專利名稱：直立式氣動(dòng)雙向夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接夾具，適用于焊接夾具中對(duì)產(chǎn)品在相反兩個(gè)方向有同時(shí)夾緊需求的地方，尤其是空間狹小、擺放困難的區(qū)域。
背景技術(shù)：
在焊接夾具中常用的空壓夾緊裝置只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)氣缸的單向夾緊，且在平面上的占地空間較大，相應(yīng)夾具的面積也較大。在焊接夾具中經(jīng)常會(huì)遇到夾緊空間受到限制，且同時(shí)需要在相反兩個(gè)方向較大范圍的同時(shí)夾緊的情況。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種直立式氣動(dòng)雙向夾緊裝置，以解決夾具的面積較大、夾緊空間受到限制的問(wèn)題。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是大焊接支座固定在工作臺(tái)面上，氣缸、支座分別與大焊接支座固定連接，支撐座、大限位座分別與支座固定連接，小限位座固定在支撐座上； “ V ”字型連接塊通過(guò)螺母與氣缸固定連接；兩個(gè)連接板分別通過(guò)四組小鉸鏈軸、小墊圈、 小開(kāi)口銷一端柔性連接在連接塊上，另一端分別連接在左搖臂和右搖臂上；左搖臂和右搖臂通過(guò)大鉸鏈軸、大墊圈、大開(kāi)口銷柔性連接在支撐座上，左搖臂、右搖臂和支撐座之間均裝有無(wú)油止推墊片；左壓緊塊和左調(diào)整墊片固定在左搖臂上；右壓緊塊和右調(diào)整墊片固定在右搖臂上；兩個(gè)限位塊分別固定在小限位座上和大限位座上；另外兩個(gè)限位塊分別固定在左搖臂和右搖臂上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，夾具打開(kāi)狀態(tài)占用的平面空間最小，便于人工上下件，且?jiàn)A緊過(guò)程作用力狀況較好，可實(shí)現(xiàn)在狹小空間內(nèi)，完成產(chǎn)品在相反兩個(gè)方向較大范圍的同時(shí)夾緊。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)用新型中間部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的后視圖；圖4是本實(shí)用新型的連桿機(jī)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
大焊接支座21固定在工作臺(tái)面上，氣缸14、支座19分別與大焊接支座21固定連接，支撐座20、大限位座18分別與支座19固定連接，小限位座17固定在支撐座20上；“ V ”字型連接塊11通過(guò)螺母12與氣缸14固定連接；兩個(gè)連接板13分別通過(guò)四組小鉸鏈軸 10、小墊圈8、小開(kāi)口銷9 一端柔性連接在連接塊11上，另一端分別連接在左搖臂2和右搖臂4上；左搖臂2和右搖臂4通過(guò)大鉸鏈軸5、大墊圈7、大開(kāi)口銷9柔性連接在支撐座20
3上，左搖臂2、右搖臂4和支撐座20之間均裝有無(wú)油止推墊片6 ；左壓緊塊1和左調(diào)整墊片 15固定在左搖臂2上；右壓緊塊3和右調(diào)整墊片22固定在右搖臂4上；兩個(gè)限位塊16分別固定在小限位座17上和大限位座18上；另外兩個(gè)限位塊16分別固定在左搖臂2和右搖臂4上。連接塊11在正視圖和側(cè)視圖上均設(shè)計(jì)成“ Y ”字型，它的下端與氣缸14上的氣缸桿螺紋連接并通過(guò)螺母12背緊以防轉(zhuǎn)動(dòng)，上端與兩個(gè)連接板13通過(guò)小鉸鏈軸10、小墊圈8、小開(kāi)口銷9柔性連接后形成固定鉸鏈103和107 ；兩個(gè)連接板13的另一端通過(guò)小鉸鏈軸、小墊圈、小開(kāi)口銷與左搖臂、右搖臂柔性連接后形成活動(dòng)鉸鏈101和105 ；支座19、連接座20分別通過(guò)螺釘和銷固定在大焊接支座21上；左搖臂2和右搖臂4通過(guò)大鉸鏈軸5、大墊圈7、大開(kāi)口銷9柔性連接在支撐座20上，形成固定鉸鏈109，左搖臂2、右搖臂4和支撐座20之間均裝有無(wú)油止推墊片6，保證潤(rùn)滑的同時(shí)，可以調(diào)整找正左搖臂2、右搖臂4與兩個(gè)連接板13及連接塊11的正確位置。