專利名稱：用于車門角部焊接的閃光對(duì)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)焊機(jī)，特別是涉及一種用于汽車門框角部焊接的閃光對(duì)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，汽車門框的制作工藝基本上可分為兩種一種是整體沖壓成型，一種是分步 成型。其中，整體沖壓成型工藝在沖壓成型過程中會(huì)浪費(fèi)中間部分的材料，并且沖壓成型后 的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差；而分步成型工藝則能夠節(jié)約材料、降低成本。對(duì)于分步成型工藝來 說，焊接是其中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，焊接的質(zhì)量、精度和強(qiáng)度對(duì)汽車門框的強(qiáng)度、玻璃升 降、門鉸鏈安裝和尺寸精度等都有十分重要的影響。傳統(tǒng)焊接多采用等離子焊接、C02、MAG、 TIG等焊接方法將兩段產(chǎn)品焊接在一起，由于焊槍尺寸、焊后修整、產(chǎn)品外形干涉等原因，汽 車門框焊接的焊道僅分配在斷面的前表面與后結(jié)合面，關(guān)鍵部位(多層折疊部位)的焊接 強(qiáng)度有待加強(qiáng)；其次，現(xiàn)有焊接方法無法將型材的各個(gè)部位焊接在一起，即焊接接觸面僅部 分焊接，焊接工藝未形成對(duì)接面全斷面焊接，存在焊接強(qiáng)度不足的問題。為了提高焊接質(zhì)量，現(xiàn)有技術(shù)中還有一種焊接方法為閃光對(duì)焊，它主要是通過瞬 間高電壓高電流，利用工件對(duì)口接觸電阻產(chǎn)生熱量加熱工件，使兩個(gè)互相接觸的金屬接觸 面瞬間融化并融合，達(dá)到把兩塊金屬焊接到一起的目的。如專利號(hào)CN00212495.5《塑料型 材兩用對(duì)焊機(jī)》公開了這樣一種塑料型材兩用對(duì)焊機(jī)，適用于焊接塑料型材的門窗框架和 中梃框架，其包括固定工作臺(tái)固定在機(jī)座上，活動(dòng)工作臺(tái)與滑板連接，左檔規(guī)安裝在固定工 作臺(tái)上，右檔規(guī)安裝在活動(dòng)工作臺(tái)上，側(cè)壓板通過搖臂與右檔規(guī)連接，壓中板通過搖臂與左 檔規(guī)連接。上述專利的對(duì)焊機(jī)利用兩個(gè)機(jī)頭代替三個(gè)機(jī)頭，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，既能焊接45 度角又能焊接90度角，而且，對(duì)焊機(jī)的閃光過程具有較強(qiáng)的自調(diào)節(jié)功能，對(duì)嚴(yán)格保持規(guī)范 一致性要求較低，使得焊接質(zhì)量穩(wěn)定。但是，汽車門框的角部焊接和普通型材的焊接要求不盡相同，除了保證焊接質(zhì)量 外，還必須保證焊接后產(chǎn)品的外觀和型面要求，這就要求焊機(jī)的夾具必須能夠?qū)崿F(xiàn)方便調(diào) 節(jié)，在被焊接產(chǎn)品的外形特征不符合焊接要求時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)夾具的快速調(diào)節(jié)，使得待焊接零 件的擺放位置符合生產(chǎn)要求；另外，對(duì)于汽車車門角焊來說，一般地，每輛車需要完成4至6 個(gè)不同結(jié)構(gòu)的門框角部焊接，即每種角部生產(chǎn)一定數(shù)量后會(huì)切換到另一種角部的生產(chǎn)(前 工序也是如此)，而不同結(jié)構(gòu)的角焊需要對(duì)應(yīng)一套相應(yīng)的焊接夾具，為了提高生產(chǎn)效率，減 少設(shè)備成本的投入，這就需要在同一臺(tái)焊機(jī)上能夠?qū)崿F(xiàn)不同夾具的快速更換，上述專利和 現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)焊機(jī)缺乏能夠?qū)崿F(xiàn)夾具靈活調(diào)整和快速更換的功能與結(jié)構(gòu)，無法很好地適 應(yīng)汽車門框角部焊接的特殊要求，有待于做進(jìn)一步的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種在實(shí)現(xiàn)全斷面 焊接的基礎(chǔ)上還能保證待焊接零件的安裝位置快速靈活調(diào)節(jié)的用于車門角部的閃光對(duì)焊 機(jī)。
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本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該用于車門角部焊接的閃光對(duì)焊 機(jī)，包括有機(jī)座；夾持裝置，包括有夾持右焊接件的第一夾持裝置和夾持左焊接件的第二夾持裝 置，且該夾持裝置安裝于所述機(jī)座上，且具有輸入電源正負(fù)極；頂鍛機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)座上；焊接變壓器，設(shè)置于所述機(jī)座上并給所述夾持裝置提供焊接電源，所述焊接變壓 器的電源正負(fù)輸出端分別和所述夾持裝置的輸入電源正負(fù)極相連；以及電氣控制器，設(shè)置于所述機(jī)座上，所述的電氣控制器分別電連接所述的焊接變壓 器與頂鍛機(jī)構(gòu)；其特征在于還包括有設(shè)置于所述機(jī)座上的夾具調(diào)節(jié)裝置和受該夾具調(diào)節(jié)裝置驅(qū) 動(dòng)下能在空間自由活動(dòng)的調(diào)節(jié)底板，所述第二夾持裝置固定設(shè)置于所述調(diào)節(jié)底板上；所述頂鍛裝置包括有固定設(shè)置于所述機(jī)座上的導(dǎo)軌座、沿該導(dǎo)軌座滑移的移動(dòng)部 件和驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部件移動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一夾持裝置固定設(shè)置于所述移動(dòng)部件 上；所述夾具調(diào)節(jié)裝置的底部和所述機(jī)座之間設(shè)置有第一絕緣板，所述導(dǎo)軌座的底部 和所述機(jī)座之間設(shè)置有第二絕緣板。為了能夠?qū)崿F(xiàn)左焊接件在空間夾裝位置的調(diào)整，保證左焊接件和右焊接件的焊接 面能夠達(dá)到較好的平行度，提高焊接的質(zhì)量，作為優(yōu)選，可以如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)左焊接件空間 位置的調(diào)整，所述夾具調(diào)節(jié)裝置包括有基架，安裝于所述機(jī)座上；第一滑軌，包括有第一底座和第一滑板，所述第一底座固定于所述基架上，所述第 一滑板能相對(duì)于所述第一底座做沿所述機(jī)座前后方向的水平滑移；第一調(diào)節(jié)板，設(shè)置于所述第一滑板上，該第一調(diào)節(jié)板上開設(shè)有第一弧形滑槽，所述 第一調(diào)節(jié)板和第一滑板之間經(jīng)穿設(shè)于所述第一弧形滑槽內(nèi)并能沿該第一弧形滑槽滑移的 第一鎖緊螺栓連接；第二調(diào)節(jié)板，垂直固定于所述第一調(diào)節(jié)板上，并且，所述第二調(diào)節(jié)板的垂直軸線方 向和所述第一滑板的運(yùn)動(dòng)方向相平行，所述第二調(diào)節(jié)板上開設(shè)有第二弧形滑槽；第三調(diào)節(jié)板，包括相互垂直設(shè)置的主板和副板，所述副板和第二調(diào)節(jié)板之間經(jīng)穿 設(shè)于所述第二弧形滑槽內(nèi)并能沿該第二弧形滑槽滑移的第二鎖緊螺栓連接；第二滑軌，包括有第二底座和第二滑板，所述第二滑板能相對(duì)于所述第二底座做 沿垂直于所述機(jī)座方向的豎直滑移，所述第二滑板和主板之間經(jīng)穿設(shè)于所述第三弧形滑槽 內(nèi)并能沿該第三弧形滑槽滑移的第三鎖緊螺栓連接；支架，包括有垂直連接于一體的第一固定板和第二固定板，其中，所述第一固定板 和所述第二滑板固定相連，所說第二固定板和所述調(diào)節(jié)底板固定相連，并且，所述第二固定 板和所述第二調(diào)節(jié)板平行設(shè)置。