對(duì)應(yīng)的力彈性變形的中空滾子46b 的滾轉(zhuǎn)阻力，能夠從滑動(dòng)盤(pán)43的兩面付與旋轉(zhuǎn)阻力(制動(dòng)力)，并能夠有效抑制脈動(dòng)的發(fā) 生。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，即使在為了付與旋轉(zhuǎn)阻力而對(duì)夾緊活塞45施以按壓力的 狀態(tài)下，也由于中空滾子46a滾轉(zhuǎn)而抑制夾緊活塞45的第1面45a或滑動(dòng)盤(pán)43的第2面 43a的磨損。并且，由于中空滾子46b滾轉(zhuǎn)，也能抑制底座部11的第5面11a或滑動(dòng)盤(pán)43 的第6面43c的磨損。因此，能夠抑制因這些各面的磨損引起的旋轉(zhuǎn)阻力的變化，并能夠長(zhǎng) 時(shí)間維持付與主軸4a的旋轉(zhuǎn)阻力的大小。而且，在本實(shí)施方式中，在環(huán)形的保持器56a向圓周方向具備多個(gè)(例如3個(gè))中 空滾子46a。由此，可以抑制第1面45a在通過(guò)中空滾子46a按壓第2面43a時(shí)的夾緊活塞 45的傾斜。而且，在本實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置1中，夾著滑動(dòng)盤(pán)43而具備完全夾 緊用的第3面45b及第7面lib的夾緊裝置10具備比第3面45b及第7面lib更脫離滑 動(dòng)盤(pán)43而形成的半夾緊用的第1面45a及第5面1 la，還在第1面45a及第5面1 la和滑 動(dòng)盤(pán)43之間配置中空滾子46a、46b而具有作為旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置的功能。即，對(duì)用于保持 分度出的主軸4a的角度位置的夾緊裝置10賦予使半夾緊用按壓力作用于被按壓部件的旋 轉(zhuǎn)阻力付與裝置的功能，將夾緊裝置10也作為旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置而兼用。由此，可以抑制 裝置的小型化或制造成本。另外，在上述實(shí)施方式中，在滑動(dòng)盤(pán)43的圓形工作臺(tái)5側(cè)及圓形工作臺(tái)5的相反 側(cè)的兩方設(shè)置中空滾子46a、46b，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以?xún)H在圓形工作臺(tái)5和相 反側(cè)(夾緊活塞45側(cè))設(shè)置中空滾子46a。而且也可以將夾緊活塞45及中空滾子46a配 置在滑動(dòng)盤(pán)43的圓形工作臺(tái)5側(cè)。
而且，在上述實(shí)施方式中，夾緊活塞45作為一體部件構(gòu)成，但本發(fā)明不限于此。例 如，如圖6所示可以將夾緊活塞45由第1活塞部件45-1和第2活塞部件45-2的2體構(gòu)成。而且，在上述實(shí)施方式中，按壓力付與裝置48具備使第1按壓力作用于夾緊活 塞45的彈簧部件47、使除了第1按壓力以外成為第2按壓力的按壓力起作用的第1壓力室 49a、使松開(kāi)用按壓力起作用的第2壓力室49b，但本發(fā)明不限于此。例如如圖7所示，也可 以構(gòu)成為以下結(jié)構(gòu)，即取消彈簧部件47，具備使第1按壓力起作用的第1壓力室49a和使 第2按壓力起作用的第2壓力室49b，通過(guò)流體供給裝置41的未圖示的轉(zhuǎn)換閥轉(zhuǎn)換朝向第 1端口 40a及第2端口 40b的運(yùn)行流體的通道。如圖7構(gòu)成夾緊裝置10時(shí)，返盤(pán)65設(shè)置在夾緊活塞45和突出部16的滑動(dòng)盤(pán)43 側(cè)的面之間的位置。返盤(pán)65作為由在平面上設(shè)置多個(gè)未圖示的安裝孔的大致環(huán)形的薄板 構(gòu)成的可彈性變形的部件，通過(guò)安裝螺栓66，將所鄰接的該安裝孔交替安裝在夾緊活塞45 和突出部16上。因此，返盤(pán)65將夾緊活塞45和突出部16不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的同時(shí)，通 過(guò)所鄰接的該安裝孔彼此間部分的彈性力將夾緊活塞45維持在倒退位置。