專利名稱：智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼軌輸送系統(tǒng)，尤其涉及一種智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸 送系統(tǒng)，屬于機(jī)械制造加工技術(shù)領(lǐng)域。在本文中所提及的長(zhǎng)鋼軌包括但并不僅限于長(zhǎng)度不 小于10米的鋼軌，本實(shí)用新型特別適用于長(zhǎng)度大致為250米的長(zhǎng)鋼軌的整形加工處理。背景技術(shù)：
在現(xiàn)代社會(huì)中，鐵路運(yùn)輸是最為重要、有效并且得以在全世界范圍內(nèi)獲得廣泛應(yīng) 用的交通方式。鐵路鋼軌作為列車(chē)的承載部件，其對(duì)于鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾允遣谎远鞯?，?而，由于列車(chē)負(fù)載重、線路運(yùn)行頻繁，通過(guò)列車(chē)車(chē)輪與鋼軌進(jìn)行長(zhǎng)期的直接滾動(dòng)摩擦而致使 鋼軌不斷疲勞受損。特別是隨著現(xiàn)代科技發(fā)展，列車(chē)的運(yùn)行速度也日益提高，甚至達(dá)到了以 往難以想象的極高速度，這在為大眾創(chuàng)造更多便捷、提高了人們生活品質(zhì)的同時(shí)，也毫無(wú)疑 問(wèn)地對(duì)鋼軌磨損造成了更加不利的影響。由于鋼軌的實(shí)際在用里程數(shù)是相當(dāng)龐大和驚人 的，因此將出現(xiàn)了一定程度磨損的鋼軌直接廢棄是不合適宜的，這必然會(huì)造成極大地資源 浪費(fèi)。在現(xiàn)有技術(shù)中，已有的較佳處理方法是將舊鋼軌從在鐵路線路上拆卸換下，然后 對(duì)其進(jìn)行整形加工處理(例如，對(duì)舊鋼軌的表面或側(cè)面進(jìn)行銑削加工，以去除老化的疲勞 層)，再將處理后的鋼軌降級(jí)而再次鋪設(shè)使用。上述處置方法是應(yīng)當(dāng)被積極倡導(dǎo)推行的， 因?yàn)檫@不僅可以通過(guò)對(duì)舊鋼軌的整形處理來(lái)避免重大資源浪費(fèi)、產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益，而 且也與全球倡導(dǎo)的實(shí)施節(jié)能減排、實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保、建立資源節(jié)約型社會(huì)相一致。但是，在對(duì) 這些鋼軌、特別是對(duì)于長(zhǎng)度較長(zhǎng)的鋼軌進(jìn)行整形加工處理方面，目前國(guó)內(nèi)在相關(guān)設(shè)備的研 制領(lǐng)域還是空白，例如對(duì)于長(zhǎng)鋼軌的輸送技術(shù)，由于其尺寸龐大且極其笨重，而存在著難以 實(shí)現(xiàn)不停頓連續(xù)輸送進(jìn)給的技術(shù)難點(diǎn)，由此根本無(wú)法保證對(duì)鋼軌整形加工的高質(zhì)量和高效 率，甚至將會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)奏中斷、損壞加工設(shè)備和危及人身安全的嚴(yán)重情形，從而影響并限 制了對(duì)鋼軌進(jìn)行可靠、有效地加工處理。而國(guó)外也為能對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題加以良好解決，而且 其相關(guān)設(shè)備價(jià)格昂貴，也不能完全適用于國(guó)內(nèi)的長(zhǎng)鋼軌整形加工處理。所以，研制開(kāi)發(fā)出具 有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的長(zhǎng)鋼軌加工處理裝備不僅具有重大意義，而且確實(shí)刻不容緩，這完 全符合我國(guó)鐵路建設(shè)和發(fā)展的現(xiàn)實(shí)需求，更有利于實(shí)現(xiàn)顯著地節(jié)約社會(huì)資源的目的。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種創(chuàng)新設(shè)計(jì)的、制造和使用成本低且性 能穩(wěn)定可靠的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)，它可以有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的 在長(zhǎng)鋼軌的加工處理過(guò)程中不能將其連續(xù)輸送進(jìn)給的技術(shù)難題，從而尤其能夠?qū)崿F(xiàn)例如長(zhǎng) 度達(dá)到250米左右乃至更長(zhǎng)的長(zhǎng)鋼軌進(jìn)行智能交替式推拉的不停頓連續(xù)輸送。