專利名稱：蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蝸輪的加工設(shè)備，特別涉及的是一種對(duì)蝸輪進(jìn)行自動(dòng)加工的設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，蝸輪作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零部件之一，它與蝸桿配合，應(yīng)用非常廣泛，特別是一些具有弦的樂(lè)器上，對(duì)其精度的要求很高。一般來(lái)說(shuō)，蝸輪都是采用車床直接加工的，這種用車床進(jìn)行加工的蝸輪，其蝸齒精度很差，對(duì)于用在精度不高的傳動(dòng)設(shè)備上還是可以的；也有一種加工蝸輪滾齒的設(shè)備，基本上包括有滾刀、左右軸頭，左軸頭通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能移動(dòng)，右軸頭也通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，并通過(guò)手柄可在機(jī)體上滑動(dòng)，滾刀安裝另一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并通過(guò)手輪進(jìn)行升降，當(dāng)要加工蝸輪上的蝸齒時(shí)，將蝸輪毛坯采用手工將其置于左軸頭上，然后用手柄推動(dòng)右軸頭，將蝸輪毛坯夾住，然后再通過(guò)手輪將滾刀上升，當(dāng)滾刀靠近蝸輪毛坯時(shí)，就對(duì)蝸輪毛坯進(jìn)行滾齒，形成蝸齒，就成為完整的蝸輪。這種加工設(shè)備，由于采用手工夾緊蝸輪毛坯，并用手工對(duì)滾刀進(jìn)行升降，由于其滾刀升降的高度不一致，因而對(duì)蝸輪上蝸齒的深度加工深淺不一，而且采用手工操作夾緊動(dòng)作，容易出工傷事故，最主要的是這種基本上全部采用手工操作的設(shè)備，其生產(chǎn)效率不高，而其加工的精度差，既不符合工業(yè)化生產(chǎn)的要求，也不符合安全生產(chǎn)的需要；采用這種設(shè)備加工的蝸輪用在有弦的樂(lè)器上，調(diào)節(jié)弦的松緊時(shí)，其精度很低，很明顯不能達(dá)到要求。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于背景技術(shù)存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安全方便、生產(chǎn)效率高而且蝸輪加工精度高的蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)。為此，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體、左軸頭、右軸頭、滾刀和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述滾刀安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一傳動(dòng)裝置連接，所述左軸頭)與第二傳動(dòng)裝置連接，其特征在于所述機(jī)體上安裝有送料器，并在機(jī)體上通過(guò)第一升降裝置安裝有夾料裝置，所述送料器通過(guò)送料滑道與所述夾料裝置連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在第二升降裝置上，所述左軸頭與第一動(dòng)作裝置連接，所述右軸頭與第二動(dòng)作裝置連接，所述第一動(dòng)作裝置、第二動(dòng)作裝置、第一升降裝置和第二升降裝置均通過(guò)可編程控制器控制。所述送料滑道為具有可自由彎曲的滑道。所述第一升降裝置為第一氣缸，所述第一氣缸的推桿與所述夾料裝置連接。所述第二升降裝置包括第一液壓油缸、升降板、升降座，所述第一液壓油缸的推桿與所述升降板連接，所述升降板與所述升降座連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸置于所述升降座上。所述第一動(dòng)作裝置為第二氣缸，所述第二氣缸的推桿與所述左軸頭連接。所述第二動(dòng)作裝置包括第二油液壓缸、搖臂，所述第二液壓油缸的推桿與所述搖臂的一端連接，所述搖臂的另一端與所述右軸頭連接，所述搖臂鉸接在所述機(jī)體上。
