專利名稱：一種模位驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及多模位的生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
在實(shí)際生產(chǎn)中，一些生產(chǎn)設(shè)備有若干個(gè)模位和工位(一般情況下，相對(duì)地面移動(dòng)的裝卡產(chǎn)品的位置稱模位、相對(duì)地面不移動(dòng)的加工產(chǎn)品的位置稱工位)，每個(gè)模位裝卡一個(gè)被加工的產(chǎn)品，在這些生產(chǎn)設(shè)備的某些工位被加工的產(chǎn)品往往需要自轉(zhuǎn)。模位驅(qū)動(dòng)裝置就是解決模位(產(chǎn)品)自轉(zhuǎn)問題的。現(xiàn)有的模位驅(qū)動(dòng)裝置，有三大類第一類如圖1和圖Ia所示，一截面為圓形的圓形帶al，同時(shí)纏繞地掛在若干槽輪a2上，靠驅(qū)動(dòng)輪a3張緊輪a4實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和張緊，每個(gè)槽輪 a2代表一個(gè)模位，靠圓形帶al的張緊力使圓形帶al與槽輪a2之間產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動(dòng)各模位。其缺點(diǎn)是，由于圓形帶al能夠承受的張緊力有限，摩擦力必然也是有限的，特別是模位數(shù)增多時(shí)，不僅設(shè)備尺寸增大，每個(gè)槽輪a2與圓形帶al的包角也隨之減少，摩擦力也減小， 因此這類方案對(duì)于各模位需要無打滑自轉(zhuǎn)的情況不適用。第二類是如圖2所示，中心有一個(gè)大齒輪bl，周圍有與其嚙合的若干小齒輪1^2，每個(gè)小齒輪1^2代表一個(gè)模位，當(dāng)小齒輪1^2圍繞大齒輪bl公轉(zhuǎn)時(shí)，小齒輪1^2也在自轉(zhuǎn)。大齒輪bl —般是靜止的，小齒輪1^2圍繞大齒輪bl公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速由生產(chǎn)節(jié)拍確定，那么小齒輪1^2 自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速也就確定了。這類方案的主要缺點(diǎn)是小齒輪bl自轉(zhuǎn)只有一種轉(zhuǎn)速，無法滿足多種轉(zhuǎn)速的要求；其次是由于靠齒輪嚙合，零部件制造精度和裝配精度是比較高的，所以設(shè)備造價(jià)是比較高的。隨著模位數(shù)的增多，大齒輪bl的直徑就要增大，例如超過40個(gè)模位， 大齒輪的直徑就很大，設(shè)備體積和造價(jià)就變得更不理想。第三類，每個(gè)模位由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這類方案當(dāng)模位數(shù)多的時(shí)候設(shè)備造價(jià)顯然是高的，尤其各模位需要多種自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速并精確控制自轉(zhuǎn)速度和自轉(zhuǎn)角度時(shí)，從電氣上控制是復(fù)雜的，將近一步增加造價(jià)。另外，這類方案當(dāng)模位數(shù)多的時(shí)候，設(shè)備體積也很大。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是通過新的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)各模位無打滑的精確驅(qū)動(dòng)，根據(jù)不同產(chǎn)品對(duì)工藝的需要實(shí)現(xiàn)各模位不同的轉(zhuǎn)速，當(dāng)模位數(shù)較多時(shí)降低設(shè)備制造成本。本發(fā)明的發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種模位驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)架、可運(yùn)轉(zhuǎn)地裝于機(jī)架上的帶若干銷軸孔的主鏈條、 若干裝于該銷軸孔的小軸和從動(dòng)輪、至少一條裝于機(jī)架上的柔性帶、該柔性帶可嚙合地周期循環(huán)作用在各從動(dòng)輪上。當(dāng)主鏈條和柔性帶以各自的速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，只要兩者的運(yùn)動(dòng)速度不同，從動(dòng)輪在隨著主鏈條運(yùn)動(dòng)的同時(shí)自轉(zhuǎn)。所述的柔性帶是指鏈條、同步齒形帶等無滑動(dòng)摩擦的可撓曲的抗拉力部件。因此，所述的從動(dòng)輪帶有可與柔性帶嚙合的齒。因?yàn)槿嵝詭c從動(dòng)輪嚙合總有起始和結(jié)束，在起始端有的模位不能一下順利嚙合，往往滯后一點(diǎn)時(shí)間才能完成嚙合，所以需要柔性帶與從動(dòng)輪嚙合的起始端裝有避讓裝置，防止柔性帶和從動(dòng)輪的損壞。如果嚙合的起始端處于主鏈條的彎道部位時(shí)，則也可以不必安裝避讓裝置。所述的柔性帶可運(yùn)轉(zhuǎn)地裝于機(jī)架上，并且該柔性帶的主動(dòng)輪與所述的主鏈條的主動(dòng)輪之間通過機(jī)械傳動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)起來。