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      焊接機器人i/o模塊通訊信號線固定板的制作方法

      文檔序號:3181285閱讀:246來源:國知局
      專利名稱:焊接機器人i/o模塊通訊信號線固定板的制作方法
      技術領域
      本實用新型涉及一種焊接機器人I/O模塊通訊信號線固定板。
      背景技術
      目前,在汽車制造的焊接工藝中,焊接機器人應用越來越廣泛,尤其是在主焊線和 下部線中自動化程度達到了 100%。機器人通過I/O模塊與焊鉗之間進行信息交換,然后完 成一系列的抓取件和焊接工作。但因機器人與焊鉗之間相對動作較大,且連接機器人與焊 鉗的I/O模塊通訊信號線柔性較差,導致其接頭經常松動,機器人I/O模塊頻繁損壞。機器 人I/O模塊價格昂貴且因其頻繁損壞給現場生產帶來了嚴重影響,并造成很大的損失。

      實用新型內容本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種焊接機器人I/O模塊通訊信號線固定板,能 夠有效防止I/O模塊通訊信號線接頭松動。實現本實用新型發(fā)明目的的技術方案一種焊接機器人I/O模塊通訊信號線固定板,包括固定板本體,其特征在于固定 板呈Z字型,頂面上設有用于與機器人固定的固定安裝孔,底面上設有用于扎帶固定通訊 信號線的固定孔。底面上的固定孔數為偶數個。固定板底面上的固定孔數為4個或8個。固定板頂面上的固定孔數為2個或4個。本實用新型具有的有益效果本實用新型通過固定板頂面的固定安裝孔,將固定板與機器人固定,通過固定板 底面的固定孔,用扎帶將通訊信號線與固定板固定,能夠有效防止通訊信號線接頭松動。并 且,本實用新型結構簡單,使用方便,成本低廉,可廣泛應用于機器人通訊信號線接頭的固 定,實用性強。

      圖1為本實用新型實施例圖2為圖1的俯視圖;圖3為本實用新型實施例圖4為圖3的俯視圖。
      具體實施方式
      實施例一如圖1、圖2所示,固定板呈Z字型,頂面上設有用于與機器人固定的固定安裝孔 1,底面上設有用于扎帶固定通訊信號線的固定孔2。固定板底面上的固定孔數為8個,固定
      一的主視圖; 二的主視3板頂面上的固定孔數為2個。 安裝時,通過固定板頂面的固定安裝孔1,將固定板與機器人固定,通過固定板底 面的固定孔2,用扎帶將通訊信號線與固定板固定。本實施例中可以用4個扎帶通過固定孔 將通訊信號線進行固定。實施例二 如圖3、圖4所示,固定板底面上的固定孔數為4個,固定板頂面上的固定孔數為4個??筛鶕附訖C器人I/O模塊通訊信號線的不同安裝方式而選用不同的固定板t
      權利要求一種焊接機器人I/O模塊通訊信號線固定板,包括固定板本體,其特征在于固定板呈Z字型,頂面上設有用于與機器人固定的固定安裝孔,底面上設有用于扎帶固定通訊信號線的固定孔。
      2.根據權利要求1所述的焊接機器人I/O模塊通訊信號線固定板,其特征在于底面 上的固定孔數為偶數個。
      3.根據權利要求2所述的焊接機器人I/O模塊通訊信號線固定板,其特征在于固定 板底面上的固定孔數為4個或8個。
      4.根據權利要求2所述的焊接機器人I/O模塊通訊信號線固定板,其特征在于固定 板頂面上的固定孔數為2個或4個。
      專利摘要本實用新型涉及一種焊接機器人I/O模塊通訊信號線固定板,能夠有效防止I/O模塊通訊信號線接頭松動。技術方案包括固定板本體,其特征在于固定板呈Z字型,頂面上設有用于與機器人固定的固定安裝孔,底面上設有用于扎帶固定通訊信號線的固定孔。
      文檔編號B23K37/00GK201720630SQ20102018013
      公開日2011年1月26日 申請日期2010年5月6日 優(yōu)先權日2010年5月6日
      發(fā)明者張楊勝, 曹陽天, 程英飛, 趙翔 申請人:奇瑞汽車股份有限公司
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