為了方便調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)板、第二調(diào)節(jié)板和第三調(diào)節(jié)板的空間位置，更加便于對(duì)三 個(gè)調(diào)節(jié)板空間轉(zhuǎn)動(dòng)的操作，作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述夾具調(diào)節(jié)裝置還包括有第一調(diào)節(jié)桿，包括 有第一固定座、第一連桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第一螺柱，并且，所述第一連桿和所述第一調(diào)節(jié)板 平行設(shè)置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的軸向和第一固定座垂直，第一螺柱的軸向和所述第一調(diào)節(jié)板垂直，其中，所述第一固定座固定連接于所述第一滑板的側(cè)邊上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng) 地設(shè)置于所述第一固定座內(nèi)，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端具有第一卡口，所述第一連桿的一端 可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第一卡口內(nèi)，該第一連桿的另一端設(shè)置有外螺紋，所述第一螺柱可轉(zhuǎn) 動(dòng)地連接在所述第一調(diào)節(jié)板上，所述第一螺柱的周壁沿徑向開設(shè)有帶內(nèi)螺紋的第一通孔， 所述第一連桿的另一端螺紋連接在所述第一通孔內(nèi)；第二調(diào)節(jié)桿，包括有第二固定座、第二連桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二螺柱，并且，所述第 二連桿和所述第二調(diào)節(jié)板平行設(shè)置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的軸向和第二固定座垂直，第二螺柱的軸 向和所述第二調(diào)節(jié)板垂直，其中，所述第二固定座固定連接于所述副板的側(cè)邊上，所述第二 轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二固定座內(nèi)，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端具有第二卡口， 所述第二連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二卡口內(nèi)，該第二連桿的另一端設(shè)置有外螺 紋，所述第二螺柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第二調(diào)節(jié)板上，所述第二螺柱的周壁沿徑向開設(shè)有 帶內(nèi)螺紋的第二通孔，所述第二連桿的另一端螺紋連接在所述第二通孔內(nèi)；以及第三調(diào)節(jié)桿，包括有第三固定座、第三連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第三螺柱，并且，所述第 三連桿和所述主板平行設(shè)置，第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂的軸向和第三固定座垂直，第三螺柱的軸向和所 述主板垂直，其中，所述第三固定座固定連接于所述第二底座的側(cè)邊上，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂的 一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第三固定座內(nèi)，該第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端具有第三卡口，所述第三 連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第三卡口內(nèi)，該第三連桿的另一端設(shè)置有外螺紋，所述第 三螺柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述主板上，所述第三螺柱的周壁沿徑向開設(shè)有帶內(nèi)螺紋的第三通 孔，所述第三連桿的另一端螺紋連接在所述第三通孔內(nèi)。這里，第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿和 第三調(diào)節(jié)桿的基本結(jié)構(gòu)相同，操作方式也相同，每個(gè)調(diào)節(jié)桿的連桿相對(duì)于螺柱的螺旋運(yùn)動(dòng) 最終能夠驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)板的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)左焊接件繞空間三軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了方便安裝和拆卸，便于實(shí)現(xiàn)不同夾具之間的快速更換，作為優(yōu)選，所述的機(jī)座 上設(shè)置有夾具底板，所述夾具調(diào)節(jié)裝置和導(dǎo)軌座安裝于所述夾具底板上，所述第一絕緣板 設(shè)置于所述夾具調(diào)節(jié)裝置的底部和所述夾具底板之間，所述第二絕緣板設(shè)置于所述導(dǎo)軌座 的底部和所述夾具底板之間。于是，夾具裝置全部安裝于夾具底板上，當(dāng)需要更換不同的夾 具裝置時(shí)，移動(dòng)夾具底板即能夠?qū)⒄讑A具裝置拆卸下來，使用更為方便?？紤]到汽車門框角部焊接時(shí)，通常每輛車都需要完成4 6個(gè)不同結(jié)構(gòu)的角焊，每 個(gè)角焊要采用不同的夾具進(jìn)行安裝焊接，為了簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備成本，可以考慮用同 一臺(tái)焊接機(jī)通過更換不同的焊接夾具以滿足對(duì)不同角焊的需求，作為優(yōu)選，所述夾具底板 和機(jī)座之間還設(shè)置有夾具快換裝置，所述夾具底板的前部開設(shè)有定位孔，所述的夾具快換 裝置包括有夾具安裝底座，固定設(shè)置于所述機(jī)座的頂部；限位擋塊，設(shè)置于所述夾具安裝底座的后部，所述夾具底板的后側(cè)邊沿和所述限 位擋塊相抵；安裝導(dǎo)向座，分別設(shè)置于所述夾具安裝底座左右相對(duì)而設(shè)的兩側(cè)，所述夾具底板 的底部和該安裝導(dǎo)向座的上表面相抵，每一所述安裝導(dǎo)向座上具有能分別和所述夾具底板 的左右邊沿相抵的側(cè)擋塊，所述安裝導(dǎo)向座在所述側(cè)擋塊的兩側(cè)還分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊所 述夾具底板的鎖緊螺母；前支撐柱，設(shè)置于所述夾具安裝底座的前部，該前支撐柱的上表面和所述安裝導(dǎo)
7向座的上表面位于同一水平面，所述夾具底板的底部和該前支撐柱上表面相抵，并且，所述 前支撐柱沿軸向開設(shè)有和所述定位孔相對(duì)應(yīng)的安裝孔，所述夾具底板經(jīng)穿設(shè)于所述安裝孔 和對(duì)應(yīng)定位孔內(nèi)的定位銷固定。于是，通過上述夾具快換裝置能夠很方便地進(jìn)行不同夾具 的更換，只要將相應(yīng)的夾具底板安裝到夾具快換裝置上，就能夠在同一臺(tái)對(duì)焊機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì) 不同角部結(jié)構(gòu)的焊接，節(jié)省了設(shè)備成本。為了使得安裝更為省力，并方便夾具底板的調(diào)整，作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述夾具安裝 底座還設(shè)置有多個(gè)高度略低于所述前支撐柱的彈性支撐柱，每一所述彈性支撐柱包括有固 定連接于所述夾具安裝底座上的本體，該本體開設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有外露于所述 本體上表面之外且能滾動(dòng)的滾珠，所述滾珠和所述空腔的底部之間設(shè)置有彈簧。因此，彈性 支撐柱的滾珠受彈簧力作用而具有彈性，夾具底板防止到彈性支撐柱上，在滾珠的滾動(dòng)作 用下能夠減少摩擦力，使得夾具底板的推移更為省力，操作更為方便，提高換裝夾具的工作 效率。