而且，在上述實(shí)施方式中，設(shè)成第2面43a和中空滾子46a之間及第5面11a和中 空滾子46b之間以松開(kāi)狀態(tài)離間的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限于此。例如可以使中空滾子46a、46b 始終滾轉(zhuǎn)，并且，也可以使該滾轉(zhuǎn)阻力以松開(kāi)狀態(tài)成為能夠允許的程度的輕負(fù)載。此時(shí)，將 夾緊活塞45的最倒退位置的第1面45a和第2面43a之間的距離以及第5面11a和第6 面43c之間的距離構(gòu)成為與中空滾子46a、46b的直徑相同或比其稍微小的距離。而且，在上述實(shí)施方式中，保持器56a、56b通過(guò)填裝在凹槽63的中空滾子46a、46b 來(lái)支承上下方向，并且使中空滾子46a、46b無(wú)法從開(kāi)口部64拔出，但不限于此結(jié)構(gòu)。保持 器56a、56b只要比中空滾子46a、46b的直徑薄，并且能夠以相對(duì)于框架2可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)維 持中空滾子46a、46b彼此的間隔，則構(gòu)成凹槽63的面可以是平面，也可以不支承在中空滾 子46a、46b而支承在夾緊活塞45、框架2或者滑動(dòng)盤(pán)43。而且，在上述實(shí)施方式中，滑動(dòng)盤(pán)43的第2面43a和第4面43b存在于同一平面 上的同時(shí)，滑動(dòng)盤(pán)43的第6面43c和第8面43d存在于同一平面上，但不限于此結(jié)構(gòu)。例 如，第2面43a和第4面43b可以分別存在于不同的平面上，第6面43c和第8面43d也可 以分別存在于不同的平面上。其次，根據(jù)

基于本發(fā)明的其他實(shí)施方式。圖8是表示具備基于本發(fā)明的 旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置的機(jī)床用主軸驅(qū)動(dòng)裝置1’的其他結(jié)構(gòu)例的圖。另外，在該圖8中，附加 與圖1所示的符號(hào)相同的符號(hào)的部分具有相同的功能，所以在此省略重復(fù)的說(shuō)明。而且，圖 9是表示基于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置的其他結(jié)構(gòu)例的圖。另外，在該圖9中，附加與圖 2及圖3所示的符號(hào)相同的符號(hào)的部分具有相同的功能，所以在此省略重復(fù)的說(shuō)明。而且， 圖10是表示基于本發(fā)明的中空滾子46的其他配置例的圖、圖10(a)是從上方觀察保持器 56的俯視圖、圖10 (b)是從正面(與圖9相同的方向)觀察保持器56而以剖面表示一部分 的局部剖面正視圖?；诒景l(fā)明的其他實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置涉及通過(guò)作為設(shè)在框架2側(cè)的 按壓部件的夾緊套，將旋轉(zhuǎn)阻力付與在主軸4a (凸緣4b)的套筒式夾緊裝置10’。如圖8所 示，作為主軸驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置1’的結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)基本相同。但， 隨著夾緊裝置10’的形式不同，并未設(shè)置滑動(dòng)盤(pán)。并且，為了配置按壓部件，凸緣4b的保持部23和底座部件29的底座部11之間的空間形成為大于圖1的空間。以下，利用圖8 圖10對(duì)旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置1’及夾緊裝置10’進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 夾緊裝置10’包括作為按壓部件的夾緊套71、作為可彈性變形的滾動(dòng)體的中空滾子46、按 壓力付與裝置48’而構(gòu)成。按壓力付與裝置48’具備運(yùn)行流體供給機(jī)構(gòu)42’和壓力室49。 中空滾子46設(shè)在框架2側(cè)的夾緊套71的夾緊部71a和主軸4a側(cè)的凸緣4b的保持部23 之間。夾緊套71具有配置在框架2的底座部11和主軸4a側(cè)的凸緣4b的保持部23之 間的筒形的夾緊部71a、續(xù)于夾緊部71a向半徑方向延伸的凸緣部71b。