專(zhuān)利名稱(chēng)：一種焊槍多軸調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊槍多軸調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著科技水平的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。而人工焊接時(shí)， 由于受到技術(shù)水平、疲勞強(qiáng)度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的影響，難以較長(zhǎng)時(shí)間 保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人 在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢(shì)。此外，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及數(shù)控技術(shù)的發(fā) 展為焊接過(guò)程的自動(dòng)化提供了有力的條件，已經(jīng)滲透到焊接的各個(gè)領(lǐng)域，自動(dòng)化焊接設(shè)備 在各個(gè)行業(yè)中也不斷得到應(yīng)用?，F(xiàn)有的自動(dòng)焊接設(shè)備中焊槍調(diào)節(jié)裝置過(guò)于簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)精度 低，穩(wěn)定性差，影響焊接質(zhì)量，焊接產(chǎn)品的不合格率高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種調(diào)節(jié)進(jìn)度高、穩(wěn)定性 好、可提高焊接質(zhì)量和產(chǎn)品合格率的焊槍多軸調(diào)整裝置。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種焊槍多 軸調(diào)整裝置，其特征在于包括轉(zhuǎn)臺(tái)和具有滑槽的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)包括X-X滑臺(tái)、Y-Y 滑臺(tái)和Z-Z滑臺(tái)，X-X滑臺(tái)、Y-Y滑臺(tái)和Z-Z滑臺(tái)的滑槽相互垂直，所述滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)包括設(shè) 有滑槽的殼體；安裝在殼體內(nèi)部的導(dǎo)軌軸、滑臺(tái)絲杠和滑塊；與滑臺(tái)絲杠連接的手柄；所述 導(dǎo)軌軸和滑臺(tái)絲杠與滑槽平行，所述滑塊安裝在導(dǎo)軌軸上，且滑塊與滑臺(tái)絲杠連接，所述轉(zhuǎn) 臺(tái)的結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)；與旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)連接的旋轉(zhuǎn)盤(pán)。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述X-X滑臺(tái)的滑塊與Y-Y滑臺(tái)的殼體連接，所述Y-Y滑臺(tái)的滑塊與轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn) 軸盤(pán)連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)與Z-Z滑臺(tái)連接。所述殼體由底板、前固定板、后固定板和護(hù)板組成，所述滑槽設(shè)置在護(hù)板上，所述 軌軸和滑臺(tái)絲杠的兩端分別安裝在前固定板和后固定板上。安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的可調(diào)位緊定手柄。所述轉(zhuǎn)臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)與所述Y-Y滑臺(tái)通過(guò)安裝板和緊固件連接。所述導(dǎo)軌軸為兩個(gè)，且導(dǎo)軌軸位于滑臺(tái)絲杠的兩側(cè)。所述滑塊與導(dǎo)軌軸之間設(shè)置有導(dǎo)套，所述滑塊與滑臺(tái)絲杠之間通過(guò)傳動(dòng)螺母連 接。所述旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方形上均設(shè)有刻度線(xiàn)。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本新型所述多軸調(diào)整裝置包括X-X滑臺(tái)、 Y-Y滑臺(tái)和Z-Z滑臺(tái)，上述三個(gè)相互垂直的滑臺(tái)調(diào)整單元結(jié)構(gòu)緊湊，可調(diào)整焊槍沿曲線(xiàn)進(jìn)行 調(diào)整，且調(diào)整進(jìn)度高；本裝置還包括轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)可調(diào)整焊槍在X-Y平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了 焊槍調(diào)整范圍，轉(zhuǎn)臺(tái)包括相互配合安裝的旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)與旋轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向上設(shè)有刻度線(xiàn)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且調(diào)整進(jìn)度高。本調(diào)整裝置不僅穩(wěn)定性好，且可以提高焊 接精度。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、X-X滑臺(tái)；2、Y-Y滑臺(tái)；3、Z-Z滑臺(tái)；3_1、底板；3_2、前固定板； 3-3、后固定板；3-4、護(hù)板；3-4-1、滑槽；3-5、導(dǎo)軌軸；3_6、滑臺(tái)絲杠；3_7、滑塊； 3-7-1、凸起；3-8、手柄；3-9、傳動(dòng)螺母；3-10、導(dǎo)套；4、轉(zhuǎn)臺(tái)；4-1、旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)；4-2、 旋轉(zhuǎn)盤(pán)；4-3、可調(diào)位緊定手柄；4-4、軸用擋圈；5、安裝板。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合 附圖詳細(xì)說(shuō)明如下請(qǐng)參閱圖1，焊槍多軸調(diào)整裝置，包括滑臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)4，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括X-X滑 臺(tái)1、Y-Y滑臺(tái)2和Z-Z滑臺(tái)3。上述三個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)是相同的，其結(jié)構(gòu)為包括殼體、導(dǎo)軌 軸3-5、滑臺(tái)絲杠3-6、滑塊3-7和手柄3-8，所述殼體由底板3_1、前固定板3_2、后固定板 3-3和護(hù)板3-4組成，底板3-1、前固定板3-2、后固定板3_3和護(hù)板3_4組通過(guò)螺栓固定，護(hù) 板3-4上設(shè)有兩個(gè)相互平行的滑槽3-4-1，底板3-1上設(shè)有安裝孔。導(dǎo)軌軸3-5和滑臺(tái)絲杠 3-6的兩端均分別安裝在前固定板3-2和后固定板3-3上，其中滑臺(tái)絲杠3-6的兩端安裝有 軸承，滑臺(tái)絲杠3-6的一端伸出前固定板3-2且連接手柄3-8。