為了能夠?qū)崿F(xiàn)夾具底板的快速固定，方便操作，作為優(yōu)選，所述鎖緊螺母的本體為 偏心設(shè)置的凸輪，所述鎖緊螺母的橫截面呈D形并包括有“一”字形平切部和“C”字形外凸 部，在所述鎖緊螺母的平切部轉(zhuǎn)動(dòng)至和所述夾具底板的側(cè)邊相對(duì)時(shí)，所述夾具底板相對(duì)于 所述夾具安裝底座為活動(dòng)狀態(tài)；在所述鎖緊螺母的外凸部壓住所述夾具底板時(shí)，所述夾具 底板壓緊于所述夾具安裝底座上。于是，當(dāng)用專用工具轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊螺母使其外凸部和夾具底 板接觸時(shí)，就能夠?qū)A具底板壓緊，而將鎖緊螺母再轉(zhuǎn)過180度，則平切部和夾具底板側(cè)邊 相對(duì)，夾具底板的壓緊解除，夾具底板能夠自由活動(dòng)?？紤]到夾具更換同時(shí)，給夾持裝置供電的焊接變壓器也要同時(shí)拆裝，為了方便拆 裝，并且保證在頂鍛運(yùn)動(dòng)過程中，夾持裝置和焊接變壓器之間能夠始終可靠連接，防止拉 脫，焊接變壓器和夾持裝置之間的連接需要有一定的活動(dòng)量，作為優(yōu)選，所述的焊接變壓器 上設(shè)置有正極輸出端和負(fù)極輸出端，所述正極輸出端和負(fù)極輸出端各連接有一帶狀導(dǎo)電 帶，所述帶狀導(dǎo)電帶的自由端分別連接所述夾持裝置的輸入電源正負(fù)極。帶狀導(dǎo)電帶可以 采用柔性銅箔帶，用于代替普通導(dǎo)線，一方面能夠增強(qiáng)連接的強(qiáng)度，防止導(dǎo)線在運(yùn)動(dòng)過程中 被扯斷，另一方面柔性導(dǎo)電帶能夠拉伸開來，具有一定的活動(dòng)量，保證連接的可靠性。為了保證每次安裝焊接件時(shí)能夠準(zhǔn)確定位，防止焊接件的焊接部位伸出過長(zhǎng)或過 短，作為優(yōu)選，所述移動(dòng)部件上設(shè)置有第一定位銷，該第一定位銷插入開設(shè)于所述右焊接件 的安裝定位孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)底板上設(shè)置有第二定位銷，該第二定位銷插入開設(shè)于所述左焊 接件上的安裝定位孔內(nèi)。由于第一定位銷和第二定位銷是分別固定在移動(dòng)部件和調(diào)節(jié)底板 上的，定位銷的位置相對(duì)不變，而焊接件上則預(yù)先留有能與定位銷配合的定位孔，在焊接件 安裝時(shí)，將定位銷插入相應(yīng)焊接件的定位孔內(nèi)，則能夠保證焊接件伸出于夾持裝置的端部 長(zhǎng)短是固定的，不會(huì)因?yàn)榘惭b不到位(伸出太長(zhǎng)或太短)而影響焊接質(zhì)量。為了夾持操作的方便，保持夾持的可靠性，作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述第一夾持裝置包 括有夾持右焊接件的第一活動(dòng)壓塊、驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)壓塊運(yùn)動(dòng)的第一壓緊氣缸和電連接 所述焊接變壓器的電源正極輸出端的第一連接銅排；所述第二夾持裝置包括有夾持左焊接 件的第二活動(dòng)壓塊、驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)壓塊運(yùn)動(dòng)的第二壓緊氣缸和電連接所述焊接變壓器 的電源負(fù)極輸出端的第二連接銅排。壓緊氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)活動(dòng)壓塊快速夾緊焊接件，保證夾 持可靠性，減輕操作人員的工作強(qiáng)度，提高夾持效率。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)置有夾具調(diào)節(jié)裝置，能夠隨意調(diào)整焊接件 的空間擺放位置，保證兩個(gè)焊接件的對(duì)接面能夠完全平行相對(duì)并很好地接觸，保證焊接質(zhì) 量以及焊接后產(chǎn)品的外觀和型面要求；其次，本申請(qǐng)的夾具調(diào)節(jié)裝置操作方便、簡(jiǎn)單，不僅 能夠?qū)崿F(xiàn)空間的三維移動(dòng)調(diào)整，還能夠?qū)崿F(xiàn)空間的三維旋轉(zhuǎn)調(diào)整，調(diào)節(jié)更為靈活、到位；再 者，本申請(qǐng)?jiān)诤附訒r(shí)，兩個(gè)焊接件之間為面接觸，焊接一次成型，且焊接熱影響區(qū)小，減少了 焊接內(nèi)應(yīng)力，實(shí)現(xiàn)了汽車門框產(chǎn)品的全斷面焊接，有效地提高了型材對(duì)接部位的焊接強(qiáng)度， 提升了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性能；而且，焊接時(shí)無需填充焊絲與保護(hù)氣體，降低了焊接成 本和焊接難度；最后，焊接件的夾持和接觸都是通過機(jī)械控制實(shí)現(xiàn)，減少了人員操作難度 (相對(duì)人工弧焊)，減少焊接時(shí)間，提高了焊接效率。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)焊機(jī)裝配結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例的夾具調(diào)節(jié)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。圖3為本發(fā)明實(shí)施例的夾具調(diào)節(jié)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。圖4為本發(fā)明實(shí)施例的夾具調(diào)節(jié)裝置的俯視圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例的夾具調(diào)節(jié)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖之三(空間旋轉(zhuǎn)示意)。圖6為本發(fā)明實(shí)施例的第二調(diào)節(jié)桿立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6所示第二調(diào)節(jié)桿的立體分解圖。圖8為本發(fā)明實(shí)施例的夾具快換裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8所示夾具快換裝置的A向局部剖視圖。圖10為本發(fā)明實(shí)施例的焊接變壓器銅箔帶連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1 圖10所示，本實(shí)施例的對(duì)焊機(jī)主要用于由兩端產(chǎn)品形成的汽車門框角部 的焊接，通常，汽車門框角部型材的焊接端面由產(chǎn)品傾斜鋸切產(chǎn)生，待焊接產(chǎn)品兩側(cè)端面的 斷面差要確保符合門框型材閃光對(duì)焊的斷面條件，一般要求斷面差在10%之內(nèi)。本實(shí)施例的對(duì)焊機(jī)包括有機(jī)座1，機(jī)座1可以作為電控箱使用，機(jī)座1內(nèi)放置有PLC等電控設(shè)備，機(jī)座1上固 定有一塊夾具底板6。夾持裝置，包括有夾持右焊接件23的第一夾持裝置和夾持左焊接件8的第二夾持 裝置，第一夾持裝置包括有夾持右焊接件23的第一活動(dòng)壓塊18、驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)壓塊18運(yùn)動(dòng) 的第一壓緊氣缸25和電連接焊接變壓器14的電源正極輸出端的第一連接銅排16，第一連 接銅排16連接在和第一活動(dòng)壓塊18相配對(duì)的第一固定壓塊181上；第二夾持裝置包括有 夾持左焊接件8的第二活動(dòng)壓塊12、驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)壓塊12運(yùn)動(dòng)的第二壓緊氣缸9和電連接 焊接變壓器14的電源負(fù)極輸出端的第二連接銅排15，第二連接銅排15連接在和第二活動(dòng) 壓塊12配對(duì)的第二固定壓塊121上；第一連接銅排16和第二連接銅排15即為夾持裝置的 輸入電源正負(fù)極，夾持裝置在連上電源后，在第一連接銅排16和第二連接銅排15之間放電 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)型材端面之間的對(duì)焊。