為了實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)，其包括第一輸送裝置，其包括用于夾裝長(zhǎng)鋼軌的第一夾具，所述第一輸送裝置被裝設(shè)在用于對(duì)長(zhǎng)鋼軌進(jìn)行加工處理的加工裝置的輸入側(cè)以將待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段推送入所 述加工裝置，所述第一輸送裝置具有第一最大運(yùn)動(dòng)行程；第二輸送裝置，其包括用于夾裝長(zhǎng)鋼軌的第二夾具，所述第二輸送裝置被裝設(shè)在 所述加工裝置的輸出側(cè)以將加工處理后的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段拉送出所述加工裝置，所述第二輸送 裝置具有與所述第一最大運(yùn)動(dòng)行程等長(zhǎng)的第二最大運(yùn)動(dòng)行程；動(dòng)力裝置，其連接于所述第一輸送裝置和第二輸送裝置以向它們提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力；位置檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)提供所述第一輸送裝置和第二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)位置信 號(hào)、以及待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段的尾端位置信號(hào)；運(yùn)動(dòng)控制裝置，其與所述位置檢測(cè)裝置相連接并根據(jù)所獲取的所述第一輸送裝 置和第二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)來(lái)控制所述第一輸送裝置和第二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)以使 得當(dāng)所述第一輸送裝置的第一夾具在所述第一最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處對(duì)待加工處 理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段完成夾裝并開(kāi)始準(zhǔn)備將其向所述加工裝置推送時(shí)，使所述第二輸送裝置處 于所述第二最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處并使所述第二夾具處于打開(kāi)待夾裝狀態(tài)；當(dāng)所述第一輸送裝置運(yùn)行完成第一距離后，使所述第二輸送裝置與所述第一輸送 裝置等速同步運(yùn)行完成第二距離，并且在該等速同步運(yùn)行期間使得所述第二夾具對(duì)加工處 理后的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段完成夾裝之后使所述第一夾具停止夾裝待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段，所述 第一距離與所述第一最大運(yùn)動(dòng)行程的比值范圍是0. 85-0. 95，所述第一距離和第二距離之 和等于所述第二最大運(yùn)動(dòng)行程；當(dāng)所述第一輸送裝置運(yùn)行至所述第一最大運(yùn)動(dòng)行程的終止處時(shí)使其停下并隨后 返回至所述第一最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處且使所述第一夾具在該處處于打開(kāi)待夾裝狀態(tài)；當(dāng)所述第二輸送裝置運(yùn)行完成所述第一距離后，使所述第一輸送裝置與所述第二 輸送裝置等速同步運(yùn)行完成所述第二距離，并且在該等速同步運(yùn)行期間使得所述第一夾具 對(duì)待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段完成夾裝之后使所述第二夾具停止夾裝加工處理后的長(zhǎng)鋼軌 區(qū)段；當(dāng)所述第二輸送裝置運(yùn)行至所述第二最大運(yùn)動(dòng)行程的終止處時(shí)使其停下并隨后 返回至所述第二最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處且使所述第二夾具在該處處于打開(kāi)待夾裝狀態(tài)；以 及當(dāng)由所述位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段尾端與所述第一夾具之 間的距離等于第三距離時(shí)，調(diào)整所述第一夾具和/或所述第二夾具以由所述第一夾具夾裝 待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段并將其推送入所述加工裝置，所述第三距離與所述第一最大運(yùn)動(dòng) 行程的比值范圍是0. 55-0. 75。在上述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)中，優(yōu)選地，當(dāng)所述長(zhǎng)鋼軌的長(zhǎng)度 為250米時(shí)，所述第一最大運(yùn)動(dòng)行程和第二最大運(yùn)動(dòng)行程為5. 6米。在上述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述第一距離為5. 2米。在上述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述第三距離為3. 5米。在上述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置是同時(shí)向所述第一輸送裝置和第二輸送裝置提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的伺服電機(jī)。在上述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置是分別 用于向所述第一輸送裝置、第二輸送裝置提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)，所 述運(yùn)動(dòng)控制裝置能根據(jù)所述位置檢測(cè)裝置提供的所述第一輸送裝置和第二輸送裝置的運(yùn) 動(dòng)位置信號(hào)并通過(guò)所述第一伺服電機(jī)調(diào)整所述第一輸送裝置的運(yùn)動(dòng)速度和/或通過(guò)所述 第二伺服電機(jī)調(diào)整所述第二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)速度。