這樣形成的五個(gè)鉸鏈軸101、103、105、107、109要保證互相平行。兩個(gè)限位塊16分別固定在小限位座17上和大限位座18上，用以對(duì)左搖臂2和右搖臂4的下限位；另外兩個(gè)限位塊16分別固定在左搖臂2和右搖臂4上，用以限制左右搖臂翻轉(zhuǎn)到位的位置并保護(hù)搖臂不直接受到撞擊而損壞。該裝置工作時(shí)在氣缸縮回、機(jī)構(gòu)打開(kāi)狀態(tài)下上件，氣缸14接到工作信號(hào)指示，氣缸桿伸出，帶動(dòng)連接塊11向上平移，連接塊11帶動(dòng)兩個(gè)連接板13的103、107固定鉸鏈向上平移，相應(yīng)推動(dòng)活動(dòng)鉸鏈101和105繞固定鉸鏈109轉(zhuǎn)動(dòng)，利用杠桿原理，又相應(yīng)推動(dòng)左搖臂2、右搖臂4繞固定鉸鏈109轉(zhuǎn)動(dòng)，直到左搖臂2、右搖臂4上的限位塊16相應(yīng)撞到大限位座18、小限位座17上的限位塊16，整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)和平移動(dòng)作停止，壓緊塊1、壓緊塊3壓到產(chǎn)品上，這時(shí)，固定鉸鏈103、107相應(yīng)平移到104、108位置，活動(dòng)鉸鏈101和105 旋轉(zhuǎn)到102、106位置，氣缸14發(fā)出伸出停止電信號(hào)，完成一次夾緊過(guò)程。同理，氣缸14接到回位信號(hào)指示，氣缸桿縮回，機(jī)構(gòu)反向翻轉(zhuǎn)，直到縮回到零行程，氣缸14發(fā)出回位停止電信號(hào)，完成了一次打開(kāi)過(guò)程，這樣就完成了一個(gè)完整的工作循環(huán)。
權(quán)利要求1. 一種直立式氣動(dòng)雙向夾緊裝置，其特征在于大焊接支座固定在工作臺(tái)面上，氣缸、 支座分別與大焊接支座固定連接，支撐座、大限位座分別與支座固定連接，小限位座固定在支撐座上；“ ν ”字型連接塊通過(guò)螺母與氣缸固定連接；兩個(gè)連接板分別通過(guò)四組小鉸鏈軸、小墊圈、小開(kāi)口銷一端柔性連接在連接塊上，另一端分別連接在左搖臂和右搖臂上；左搖臂和右搖臂通過(guò)大鉸鏈軸、大墊圈、大開(kāi)口銷柔性連接在支撐座上，左搖臂、右搖臂和支撐座之間均裝有無(wú)油止推墊片；左壓緊塊和左調(diào)整墊片固定在左搖臂上；右壓緊塊和右調(diào)整墊片固定在右搖臂上；兩個(gè)限位塊分別固定在小限位座上和大限位座上；另外兩個(gè)限位塊分別固定在左搖臂和右搖臂上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種直立式氣動(dòng)雙向夾緊裝置，屬于焊接夾具。大焊接支座固定在工作臺(tái)面上，氣缸、支座分別與大焊接支座固定連接，支撐座、大限位座分別與支座固定連接，小限位座固定在支撐座上；“”字型連接塊通過(guò)螺母與汽缸固定連接；兩個(gè)連接板通過(guò)分別通過(guò)四組小鉸鏈軸、小墊圈、小開(kāi)口銷一端柔性連接在連接塊上，另一端分別連接在左搖臂和右搖臂上；左搖臂和右搖臂通過(guò)大鉸鏈軸、大墊圈、大開(kāi)口銷柔性連接在支撐座上。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，夾具打開(kāi)狀態(tài)占用的平面空間最小，便于人工上下件，可實(shí)現(xiàn)在狹小空間內(nèi)，完成產(chǎn)品在相反兩個(gè)方向較大范圍的同時(shí)夾緊。
文檔編號(hào)B23K37/053GK201988886SQ20102065348
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2010年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月12日
發(fā)明者姜善娟, 李靖, 林瓊 申請(qǐng)人:中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司