夾具調(diào)節(jié)裝置，安裝于夾具底板6上，該夾具調(diào)節(jié)裝置具有一調(diào)節(jié)底板10，第二夾 持裝置固定設(shè)置于調(diào)節(jié)底板10上，調(diào)節(jié)底板10上設(shè)置有第二定位銷11，在左焊接件8安裝 到第二夾持裝置上后，該第二定位銷11可以插入開設(shè)于左焊接件8上的安裝定位孔內(nèi)，夾 具調(diào)節(jié)裝置的底部和夾具底板6之間設(shè)置有第一絕緣板2。頂鍛機(jī)構(gòu)，包括有安裝于夾具底板6上的導(dǎo)軌座24、沿該導(dǎo)軌座24滑移的移動(dòng)部 件19和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件19移動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置21，第一夾持裝置固定設(shè)置于移動(dòng)部件19 上，移動(dòng)部件19在伺服驅(qū)動(dòng)裝置21的驅(qū)動(dòng)下能夠使得第一夾持裝置沿導(dǎo)軌座24上的導(dǎo)軌 做直線移動(dòng)，移動(dòng)部件19上設(shè)置有第一定位銷20，在右焊接件23安裝到第一夾持裝置上 后，該第一定位銷20可以插入開設(shè)于右焊接件23的安裝定位孔內(nèi)，導(dǎo)軌座24的底部和夾 具底板6之間設(shè)置有第二絕緣板26。夾具快換裝置，設(shè)置于夾具底板6和機(jī)座1之間，考慮到每輛車門框通常需要完成 4 6個(gè)不同結(jié)構(gòu)型號(hào)的角部焊接，由于每種結(jié)構(gòu)型號(hào)的焊接件大小形狀有所不同，每種角 焊都對(duì)應(yīng)有一套夾持模具，因此，通常將夾持裝置都固定安裝在夾具底板6上，當(dāng)需要更換 夾持模具時(shí)，可以通過夾具快換裝置實(shí)現(xiàn)不同夾具的快速更換。焊接變壓器14，設(shè)置于機(jī)座1上，主要用于給第一夾持裝置和第二夾持裝置提供 焊接電源，焊接變壓器14上設(shè)置有正極輸出端和負(fù)極輸出端，正極輸出端和負(fù)極輸出端各 連接有一帶狀導(dǎo)電帶13，請(qǐng)參見圖10，兩個(gè)帶狀導(dǎo)電帶13的一頭為固定端132且分別連接 在焊接變壓器14的正極輸出端和負(fù)極輸出端上，兩個(gè)帶狀導(dǎo)電帶13的另一頭為自由端131 且能分別連接第一夾持裝置的第一連接銅排16和第二夾持裝置的第二連接銅排15上，其 中，帶狀導(dǎo)電帶13為軟質(zhì)銅箔帶，自然狀態(tài)下銅箔帶彎曲呈倒置的U形。電氣控制器17，設(shè)置于機(jī)座1上，電氣控制器17分別電連接焊接變壓器14與頂鍛 機(jī)構(gòu)，能夠控制焊接過程中的焊接變壓器14的啟動(dòng)關(guān)閉以及頂鍛機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)停止時(shí)間和 直線移動(dòng)的距離。本實(shí)施例中，焊接變壓器14和電氣控制器17的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制方式為現(xiàn)有技術(shù)， 在各種對(duì)焊機(jī)中都有應(yīng)用，在此不做詳細(xì)描述，本實(shí)施例的主要發(fā)明點(diǎn)在于能夠?qū)崿F(xiàn)被焊 接件在空間夾持位置隨意調(diào)整的夾具調(diào)節(jié)裝置以及能夠?qū)崿F(xiàn)不同夾持裝置快速更換的夾 具快換裝置。本實(shí)施例的第一個(gè)主要發(fā)明點(diǎn)為夾具調(diào)節(jié)裝置，該夾具調(diào)節(jié)裝置包括有基架9'，該基架9'底部和夾具底板6之間通過第一絕緣板2隔開；第一滑軌，包括有第一底座71'和第一滑板72'，第一底座71'開設(shè)有燕尾槽并 固定于基架9'上，第一滑板72'具有能與第一底座71'相配合的燕尾形外輪廓，第一底 座71'上還設(shè)置有第一調(diào)節(jié)手柄73'，第一調(diào)節(jié)手柄73'相對(duì)于第一底座71'為固定設(shè) 置，第一滑板72'沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有帶內(nèi)螺紋的孔，第一調(diào)節(jié)手柄73'上設(shè)置有外螺紋， 第一調(diào)節(jié)手柄73'和第一滑板72'之間為絲杠螺母配合(第一調(diào)節(jié)手柄73'相當(dāng)于絲杠， 第一滑板72'相當(dāng)于螺母)，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)手柄73'相對(duì)于第一滑板72'的內(nèi)螺紋孔旋轉(zhuǎn) 時(shí)，第一滑板72'能相對(duì)于第一底座71'做直線滑移，該直線滑移方向?yàn)檠貦C(jī)座1的前后 方向；第一調(diào)節(jié)板1'，設(shè)置于第一滑板72'上，該第一調(diào)節(jié)板1'上開設(shè)有兩個(gè)同向設(shè) 置的第一弧形滑槽11'，第一調(diào)節(jié)板r和第一滑板72'之間經(jīng)穿設(shè)于第一弧形滑槽11'內(nèi)并能沿該第一弧形滑槽11'滑移的第一鎖緊螺栓12'連接，每個(gè)第一弧形滑槽11'內(nèi) 穿設(shè)有兩個(gè)第一鎖緊螺栓12'，第一鎖緊螺栓12'能夠旋入第一滑板72'內(nèi)并壓緊第一 調(diào)節(jié)板1'，當(dāng)?shù)谝绘i緊螺栓12'稍微旋松一點(diǎn)后，第一調(diào)節(jié)板1'就能夠繞垂直于該第一 調(diào)節(jié)板1'的軸線方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軌跡為第一鎖緊螺栓12'在第一弧形滑槽11'內(nèi)的相對(duì) 滑動(dòng)；第一調(diào)節(jié)桿，包括有第一固定座41'、第一連桿42'、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂43'和第一螺 柱44'，其中，第一固定座41'固定連接于第一滑板72'的側(cè)邊上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂43'的軸 線方向和第一固定座41'垂直，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂43'的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一固定座41' 內(nèi)，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂43'的另一端具有U形第一卡口，第一連桿42'的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于 第一卡口內(nèi)，該第一連桿42'的另一端設(shè)置有外螺紋，第一連桿42'平行設(shè)置于第一調(diào)節(jié) 板1'之上，第一螺柱44'呈圓柱形，第一螺柱44'的軸向和第一調(diào)節(jié)板1'垂直設(shè)置并且 可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一調(diào)節(jié)板1'上，第一螺柱44'的周壁沿徑向開設(shè)有帶內(nèi)螺紋的第一通 孔，第一連桿42'的另一端螺紋連接在第一通孔內(nèi)；第二調(diào)節(jié)板2'，和第一調(diào)節(jié)板1' 一體成型，并且，第二調(diào)節(jié)板2'和第一調(diào)節(jié)板 1'相互垂直，第二調(diào)節(jié)板2'上開設(shè)有兩個(gè)同向設(shè)置的第二弧形滑槽21'；第三調(diào)節(jié)板3'，包括一體成型的主板31'和副板32'，主板31'和副板32'相 互垂直且橫截面呈L形，副板32'和第二調(diào)節(jié)板2'之間經(jīng)穿設(shè)于第二弧形滑槽21'內(nèi)并 能沿該第二弧形滑槽21'滑移的第二鎖緊螺栓22'連接，副板32'、第二調(diào)節(jié)板2'和第 二鎖緊螺栓22'之間的連接結(jié)構(gòu)與第一滑板72'、第一調(diào)節(jié)板1'和第一鎖緊螺栓12'的 連接結(jié)構(gòu)相同，在此不做贅述；并且，主板31'還同時(shí)分別與第一調(diào)節(jié)板1'和第二調(diào)節(jié)板 2'垂直，主板31'上同樣開設(shè)有兩個(gè)同向設(shè)置的第三弧形滑槽31'；第二調(diào)節(jié)桿，包括有第二固定座51'、第二連桿52'、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂53'和第二螺 