這樣可以使用一個(gè)動(dòng)力源，降低設(shè)備造價(jià)，并使各模位的轉(zhuǎn)角與主鏈條的運(yùn)轉(zhuǎn)有精確的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如果柔性帶相對(duì)機(jī)架不運(yùn)動(dòng)，也可驅(qū)動(dòng)各模位，只不過各模位的轉(zhuǎn)速是不可調(diào)的。所述的柔性帶的主動(dòng)輪與所述的主鏈條的主動(dòng)輪之間的機(jī)械傳動(dòng)裝置包含速比改變裝置。速比改變裝置可以像自行車變速器一樣改變鏈輪的齒數(shù)，也可以用不同齒數(shù)的齒輪相嚙合，還可以用摩擦式無級(jí)變速機(jī)，等等。目的是通過改變?nèi)嵝詭У倪\(yùn)動(dòng)速度來改變各模位的轉(zhuǎn)速，以滿足實(shí)際生產(chǎn)中工藝的需要。所述的主鏈條和柔性帶也可以分別由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這樣做機(jī)械方面可能簡(jiǎn)化。電機(jī)的種類很多，如果用步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、伺服電機(jī)也可精確控制轉(zhuǎn)速。因?yàn)槭怯旋X嚙合，所以在嚙合的起始端會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤差，誤差小于或等于圓周的士0. 5/n(n是從動(dòng)輪的齒數(shù))。所述的小軸或從動(dòng)輪帶有長(zhǎng)方形的塊，該長(zhǎng)方形的塊通過轉(zhuǎn)角校正裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的矯正。不難理解由于采用了有齒嚙合，就能夠?qū)崿F(xiàn)各模位的無打滑精確驅(qū)動(dòng)；如果柔性帶以不同的速度運(yùn)動(dòng)，各模位就可獲不同的自轉(zhuǎn)速度，尤其當(dāng)柔性帶有兩條以上時(shí)，各模位就可分段獲得所需的自轉(zhuǎn)速度；與現(xiàn)有圖2所示的技術(shù)方案以及每個(gè)模位由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)方案相比，設(shè)備造價(jià)顯然是低的，當(dāng)模位數(shù)大于12時(shí)，本技術(shù)方案的成本優(yōu)勢(shì)就能體現(xiàn)出來。另外本技術(shù)方案的主鏈條的運(yùn)動(dòng)軌跡可以靈活布置，例如可以布置為凹字形， 等多種方案，與現(xiàn)有技術(shù)方案比較，其設(shè)備體積和占地面積大幅度縮小，尤其是本技術(shù)方案的模位數(shù)量可以很大，達(dá)到數(shù)百個(gè)也沒有什么困難，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有技術(shù)方案無法比擬的。一種模位驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、若干裝于該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的小軸和從動(dòng)輪、至少一條裝于機(jī)架上的柔性帶，該柔性帶周期循環(huán)作用在與各小軸有機(jī)械聯(lián)系的從動(dòng)輪上，其特征在于所述的從動(dòng)輪帶有可與柔性帶嚙合的齒。當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和柔性帶以各自的速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，只要兩者在從動(dòng)輪和柔性帶的嚙合部位的線速度不同，從動(dòng)輪在隨著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)公轉(zhuǎn)的同時(shí)自轉(zhuǎn)。所述的柔性帶是指鏈條、同步齒形帶等無滑動(dòng)摩擦的可撓曲的抗拉力部件。所謂機(jī)械聯(lián)系是指小軸和從動(dòng)輪同軸線安裝，或小軸和從動(dòng)輪分別與一對(duì)嚙合的傘齒輪同軸安裝，或小軸和從動(dòng)輪之間用軟軸聯(lián)接，等等，能將小軸與從動(dòng)輪通過機(jī)械方式進(jìn)行聯(lián)接的技術(shù)方案。所述的柔性帶可運(yùn)轉(zhuǎn)地裝于機(jī)架上，并且該柔性帶的主動(dòng)輪與所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主動(dòng)輪之間通過機(jī)械傳動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)起來。這樣可以使用一個(gè)動(dòng)力源，降低設(shè)備造價(jià)，并使各模位的轉(zhuǎn)角與主鏈條的運(yùn)轉(zhuǎn)有精確的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如果柔性帶相對(duì)機(jī)架不運(yùn)動(dòng)，也可驅(qū)動(dòng)各模位，只不過各模位的轉(zhuǎn)速是不可調(diào)的。所述的柔性帶的主動(dòng)輪與所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主動(dòng)輪之間的機(jī)械傳動(dòng)裝置包含速比改變裝置。速比改變裝置可以像自行車變速器一樣改變鏈輪的齒數(shù)，也可以用不同齒數(shù)的齒輪相嚙合，還可以用摩擦式無級(jí)變速機(jī)，等等。目的是通過改變?nèi)嵝詭У倪\(yùn)動(dòng)速度來改變各模位的轉(zhuǎn)速，以滿足實(shí)際生產(chǎn)中工藝的需要。