在上述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述位置檢測(cè)裝置是 位移傳感器。在上述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置是 可編程控制器PLC。在上述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述加工裝置是用于 對(duì)長(zhǎng)鋼軌的表面和/或側(cè)面進(jìn)行銑削加工的銑削設(shè)備。本實(shí)用新型的有益效果在于本智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)具有創(chuàng)新的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且系統(tǒng)整體易于制造、使用性能穩(wěn)定可靠，它填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)舊鋼軌整形加工裝備 領(lǐng)域方面的空白，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的在長(zhǎng)鋼軌加工處理過(guò)程中不能將其連續(xù) 輸送進(jìn)給的技術(shù)難題，通過(guò)本實(shí)用新型可以針對(duì)例如長(zhǎng)度達(dá)到250米左右的長(zhǎng)鋼軌實(shí)現(xiàn)智 能化、交替式推拉的不停頓連續(xù)輸送。因此本實(shí)用新型的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送 系統(tǒng)具有極大的應(yīng)用價(jià)值，通過(guò)它能夠創(chuàng)造出相當(dāng)可觀的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。其 中圖1是本實(shí)用新型的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)的總體組成示意圖；圖2是本實(shí)用新型的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)的一個(gè)較佳實(shí)施例的 部分組成示意圖；圖3是本實(shí)用新型的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)的另一個(gè)較佳實(shí)施例 的部分組成示意圖；圖4是本實(shí)用新型的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)中第一輸送裝置和第 二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)位置關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1第一輸送裝置3加工裝置5位置檢測(cè)裝置7a待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段40伺服電機(jī)42第二伺服電機(jī)A2第一最大運(yùn)動(dòng)行程的中間處Bl第二最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處B3第二最大運(yùn)動(dòng)行程的終止處2第二輸送裝置 4動(dòng)力裝置 6運(yùn)動(dòng)控制裝置 7b加工處理后的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段 41第一伺服電機(jī) Al第一最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處 A3第一最大運(yùn)動(dòng)行程的終止處 B2第二最大運(yùn)動(dòng)行程的中間處具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1，它概括性地示出了本實(shí)用新型的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系 統(tǒng)的總體組成。如圖1所示，該系統(tǒng)主要包括第一輸送裝置1、第二輸送裝置2、動(dòng)力裝置4、 位置檢測(cè)裝置5和運(yùn)動(dòng)控制裝置6，以下將對(duì)各組成部分進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。第一輸送裝置1是被布置在加工裝置3的輸入側(cè)，通過(guò)它具有的第一夾具(為簡(jiǎn) 化圖面起見(jiàn)而并未圖示)來(lái)夾裝待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段7a并將其推送入加工裝置3。至 于加工裝置3，通常采用的是銑削設(shè)備，以對(duì)從鐵路線路下拆卸下來(lái)的舊長(zhǎng)鋼軌的表面和/ 或側(cè)面進(jìn)行銑削加工來(lái)去除其已經(jīng)老化的疲勞層。當(dāng)然，還可以根據(jù)實(shí)際需要而采用現(xiàn)有 技術(shù)中的其他適宜使用的加工處理設(shè)備，來(lái)對(duì)鋼軌進(jìn)行相應(yīng)加工處理。這些設(shè)備及其加工 處理工藝都是為本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解或熟知的，因而在此不多贅述。