柱54'，并且，第二連桿52'和第二調(diào)節(jié)板2'平行設(shè)置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂53'的軸線方向和 第二固定座51'垂直，第二螺柱54'的軸線方向和第二調(diào)節(jié)板2'垂直，其中，第二固定座 51'固定連接于副板32'的側(cè)邊上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂53'的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第二固定座 51'內(nèi)，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂53'的另一端具U形第二卡口 531'，第二連桿52'的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地 設(shè)置于第二卡口 531'內(nèi)，該第二連桿52'的另一端設(shè)置有外螺紋521'，第二螺柱54'呈 圓柱形，第二螺柱54'可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第二調(diào)節(jié)板2'上，第二螺柱54'的周壁沿徑向開 設(shè)有帶內(nèi)螺紋的第二通孔541'，第二連桿52'的另一端螺紋連接在第二通孔541'內(nèi)；第二滑軌，包括開設(shè)有燕尾槽的第二底座81'和外輪廓呈燕尾形的第二滑板 82'，第二底座81'上設(shè)置有第二調(diào)節(jié)手柄83'，第二調(diào)節(jié)手柄83'和第一調(diào)節(jié)手柄73' 的工作原理相同，第二調(diào)節(jié)手柄83'設(shè)置有外螺紋，第二滑板82'沿長(zhǎng)度方向開設(shè)具有內(nèi) 螺紋的孔，第二調(diào)節(jié)手柄83'相對(duì)于第二底座81'固定設(shè)置，第二調(diào)節(jié)手柄83'和第二滑 板82'之間也為絲杠螺母配合(第二調(diào)節(jié)手柄83'相當(dāng)于絲杠，第二滑板82'相當(dāng)于螺 母)，當(dāng)?shù)诙{(diào)節(jié)手柄83'相對(duì)于第二滑板82'的內(nèi)螺紋孔旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二滑板82'能相對(duì) 于第二底座81'沿垂直于機(jī)座1的方向做豎直滑移，另外，第二滑板82'和第三調(diào)節(jié)板3' 的主板31'之間經(jīng)穿設(shè)于第三弧形滑槽311'內(nèi)并能沿該第三弧形滑槽311'滑移的第三 鎖緊螺栓312'連接，第二滑板82'、第三調(diào)節(jié)板3'和第三鎖緊螺栓312'之間的連接關(guān) 系也與第一滑板72'、第一調(diào)節(jié)板Γ和第一鎖緊螺栓12'的連接結(jié)構(gòu)相同，在此不做贅述；第三調(diào)節(jié)桿，包括有第三固定座61'、第三連桿62'、第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂63'和第三螺 柱64'，并且，第三連桿62'和第三調(diào)節(jié)板3'的主板31'平行設(shè)置，第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂63'的軸 線方向和第三固定座61'垂直，第三螺柱64'的軸線方向和第三調(diào)節(jié)板3'的主板31'垂 直，其中，第三固定座61'固定連接于第二底座81'的側(cè)邊上，第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂63'的一端可 轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第三固定座61'內(nèi)，該第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂63'的另一端具有U形第三卡口，第三連 桿62'的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第三卡口內(nèi)，該第三連桿62'的另一端設(shè)置有外螺紋，第三 螺柱64'呈圓柱形，第三螺柱64'可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第三調(diào)節(jié)板3'的主板31'上，第三螺 柱64'的周壁沿徑向開設(shè)有帶內(nèi)螺紋的第三通孔，第三連桿62'的另一端螺紋連接在第 三通孔內(nèi)；支架，包括有一體成型的第一固定板91'和第二固定板92'，第一固定板91'和 第二固定板92'垂直設(shè)置且橫截面呈L形，其中，第一固定板91'和第二滑板82'固定相 連，第二固定板92'前部固定連接了設(shè)置有第二夾持裝置的調(diào)節(jié)底板10，并且，第二固定 板92'和第二調(diào)節(jié)板2'平行設(shè)置。這里，第一調(diào)節(jié)桿能實(shí)現(xiàn)對(duì)第一調(diào)節(jié)板1'的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，第二調(diào)節(jié)桿用于實(shí)現(xiàn)第二 調(diào)節(jié)板2'的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，而第三調(diào)節(jié)桿則實(shí)現(xiàn)對(duì)第三調(diào)節(jié)板3'的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，第一調(diào)節(jié)桿、 第二調(diào)節(jié)桿和第三調(diào)節(jié)桿的安裝位置有所不同，但三者的基本組成結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)方式完全相 同。本實(shí)施例的另一個(gè)主要發(fā)明點(diǎn)為夾具快換裝置，該夾具快換裝置包括有夾具安裝 底座4，固定設(shè)置于機(jī)座1的頂部；兩個(gè)限位擋塊43，分別設(shè)置于夾具安裝底座4的后部，夾具底板6的后側(cè)邊沿可以 直接和限位擋塊43相抵限位；安裝導(dǎo)向座5，分別設(shè)置于夾具安裝底座4左右相對(duì)而設(shè)的兩側(cè)，夾具底板6安裝 到夾具快換裝置上后，夾具底板6的底部和安裝導(dǎo)向座5的上表面相抵，每一安裝導(dǎo)向座5 上還具有能分別和夾具底板6的左右邊沿相抵的側(cè)擋塊51，安裝導(dǎo)向座5在側(cè)擋塊51的兩 側(cè)還分別開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)連接有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊夾具底板6的鎖緊螺母7 ；其中，鎖緊螺母7的頭部為偏心設(shè)置的凸輪，該鎖緊螺母7的橫截面呈D形，其包 括有"一"字形的平切部和"C"字形的外凸部，在鎖緊螺母7的平切部轉(zhuǎn)動(dòng)至和側(cè)擋塊 51的擋邊同側(cè)且平行時(shí)，此時(shí)，平切部相對(duì)于夾具底板6的側(cè)邊之間具有間隙，夾具底板6 能沿安裝導(dǎo)向座5滑移，夾具底板6相對(duì)于夾具安裝底座4為活動(dòng)狀態(tài)；在鎖緊螺母7的外 凸部朝向夾具安裝底座4的內(nèi)側(cè)并且旋緊壓住夾具底板6時(shí)，夾具底板6的左右側(cè)部被壓 緊于夾具安裝底座4上；兩個(gè)前支撐柱41，設(shè)置于夾具安裝底座4的前部，前支撐柱41的上表面和安裝導(dǎo) 向座5的上表面位于同一水平面，夾具底板6的底部和前支撐柱41上表面相抵，并且，夾具 底板6的前部開設(shè)有定位孔，前支撐柱41沿軸向開設(shè)有和定位孔相對(duì)應(yīng)的安裝孔，夾具底 板6經(jīng)穿設(shè)于安裝孔和對(duì)應(yīng)定位孔內(nèi)的定位銷42固定于夾具安裝底座4上；為了方便夾具底板6的移動(dòng)，夾具安裝底座4內(nèi)還設(shè)置有四個(gè)呈矩形分布的彈性 支撐柱3，彈性支撐柱3的高度略低于前支撐柱41和安裝導(dǎo)向座5，每一個(gè)彈性支撐柱3包 括有固定連接于夾具安裝底座4上的柱狀本體41，該柱狀本體41沿軸向開設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有能滾動(dòng)的滾珠32和彈簧33，其中，彈簧33的一端和柱狀本體41空腔的底部相抵， 彈簧33的另一端和滾珠32相抵，滾珠32在彈簧33的彈性力作用下外露于本體41的空腔 之外，夾具底板6安裝到夾具安裝底座4上后，夾具底板6的底部能夠分別和彈性支撐柱3 的滾珠32相抵，并且在滾珠32的滾動(dòng)作用下來回移動(dòng)而調(diào)整夾具底板6在夾具安裝底座 4上的位置。