所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和柔性帶分別由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這樣做機(jī)械方面可能簡(jiǎn)化。 電機(jī)的種類很多，如果用步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、伺服電機(jī)也可精確控制轉(zhuǎn)速。不難理解由于采用了有齒嚙合，就能夠?qū)崿F(xiàn)各模位的無打滑精確驅(qū)動(dòng)；如果柔性帶以不同的速度運(yùn)動(dòng)，各模位就可獲不同的自轉(zhuǎn)速度，尤其當(dāng)柔性帶有兩條以上時(shí)，各模位就可分段獲得所需的自轉(zhuǎn)速度；與現(xiàn)有圖2所示的技術(shù)方案以及每個(gè)模位由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)方案相比，設(shè)備造價(jià)顯然是低的，當(dāng)模位數(shù)大于15時(shí)，本技術(shù)方案的成本優(yōu)勢(shì)就能體現(xiàn)出來。


圖1 現(xiàn)有技術(shù)的一種方案；
圖Ia是圖1的A-A局部放大圖2:現(xiàn)有技術(shù)的另一-種方案；
圖3:本發(fā)明實(shí)施例一-的主視圖3a本發(fā)明實(shí)施例-一的B-B剖視圖3b本發(fā)明實(shí)施例-一的C-C剖視圖3c本發(fā)明實(shí)施例-一的D-D剖視圖3d本發(fā)明實(shí)施例-一的E-E剖視圖3e本發(fā)明實(shí)施例-一的避讓裝置的視圖3f本發(fā)明實(shí)施例-一的轉(zhuǎn)角校正裝置的視圖
圖3g本發(fā)明實(shí)施例-一的轉(zhuǎn)角校正裝置的視圖
圖4 本發(fā)明實(shí)施例二-的主視圖4a本發(fā)明實(shí)施例—二的俯視圖4b本發(fā)明實(shí)施例—二的局部放大視圖5:本發(fā)明實(shí)施例三的主視圖5a本發(fā)明實(shí)施例三的F-F視圖5b本發(fā)明實(shí)施例三的局部放大視圖。
具體實(shí)施例方式參見圖3和圖3a 主鏈條4為空心銷軸鏈，騎跨在主動(dòng)大鏈輪1、3處從動(dòng)大鏈輪2 和張緊大鏈輪3上面，軌跡如凹字形。各段處于水平直線的主鏈條4下面有直線導(dǎo)軌(圖中未畫)。主鏈條4為并行的兩列，若干從動(dòng)小鏈輪5通過長(zhǎng)方形的塊50和小軸30固定在一起，并同軸線裝于主鏈條4的銷軸孔內(nèi)。小軸30 —般為水平布置，必要時(shí)可隨機(jī)架整體
傾斜一定角度。軸38通過兩軸承39裝于機(jī)架上(機(jī)架未畫)，兩端分別裝有齒輪37和40。主動(dòng)軸觀通過兩軸承27裝于機(jī)架上，兩端分別裝有齒輪四和兩個(gè)主動(dòng)大鏈輪1。齒輪減速電機(jī)14出力端裝有齒輪35，驅(qū)動(dòng)齒輪37，通過齒輪40驅(qū)動(dòng)齒輪四，最后帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)大鏈輪 1。從而帶動(dòng)主鏈條4以VO的速度運(yùn)行。參見圖3 擺桿6 —端裝于機(jī)架上，另一端裝有輪7，輪12裝于機(jī)架上，小鏈條9兩端掛在輪7和輪12上，中間騎跨在能接觸到的從動(dòng)小鏈輪5上，被張緊鏈輪10張緊，被主動(dòng)鏈輪11驅(qū)動(dòng)。為了保證良好嚙合，輪8阻止小鏈條9遠(yuǎn)離從動(dòng)小鏈輪5。鏈輪13托在小鏈條9的下面，防止下垂和顫動(dòng)。小鏈條9為直板滾子鏈，輪7、輪8和輪12沒有齒，并且其厚度略小于直板滾子鏈內(nèi)鏈板的距離。參見圖3、圖北和圖3c 軸32裝于機(jī)架上，其上裝有齒輪33和鏈輪組34，軸41 通過兩軸承39裝于機(jī)架上，兩端分別裝有鏈輪42和主動(dòng)鏈輪兒。鏈輪42可沿軸41移動(dòng)， 以對(duì)準(zhǔn)需要嚙合的鏈輪組34的某個(gè)鏈輪，通過鏈條51傳動(dòng)，并用張緊鏈輪52張緊。當(dāng)齒輪四轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒輪33和鏈輪組34轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鏈輪42和11。最后驅(qū)動(dòng)小鏈條9， 以Vl的速度運(yùn)行，主鏈條4的運(yùn)行速度VO和小鏈條9的速度Vl決定了從動(dòng)小鏈輪5和小軸30的轉(zhuǎn)速。裝于小軸30上的產(chǎn)品31隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。