上述導(dǎo)軌軸3-5的數(shù)量為 兩個(gè)，且兩個(gè)導(dǎo)軌軸3-5位于滑臺(tái)絲杠3-6的兩側(cè)，導(dǎo)軌軸3-5上套裝導(dǎo)套3-10，滑塊3-7 通過(guò)導(dǎo)套3-10安裝在導(dǎo)軌軸3-5上，且滑塊3-7通過(guò)傳動(dòng)螺母3-9與滑臺(tái)絲杠3_6連接， 操作人員通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄3-8驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)絲杠3-6轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊3-7沿導(dǎo)軌軸3-5滑動(dòng)。上 述導(dǎo)軌軸3-5和滑臺(tái)絲杠3-6與護(hù)板3-4上的滑槽3-4-1平行，且滑塊3-7上設(shè)有與護(hù)板 3-4上的滑槽3-4-1配合的凸起3-7-1，凸起3_7_1上設(shè)有安裝孔。所述轉(zhuǎn)臺(tái)4包括旋轉(zhuǎn)軸 盤(pán)4-1和旋轉(zhuǎn)盤(pán)4-2，旋轉(zhuǎn)盤(pán)4-2套裝在旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)4-1上，且旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)4_1和旋轉(zhuǎn)盤(pán)4_2之 間設(shè)有軸用擋圈4-4，旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)4-4上設(shè)有安裝孔，旋轉(zhuǎn)盤(pán)4-2上安裝有方便使用者旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 臺(tái)的可調(diào)位緊定手柄4-3，旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)4-1和旋轉(zhuǎn)盤(pán)4-2的軸向方向上均設(shè)有刻度線(xiàn)，如此，可 增加本調(diào)整裝置的調(diào)整精度。上述X-X滑臺(tái)1、Y-Y滑臺(tái)2、Z-Z滑臺(tái)3和轉(zhuǎn)臺(tái)4的安裝結(jié)構(gòu)為X_X滑臺(tái)1的滑 塊上的安裝孔與Y-Y滑臺(tái)2的底板上的安裝孔通過(guò)螺栓連接，Y-Y滑臺(tái)2的滑塊上的安裝 孔與轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)4-1上的安裝孔通過(guò)螺栓連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)盤(pán)4-2與Z-Z滑 臺(tái)3的底板3-1通過(guò)安裝板5連接。即安裝板5上設(shè)有安裝，轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)4-1上的 安裝孔以及Z-Z滑臺(tái)3的底板3-1上的安裝孔均與安裝板5通過(guò)螺栓連接。
權(quán)利要求1.一種焊槍多軸調(diào)整裝置，其特征在于包括轉(zhuǎn)臺(tái)和具有滑槽的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)包括 X-X滑臺(tái)、Y-Y滑臺(tái)和Z-Z滑臺(tái)，X-X滑臺(tái)、Y-Y滑臺(tái)和Z-Z滑臺(tái)的滑槽相互垂直，所述滑臺(tái) 的結(jié)構(gòu)包括設(shè)有滑槽的殼體；安裝在殼體內(nèi)部的導(dǎo)軌軸、滑臺(tái)絲杠和滑塊；與滑臺(tái)絲杠連 接的手柄；所述導(dǎo)軌軸和滑臺(tái)絲杠與滑槽平行，所述滑塊安裝在導(dǎo)軌軸上，且滑塊與滑臺(tái)絲 杠連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)；與旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)連接的旋轉(zhuǎn)盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍多軸調(diào)整裝置，其特征在于所述X-X滑臺(tái)的滑塊與Y-Y 滑臺(tái)的殼體連接，所述Y-Y滑臺(tái)的滑塊與轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)與Z-Z滑 臺(tái)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊槍多軸調(diào)整裝置，其特征在于所述殼體由底板、前固 定板、后固定板和護(hù)板組成，所述滑槽設(shè)置在護(hù)板上，所述軌軸和滑臺(tái)絲杠的兩端分別安裝 在前固定板和后固定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊槍多軸調(diào)整裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有 可調(diào)位緊定手柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊槍多軸調(diào)整裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)的旋 轉(zhuǎn)盤(pán)與所述Y-Y滑臺(tái)通過(guò)安裝板和緊固件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊槍多軸調(diào)整裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌軸為兩個(gè)，且 導(dǎo)軌軸位于滑臺(tái)絲杠的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊槍多軸調(diào)整裝置，其特征在于所述滑塊與導(dǎo)軌軸之間設(shè) 置有導(dǎo)套，所述滑塊與滑臺(tái)絲杠之間通過(guò)傳動(dòng)螺母連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊槍多軸調(diào)整裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)和旋轉(zhuǎn) 盤(pán)的圓周方形上均設(shè)有刻度線(xiàn)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種焊槍多軸調(diào)整裝置，其特征在于包括轉(zhuǎn)臺(tái)和具有滑槽的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)包括 X-X滑臺(tái)、Y-Y滑臺(tái)和Z-Z滑臺(tái)，X-X滑臺(tái)、Y-Y滑臺(tái)和Z-Z滑臺(tái)的滑槽相互垂直，所述滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)包括設(shè)有滑槽的殼體；安裝在殼體內(nèi)部的導(dǎo)軌軸、滑臺(tái)絲杠和滑塊；與滑臺(tái)絲杠連接的手柄；所述滑臺(tái)絲杠與滑槽平行，所述滑塊安裝在導(dǎo)軌軸上，且滑塊與滑臺(tái)絲杠連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)；與旋轉(zhuǎn)軸盤(pán)連接的旋轉(zhuǎn)盤(pán)。本調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好、調(diào)整范圍大且精度高，可以有效提高焊接進(jìn)度。
文檔編號(hào)B23K37/02GK201906943SQ20102068472
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者張媛, 張文巨, 趙敬亮 申請(qǐng)人:天津市先瑞科技有限公司