在本實(shí)用新型中，第 一輸送裝置1被設(shè)置具有其最大運(yùn)動(dòng)行程的，在此被稱之為“第一最大運(yùn)動(dòng)行程”，隨后將 結(jié)合圖4對(duì)其加以說(shuō)明。類(lèi)似地，在圖1中示意性顯示出的第二輸送裝置2是被布置在加工裝置3的輸出 側(cè)，它是用于將加工處理后的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段7b從加工裝置3拉送出來(lái)。同樣，在第二輸送裝 置2上也設(shè)置了用來(lái)夾裝已加工處理后的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段7b的第二夾具(為簡(jiǎn)化圖面起見(jiàn)而 并未圖示)，這樣的第二夾具是可以采用與第二夾具相同或者不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在本實(shí)用新 型中，第二輸送裝置2也被設(shè)置具有其最大運(yùn)動(dòng)行程，即以下所稱的“第二最大運(yùn)動(dòng)行程”， 它的含義及其與上述的“第一最大運(yùn)動(dòng)行程”之間的關(guān)系請(qǐng)參考后文對(duì)圖4的描述部分內(nèi) 容。另外，應(yīng)指出的是，在本實(shí)用新型中的“第一輸送裝置”和“第二輸送裝置”并不是僅僅 具有狹義概念的，它們中的每一個(gè)實(shí)際上都是可以由若干個(gè)單獨(dú)的輸送臺(tái)來(lái)組成的，以便 于根據(jù)鋼軌的長(zhǎng)度需要而將該鋼軌穩(wěn)定、牢固地夾持住，并且在它們中的每一個(gè)上也可以 包括基于使用方便、安全等方面的考慮而設(shè)置的諸如無(wú)線控制器、緊急停車(chē)單元等部件。在圖1中，動(dòng)力裝置4是被用來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的，它與第一輸送裝置1 和第二輸送裝置2連接以向它們提供動(dòng)力。請(qǐng)同時(shí)參閱圖2和圖3，它們示出了本實(shí)用新型 的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)的兩個(gè)較佳實(shí)施例的部分組成，并且為了清楚顯示 所見(jiàn)，在這些圖中省略了位置檢測(cè)裝置5和運(yùn)動(dòng)控制裝置6。在圖2中，動(dòng)力裝置4直接采 用了伺服電機(jī)40，通過(guò)它來(lái)同時(shí)向第一輸送裝置1和第二輸送裝置2提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。而在 圖3中，動(dòng)力裝置4則包括了用于向第一輸送裝置1提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的第一伺服電機(jī)41、用于 向第二輸送裝置2提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的第二伺服電機(jī)42，通過(guò)這樣的設(shè)置能夠更好地、更靈活 地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力供應(yīng)，例如可以對(duì)第一輸送裝置1或第二輸送裝置2的輸送速度進(jìn)行單獨(dú) 控制。必須指出的是，提供上述示例僅僅是用來(lái)示范性地舉例說(shuō)明本實(shí)用新型中的動(dòng)力裝 置4，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以事實(shí)上采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的更多實(shí)現(xiàn)方案，這些方案都是完 全適用于本實(shí)用新型的。此外，還需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型中的“動(dòng)力裝置”是具有廣義 含義的，它將毫無(wú)疑問(wèn)地包括諸如變速機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)器件、電能存儲(chǔ)器、無(wú)線控制單元、監(jiān) 視設(shè)備等等現(xiàn)有技術(shù)中已知的能夠更好地輔助實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力供應(yīng)功能的其他若干部件。如圖1所示，位置檢測(cè)裝置5是被設(shè)置用于檢測(cè)提供第一輸送裝置1和第二輸送 裝置2的運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)、以及待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段的尾端位置信號(hào)的。具體而言，位置 檢測(cè)裝置5可以根據(jù)實(shí)際需要而采用若干個(gè)位移傳感器，并將其裝設(shè)在第一輸送裝置1、第二輸送裝置2以及周?chē)h(huán)境的適宜位置處。再請(qǐng)參照?qǐng)D1，其中的運(yùn)動(dòng)控制裝置6是本實(shí)用新型中的重要組成部分，它的功能 在于可以根據(jù)位置檢測(cè)裝置5提供的第一輸送裝置1和第二輸送裝置2的運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)， 并通過(guò)動(dòng)力裝置4來(lái)智能化地調(diào)整第一輸送裝置1和/或第二輸送裝置2的位移運(yùn)動(dòng)(例 如，通過(guò)如上所述的第一伺服電機(jī)41調(diào)控第一輸送裝置1、通過(guò)第二伺服電機(jī)42調(diào)控第二 輸送裝置2)、實(shí)現(xiàn)第一夾具和/或第二夾具的夾裝和停止夾裝操作等，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新 型的設(shè)計(jì)目的。