專利名稱:一種鋰電池壓蓋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種機(jī)加工裝置,特別是指一種用于實(shí)現(xiàn)焊接有集流柱的頂蓋組件和 壓入有底膜、邊膜、四氟、碳珠、頂蓋膜的電池鋼殼組件自動送料和壓蓋的自動化設(shè)備。
背景技術(shù):
柱式鋰電池由于工作電壓高、體積小、質(zhì)量輕、能量高、無污染、自放電小、循環(huán)壽 命長等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于電動工具、電動汽車、軍事裝備、航空航天等多個領(lǐng)域。隨著社會 需求的增長和鋰電池制造工藝難度的增加,企業(yè)對鋰電池的生產(chǎn)提出了更高的要求。目前,鋰電池頂蓋的壓蓋是手工和半自動設(shè)備相結(jié)合的作業(yè)方式,組裝效率低、勞 動強(qiáng)度大,組裝的產(chǎn)品質(zhì)量難以保證,存在安全隱患,產(chǎn)品產(chǎn)量也不能滿足客戶需求,嚴(yán)重 影響了企業(yè)的市場競爭力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種鋰電池壓蓋機(jī),以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動送料和壓蓋并提高生 產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本與勞力強(qiáng)度。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種鋰電池壓蓋機(jī),包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的工作臺,所述的工作臺上依序設(shè)有 將電池頂蓋組件輸送至壓蓋工位的電池頂蓋組件送料機(jī)構(gòu)、將電池鋼殼組件輸送至壓蓋工 位的電池鋼殼組件送料機(jī)構(gòu)和將電池頂蓋組件裝配壓入電池鋼殼組件中的壓蓋機(jī)構(gòu),上述 機(jī)構(gòu)與主控電路連接。上述的送料機(jī)構(gòu)包括電池頂蓋組件送料機(jī)構(gòu)和電池鋼殼組件送料機(jī)構(gòu),電池頂蓋 組件送料機(jī)構(gòu)包括放置電池頂蓋組件的震動盤、與震動盤連接的送料軌道和將送料軌道輸 送下來的電池頂蓋組件推往輸送軌道一上的送料氣缸一以及將電池頂蓋組件向前輸送的 送料氣缸二,在工作臺上輸送軌道一的末端設(shè)有送料氣缸三,送料氣缸三上連接有推塊,推 塊將輸送軌道一末端的電池頂蓋組件推向壓蓋機(jī)構(gòu);電池鋼殼組件送料機(jī)構(gòu)包括輸送放置 有電池鋼殼組件的鋼殼夾具的輸送軌道二和將鋼殼夾具向前輸送的推動氣缸一,在工作臺 上壓蓋機(jī)構(gòu)下方設(shè)有定位鋼殼夾具的定位氣缸。上述的壓蓋機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的固定座,固定座內(nèi)安裝有一活動板,活動 板上面連接有沖壓氣缸,活動板下面連接有壓蓋主軸,壓蓋主軸的中部安裝有齒輪,在固定 座內(nèi)安裝有與齒輪嚙合的齒條,齒條通過安裝于固定座一側(cè)的齒條氣缸驅(qū)動工作,齒條與 齒輪嚙合帶動壓蓋主軸旋轉(zhuǎn);壓蓋主軸的下部安裝有帶磁性的沖頭,沖頭在壓蓋主軸的旋 轉(zhuǎn)帶動下和沖壓氣缸的工作下吸住電池頂蓋組件并旋轉(zhuǎn)至電池鋼殼組件的上方將電池頂 蓋組件裝配壓入電池鋼殼組件中。在壓蓋主軸上齒輪的上方安裝有限制壓蓋主軸旋轉(zhuǎn)行程的限位塊。在輸送軌道二的末端設(shè)有將鋼殼夾具推出輸送軌道二的推動氣缸二。