所述夾料裝置具有置料管，所述置料管內(nèi)具有置料通道，在所述置料管的端部設(shè)有能將蝸輪毛坯擋住的彈性裝置。所述彈性裝置包括有鋼珠和彈簧，所述置料管端部的兩側(cè)設(shè)有容槽，所述彈簧的一端與所述鋼珠接觸后一起至于所述容槽內(nèi)，所述鋼珠部分外露于所述置料通道內(nèi)。所述機(jī)體上靠近升降板處設(shè)有第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器與所述可編程控制器連接。所述搖臂的下方設(shè)有第二感應(yīng)器，并靠近所述搖臂，所述第二感應(yīng)器與所述可編程控制器連接。本發(fā)明中，蝸輪毛坯經(jīng)過(guò)送料器的自動(dòng)送料，置于夾料裝置內(nèi)后，第一升降裝置使得夾料裝置下行，下行到設(shè)定位置后，可編程控制器即指令第一動(dòng)作裝置和第二動(dòng)作裝置動(dòng)作，使得左軸頭與右軸頭靠攏，并夾緊夾料裝置內(nèi)的蝸輪毛坯，夾緊后，可編程控制器又令第一升降裝置上升，同時(shí)令第二升降裝置上升，使得滾刀靠近被加工蝸輪毛坯，隨著滾刀的轉(zhuǎn)動(dòng)，即對(duì)蝸輪毛坯進(jìn)行滾切，形成滾齒，其整個(gè)過(guò)程全部自動(dòng)完成，無(wú)需人工操作，具有安全方便，生產(chǎn)效率和加工精度高的特點(diǎn)。


下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的有關(guān)細(xì)節(jié)。圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明蝸輪毛坯與滾刀接觸時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明圖1的俯視圖；圖4為本發(fā)明圖IM處的放大圖；圖5為本發(fā)明第一升降裝置與夾料裝置連接的立體圖；圖6為本發(fā)明第一升降裝置與夾料裝置連接后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明圖6的左視圖；圖8為本發(fā)明圖51處的放大圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖，這種蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體5、左軸頭10、右軸頭45和滾刀26，所述滾刀沈與第一傳動(dòng)裝置連接，所述第一傳動(dòng)裝置包括第一螺旋齒輪42、第二螺旋齒輪44和第三螺旋齒輪43，所述第一螺旋齒輪42安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上，所述滾刀沈就安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上，所述第一螺旋齒輪42與所述第二螺旋齒輪44嚙合，所述第二螺旋齒輪44與所述的第三螺旋齒輪43嚙合，所述第三螺旋齒輪43安裝在機(jī)體5內(nèi)的主傳動(dòng)軸 41上，所述左軸頭10與第二傳動(dòng)裝置連接，所述第二傳動(dòng)裝置包括蝸輪9、蝸桿8和齒輪箱 4，所述蝸輪9固定套在所述左軸頭10上，所述蝸輪9與蝸桿8嚙合，所述蝸桿8的端部設(shè)有第一傘齒輪40，所述第一傘齒輪40與所述齒輪箱4輸出軸38上的第二傘齒輪39嚙合， 所述齒輪箱4與所述機(jī)體5內(nèi)的主傳動(dòng)軸41傳動(dòng)連接，所述右軸頭45安裝在一內(nèi)軸50上， 內(nèi)軸50安裝在軸套25中，可以在軸套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述機(jī)體5上安裝有送料器13，并在機(jī)體5 上通過(guò)第一升降裝置安裝有夾料裝置，上述的夾料裝置具有置料管18，置料管18內(nèi)具有置料通道46，在所述置料管18的端部設(shè)有能將蝸輪毛坯51擋住的彈性裝置；所述彈性裝置包括有鋼珠47和彈簧48，所述置料管18端部的兩側(cè)設(shè)有容槽49，所述彈簧48的一端與鋼珠47接觸后一起至于所述容槽49內(nèi)，其鋼珠47部分外露于置料通道46內(nèi)，其中置料管18 與所述連接板17固定連接，在機(jī)體5上還安裝有滑塊11，所述連接板17在滑塊上滑動(dòng)；所述第一升降裝置為第一氣缸14，所述第一氣缸14的推桿16與連接板17固定連接。所述送料器13通過(guò)送料滑道15與所述夾料裝置中置料管18的置料通道46連通，這里所述的送料滑道15是可以自由彎曲的滑道，如用塑料或者細(xì)鐵絲制成的滑道，都是可以自由彎曲的滑道，為了遵循制作方便成本低的原則，本實(shí)施例中采用的是細(xì)鐵絲制成的滑道。之所以采用自由彎曲的送料滑道，是因?yàn)閵A料裝置隨著第一氣缸升降13時(shí)，避免送料滑道15阻止夾料裝置的升降。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸22安裝在第二升降裝置上，所述第二升降裝置包括第一液壓油缸23、升降板20、升降座21，所述第一液壓油缸23的推桿M與所述升降板20連接，所述升降板20與所述升降座21連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸22置于所述升降座21上。所述左軸頭10與第一動(dòng)作裝置連接，所述第一動(dòng)作裝置為第二氣缸6，所述第二氣缸6的推桿與所述左軸頭10 連接。所述右軸頭45與第二動(dòng)作裝置連接，所述第二動(dòng)作裝置包括第二油液壓缸觀、搖臂 27，所述第二液壓油缸觀的推桿四與所述搖臂27的一端連接，上述的右軸頭45安裝在所述內(nèi)軸50上，所述搖臂27的另一端通過(guò)內(nèi)軸50與所述右軸頭45連接，所述搖臂27鉸接在所述機(jī)體5上。