而且，夾緊部71a 嵌合安裝在底座部11的外側(cè)的同時(shí)，凸緣部71b通過(guò)安裝螺栓72相對(duì)于框架2的底座部 件29安裝。夾緊部71a的其外周面對(duì)置于保持部23的內(nèi)周面以非接觸的狀態(tài)配置，內(nèi)周 面相對(duì)于底座部11的外周面通過(guò)2個(gè)密封劑73而緊貼。夾緊套71在夾緊部71a的內(nèi)周面形成槽，對(duì)應(yīng)于槽的部分成為厚度薄的薄壁部 71c。并且，由槽的內(nèi)面和底座部11的外周面所圍成的空間成為供給運(yùn)行流體的壓力室49。 在圖8中，通過(guò)從流體供給裝置41’經(jīng)過(guò)端口 40、連通路39及通道38將運(yùn)行流體供給到壓 力室49，使對(duì)應(yīng)于槽的薄壁部71c向半徑方向的外側(cè)彎曲而擴(kuò)大直徑。由此，使按壓力對(duì)作 為主軸4a側(cè)的被按壓部件的保持部23起作用。在保持部23的內(nèi)周面形成有與夾緊套71的薄壁部71c對(duì)應(yīng)的中央的位置及從其 位置向保持部23的上下方向向外周側(cè)切開(kāi)預(yù)定長(zhǎng)度的部分的環(huán)形的切口部75。而且，在該 切口部75的內(nèi)周面和夾緊套71的夾緊部71a的外周面之間的空間，通過(guò)保持器56配設(shè)有 中空滾子46。因此，在本實(shí)施方式中，與夾緊套71的外周面中的切口部75內(nèi)的中空滾子46對(duì) 置的部分74a相當(dāng)于本發(fā)明中所說(shuō)的第1面、與切口部75的內(nèi)周面中的中空滾子46對(duì)置 的部分74b相當(dāng)于第2面。按壓力付與裝置48’與前面的實(shí)施方式同樣地，通過(guò)對(duì)壓力室49供給運(yùn)行流體， 使半夾緊用的第1按壓力及完全夾緊用的第2按壓力相對(duì)于夾緊套71的薄壁部71c起作用。在除去保持部23的切口部75的部分的內(nèi)周面和夾緊套71的夾緊部71a的外周 面之間的縫隙，因運(yùn)行流體引起的第1按壓力作用于薄壁部71c的狀態(tài)下設(shè)定成薄壁部71c 的外周面通過(guò)伴隨此的薄壁部71c的彎曲與保持部23的上述部分的內(nèi)周面不接觸的距離。 而且，上述縫隙在因運(yùn)行流體引起的第2按壓力作用于薄壁部71c的狀態(tài)下設(shè)定成薄壁部 71c的外周面通過(guò)伴隨此的薄壁部71c的彎曲壓接于保持部23的上述部分的內(nèi)周面的距 罔。因此，在夾緊套71的薄壁部71c的外周面中，與除去保持部23的切口部75的部 分對(duì)置的部分74c相當(dāng)于本發(fā)明中所說(shuō)的第3面，在除去保持部23的切口部75的部分的 內(nèi)周面中，與第3面74c對(duì)置的部分74d相當(dāng)于本發(fā)明中所說(shuō)的第4面。另外，對(duì)于切口部75，其半徑方向的深度尺寸，即半徑方向的第2面74b和第4面 74d之間的距離為小于非變形狀態(tài)(按壓力不起作用的狀態(tài))的中空滾子46的外徑的距 離，并且，設(shè)定成大于由與第2按壓力對(duì)應(yīng)的力彈性變形的中空滾子46的按壓方向的直徑 的距離。而且，第2面74b和第4面74d的距離與第3面74c和第4面74d之間的縫隙的和大于非變形狀態(tài)的中空滾子46的外徑，并且是在第1按壓力對(duì)薄壁部71c起作用時(shí)，中 空滾子46在第1面74a被按壓而在與第2面74b之間彈性變形的距離。因此，中空滾子46在非變形狀態(tài)下比切口部75更向夾緊套71側(cè)突出，并且與夾 緊部71a及保持部23中的至少一方離間。而且，若第1按壓力對(duì)薄壁部71c起作用，則薄 壁部71c在第3面74c和第4面74d不接觸的范圍向外側(cè)彎曲，第1面74a使按壓力作用 于中空滾子46，從而在與第2面74b之間挾持并使中空滾子46變形。由此，伴隨主軸4a 的旋轉(zhuǎn)的凸緣4b (保持部23)旋轉(zhuǎn)時(shí)，中空滾子46的滾轉(zhuǎn)阻力作為旋轉(zhuǎn)阻力作用于保持部 23，半夾緊用的旋轉(zhuǎn)阻力付與到主軸4a。而且，若第2按壓力對(duì)薄壁部71c起作用，則第3 面74c按壓在第4面74d，完全夾緊用的旋轉(zhuǎn)阻力通過(guò)凸緣4b (保持部23)付與到主軸4a。如圖10所示，在本實(shí)施方式中，設(shè)有3個(gè)中空滾子46。