在輸送軌道二的起始端還設(shè)有檢測電池鋼殼組件的鋼殼內(nèi)是否裝配有電池鋼殼組件頂蓋膜的感應(yīng)器。所述的工作臺上還安裝有校正電池頂蓋組件的集流柱是否合格的校正機(jī)構(gòu),輸送 軌道一橫穿過校正機(jī)構(gòu),該校正機(jī)構(gòu)包括基座和安裝于基座內(nèi)的導(dǎo)向塊,在基座頂部安裝 有一與導(dǎo)向塊連接的壓緊氣缸,導(dǎo)向塊的底面安裝有壓頭,在導(dǎo)向塊的下方安裝有校正塊, 在基座的一側(cè)安裝有將電池頂蓋組件推進(jìn)校正塊進(jìn)行校正的校正氣缸。在工作臺上校正機(jī)構(gòu)與壓蓋機(jī)構(gòu)之間還安裝有廢料推出氣缸,在輸送軌道一和輸 送軌道二之間設(shè)有廢料下料通道,在工作臺的下方設(shè)有回收盒,廢料推出氣缸將校正機(jī)構(gòu) 校正不合格的電池頂蓋組件推向廢料下料通道,不合格電池頂蓋組件從廢料下料通道掉入 回收盒中。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,焊接有集流柱的電池頂蓋組件和內(nèi)部壓入有底膜、邊膜、四 氟、碳珠、頂蓋膜的電池鋼殼組件分別通過送料機(jī)構(gòu)輸送至壓蓋機(jī)構(gòu)的壓蓋工位,壓蓋機(jī)構(gòu) 將電池頂蓋組件裝配壓入電池鋼殼組件中,從而實(shí)現(xiàn)電池頂蓋組件和電池鋼殼組件的自動 送料和壓蓋,壓蓋位置準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高,安全系數(shù)高,大大節(jié)約了勞動力和生產(chǎn)成本,適合 進(jìn)行大批量電池頂蓋組件和電池鋼殼組件裝配的需要,提高企業(yè)的市場競爭力。另外,電池 頂蓋組件在送料過程中進(jìn)行自動校正和電池鋼殼組件在送料過程中進(jìn)行自動檢測,提高了 產(chǎn)品質(zhì)量,減少了廢品率。
附圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖;附圖3是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視狀態(tài)示意圖;附圖4是本發(fā)明壓蓋機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖;附圖5是本發(fā)明壓蓋機(jī)構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖;附圖6是本發(fā)明校正機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解,下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對本發(fā)明結(jié)構(gòu)原 理作進(jìn)一步詳細(xì)描敘如附圖1-6,一種鋰電池壓蓋機(jī),包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的工作臺1,在工作臺1上 依序設(shè)有電池頂蓋組件送料機(jī)構(gòu)2、電池鋼殼組件送料機(jī)構(gòu)3和校正機(jī)構(gòu)7以及壓蓋機(jī)構(gòu) 4,電池頂蓋組件送料機(jī)構(gòu)2將電池頂蓋組件5輸送至壓蓋機(jī)構(gòu)4的壓蓋工位,電池頂蓋組 件5包括頂蓋和集流柱,集流柱焊接于頂蓋上,電池鋼殼組件送料機(jī)構(gòu)3將電池鋼殼組件6 輸送至壓蓋機(jī)構(gòu)4的壓蓋工位,電池鋼殼組件6包括有鋼殼、底膜、邊膜、四氟、碳珠、頂蓋 膜,底膜、邊膜、四氟、碳珠、頂蓋膜依次壓入鋼殼中,壓蓋機(jī)構(gòu)4將電池頂蓋組件5裝配壓入 電池鋼殼組件6中,上述機(jī)構(gòu)與主控電路連接。