上述的所述第一動(dòng)作裝置、第二動(dòng)作裝置、第一升降裝置和第二升降裝置均通過(guò)可編程控制器2控制。下面再詳細(xì)描述上述的這些裝置是如何由可編程控制器控制的。 在第一升降裝置中，其中的第一氣缸13上帶有兩只感應(yīng)器，這兩只感應(yīng)器都與可編程控制器2連接，當(dāng)推桿16帶著第一氣缸13內(nèi)的活塞下行到位后，設(shè)置在第一氣缸下端的感應(yīng)器即將信號(hào)送到可編程控制器2，可編程控制器2接收到信號(hào)后，即令第一氣缸停止動(dòng)作，同樣，當(dāng)?shù)谝粴飧?3的活塞上行到位后，安裝在第一氣缸13上端的感應(yīng)器也將信號(hào)送到可編程控制器2，可編程控制器即令第一氣缸停止工作；在第二升降裝置中，所述機(jī)體上靠近升降板20處設(shè)有兩只第一感應(yīng)器36、37，一只設(shè)置在上方，另一只設(shè)置在下方，所述第一感應(yīng)器36、37與所述可編程控制器連接；當(dāng)升降板20接觸上方的第一感應(yīng)器36時(shí)，上方的第一感應(yīng)器36得到信號(hào)，并送到可編程控制器2，可編程控制器指令第一液壓油缸23 停止工作，同樣，升降板20下降后，接觸下方的第一感應(yīng)器37時(shí)，也將信號(hào)送到可編程控制器2，可編程控制器令第一液壓油缸23停止工作。在第一動(dòng)作裝置中，其第二氣缸6上也帶有兩只感應(yīng)器，分別安裝在第二氣缸6的兩端，當(dāng)?shù)诙飧?的活塞右移到位時(shí)，第二氣缸6右端的感應(yīng)器感應(yīng)到信號(hào)送到可編程控制器2，可編程控制器2令第二氣缸停止工作， 同樣，當(dāng)?shù)诙飧?內(nèi)的活塞左移到位時(shí)，第二氣缸6左端的感應(yīng)器也將信號(hào)送到可編程控制器2，可編程控制器2令第二氣缸6停止工作。在第二動(dòng)作裝置中，搖臂27的下方設(shè)有兩只第二感應(yīng)器30、31，分別安裝在擺臂27的兩側(cè)，并靠近所述搖臂27，且該兩只第二感應(yīng)器 30,31也與可編程控制2連接，當(dāng)擺臂27右擺與外側(cè)的第二感應(yīng)器31接觸時(shí)，第二感應(yīng)器 31將信號(hào)送到可編程控制器2，可編程控制器2就令第二液壓油缸觀停止工作，同樣當(dāng)擺臂27左擺與內(nèi)側(cè)的第二感應(yīng)器30接觸時(shí)，第二感應(yīng)器30將信號(hào)送到可編程控制器2，可編程控制器2也令第二液壓油缸觀停止工作。本發(fā)明中，其第一液壓油缸23和第二液壓油缸觀都通過(guò)液壓管道32、液壓閥33以及液壓泵34與液壓缸35相連，其中的液壓閥33為電磁閥，該電磁閥33也與可編程控制器2連接。W017]本發(fā)明工作時(shí)，開(kāi)啟機(jī)器后，機(jī)體5 內(nèi)的電機(jī)1工作，電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)皮帶3帶動(dòng)機(jī)體5內(nèi)的主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)后，帶動(dòng)齒輪箱4轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪箱4經(jīng)過(guò)減速后，到輸出軸38帶動(dòng)第二傘齒輪39轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒39輪帶動(dòng)第一傘齒輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傘齒輪40帶動(dòng)蝸桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿8帶動(dòng)蝸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)， 這樣便使得左軸頭10在軸套7內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，主軸41帶動(dòng)第三螺旋齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，第三螺旋齒輪43帶動(dòng)第二螺旋齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺旋齒輪44帶動(dòng)第一螺旋齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，第一螺旋齒輪42帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾刀沈轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。