在夾具更換的同時(shí)，由于不同大小的焊接件所需的焊接電流不同，還需要同時(shí)實(shí) 現(xiàn)夾具電源連接和夾具電控連接部分的更換。夾具電源連接的更換可以采用如圖10所示的銅箔帶連接法，銅箔帶的其中一端 固定在焊接變壓器14的輸出端上，銅箔帶的另一端為自由連接端，能夠連接到不同夾具的 電源連接銅排上，因?yàn)殂~箔帶為軟質(zhì)材料并且具有一定的長(zhǎng)度，能夠保證夾具在頂鍛移動(dòng) 方向上的單側(cè)自由移動(dòng)。另外，不同門框角部的夾具，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓力和終點(diǎn)位置不同，而且，不同截 面積的型材，閃光飛濺時(shí)間與保型時(shí)間等參數(shù)也不同，必須針對(duì)不同的夾具保證更換后的 電控連接與數(shù)據(jù)調(diào)用。硬件方面，一般每個(gè)夾具上會(huì)安裝一個(gè)小型接線盒及航空插頭，更換 夾具時(shí)，將焊接機(jī)設(shè)備上的接線通過航空插頭將電機(jī)驅(qū)動(dòng)、編碼器檢測(cè)及夾具識(shí)別等接線
一次連接。本實(shí)施例的閃光對(duì)焊機(jī)的工作過程包括有產(chǎn)品夾裝、閃光對(duì)焊和更換夾具，具體 為(1)、產(chǎn)品夾裝首先，將右焊接件23安裝到第一夾持裝置上，第一活動(dòng)壓塊18在 第一壓緊氣缸25的作用下夾緊右焊接件23，第一定位銷20可以插入預(yù)先開設(shè)在右焊接件 23上的安裝定位孔內(nèi)；將左焊接件8安裝到第二夾持裝置上，第二活動(dòng)壓塊12在第二壓緊 氣缸的作用下夾緊左焊接件8，第二定位銷11可以插入預(yù)先開設(shè)在左焊接件8上的安裝定 位孔內(nèi)，第一定位銷20和第二定位銷11的作用是使得右焊接件23伸出于第一活動(dòng)壓塊18 的長(zhǎng)短以及左焊接件8伸出于第二活動(dòng)壓塊12的長(zhǎng)短是一定的，保證兩個(gè)焊接件正好留出 適量的焊接余量，避免焊接件在夾持過程中焊接部伸出過短或過長(zhǎng)。其次，右焊接件23在安裝后，右焊接件23的焊接端面位置相對(duì)固定，只能通過移 動(dòng)部件19在導(dǎo)軌座24上沿導(dǎo)軌作直線滑移，為了保證兩個(gè)焊接件的焊接面在焊接時(shí)能夠 更好的貼合，保證焊接質(zhì)量，通過調(diào)節(jié)夾具調(diào)節(jié)裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)左焊接件8的焊接面在空 間位置的調(diào)整；參見圖2 圖5，夾具調(diào)節(jié)裝置可以實(shí)現(xiàn)左焊接件8繞空間兩兩垂直的X、Y和Z軸 的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，還可以實(shí)現(xiàn)左焊接件8沿機(jī)座1前后的直線移動(dòng)以及沿垂直于機(jī)座1水平面 方向的豎直移動(dòng)；當(dāng)旋松第一鎖緊螺栓12'后，此時(shí)，第一鎖緊螺栓12'能在第一弧形滑 槽11'內(nèi)滑動(dòng)，第一調(diào)節(jié)板1'相對(duì)于第一滑板72'發(fā)生旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂43'和第 一連桿42'可以將第一調(diào)節(jié)板1'轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，在第一調(diào)節(jié)板1'轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左焊接件 8的焊接面即能夠?qū)崿F(xiàn)繞Z軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；第二調(diào)節(jié)板2'和第三調(diào)節(jié)板3'的調(diào)節(jié)方式和 第一調(diào)節(jié)板1'相同，當(dāng)旋松第二鎖緊螺栓22'后，第二鎖緊螺栓22'能在第二弧形滑槽 21'內(nèi)滑動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂53'和第二連桿52'可以將第二調(diào)節(jié)板2'轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位 置，在第二調(diào)節(jié)板2'轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左焊接件8的焊接面即能夠?qū)崿F(xiàn)繞X軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；當(dāng)旋松 第三鎖緊螺栓32'后，第三鎖緊螺栓32'能在第三弧形滑槽31'內(nèi)滑動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂63'和第三連桿62'可以將第三調(diào)節(jié)板3'轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，在第三調(diào)節(jié)板3'轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 左焊接件8的焊接面即能夠?qū)崿F(xiàn)繞Y軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；此外，旋動(dòng)第一調(diào)節(jié)手柄73'，能夠使得第一滑板72'沿第一底座71'做直線移 動(dòng)，左焊接件8的焊接面能相對(duì)于右焊接件23的焊接面實(shí)現(xiàn)沿X軸方向的前后位置調(diào)節(jié)， 旋動(dòng)第二調(diào)節(jié)手柄83'，能夠使得第二滑板82'沿第二底座82'做直線移動(dòng)，左焊接件8 的焊接面能相對(duì)于右焊接件23的焊接面實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的豎直位置調(diào)節(jié)，至于左焊接件8 的焊接面相對(duì)于右焊接件23的焊接面沿Y軸方向的水平位置調(diào)節(jié)，則通過安裝有右焊接件 23的移動(dòng)部件19在導(dǎo)軌座24上的滑移來實(shí)現(xiàn)。(2)、閃光對(duì)焊左焊接件8和右焊接件23分別夾緊后，接通電源，在電氣控制器 17的控制下，頂鍛裝置推動(dòng)右焊接件23和左焊接件8先輕微接觸，形成許多接觸點(diǎn)，電流通 過時(shí)，左焊接件8和右焊接件23的焊接面漸移近并達(dá)到局部接觸，利用大電流導(dǎo)通局部接 觸電阻形成高溫，使端面金屬熔化(產(chǎn)生閃光與飛濺)，直到焊接面部位在一定深度范圍內(nèi) 達(dá)到預(yù)定溫度；在閃光階段結(jié)束時(shí)，電氣控制器17控制頂鍛裝置迅速對(duì)焊接件施加足夠的 頂鍛力使焊接接觸端面之間產(chǎn)生一定的塑性變形以完成焊接。閃光對(duì)焊實(shí)現(xiàn)了焊接的一次 成型，焊接熱影響區(qū)小，從而減少了焊接內(nèi)應(yīng)力，一次性完成全斷面焊接，提升了產(chǎn)品質(zhì)量; 而且，閃光對(duì)焊在焊接時(shí)無需填充焊絲與保護(hù)氣體，不僅減少人員操作難度(相對(duì)人工弧 焊)，也降低了焊接成本，節(jié)省了減少焊接時(shí)間，提高工作效率。(3)、更換夾具對(duì)于汽車門框角焊來說，每輛車需要完成4個(gè)到6個(gè)角部焊接，為 了減少設(shè)備的投入，提高設(shè)備利用率，通常，每個(gè)角部在生產(chǎn)一定數(shù)量后再切換到另一個(gè)角 部的生產(chǎn)(前工序也是如此)。更換夾具時(shí)，首先取下前支撐柱41上的定位銷42，將夾具底板6安放到夾具安裝 底座4上，安裝導(dǎo)向座5、前支撐柱41和彈性支撐柱3分別支撐在夾具底板6的底部，夾具 底板6能夠沿安裝導(dǎo)向座5移動(dòng)，夾具底板6的兩側(cè)邊沿受側(cè)擋部的限位，夾具底板6的后 部與限位擋塊43相抵實(shí)現(xiàn)限位，夾具底板6的精確位置可以通過在彈性支撐柱3上移動(dòng)來 實(shí)現(xiàn)微調(diào)，借助滾珠32的滾動(dòng)力能夠減小夾具底板6的底部摩擦力，使得夾具底板6的調(diào) 整更為省力；夾具底板6在定位完成后，夾具底板6前部的安裝孔和前支撐柱41的安裝孔 對(duì)齊并插上定位銷42，再旋動(dòng)鎖緊螺母7使得鎖緊螺母7的外凸部正好壓在夾具底板6上， 完成夾具的固定。