各中空滾子46在作為夾緊 套71的外周面的第1面74a和作為與第1面74a對(duì)應(yīng)的保持部23的切口部75的底面的 第2面74b之間的位置，通過(guò)保持器56以將中空滾子46的軸線以朝向與主軸4a的軸線平 行的方向而維持相互間隔的狀態(tài)保持。保持器56是其厚度比中空滾子46通過(guò)第2按壓力彈性變形后的直徑薄的圓筒。 在該圓筒的一側(cè)的端面(在圖10的例子中，是圓形工作臺(tái)5側(cè)的端面)在圓周方向以等間 隔具備3個(gè)凹槽63。這些凹槽63是從保持器56的一方的端面朝向平行于保持器56的軸 線方向的方向，用大于中空滾子46的直徑的立銑刀加工的孔。因此，凹槽63的直徑大于保 持器56的厚度，凹槽63具有在保持器56的內(nèi)周面及外周面開(kāi)放的開(kāi)放部64。開(kāi)放部64 形成為與保持器56的內(nèi)周面及外周面的半徑方向和軸線方向正交的方向的寬度成為小于 中空滾子46的直徑的尺寸。在這樣形成的3個(gè)凹槽63分別填裝有中空滾子46，中空滾子46使其外周面從凹 槽63的開(kāi)放部64向外側(cè)突出。另外，在保持器56的下端面通過(guò)安裝螺栓77安裝有環(huán)形 防脫器76。由此保持器56以其下端面載置在防脫器76的圓形工作臺(tái)5側(cè)的面的狀態(tài)配置。按壓力付與載置48’具備運(yùn)行流體供給機(jī)構(gòu)42’和壓力室49。運(yùn)行流體供給機(jī) 構(gòu)42’具備形成在框架2的外殼體28a的端口 40、形成在外殼體28a的連通路39、形成在 框架2的底座部件29的通道38、用于供給對(duì)夾緊套71使按壓力起作用的運(yùn)行流體的運(yùn)行 流體供給源101、運(yùn)行流體的罐100、連接在運(yùn)行流體供給源101的流體供給裝置41’而構(gòu) 成。壓力室49通過(guò)形成在框架2的底座部件29的通道38、形成在外殼體28a的連通 路39及端口 40連接在流體供給裝置41’。流體供給裝置41’具備調(diào)整從運(yùn)行流體供給源 101供給的運(yùn)行流體的壓力的未圖示的低壓供給部和高壓供給部。低壓供給部和高壓供給 部分別具備未圖示的壓力調(diào)整閥。低壓供給部通過(guò)壓力調(diào)整閥，將從運(yùn)行流體供給源101供給的運(yùn)行流體的壓力調(diào) 整為通過(guò)其壓力作用于夾緊套71 (薄壁部71c)的按壓力成為在第3面74c第4面74d不 接觸的范圍使薄壁部71c彎曲而使中空滾子46變形的第1按壓力的壓力。而且，高壓供給 部通過(guò)壓力調(diào)整閥，將從運(yùn)行流體供給源101供給的運(yùn)行流體的壓力調(diào)整為通過(guò)其壓力作 用于夾緊套71的按壓力成為第3面71c通過(guò)因其按壓力引起的薄壁部71c的彎曲押接在 第4面71d而使不允許主軸4a旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻力(摩擦阻力)作用于保持部23的第2按壓力的壓力。另外，流體供給裝置41’具備將向端口 40的通道轉(zhuǎn)換為通過(guò)低壓供給部及高壓供 給部和罐100中的任一個(gè)通道的未圖示的轉(zhuǎn)換閥。由以上的結(jié)構(gòu)，按壓力付與裝置48’通 過(guò)用流體供給裝置41’的轉(zhuǎn)換閥將向端口 40的通道轉(zhuǎn)換為通過(guò)低壓供給部、高壓供給部或 罐100中的任一個(gè)通道，選擇性地設(shè)成發(fā)生第1按壓力或第2按壓力的狀態(tài)，或按壓力不起 作用的狀態(tài)。由以上的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施方式中，也可以將套筒式的夾緊裝置作為通過(guò)中空滾子 46使按壓力作用于作為主軸4a側(cè)的被按壓部件的保持部23而付與旋轉(zhuǎn)阻力的旋轉(zhuǎn)阻力付 與裝置而兼用，從而可以抑制裝置的小型化或制造成本。其次，說(shuō)明如以上構(gòu)成的夾緊裝置10’的工作。在分度主軸4a的角度位置的狀態(tài) 下(即，將主軸4a設(shè)成完全夾緊狀態(tài))加工圓形工作臺(tái)5上的工件時(shí)，機(jī)床的控制裝置(未 圖示)控制流體供給裝置41’的未圖示的轉(zhuǎn)換閥，從高壓供給部以高壓將運(yùn)行流體供給到 端口 40。由此，因來(lái)自高壓供給部的運(yùn)行流體引起的壓力作用于壓力室49。