參見圖3 擺桿16—端裝于機(jī)架上，另一端裝有輪17，輪22裝于機(jī)架上，小鏈條四兩端掛在輪17和輪22上，中間騎跨在能接觸到的從動(dòng)小鏈輪5上，被張緊鏈輪20張緊，被主動(dòng)鏈輪21驅(qū)動(dòng)。為了保證良好嚙合，輪18阻止小鏈條19遠(yuǎn)離從動(dòng)小鏈輪5。鏈輪23托在小鏈條19的下面，防止下垂和顫動(dòng)。小鏈條19為直板滾子鏈，輪17、輪18和輪22沒有齒，并且其厚度略小于直板滾子鏈內(nèi)鏈板的距離。參見圖3、和圖3d 軸46通過兩軸承39裝于機(jī)架上，兩端分別裝有鏈輪45和主動(dòng)鏈輪21。無級(jí)變速機(jī)M裝于機(jī)架上，其上的入力鏈輪43通過鏈條15與齒輪減速電機(jī)14 出力端裝有的鏈輪36連接，其上的出力鏈輪44通過鏈條25與鏈輪45連接，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鏈輪 21。最后驅(qū)動(dòng)小鏈條19，以V2的速度運(yùn)行，主鏈條4的運(yùn)行速度VO和小鏈條19的速度V2 決定了從動(dòng)小鏈輪5和小軸30的轉(zhuǎn)速。裝于小軸30上的產(chǎn)品31隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。如果速度Vl 和V2不同，那么小軸30在這兩段的轉(zhuǎn)速也不同。參見圖!Be 當(dāng)主鏈條4以速度VO移動(dòng)時(shí)，其上的從動(dòng)小鏈輪5，相繼與小鏈條9嚙合，當(dāng)出現(xiàn)個(gè)別不能順利嚙合的情況時(shí)，擺桿6以孔47的軸線為中心逆時(shí)針擺動(dòng)，進(jìn)行避讓。在避讓的過程中，從動(dòng)小鏈輪5的齒尖與小鏈條9的套筒會(huì)很快相對(duì)滑動(dòng)，完成嚙合。參見圖3f和圖3g 轉(zhuǎn)角校正裝置沈上裝有校正片48，長(zhǎng)方形的塊50與從動(dòng)小鏈輪5同軸固定在一起，當(dāng)有角度誤差的長(zhǎng)方形的塊50以VO的速度接近校正片48時(shí)，其上的倒角49首先迎接長(zhǎng)方形的塊50，對(duì)其角度進(jìn)行校正。參見圖4、圖如和圖4b 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)201以中心軸線旋轉(zhuǎn)地裝于機(jī)架上(機(jī)架未畫)，36個(gè)小軸202等分地固定于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)201的圓周上，36個(gè)從動(dòng)鏈輪203和其軸套 204裝于該小軸上。鏈條206掛在主動(dòng)鏈輪207上，騎跨在此時(shí)能接觸到的各從動(dòng)鏈輪203 上，并被張緊鏈輪208張緊。當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)201以轉(zhuǎn)速nO旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪207以轉(zhuǎn)速nl旋轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)能接觸到鏈條206的各從動(dòng)鏈輪203在隨旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)201公轉(zhuǎn)的同時(shí)，以轉(zhuǎn)速n2 自轉(zhuǎn)。產(chǎn)品205裝于軸套204上。參見圖5、圖fe和圖恥旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)211以中心軸線旋轉(zhuǎn)地裝于機(jī)架上(機(jī)架未畫)，36個(gè)小軸212通過傘齒輪安裝座221等分地裝于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)211的圓周上，36個(gè)從動(dòng)鏈輪213裝于該小軸212上。鏈條216掛在主動(dòng)鏈輪217上，騎跨在此時(shí)能接觸到的各從動(dòng)鏈輪213上，并被張緊鏈輪218張緊。當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)211以轉(zhuǎn)速nO旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪217 以轉(zhuǎn)速nl旋轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)能接觸到鏈條216的各從動(dòng)鏈輪213在隨旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)211公轉(zhuǎn)的同時(shí)，以轉(zhuǎn)速n2自轉(zhuǎn)。軸212和軸220以及傘齒輪219和傘齒輪222以90°夾角通過軸承安裝于傘齒輪安裝座221上。36個(gè)支座225也等分地裝于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)211的圓周上，其上鉸接地裝有角度調(diào)節(jié)臂224，角度調(diào)節(jié)臂2M可根據(jù)需要以鉸接點(diǎn)為中心偏轉(zhuǎn)一定角度，其上裝有小軸 214及產(chǎn)品215。當(dāng)從動(dòng)鏈輪213自轉(zhuǎn)時(shí)，通過傘齒輪219和傘齒輪222帶動(dòng)軸220旋轉(zhuǎn)，并通過軟軸223帶動(dòng)小軸214及產(chǎn)品215旋轉(zhuǎn)。軟軸223可以允許其兩端的軸214和軸220