權(quán)利要求
一種用于車門角部焊接的閃光對(duì)焊機(jī)，包括有機(jī)座(1)；夾持裝置，包括有夾持右焊接件(23)的第一夾持裝置和夾持左焊接件(8)的第二夾持裝置，且該夾持裝置安裝于所述機(jī)座(1)上，且具有輸入電源正負(fù)極；頂鍛機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)座(1)上；焊接變壓器(14)，設(shè)置于所述機(jī)座(1)上并給所述夾持裝置提供焊接電源，所述焊接變壓器(14)的電源正負(fù)輸出端分別和所述夾持裝置的輸入電源正負(fù)極相連；以及電氣控制器(17)，設(shè)置于所述機(jī)座(1)上，所述的電氣控制器分別電連接所述的焊接變壓器(14)與頂鍛機(jī)構(gòu)；其特征在于還包括有設(shè)置于所述機(jī)座(1)上的夾具調(diào)節(jié)裝置和受該夾具調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)下能在空間自由活動(dòng)的調(diào)節(jié)底板(10)，所述第二夾持裝置固定設(shè)置于所述調(diào)節(jié)底板(10)上；所述頂鍛裝置包括有固定設(shè)置于所述機(jī)座(1)上的導(dǎo)軌座(24)、沿該導(dǎo)軌座(24)滑移的移動(dòng)部件(19)和驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部件(19)移動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(21)，所述第一夾持裝置固定設(shè)置于所述移動(dòng)部件(19)上；所述夾具調(diào)節(jié)裝置的底部和所述機(jī)座(1)之間設(shè)置有第一絕緣板(2)，所述導(dǎo)軌座(24)的底部和所述機(jī)座(1)之間設(shè)置有第二絕緣板(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車門角部焊接的閃光對(duì)焊機(jī)，其特征在于所述夾具調(diào) 節(jié)裝置包括有基架(9')，安裝于所述機(jī)座(1)上；第一滑軌，包括有第一底座(71')和第一滑板(72')，所述第一底座(71')固定于 所述基架(9')上，所述第一滑板(72')能相對(duì)于所述第一底座(71')做沿所述機(jī)座 (1)前后方向的水平滑移；第一調(diào)節(jié)板(1')，設(shè)置于所述第一滑板(72')上，該第一調(diào)節(jié)板(1')上開設(shè)有第 一弧形滑槽(11')，所述第一調(diào)節(jié)板(1')和第一滑板(72')之間經(jīng)穿設(shè)于所述第一弧 形滑槽(11')內(nèi)并能沿該第一弧形滑槽(11')滑移的第一鎖緊螺栓(12')連接；第二調(diào)節(jié)板(2')，垂直固定于所述第一調(diào)節(jié)板(1')上，并且，所述第二調(diào)節(jié)板 (2')的垂直軸線方向和所述第一滑板(72')的運(yùn)動(dòng)方向相平行，所述第二調(diào)節(jié)板(2') 上開設(shè)有第二弧形滑槽(21')；第三調(diào)節(jié)板(3')，包括相互垂直設(shè)置的主板(31')和副板(32')，所述副板(32') 和第二調(diào)節(jié)板(2')之間經(jīng)穿設(shè)于所述第二弧形滑槽(21')內(nèi)并能沿該第二弧形滑槽 (21')滑移的第二鎖緊螺栓(22')連接，所述主板(31')同時(shí)垂直于所述第一調(diào)節(jié)板 (1')和第二調(diào)節(jié)板(2')，所述主板(31')上開設(shè)有第三弧形滑槽(311')；第二滑軌，包括有第二底座(81')和第二滑板(82')，所述第二滑板(82')能 相對(duì)于所述第二底座(81')做沿垂直于所述機(jī)座(1)方向的豎直滑移，所述第二滑板 (82')和主板(31')之間經(jīng)穿設(shè)于所述第三弧形滑槽(311')內(nèi)并能沿該第三弧形滑 槽(311')滑移的第三鎖緊螺栓(312')連接；支架，包括有垂直連接于一體的第一固定板(91')和第二固定板(92')，其中，所述 第一固定板(91')和所述第二滑板(82')固定相連，所說第二固定板(92')和所述調(diào)節(jié)底板(10)固定相連，并且，所述第二固定板(92')和所述第二調(diào)節(jié)板(2')平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車門角部焊接的閃光對(duì)焊機(jī)，其特征在于所述夾具調(diào) 節(jié)裝置還包括有第一調(diào)節(jié)桿，包括有第一固定座(41')、第一連桿(42')、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂(43')和第 一螺柱(44')，并且，所述第一連桿(42')和所述第一調(diào)節(jié)板(1')平行設(shè)置，第一轉(zhuǎn)動(dòng) 臂(43')的軸向和第一固定座(41')垂直，第一螺柱(44')的軸向和所述第一調(diào)節(jié)板 (1')垂直，其中，所述第一固定座(41')固定連接于所述第一滑板(72')的側(cè)邊上，所 述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂(43')的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第一固定座(41')內(nèi)，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂 (43')的另一端具有第一卡口，所述第一連桿(42')的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第一卡 口內(nèi)，該第一連桿(42')的另一端設(shè)置有外螺紋，所述第一螺柱(44')可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在 所述第一調(diào)節(jié)板(1')上，所述第一螺柱(44')的周壁沿徑向開設(shè)有帶內(nèi)螺紋的第一通 孔，所述第一連桿(42')的另一端螺紋連接在所述第一通孔內(nèi)；第二調(diào)節(jié)桿，包括有第二固定座(51')、第二連桿(52')、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂(53')和第 二螺柱(54')，并且，所述第二連桿(52')和所述第二調(diào)節(jié)板(2')平行設(shè)置，第二轉(zhuǎn) 動(dòng)臂(53')的軸向和第二固定座(51')垂直，第二螺柱(54')的軸向和所述第二調(diào)節(jié) 板(2')垂直，其中，所述第二固定座(51')固定連接于所述副板(32')的側(cè)邊上，所 述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂(53')的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二固定座(51')內(nèi)，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂 (53')的另一端具有第二卡口(531')，所述第二連桿(52')的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所 述第二卡口(531')內(nèi)，該第二連桿(52')的另一端設(shè)置有外螺紋(521')，所述第二螺 柱(54')可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第二調(diào)節(jié)板(2‘)上，所述第二螺柱(54')的周壁沿徑向 開設(shè)有帶內(nèi)螺紋的第二通孔(541')，所述第二連桿(52')的另一端螺紋連接在所述第二 