若運(yùn)行流體的壓力(高壓)作用于壓力室49，則夾緊套71的薄肉壁71c接收第2 按壓力的作用而向直徑擴(kuò)大的方向變形。伴隨此，在薄壁部71c的外周面中，相當(dāng)于與中空 滾子46對(duì)應(yīng)的部分以外的部分的第3面74c壓接于與其對(duì)置的第4面74d，并使與第2按 壓力對(duì)應(yīng)的力作用于保持器23。此時(shí)在第3面74c和第4面74d之間產(chǎn)生的摩擦阻力成為 不允許主軸4a的旋轉(zhuǎn)的力。由此，夾緊裝置10’將旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置1’的主軸4a設(shè)成 完全夾緊狀態(tài)，并保持其角度位置。另一方面，在分度主軸4a的角度位置時(shí)，機(jī)床的控制裝置控制流體供給裝置41’ 的轉(zhuǎn)換閥，使端口 40的通道與罐100連通。若向端口 40的通道與罐100連通，則因運(yùn)行流 體引起的壓力不作用于壓力室49。伴隨此，向直徑擴(kuò)大的方向彈性變形的夾緊套71的薄壁 部71c恢復(fù)，第3面74c脫離第4面74d。由此，基于夾緊套71的按壓力不對(duì)保持器23起 作用，旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置1’成為松開(kāi)狀態(tài)。而且，在旋轉(zhuǎn)圓形工作臺(tái)5的同時(shí)精加工工件時(shí)，機(jī)床的控制裝置控制流體供給 裝置41’的轉(zhuǎn)換閥，用從低壓供給部的低壓向端口 40供給運(yùn)行流體。由此，因來(lái)自低壓供 給部的運(yùn)行流體引起的壓力作用于壓力室49。若運(yùn)行流體的壓力(低壓)作用于壓力室 49，則夾緊套71的薄壁部71c接收第1按壓力的作用而向直徑擴(kuò)大的方向變形。伴隨此， 在薄壁部71c的外周面中，相當(dāng)于與中空滾子46對(duì)應(yīng)的部分的第1面74a通過(guò)與第1按壓 力對(duì)應(yīng)的力按壓中空滾子46。其結(jié)果，中空滾子46在第1面74a和第2面74b之間壓縮而 彈性變形。在薄壁部71c接收第1按壓力的作用的狀態(tài)下，對(duì)應(yīng)于中空滾子46的部分以外的 第3面74c和第4面74d成為離間狀態(tài)。這是因?yàn)?，?面74c和第4面74d之間的縫隙 通過(guò)因運(yùn)行流體引起的第1按壓力對(duì)薄壁部71c起作用的狀態(tài)下的薄壁部71c的彎曲，設(shè) 定為第3面74c和第4面74d不接觸的距離。因此，保持器23僅在對(duì)應(yīng)于中空滾子46的 部分(第2面74b)，從第1面74a通過(guò)中空滾子46接收與第1按壓力對(duì)應(yīng)的力的作用。因此，在第1面74a和第2面74b之間壓縮而彈性變形的中空滾子46的滾轉(zhuǎn)阻力 作為相對(duì)于保持部23允許其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻力起作用，固定在具備該保持部23的凸緣4b的 主軸4a成為半夾緊狀態(tài)。由此，為工件的精加工使圓形工作臺(tái)5旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行加工時(shí)，防止主軸4a的脈動(dòng)。并且，即使為付與旋轉(zhuǎn)阻力而在夾緊套71施以按壓力的狀態(tài)下，由于 中空滾子46滾轉(zhuǎn)而抑制夾緊套71的第1面74a或保持部23的第2面74b的磨損。因此， 可以抑制因這些各面的磨損引起的旋轉(zhuǎn)阻力的變化，并可以長(zhǎng)時(shí)間維持付與主軸4a的旋 轉(zhuǎn)阻力的大小。另外，薄壁部71c在接收運(yùn)行流體的壓力而向半徑方向彎曲時(shí)，其彎曲量由與圓 周方向的中空滾子46對(duì)應(yīng)的部分和其以外的部分不同。即，在與中空滾子46對(duì)應(yīng)的部分 中，由于按壓中空滾子46而使之彈性變形，所以接收伴隨中空滾子46的彈性變形的反作用 力的作用，使彎曲量變得小于不接收其反作用力的作用的其他部分的彎曲量。由于中空滾 子在第1面74a (第3面74c)上滾動(dòng)的同時(shí)移動(dòng)，所以伴隨此第1面74a (第3面74c)的 擴(kuò)徑尺寸也局部地變化。但，對(duì)應(yīng)于中空滾子46的部分以外的第3面74c中與薄壁部71c 最大彎曲量的部分對(duì)應(yīng)的部分不與第4面74d抵接，而第3面74c和第4面74d成為離間 狀態(tài)。