其中,上述的電池頂蓋組件送料機(jī)構(gòu)2包括放置電池頂蓋組件5的震動盤21、與震 動盤21連接的送料軌道22和輸送軌道一 23以及送料氣缸一 M、送料氣缸二 25,電池頂蓋 組件5通過震動盤21從送料軌道22輸送至送料氣缸一 M處,送料氣缸一 M將電池頂蓋組 件5推往輸送軌道23上,送料氣缸二 25將電池頂蓋組件5在輸送軌道一 23上向前輸送;在工作臺1上輸送軌道一 23的末端設(shè)有送料氣缸三沈,送料氣缸三沈上連接有推塊27, 推塊27將輸送軌道一 23末端的電池頂蓋組件5推向壓蓋機(jī)構(gòu)4。電池鋼殼組件送料機(jī)構(gòu) 3包括輸送鋼殼夾具31的輸送軌道二 32和推動氣缸一 33,鋼殼夾具31上放置有電池鋼殼 組件6,推動氣缸一 33安裝于輸送軌道二 32的起始端,推動氣缸一 33將鋼殼夾具31在輸 送軌道二 32上向前輸送;在工作臺1上壓蓋機(jī)構(gòu)4下方設(shè)有定位鋼殼夾具31的定位氣缸 34 ;在輸送軌道二 32的末端設(shè)有推動氣缸二 35,推動氣缸二 35將從輸送軌道二 32輸送過 來的鋼殼夾具31推出輸送軌道二 32 ;在輸送軌道二 32的起始端設(shè)有檢測電池鋼殼組件6 的鋼殼內(nèi)是否裝配有電池鋼殼組件6頂蓋膜的感應(yīng)器8。當(dāng)感應(yīng)器8感應(yīng)到電池鋼殼組件 6的鋼殼內(nèi)無頂蓋膜時,定位氣缸34不工作,鋼殼夾具31繼續(xù)輸送至輸送軌道二 32末端 并由推動氣缸二 35推出輸送軌道二 32 ;當(dāng)感應(yīng)器8感應(yīng)到電池鋼殼組件6的鋼殼內(nèi)有頂 蓋膜時,定位氣缸34工作將鋼殼夾具31定位住,壓蓋機(jī)構(gòu)4工作將將電池頂蓋組件5裝配 壓入電池鋼殼組件6中,然后,鋼殼夾具31繼續(xù)輸送至輸送軌道二 32末端并由推動氣缸二 35推出輸送軌道二 32。上述的壓蓋機(jī)構(gòu)4包括安裝于工作臺1上的固定座41,固定座41內(nèi)安裝有一活 動板42,活動板42上面連接有沖壓氣缸43,沖壓氣缸43固定于固定座41上,在活動板42 的下面連接有壓蓋主軸44,沖壓氣缸43工作驅(qū)動活動板42和壓蓋主軸44可上下移動;在 壓蓋主軸44的中部安裝有齒輪45,在固定座41內(nèi)安裝有與齒輪45嚙合的齒條46,齒條46 通過安裝于固定座41 一側(cè)的齒條氣缸47驅(qū)動工作,齒條氣缸47工作驅(qū)動齒條46帶動齒 輪45旋轉(zhuǎn),齒輪45與齒條46嚙合帶動壓蓋主軸44旋轉(zhuǎn);在壓蓋主軸44的下部安裝有帶 磁性的沖頭48,沖頭48可吸住電池頂蓋組件5,沖頭48在壓蓋主軸44的旋轉(zhuǎn)帶動下和沖 壓氣缸43的工作下吸住電池頂蓋組件5并旋轉(zhuǎn)至電池鋼殼組件6的上方將電池頂蓋組件 5裝配壓入電池鋼殼組件6中。為了防止壓蓋主軸44的旋轉(zhuǎn)行程過大,影響電池頂蓋組件 5和電池鋼殼組件6準(zhǔn)確裝配壓蓋,在壓蓋主軸44上齒輪45的上方安裝有限位塊49。另外,上述的工作臺1上還安裝有校正電池頂蓋組件5的集流柱是否合格的校正 機(jī)構(gòu)7,輸送軌道一 23橫穿過校正機(jī)構(gòu)7,該校正機(jī)構(gòu)7包括安裝于工作臺1上的基座71 和安裝于基座71內(nèi)的導(dǎo)向塊72,在基座71頂部安裝有一與導(dǎo)向塊72連接的壓緊氣缸73, 導(dǎo)向塊72的底面安裝有壓頭74,在導(dǎo)向塊27的下方安裝有校正塊75,在基座71的一側(cè)安 裝有將電池頂蓋組件5推進(jìn)校正塊75進(jìn)行校正的校正氣缸76。