之所以在第二傳動(dòng)裝置上使用齒輪箱 4，是因?yàn)闈L刀沈轉(zhuǎn)動(dòng)的速度要比左軸頭10轉(zhuǎn)動(dòng)速度要快。由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸22要隨著升降座 21上升，故而第一螺旋齒輪42要跟著上升，因而，將第二螺旋齒輪44的軸向長(zhǎng)度設(shè)置的較長(zhǎng)，這樣，第一螺旋齒輪42上升或者下降后，都要與第二螺旋齒輪44嚙合，形成隨動(dòng)關(guān)系。 當(dāng)振動(dòng)電機(jī)12工作后，使得送料器13內(nèi)的蝸輪毛坯51經(jīng)過(guò)送料滑道15送到夾料裝置的置料通道46內(nèi)時(shí)，第一氣缸14動(dòng)作，帶動(dòng)第一氣缸14的推桿16下行，推桿16下行時(shí)，通過(guò)連接板17帶動(dòng)置料管18下行，當(dāng)?shù)谝粴飧?4的推桿16下行到位后，第一氣缸14上安裝在下端的感應(yīng)器感應(yīng)到信號(hào)，信號(hào)返回到可編程控制器2，此時(shí)可編程控制器2即令第二氣缸6、電磁閥33工作，第二氣缸6工作后，第二氣缸6的推桿帶動(dòng)左軸頭10右移，電磁閥 33工作后，使得液壓缸35內(nèi)的液壓油通過(guò)液壓泵34向第二液壓油缸觀供油，使得第二液壓油缸觀的推桿四右移，第二液壓油缸觀的推桿四右移后，帶動(dòng)搖臂27沿著機(jī)體5上的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，使得搖臂27上端左移，當(dāng)?shù)诙飧子^的推桿四右移到位時(shí)，以及第二液壓油缸觀的推桿四右移到位時(shí)，便將置料管18其置料通道46內(nèi)的蝸輪毛坯51夾住，同時(shí)第二氣缸6上右端的感應(yīng)器以及搖臂27下方的外側(cè)感應(yīng)器31均感應(yīng)到信號(hào)，通知可編程控制器2，可編程控制器2即令第一氣缸14再次工作，使得第一氣缸14的推桿16上升，并帶動(dòng)置料管18上升，由于蝸輪毛坯51在置料通道46內(nèi)由鋼珠47隔住，當(dāng)左右軸頭10、45 將蝸輪毛坯51夾緊后，置料管18上升時(shí)，蝸輪毛坯51便頂住鋼珠47，使得鋼珠47頂入到置料管18兩側(cè)的容槽49內(nèi)，同時(shí)彈簧48收縮，這樣蝸輪毛坯51被強(qiáng)行抽出置料通道46 而由左右軸頭10、45夾住。左右軸頭10、45夾住蝸輪毛坯51后，由于左軸頭10在轉(zhuǎn)動(dòng)，故而，右軸頭45是通過(guò)內(nèi)軸50可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝軸套25內(nèi)的，所以右軸頭45也跟著聯(lián)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粴飧?4的推桿16帶動(dòng)置料管18上升到位時(shí)，第一氣缸14上端的感應(yīng)器便將信號(hào)返回到可編程控制器2，可編程控制器2又令電磁閥33工作，將液壓缸35內(nèi)的液壓油供向第一液壓油缸23，第一液壓油缸23供油后，其上的推桿M上升，帶動(dòng)升降板20上升，當(dāng)升降板 20上升到與上方的第一感應(yīng)器36接觸時(shí)，便上升到位；升降板20的上升帶動(dòng)升降座21上升，升降座21上升帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上升，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的滾刀沈靠近左右軸頭10、45夾住的蝸輪毛坯51，便對(duì)其進(jìn)行滾切，滾切完成后，便成為蝸輪成品。此后，可編程控制器2令電磁閥33和第二氣缸6工作，使得第一液壓油缸23、第二液壓油缸觀反向供油，將第一液壓油缸23和第二液壓油缸觀的推桿反向動(dòng)作，第二氣缸6的推桿收縮，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)軸22下降、左右軸頭10、45松開(kāi)加工完成的蝸輪，并完成加工過(guò)程，整個(gè)過(guò)程一氣呵成，全部自動(dòng)完成，既安全，又極大的提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，加工完成的蝸輪精度高，非常適用于有弦的樂(lè)器上使用。
權(quán)利要求