而且，在上述其他實(shí)施方式中，設(shè)成在松開(kāi)狀態(tài)下第1面74a及第2面74b與中空 滾子46離間的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限于此，例如，也可以設(shè)為即使在松開(kāi)狀態(tài)下第1面74a及 第2面74b和中空滾子46抵接的結(jié)構(gòu)以使中空滾子46始終滾轉(zhuǎn)。但此時(shí)，中空滾子46的 滾轉(zhuǎn)阻力設(shè)為以松開(kāi)狀態(tài)下能夠允許的程度的輕負(fù)載。另外，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)將DD電動(dòng)機(jī)9作為驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝 置1、1’進(jìn)行了說(shuō)明，但未必限定在使用DD電動(dòng)機(jī)9的裝置。例如，驅(qū)動(dòng)裝置也可以是包括 基于齒輪的減速裝置和電動(dòng)機(jī)的裝置。而且，在上述各實(shí)施方式中，作為應(yīng)用旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置(夾緊裝置)的機(jī)床的主 軸驅(qū)動(dòng)裝置例示說(shuō)明了旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)裝置1、1’，但也可以是除此以外的主軸驅(qū)動(dòng)裝置。 例如，也可以是機(jī)床的銑頭(萬(wàn)能頭或者軸頭)或復(fù)合加工機(jī)床的工件主軸裝置。而且，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)夾緊裝置賦予使半夾緊用的按壓力作用于被按壓 部件的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置的功能，并將夾緊裝置也作為旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置兼用的結(jié)構(gòu)進(jìn)行 了說(shuō)明，但也可以設(shè)成將實(shí)現(xiàn)半夾緊狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置和實(shí)現(xiàn)完全夾緊狀態(tài)的夾緊 裝置作為獨(dú)立的裝置而并設(shè)的形式。而且，也可以不設(shè)置實(shí)現(xiàn)完全夾緊狀態(tài)的夾緊裝置而 單獨(dú)設(shè)置實(shí)現(xiàn)半夾緊狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置。而且，在上述各實(shí)施方式中，將可彈性變形的滾動(dòng)體設(shè)為中空滾子，但本發(fā)明不限 于此。例如，滾動(dòng)體可以是可彈性變形的球，也可以是可彈性變形的圓筒滾子。而且，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)在1個(gè)保持器具備3個(gè)中空滾子的例子進(jìn)行了說(shuō) 明，但不限于3個(gè)。例如，可以是少于3個(gè)的數(shù)(1個(gè)或2個(gè))，也可以是4個(gè)以上。但從抑 制第1面通過(guò)中空滾子按壓第2面時(shí)的按壓部件(圖1的夾緊活塞45或圖8的夾緊套71) 的傾斜的方面來(lái)講，優(yōu)選中空滾子為2個(gè)以上，更優(yōu)選為3個(gè)以上。而且，在抑制按壓部件 的傾斜的方面來(lái)講雖然中空滾子的數(shù)越多越好，但若過(guò)多，則使多個(gè)中空滾子彈性變形需 要較大的壓力。由此，優(yōu)選中空滾子為3個(gè) 5個(gè)左右。而且，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)在將與主軸4a —體旋轉(zhuǎn)的部件(圖1的滑動(dòng)盤(pán)43 或圖8的凸緣4b的保持部23)作為被按壓部件的結(jié)構(gòu)的主軸驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用旋轉(zhuǎn)阻力付與 裝置的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以對(duì)將主軸4a本身作為被按壓部 件的結(jié)構(gòu)的主軸裝置驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置。