電池頂蓋組件5在輸送軌 道一 23上輸送至校正機(jī)構(gòu)7時,壓緊氣缸73工作向下移動驅(qū)動校正塊75移動定位住電池 頂蓋組件5,而壓頭74壓住電池頂蓋組件5,同時,校正氣缸76驅(qū)動電池頂蓋組件5壓入到 校正塊75中,從而對電池頂蓋組件5的集流柱進(jìn)行校正,提高產(chǎn)品質(zhì)量,減少廢品率。還有,在工作臺1上校正機(jī)構(gòu)7與壓蓋機(jī)構(gòu)4之間還安裝有廢料推出氣缸9,在輸 送軌道一 23和輸送軌道二 32之間設(shè)有廢料下料通道91,在工作臺1的下方設(shè)有回收盒。 經(jīng)校正機(jī)構(gòu)7校正不合格的電池頂蓋組件5繼續(xù)在輸送軌道一 23上輸送,當(dāng)不合格電池頂 蓋組件5經(jīng)過廢料推出氣缸9時,廢料推出氣缸9將電池頂蓋組件5推向廢料下料通道91, 不合格的電池頂蓋組件5從廢料下料通道91掉入回收盒中。為了更好的控制各機(jī)構(gòu)的銜接工作,可在各機(jī)構(gòu)上設(shè)置感應(yīng)器。本發(fā)明的具體運(yùn)轉(zhuǎn)過程敘述于后首先,啟動主控電路,焊接有集流柱的電池頂蓋 組件5通過震動盤21從送料軌道22輸送至送料氣缸一 M處,送料氣缸一 M將電池頂蓋組件5推往輸送軌道23上。然后,送料氣缸二 25將電池頂蓋組件5在輸送軌道一 23上向 前輸送,當(dāng)電池頂蓋組件5輸送至校正機(jī)構(gòu)7時,壓緊氣缸73向下驅(qū)動校正塊75移動定位 住電池頂蓋組件5,同時,壓頭74壓住電池頂蓋組件5,而校正氣缸76驅(qū)動電池頂蓋組件5 壓入到校正塊75中,從而對電池頂蓋組件5的集流柱進(jìn)行自動校正。電池頂蓋組件5在送 料氣缸二 25的推動下繼續(xù)在輸送軌道一 23上輸送,經(jīng)校正機(jī)構(gòu)7校正不合格的電池頂蓋 組件5經(jīng)過廢料推出氣缸9時,主控電路控制廢料推出氣缸9工作將不合格電池頂蓋組件 5推向廢料下料通道91,不合格的電池頂蓋組件5從廢料下料通道91掉入回收盒中。經(jīng)校 正機(jī)構(gòu)7校正合格的電池頂蓋組件5在輸送軌道一 23上繼續(xù)輸送,當(dāng)電池頂蓋組件5輸送 至輸送軌道一 23末端時,主控電路控制送料氣缸三沈工作通過推塊27將電池頂蓋組件5 推向壓蓋機(jī)構(gòu)4。在電池頂蓋組件5送料的同時,推動氣缸一 33將鋼殼夾具31在輸送軌道二 32上 向前輸送,感應(yīng)器8感應(yīng)檢測電池鋼殼組件6的鋼殼內(nèi)是否裝配有電池鋼殼組件6頂蓋膜, 當(dāng)感應(yīng)器8感應(yīng)到電池鋼殼組件6的鋼殼內(nèi)無頂蓋膜時,定位氣缸34不工作,鋼殼夾具31 繼續(xù)輸送至輸送軌道二 32末端并由推動氣缸二 35直接推出輸送軌道二 32 ;當(dāng)感應(yīng)器8感 應(yīng)到電池鋼殼組件6的鋼殼內(nèi)有頂蓋膜時,定位氣缸34工作將鋼殼夾具31定位住。然后, 齒條氣缸47工作推動齒條46向前移動,齒條46帶動齒輪45正向旋轉(zhuǎn),齒輪4帶動壓蓋主 軸44旋轉(zhuǎn),壓蓋主軸44帶動沖頭48旋轉(zhuǎn)至送料氣缸三沈推動過來的電池頂蓋組件5的 上方,此時,沖壓氣缸43工作驅(qū)動活動板42向下移動,從而帶動壓蓋主軸44和安裝于壓蓋 主軸44上的沖頭48向下運(yùn)動,沖頭48吸住電池頂蓋組件5,沖壓氣缸43向上回復(fù)帶動沖 頭48向上移動,而齒條氣缸47回復(fù)工作推動齒條46向后移動,齒條46帶動齒輪45反向 旋轉(zhuǎn),齒輪4帶動壓蓋主軸44旋轉(zhuǎn),壓蓋主軸44帶動吸有電池頂蓋組件5的沖頭48旋轉(zhuǎn) 至電池鋼殼組件6的上方,沖壓氣缸43繼續(xù)工作驅(qū)動活動板42向下移動,從而帶動壓蓋主 軸44和沖頭48向下運(yùn)動,從而將電池頂蓋組件5裝配壓入電池鋼殼組件6中。