具體而言，可以通過(guò)可編程控制器PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型中的運(yùn)動(dòng)控制裝 置6，使其實(shí)現(xiàn)以下控制當(dāng)上述的第一輸送裝置1中第一夾具在第一最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處對(duì)待加工處 理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段7a完成夾裝并開(kāi)始準(zhǔn)備將其向加工裝置3推送時(shí)，使第二輸送裝置2處于 第二最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處并使第二夾具處于打開(kāi)待夾裝狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝惠斔脱b置1運(yùn)行完成第一距離后，使第二輸送裝置2與第一輸送裝置1等 速同步運(yùn)行完成第二距離，并且在該等速同步運(yùn)行期間使得第二夾具對(duì)加工處理后的長(zhǎng)鋼 軌區(qū)段7b完成夾裝之后使第一夾具停止夾裝待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段7a，關(guān)于上述的“第 一距離”和“第二距離”也將在后面針對(duì)圖4的描述中進(jìn)行詳細(xì)解釋；當(dāng)?shù)谝惠斔脱b置1運(yùn)行至第一最大運(yùn)動(dòng)行程處時(shí)使其停下并隨后返回至第一最 大運(yùn)動(dòng)行程的起始處且使第一夾具在該處處于打開(kāi)待夾裝狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙斔脱b置2運(yùn)行完成第一距離后，使第一輸送裝置1與第二輸送裝置2等 速同步運(yùn)行完成第二距離，并且在該等速同步運(yùn)行期間使得第一夾具對(duì)待加工處理的長(zhǎng)鋼 軌區(qū)段7a完成夾裝之后使第二夾具停止夾裝加工處理后的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段7b ；當(dāng)?shù)诙斔脱b置2運(yùn)行至第二最大運(yùn)動(dòng)行程處時(shí)使其停下并隨后返回至第二最 大運(yùn)動(dòng)行程的起始處且使第二夾具在該處處于打開(kāi)待夾裝狀態(tài)；以及當(dāng)由位置檢測(cè)裝置5檢測(cè)到待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段7a的尾端與第一夾具之間 的距離等于第三距離時(shí)，調(diào)整第一夾具和/或第二夾具以由第一夾具夾裝待加工處理的長(zhǎng) 鋼軌區(qū)段7a并將其推送入加工裝置3。同樣地，將在隨后的描述中詳細(xì)說(shuō)明上述“第三距 離”的含義。圖4是本實(shí)用新型的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)中第一輸送裝置和第 二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)位置關(guān)系示意圖，在該圖中以虛線框的方式示出了第一輸送裝置1和第 二輸送裝置2的若干個(gè)關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)位置。下面將通過(guò)該圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明應(yīng)用本實(shí)用新型來(lái)進(jìn)行 智能交替式鋼軌推拉連續(xù)輸送的過(guò)程，以及前面所提及的第一最大運(yùn)動(dòng)行程、第二最大運(yùn) 動(dòng)行程、第一距離、第二距離和第三距離等術(shù)語(yǔ)的含義，以便能夠更為清楚地理解本實(shí)用新 型的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、原理及其所具有的優(yōu)勢(shì)。如圖4所示，首先將如前所述的本實(shí)用新型的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系 統(tǒng)布置在加工裝置3的兩側(cè)，并采用如下的處理步驟首先，在步驟A中，使本實(shí)用新型輸送系統(tǒng)中第一輸送裝置1的第一夾具在第一最 大運(yùn)動(dòng)行程的起始處Al對(duì)待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段7a完成夾裝并開(kāi)始準(zhǔn)備將其沿著圖中 所示的箭頭方向向加工裝置3推送，同時(shí)使第二輸送裝置2處于其最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處 Bl并使得第二夾具處于打開(kāi)待夾裝狀態(tài)；其次，在步驟B中，使第一輸送裝置1運(yùn)行完成第一距離(即在圖4中所示的從第一最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處Al到第一最大運(yùn)動(dòng)行程中間處A2之間的距離)后，使第二輸送 