有一定范圍的夾角。 本發(fā)明列舉的實(shí)施例是有限的，并不是對(duì)發(fā)明范圍的限制，顯然本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員利用本發(fā)明的原理和思路能夠派生出更多類似技術(shù)方案。
權(quán)利要求
1.一種模位驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)架、可運(yùn)轉(zhuǎn)地裝于機(jī)架上的帶若干銷軸孔的主鏈條、若干裝于該銷軸孔的小軸和從動(dòng)輪、至少一條裝于機(jī)架上的柔性帶、該柔性帶可嚙合地周期循環(huán)作用在各從動(dòng)輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的柔性帶與從動(dòng)輪嚙合的起始端裝有避讓裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的柔性帶可運(yùn)轉(zhuǎn)地裝于機(jī)架上，并且該柔性帶的主動(dòng)輪與所述的主鏈條的主動(dòng)輪之間通過機(jī)械傳動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)起來。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的柔性帶的主動(dòng)輪與所述的主鏈條的主動(dòng)輪之間的機(jī)械傳動(dòng)裝置包含速比改變裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的主鏈條和柔性帶分別由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的小軸或從動(dòng)輪帶有長(zhǎng)方形的塊，該長(zhǎng)方形的塊通過轉(zhuǎn)角校正裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的矯正。
7.一種模位驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、若干裝于該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的小軸和從動(dòng)輪、至少一條裝于機(jī)架上的柔性帶，該柔性帶周期循環(huán)作用在與各小軸有機(jī)械聯(lián)系的從動(dòng)輪上，其特征在于所述的從動(dòng)輪帶有可與柔性帶嚙合的齒。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的柔性帶可運(yùn)轉(zhuǎn)地裝于機(jī)架上，并且該柔性帶的主動(dòng)輪與所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主動(dòng)輪之間通過機(jī)械傳動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)起來。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的柔性帶的主動(dòng)輪與所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主動(dòng)輪之間的機(jī)械傳動(dòng)裝置包含速比改變裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和柔性帶分別由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開的一種模位驅(qū)動(dòng)裝置，屬于生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及多模位的生產(chǎn)設(shè)備。包括機(jī)架、可運(yùn)轉(zhuǎn)地裝于機(jī)架上的帶若干銷軸孔的主鏈條、若干裝于該銷軸孔的小軸和從動(dòng)輪、至少一條裝于機(jī)架上的柔性帶、該柔性帶可嚙合地周期循環(huán)作用在各從動(dòng)輪上。由于采用了有齒嚙合，就能夠?qū)崿F(xiàn)各模位的無打滑精確驅(qū)動(dòng)；如果柔性帶以不同的速度運(yùn)動(dòng)，各模位就可獲不同的自轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)了在實(shí)際生產(chǎn)中不同產(chǎn)品需要的自轉(zhuǎn)速度。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102240918SQ201010182220
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2010年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月15日
發(fā)明者丁俊豪 申請(qǐng)人:丁俊豪