最后,定位 氣缸34回復(fù)位置,鋼殼夾具31繼續(xù)在輸送軌道二 32上輸送,鋼殼夾具31輸送至輸送軌道 二 32末端時再由推動氣缸二 35推出輸送軌道二 32。如此循環(huán)往復(fù),實(shí)現(xiàn)了電池頂蓋組件 5和電池鋼殼組件6的自動送料和壓蓋,壓蓋位置準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高,安全系數(shù)高,大大節(jié)約 了勞動力和生產(chǎn)成本,適合進(jìn)行大批量電池頂蓋組件5和電池鋼殼組件6裝配的需要,提高 企業(yè)的市場競爭力。另外,電池頂蓋組件5在送料過程中進(jìn)行自動校正和電池鋼殼組件6 在送料過程中進(jìn)行自動檢測,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,減少了廢品率。上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳的實(shí)施方式,除此之外,本發(fā)明還可以有其他實(shí)現(xiàn) 方式。也就是說,在沒有脫離本發(fā)明發(fā)明構(gòu)思的前提下,任何顯而易見的替換均應(yīng)落入本發(fā) 明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鋰電池壓蓋機(jī),包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的工作臺(1),其特征在于所述的工作 臺上依序設(shè)有將電池頂蓋組件( 輸送至壓蓋工位的電池頂蓋組件送料機(jī)構(gòu)O)、將電池 鋼殼組件(6)輸送至壓蓋工位的電池鋼殼組件送料機(jī)構(gòu)( 和將電池頂蓋組件裝配壓入電 池鋼殼組件中的壓蓋機(jī)構(gòu),上述機(jī)構(gòu)與主控電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池壓蓋機(jī),其特征在于所述的電池頂蓋組件送料機(jī)構(gòu) 包括放置電池頂蓋組件的震動盤(21)、與震動盤連接的送料軌道0 和將送料軌道輸送 下來的電池頂蓋組件推往輸送軌道一 上的送料氣缸一 04)以及將電池頂蓋組件向前 輸送的送料氣缸二(25),在工作臺上輸送軌道一的末端設(shè)有送料氣缸三( ),送料氣缸三 上連接有推塊(27),推塊將輸送軌道一末端的電池頂蓋組件推向壓蓋機(jī)構(gòu);所述的電池鋼 殼組件送料機(jī)構(gòu)包括輸送放置有電池鋼殼組件的鋼殼夾具(31)的輸送軌道二(32)和將鋼 殼夾具向前輸送的推動氣缸一(33),在工作臺上壓蓋機(jī)構(gòu)下方設(shè)有定位鋼殼夾具的定位氣 缸(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池壓蓋機(jī),其特征在于所述的壓蓋機(jī)構(gòu)(4)包括安裝 于工作臺上的固定座(41),固定座內(nèi)安裝有一活動板(42),活動板上面連接有沖壓氣缸 (43),活動板下面連接有壓蓋主軸(44),壓蓋主軸的中部安裝有齒輪(45),在固定座內(nèi)安 裝有與齒輪嚙合的齒條(46),齒條通過安裝于固定座一側(cè)的齒條氣缸07)驅(qū)動工作,齒條 與齒輪嚙合帶動壓蓋主軸旋轉(zhuǎn);壓蓋主軸的下部安裝有帶磁性的沖頭(48),沖頭在壓蓋主 