此外，上述各實(shí)施方式均只不過(guò)是表示了實(shí)施本發(fā)明時(shí)的具體化的一例，不能由 這些限定解釋本發(fā)明的技術(shù)范圍。即，不脫離其精神，或其主要的特征，本發(fā)明可以以各種 方式進(jìn)行
權(quán)利要求
一種機(jī)床用主軸驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相對(duì)于框架可旋轉(zhuǎn)地支承的主軸，其特征在于，具備按壓部件，被設(shè)在上述框架側(cè)并且向上述主軸側(cè)可位移地形成至少一部分；按壓力付與裝置，通過(guò)在上述按壓部件付與按壓力而使上述按壓部件的至少一部分向上述主軸側(cè)位移，使上述按壓力作用于作為被按壓部件的上述主軸或與上述主軸一體旋轉(zhuǎn)的部件；可彈性變形的滾動(dòng)體，設(shè)在上述按壓部件所具有的面也即使上述按壓力作用于上述被按壓部件的第1面和上述被按壓部件所具有的面也即與上述第1面對(duì)置的第2面之間。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床用主軸驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置，其特征在于，上述按壓部件進(jìn)一步具備以與上述第1面相同方向設(shè)置的面也即上述被按壓部件與 以與上述第2面相同方向所具有的第4面對(duì)置的第3面，上述按壓力付與裝置轉(zhuǎn)換在上述第3面和上述第4面不壓接的范圍內(nèi)使上述滾動(dòng)體壓 接在上述第2面而使之彈性變形的第1按壓力、在上述第3面和上述第4面壓接的范圍內(nèi) 使上述滾動(dòng)體壓接在上述第2面而使之彈性變形的按壓力也即大于上述第1按壓力的第2 按壓力中的任一個(gè)，并使之作用于上述按壓部件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床用主軸驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置，其特征在于，具備多個(gè)上述滾動(dòng)體。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)床用主軸驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)阻力付與裝置，旨在提供一種抑制由摩擦力提供旋轉(zhuǎn)阻力的按壓部件及被按壓部件的磨損，能夠長(zhǎng)時(shí)間維持付與主軸的旋轉(zhuǎn)阻力大小。本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)是在作為按壓部件的夾緊活塞(45)所具有的第1面(45a)和作為被按壓部件的滑動(dòng)盤(pán)(43)所具有的第2面(43a)之間設(shè)置中空滾子(46a)，使付與在夾緊活塞(45)的按壓力通過(guò)由該夾緊活塞(45)的位移壓接在第1面(45a)及第2面(43a)的中空滾子(46a)作用于滑動(dòng)盤(pán)(43)。本發(fā)明的主要用途是由此，通過(guò)因按壓力彈性變形的中空滾子(46a)的滾轉(zhuǎn)阻力，從而在允許旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)對(duì)主軸(4a)付與旋轉(zhuǎn)阻力，防止在主軸(4a)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下發(fā)生脈動(dòng)的同時(shí)，即使在夾緊活塞(45)施以按壓力的狀態(tài)，中空滾子(46a)滾轉(zhuǎn)而也可以抑制夾緊活塞(45)或滑動(dòng)盤(pán)(43)的磨損。
文檔編號(hào)B23Q5/20GK101862972SQ201010163968
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者辰田好教 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社