通孔(541')內(nèi)；以及第三調(diào)節(jié)桿，包括有第三固定座(61')、第三連桿(62')、第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂(63')和第 三螺柱(64')，并且，所述第三連桿(62')和所述主板(31')平行設(shè)置，第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂 (63')的軸向和第三固定座(61')垂直，第三螺柱(64')的軸向和所述主板(31') 垂直，其中，所述第三固定座(31')固定連接于所述第二底座(81')的側(cè)邊上，所述第三 轉(zhuǎn)動(dòng)臂(63')的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第三固定座(61')內(nèi)，該第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂(63') 的另一端具有第三卡口，所述第三連桿(62')的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第三卡口內(nèi)，該 第三連桿(62')的另一端設(shè)置有外螺紋，所述第三螺柱(64')可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述主板 (31')上，所述第三螺柱(64')的周壁沿徑向開設(shè)有帶內(nèi)螺紋的第三通孔，所述第三連桿 (62')的另一端螺紋連接在所述第三通孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于車門角部焊接的閃光對(duì)焊機(jī)，其特征在于所 述的機(jī)座(1)上設(shè)置有夾具底板(6)，所述夾具調(diào)節(jié)裝置和導(dǎo)軌座(24)安裝于所述夾具底 板(6)上，所述第一絕緣板(2)設(shè)置于所述夾具調(diào)節(jié)裝置的底部和所述夾具底板(6)之間， 所述第二絕緣板(26)設(shè)置于所述導(dǎo)軌座(24)的底部和所述夾具底板(6)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車門角部焊接的閃光對(duì)焊機(jī)，其特征在于所述夾具底 板(6)和機(jī)座(1)之間還設(shè)置有夾具快換裝置，所述夾具底板(6)的前部開設(shè)有定位孔，所 述的夾具快換裝置包括有夾具安裝底座(4)，固定設(shè)置于所述機(jī)座(1)的頂部；限位擋塊(43)，設(shè)置于所述夾具安裝底座(4)的后部，所述夾具底板(6)的后側(cè)邊沿和 所述限位擋塊(43)相抵；安裝導(dǎo)向座(5)，分別設(shè)置于所述夾具安裝底座(4)左右相對(duì)而設(shè)的兩側(cè)，所述夾具 底板(6)的底部和該安裝導(dǎo)向座(5)的上表面相抵，每一所述安裝導(dǎo)向座(5)上具有能分 別和所述夾具底板(6)的左右邊沿相抵的側(cè)擋塊(51)，所述安裝導(dǎo)向座(5)在所述側(cè)擋塊 (51)的兩側(cè)還分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊所述夾具底板(6)的鎖緊螺母(7)；前支撐柱(41)，設(shè)置于所述夾具安裝底座(4)的前部，該前支撐柱(41)的上表面和所 述安裝導(dǎo)向座(5)的上表面位于同一水平面，所述夾具底板(6)的底部和該前支撐柱(41) 上表面相抵，并且，所述前支撐柱(41)沿軸向開設(shè)有和所述定位孔相對(duì)應(yīng)的安裝孔，所述 夾具底板(6)經(jīng)穿設(shè)于所述安裝孔和對(duì)應(yīng)定位孔內(nèi)的定位銷(42)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車門角部焊接的閃光對(duì)焊機(jī)，其特征在于所述夾具安 裝底座(4)還設(shè)置有多個(gè)高度略低于所述前支撐柱(41)的彈性支撐柱(3)，每一所述彈性 支撐柱(3)包括有固定連接于所述夾具安裝底座(4)上的本體(31)，該本體(31)開設(shè)有 空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有外露于所述本體(31)上表面之外且能滾動(dòng)的滾珠(32)，所述滾珠 (32)和所述空腔的底部之間設(shè)置有彈簧(33)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車門角部焊接的閃光對(duì)焊機(jī)，其特征在于所述鎖緊螺 母(7)的頭部為偏心設(shè)置的凸輪，所述鎖緊螺母(7)的橫截面呈D形并包括有"一"字形 平切部和"C"字形外凸部，在所述鎖緊螺母(7)的平切部轉(zhuǎn)動(dòng)至和所述側(cè)擋塊(51)同側(cè) 且平行時(shí)，所述夾具底板(6)相對(duì)于所述夾具安裝底座(4)為活動(dòng)狀態(tài)；在所述鎖緊螺母 (7)的外凸部壓住所述夾具底板(6)時(shí)，所述夾具底板(6)壓緊于所述夾具安裝底座(4) 上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車門角部焊接的閃光對(duì)焊機(jī)，其特征在于所述的焊接 變壓器(14)上設(shè)置有正極輸出端(141)和負(fù)極輸出端(142)，所述正極輸出端(141)和負(fù) 極輸出端(141)各連接有一帶狀導(dǎo)電帶(13)，所述帶狀導(dǎo)電帶(13)的自由端(131)分別連 接所述夾持裝置的輸入電源正負(fù)極。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車門角部焊接的閃光對(duì)焊機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)部 件(19)上設(shè)置有第一定位銷(20)，該第一定位銷(20)插入開設(shè)于所述右焊接件(23)的安 裝定位孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)底板(10)上設(shè)置有第二定位銷(11)，該第二定位銷(11)插入開設(shè)于 所述左焊接件(8)上的安裝定位孔內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車門角部焊接的閃光對(duì)焊機(jī)，其特征在于所述第一夾 持裝置包括有夾持右焊接件(23)的第一活動(dòng)壓塊(18)、驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)壓塊(18)運(yùn)動(dòng) 的第一壓緊氣缸(25)和電連接所述焊接變壓器(14)的電源正極輸出端的第一連接銅排 (16)；所述第二夾持裝置包括有夾持左焊接件(8)的第二活動(dòng)壓塊(12)、驅(qū)動(dòng)所述第二活 動(dòng)壓塊(12)運(yùn)動(dòng)的第二壓緊氣缸(9)和電連接所述焊接變壓器(14)的電源負(fù)極輸出端的 第二連接銅排(15)。
全文摘要
一種用于車門角部焊接的閃光對(duì)焊機(jī)，包括機(jī)座；夾持裝置，包括夾持右焊接件的第一夾持裝置和夾持左焊接件的第二夾持裝置；頂鍛機(jī)構(gòu)及電氣控制器；其特征在于還包括夾具調(diào)節(jié)裝置和能在空間自由活動(dòng)的調(diào)節(jié)底板，第二夾持裝置固定設(shè)置于調(diào)節(jié)底板上；頂鍛裝置包括有導(dǎo)軌座、沿該導(dǎo)軌座滑移的移動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件移動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置；第一夾持裝置固定設(shè)置于移動(dòng)部件上；夾具調(diào)節(jié)裝置的底部和機(jī)座之間設(shè)置有第一絕緣板，導(dǎo)軌座的底部和機(jī)座之間設(shè)置有第二絕緣板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠隨意調(diào)整焊接件的空間擺放位置，保證焊接質(zhì)量以及焊接后產(chǎn)品的外觀和型面要求；夾具調(diào)節(jié)裝置操作方便、簡(jiǎn)單，提高了焊接效率。
文檔編號(hào)B23K11/04GK101979208SQ201010505888
公開日2011年2月23日 申請(qǐng)日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月12日
發(fā)明者熊志勇 申請(qǐng)人:寧波信泰機(jī)械有限公司