裝置2與第一輸送裝置1等速同步運(yùn)行完成第二距離(即在圖4中所示的從第二最大運(yùn)動(dòng) 行程的起始處Bl到第二最大運(yùn)動(dòng)行程中間處B2之間的距離)，并且在該等速同步運(yùn)行期間 使得第二夾具對(duì)加工處理后的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段7b完成夾裝之后使第一夾具停止夾裝待加工處 理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段7a ；隨后，在步驟C中，在第一輸送裝置1運(yùn)行到它具有的第一最大運(yùn)動(dòng)行程的終止處 A3時(shí)，使其停下并使其隨后返回至第一最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處Al且使第一夾具在該處處 于打開(kāi)待夾裝狀態(tài)；接著，在步驟D中，使第二輸送裝置2運(yùn)行完成第一距離后，使第一輸送裝置1與 第二輸送裝置2等速同步運(yùn)行完成第二距離，并且在該等速同步運(yùn)行期間使得第一夾具對(duì) 待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段7a完成夾裝之后使第二夾具停止夾裝加工處理后的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段 7b；然后，在步驟E中，在第二輸送裝置2運(yùn)行到它具有的第二最大運(yùn)動(dòng)行程的終止處 B3時(shí)，使其停下并隨后使其返回至第二最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處Bl且使第二夾具在該處處 于打開(kāi)待夾裝狀態(tài)；之后，通過(guò)重復(fù)以上的步驟A-E來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)鋼軌的智能交替式推拉連續(xù)輸送進(jìn) 給，并且在待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段7a的尾端與第一夾具之間的距離等于第三距離(未圖 示，隨后將予以說(shuō)明)時(shí)，調(diào)整第一夾具和/或第二夾具以由第一夾具夾裝待加工處理的長(zhǎng) 鋼軌區(qū)段7a并將其推送入加工裝置3。這樣，通過(guò)以上各步驟就可以成功解決前述的在現(xiàn)有技術(shù)中存在的長(zhǎng)鋼軌加工處 理過(guò)程中不能將其連續(xù)輸送進(jìn)給的技術(shù)難題。出于簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的考慮，在本實(shí)用新型中可以將上述的第一最大運(yùn)動(dòng)行程和第二最 大運(yùn)動(dòng)行程設(shè)置為行程長(zhǎng)度完全相等；并且，在第一輸送裝置1和第二輸送裝置2各自的最 大運(yùn)動(dòng)行程等長(zhǎng)的情形下，應(yīng)當(dāng)將前述的第一距離和第三距離分別設(shè)置為最大運(yùn)動(dòng)行程的 0. 85-0. 95倍、0. 55-0. 75倍，這兩個(gè)比值范圍均是實(shí)用新型人歷經(jīng)長(zhǎng)期大量的測(cè)試以及創(chuàng) 造性的分析研究之后獲取的，通過(guò)使第一和第二輸送裝置在具有該比值關(guān)系的距離段內(nèi)實(shí) 現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)鋼軌的交替式推拉連續(xù)輸送切換、保持長(zhǎng)鋼軌的尾端被智能化地連續(xù)夾裝操作而不 出現(xiàn)中斷是解決前述技術(shù)難題的關(guān)鍵所在，其具體的切換實(shí)現(xiàn)過(guò)程已經(jīng)在前文中進(jìn)行詳細(xì) 描述了，通過(guò)本實(shí)用新型確實(shí)能夠順利實(shí)現(xiàn)鋼軌在無(wú)限長(zhǎng)度下的不停頓連續(xù)輸送進(jìn)給。例 如，需要重點(diǎn)提及的是，在鋼軌長(zhǎng)度達(dá)到250米時(shí)，由于其長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)而應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)極其不 易于實(shí)現(xiàn)鋼軌的連續(xù)不間斷輸送進(jìn)給，然而采用本實(shí)用新型就可以解決這一問(wèn)題，并且實(shí) 用新型人還特別指出，在優(yōu)選的情形下，應(yīng)當(dāng)將第一最大運(yùn)動(dòng)行程和第二最大運(yùn)動(dòng)行程均 設(shè)為5. 6米，并將第一距離設(shè)為5. 2米、第三距離設(shè)為3. 5米，就能夠消除鋼軌輸送不連續(xù) 的問(wèn)題，從而保證了現(xiàn)場(chǎng)加工工藝節(jié)奏的連續(xù)性，避免了由于鋼軌輸送進(jìn)給中斷而損壞設(shè) 備、危及人身安全的發(fā)生，顯著提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。這些優(yōu)化參數(shù)值的設(shè)定不僅與 鋼軌的尺寸相關(guān)，而且也與加工裝置、各輸送裝置、各夾具操作等的整體最優(yōu)化控制密切相 關(guān)。當(dāng)然，還需要指出的是，以上所披露的本實(shí)用新型中的各個(gè)優(yōu)化參數(shù)值實(shí)際上也毫無(wú)疑 問(wèn)地包括了對(duì)這些參數(shù)值的任何非實(shí)質(zhì)性偏移。