1.一種蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體(5)、左軸頭(10)、右軸頭(45)、滾刀06) 和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)，所述滾刀06)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸0 上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸06)與第一傳動(dòng)裝置連接，所述左軸頭(10)與第二傳動(dòng)裝置連接，其特征在于所述機(jī)體( 上安裝有送料器 (13)，并在機(jī)體( 上通過(guò)第一升降裝置安裝有夾料裝置，所述送料器(1 通過(guò)送料滑道 (15)與所述夾料裝置連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸0 安裝在第二升降裝置上，所述左軸頭(10)與第一動(dòng)作裝置連接，所述右軸頭G5)與第二動(dòng)作裝置連接，所述第一動(dòng)作裝置、第二動(dòng)作裝置、第一升降裝置和第二升降裝置均通過(guò)可編程控制器( 控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述送料滑道(15)為具有可自由彎曲的滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一升降裝置為第一氣缸(14)，所述第一氣缸(14)的推桿(16)與所述夾料裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二升降裝置包括第一液壓油缸03)、升降板OO)、升降座(21)，所述第一液壓油缸03)的推桿04)與所述升降板OO)連接，所述升降板OO)與所述升降座(21)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸06)置于所述升降座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一動(dòng)作裝置為第二氣缸(6)，所述第二氣缸(6)的推桿與所述左軸頭(10)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二動(dòng)作裝置包括第二油液壓缸( )、搖臂(27)，所述第二液壓油缸08)的推桿09)與所述搖臂(XT)的一端連接，所述搖臂(XT)的另一端與所述右軸頭0 連接，所述搖臂(XT)鉸接在所述機(jī)體(5)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾料裝置具有置料管(18)，所述置料管(18)內(nèi)具有置料通道(46)，在所述置料管(18)的端部設(shè)有能將蝸輪毛坯擋住的彈性裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述彈性裝置包括有鋼珠G7)和彈簧(48)，所述置料管06)端部的兩側(cè)設(shè)有容槽(49)，所述彈簧08)的一端與所述鋼珠G7)接觸后一起至于所述容槽G9)內(nèi)，所述鋼珠07)部分外露于所述置料通道(46)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)體(5)上靠近升降板OO)處設(shè)有第一感應(yīng)器(36，37)，所述第一感應(yīng)器(36，37)與所述可編程控制器 O)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述搖臂(XT)的下方設(shè)有第二感應(yīng)器(30，31)，并靠近所述搖臂(27)，所述第二感應(yīng)器(30，31)與所述可編程控制器⑵連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種蝸輪滾齒的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體、左軸頭、右軸頭、滾刀和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，滾刀安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一傳動(dòng)裝置連接，左軸頭與第二傳動(dòng)裝置連接，其特征在于所述機(jī)體上安裝有送料器，并在機(jī)體上通過(guò)第一升降裝置安裝有夾料裝置，送料器通過(guò)送料滑道與夾料裝置連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在第二升降裝置上，所述左軸頭與第一動(dòng)作裝置連接，所述第一動(dòng)作裝置、第二動(dòng)作裝置、第一升降裝置和第二升降裝置均通過(guò)可編程控制器控制。這種機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑽佪喢魍ㄟ^(guò)送料器送料后，其夾緊、蝸輪上蝸齒的加工全部自動(dòng)完成，一氣呵成，解決了手工操作效率低容易出事故的難題，而且加工精度高，非常適用于樂(lè)器上調(diào)節(jié)琴弦使用。
文檔編號(hào)B23F11/00GK102328136SQ20111002838
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月23日
發(fā)明者林瑞榮 申請(qǐng)人:林瑞榮