軸的旋轉(zhuǎn)帶動下和沖壓氣缸的工作下吸住電池頂蓋組件并旋轉(zhuǎn)至電池鋼殼組件的上方將 電池頂蓋組件裝配壓入電池鋼殼組件中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池壓蓋機(jī),其特征在于在壓蓋主軸上齒輪的上方安裝 有限制壓蓋主軸旋轉(zhuǎn)行程的限位塊09)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池壓蓋機(jī),其特征在于在輸送軌道二的末端設(shè)有將鋼 殼夾具推出輸送軌道二的推動氣缸二(35)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的鋰電池壓蓋機(jī),其特征在于在輸送軌道二的 起始端還設(shè)有檢測電池鋼殼組件的鋼殼內(nèi)是否裝配有電池鋼殼組件頂蓋膜的感應(yīng)器(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋰電池壓蓋機(jī),其特征在于所述的工作臺上還安裝有校正 電池頂蓋組件的集流柱是否合格的校正機(jī)構(gòu)(7),輸送軌道一橫穿過校正機(jī)構(gòu),該校正機(jī)構(gòu) 包括基座(71)和安裝于基座內(nèi)的導(dǎo)向塊(72),在基座頂部安裝有一與導(dǎo)向塊連接的壓緊 氣缸(73),導(dǎo)向塊的底面安裝有壓頭(74),在導(dǎo)向塊的下方安裝有校正塊(75),在基座的 一側(cè)安裝有將電池頂蓋組件推進(jìn)校正塊進(jìn)行校正的校正氣缸(76)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的鋰電池壓蓋機(jī),其特征在于在工作臺上校正機(jī)構(gòu)與壓蓋 機(jī)構(gòu)之間還安裝有廢料推出氣缸(9),在輸送軌道一和輸送軌道二之間設(shè)有廢料下料通道 (91),在工作臺的下方設(shè)有回收盒,廢料推出氣缸將校正機(jī)構(gòu)校正不合格的電池頂蓋組件 推向廢料下料通道,不合格電池頂蓋組件從廢料下料通道掉入回收盒中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋰電池壓蓋機(jī),包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的工作臺,在工作臺上依序設(shè)有將電池頂蓋組件輸送至壓蓋工位的電池頂蓋組件送料機(jī)構(gòu)、將電池鋼殼組件輸送至壓蓋工位的電池鋼殼組件送料機(jī)構(gòu)和將電池頂蓋組件裝配壓入電池鋼殼組件中的壓蓋機(jī)構(gòu),上述機(jī)構(gòu)與主控電路連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,實(shí)現(xiàn)了電池頂蓋組件和電池鋼殼組件的自動送料和壓蓋,壓蓋位置準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高,安全系數(shù)高,大大節(jié)約了勞動力和生產(chǎn)成本,適合進(jìn)行大批量電池頂蓋組件和電池鋼殼組件裝配的需要,提高企業(yè)的市場競爭力。另外,電池頂蓋組件在送料過程中進(jìn)行自動校正和電池鋼殼組件在送料過程中進(jìn)行自動檢測,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,減少了廢品率。
文檔編號B23P19/027GK102049675SQ20101053541
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申請人:周俊雄