在本實(shí)用新型的其他眾多實(shí)施例中，還可以針對(duì)本實(shí)用新型的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)中的上述各組成部分加以改變。舉例而言，在一個(gè)實(shí)施例中，可以將第一 輸送裝置1設(shè)計(jì)成由沿著鋼軌進(jìn)給方向布置的2個(gè)輸送臺(tái)組成，而將第二輸送裝置2設(shè)計(jì) 成由沿著鋼軌進(jìn)給方向布置的3個(gè)輸送臺(tái)組成。在另一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)控制裝置6是通 過(guò)采用無(wú)線裝置來(lái)從位置檢測(cè)裝置5獲取第一輸送裝置1和第二輸送裝置2的運(yùn)動(dòng)位置信 號(hào)的。而在又一個(gè)實(shí)施例中，則通過(guò)進(jìn)一步設(shè)置包括顯示設(shè)備在內(nèi)的安全監(jiān)控裝置來(lái)提高 本實(shí)用新型系統(tǒng)的安全運(yùn)行性能。 以上列舉了若干具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)闡明本實(shí)用新型的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連 續(xù)輸送系統(tǒng)，這些個(gè)例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其實(shí)施方式之用，而非對(duì)本實(shí)用新型 的限制，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可以做出 各種變形和改進(jìn)，例如顯然也可以將本實(shí)用新型用于類(lèi)似于長(zhǎng)鋼軌情形的其他應(yīng)用場(chǎng)合。 因此，所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的范疇并為本實(shí)用新型的各項(xiàng)權(quán)利要求所 限定。
權(quán)利要求1.一種智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括第一輸送裝置，其包括用于夾裝長(zhǎng)鋼軌的第一夾具，所述第一輸送裝置被裝設(shè)在用于 對(duì)長(zhǎng)鋼軌進(jìn)行加工處理的加工裝置的輸入側(cè)以將待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段推送入所述加 工裝置，所述第一輸送裝置具有第一最大運(yùn)動(dòng)行程；第二輸送裝置，其包括用于夾裝長(zhǎng)鋼軌的第二夾具，所述第二輸送裝置被裝設(shè)在所述 加工裝置的輸出側(cè)以將加工處理后的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段拉送出所述加工裝置，所述第二輸送裝置 具有與所述第一最大運(yùn)動(dòng)行程等長(zhǎng)的第二最大運(yùn)動(dòng)行程；動(dòng)力裝置，其連接于所述第一輸送裝置和第二輸送裝置以向它們提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力； 位置檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)提供所述第一輸送裝置和第二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)、 以及待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段的尾端位置信號(hào)；運(yùn)動(dòng)控制裝置，其與所述位置檢測(cè)裝置相連接并根據(jù)所獲取的所述第一輸送裝置和第 二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)來(lái)控制所述第一輸送裝置和第二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)以使得當(dāng)所述第一輸送裝置的第一夾具在所述第一最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處對(duì)待加工處理的 長(zhǎng)鋼軌區(qū)段完成夾裝并開(kāi)始準(zhǔn)備將其向所述加工裝置推送時(shí)，使所述第二輸送裝置處于所 述第二最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處并使所述第二夾具處于打開(kāi)待夾裝狀態(tài)；當(dāng)所述第一輸送裝置運(yùn)行完成第一距離后，使所述第二輸送裝置與所述第一輸送裝置 等速同步運(yùn)行完成第二距離，并且在該等速同步運(yùn)行期間使得所述第二夾具對(duì)加工處理后 的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段完成夾裝之后使所述第一夾具停止夾裝待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段，所述第一 距離與所述第一最大運(yùn)動(dòng)行程的比值范圍是0. 85-0. 95，所述第一距離和第二距離之和等 于所述第二最大運(yùn)動(dòng)行程；當(dāng)所述第一輸送裝置運(yùn)行至所述第一最大運(yùn)動(dòng)行程的終止處時(shí)使其停下并隨后返回 至所述第一最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處且使所述第一夾具在該處處于打開(kāi)待夾裝狀態(tài)；當(dāng)所述第二輸送裝置運(yùn)行完成所述第一距離后，使所述第一輸送裝置與所述第二輸 送裝置等速同步運(yùn)行完成所述第二距離，并且在該等速同步運(yùn)行期間使得所述第一夾具對(duì) 待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段完成夾裝之后使所述第二夾具停止夾裝加工處理后的長(zhǎng)鋼軌區(qū) 段；當(dāng)所述第二輸送裝置運(yùn)行至所述第二最大運(yùn)動(dòng)行程的終止處時(shí)使其停下并隨后返回 至所述第二最大運(yùn)動(dòng)行程的起始處且使所述第二夾具在該處處于打開(kāi)待夾裝狀態(tài)；以及當(dāng)由所述位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到待加工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段尾端與所述第一夾具之間的 距離等于第三距離時(shí)，調(diào)整所述第一夾具和/或所述第二夾具以由所述第一夾具夾裝待加 工處理的長(zhǎng)鋼軌區(qū)段并將其推送入所述加工裝置，所述第三距離與所述第一最大運(yùn)動(dòng)行程 的比值范圍是0. 55-0. 75。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述 長(zhǎng)鋼軌的長(zhǎng)度為250米時(shí)，所述第一最大運(yùn)動(dòng)行程和第二最大運(yùn)動(dòng)行程為5. 6米。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述第 一距離為5. 2米。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述第 三距離為3. 5米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置是同時(shí)向所述第一輸送裝置和第二輸送裝置提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征在 于，所述動(dòng)力裝置是分別用于向所述第一輸送裝置、第二輸送裝置提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的第一伺 服電機(jī)、第二伺服電機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置能根據(jù)所述位置檢測(cè)裝置提供的所述第一輸送 裝置和第二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)并通過(guò)所述第一伺服電機(jī)調(diào)整所述第一輸送裝置的 運(yùn)動(dòng)速度和/或通過(guò)所述第二伺服電機(jī)調(diào)整所述第二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征在 于，所述位置檢測(cè)裝置是位移傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征在 于，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置是可編程控制器PLC。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征在 于，所述加工裝置是用于對(duì)長(zhǎng)鋼軌的表面和/或側(cè)面進(jìn)行銑削加工的銑削設(shè)備。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能交替式長(zhǎng)鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)，其包括第一輸送裝置、第二輸送裝置、動(dòng)力裝置、位置檢測(cè)裝置和運(yùn)動(dòng)控制裝置，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置通過(guò)位置檢測(cè)裝置提供的第一和第二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)來(lái)控制第一和第二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)鋼軌的智能交替式推拉連續(xù)輸送進(jìn)給。本實(shí)用新型具有創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且易于制造、使用性能穩(wěn)定可靠，它填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)舊鋼軌整形加工裝備領(lǐng)域方面的空白，可以有效解決在長(zhǎng)鋼軌加工處理過(guò)程中不能將其連續(xù)輸送進(jìn)給的難題，能對(duì)長(zhǎng)度達(dá)到250米乃至更長(zhǎng)的長(zhǎng)鋼軌實(shí)現(xiàn)智能交替式推拉的不停頓連續(xù)輸送，因此具有極大的應(yīng)用價(jià)值，應(yīng)用本實(shí)用新型能夠創(chuàng)造出相當(dāng)顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK201833223SQ20102027340
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月27日
發(fā)明者林獻(xiàn)坤, 江聲華, 董立志, 韓世卓 申請(qǐng)人:上海瑞紐機(jī)械裝備制造有限公司