專利名稱：平行四邊形式焊接機仿形器及梁門式自動焊接機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種平行四邊形式焊接機仿形器及梁門式自動焊接機。
背景技術：
現(xiàn)有焊接機的仿形裝置，其為仿形部件提供壓力使仿形部件貼緊工件的推力機構和由接近開關構成的檢測機構均安裝于機架上，使得仿形部件至推力機構或檢測機構之間間隔的部件較多，間隔的距離較長，使得焊槍移動存在誤差，且焊槍移動緩慢，致使現(xiàn)有仿形裝置存在焊槍跟蹤焊縫速度慢和仿形靈敏度低的缺陷。另外，也使得整個焊接機結構復雜體積龐大，制造成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是提供了一種平行四邊形式焊接機仿形器及梁門式自動焊接機， 它的推力機構和檢測機構均與焊槍安裝于同一移動部件上，能將焊槍至推力機構或檢測機構的距離縮至最短，能大幅提高仿形焊接的靈敏度和焊接精度較高，而且，它可大幅簡化仿形器和焊接機的結構，減小其體積，降低制造成本。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的平行四邊形式焊接機仿形器，包括由固定塊、兩根擺臂和連接板鉸接而成的平行四邊形機構，連接板上安裝連接架，連接架能在平行四邊形機構的帶動下橫向移動，連接架上安裝能限定焊槍與工件腹板之間距離的支撐件；固定塊上安裝推力機構，推力機構的執(zhí)行部件與擺臂接觸或連接，推力機構為支撐件提供靠近工件腹板的預緊力；固定塊上安裝第一接近開關和第二接近開關，一根擺臂上設有探頭，探頭隨平行四邊形機構橫向移動過程中能觸發(fā)第一接近開關或第二接近開關。裝有所述平行四邊形式焊接機仿形器的梁門式自動焊接機，包括機架，機架上安裝行走機構，機架的橫梁上安裝橫移機構，橫移機構的執(zhí)行部件與所述仿形器的固定塊固定連接，使固定塊能沿橫梁橫向移動；所述連接架上安裝焊槍。為進一步實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術方案實現(xiàn)所述連接架由夾持器、調(diào)節(jié)板和調(diào)整機構連接構成，夾持器與連接板固定連接，夾持器內(nèi)安裝調(diào)節(jié)板，夾持器上安裝調(diào)節(jié)螺栓以固定調(diào)節(jié)板的位置；調(diào)整機構的執(zhí)行部件上安裝焊槍。固定塊上安裝豎直仿形機構，豎直仿形機構包括第二滑板，第二滑板上安裝第一滑板，第一滑板通過導向件與第二滑板滑動配合，第一滑板能沿第二滑板上下移動；第二滑板上安裝上提拉機構，上提拉機構的執(zhí)行部件與第一滑板連接，為第一滑板提供上提拉的動力；第二滑板上安裝下壓限位機構，第一滑板上設有滑板連接塊，下壓限位機構的執(zhí)行部件與滑板連接塊之間安裝緩沖件，下壓限位機構能通過緩沖件和滑板連接塊對第一滑板施加下壓力；第一滑板與固定塊固定連接，調(diào)節(jié)板上設有能勾掛于工件翼板底部的掛件。所述的導向件是V型輪，第一滑板的兩側各安裝一或兩個V型輪，V型輪的輪槽與第二滑板的兩側邊沿配合；第二滑板與 V型輪配合對第一滑板的豎向移動起導向作用。所述上提拉機構由滑板升降鏈輪、第二鏈條和配重塊連接構成，第二滑板上安裝滑板升降鏈輪，滑板升降鏈輪上安裝第二鏈條，第二鏈條的一端與第一滑板固定連接，第二鏈條的另一端安裝配重塊。所述下壓限位機構由滑板升降電機、滑板升降絲杠和螺母連接構成，第二滑板上安裝滑板升降電機和滑板升降絲杠， 滑板升降電機的輸出軸與滑板升降絲杠的一端連接，滑板升降絲杠上安裝螺母，螺母與滑板升降絲杠螺紋連接；螺母與第二滑板配合，第二滑板限制螺母旋轉；螺母即為所述下壓限位機構的執(zhí)行部件。所述的緩沖件是第一彈簧。所述的支撐件是腹板仿形輪；所述的掛件是翼板仿形輪，翼板仿形輪由所述焊槍支架的一側伸出，以便于勾掛住工件翼板底部；腹板仿形輪與焊槍的槍口位于焊槍架的同一側，翼板仿形輪位于焊槍的下方。所述橫移機構由第一鏈條、鏈輪、橫移導向機構和橫移電機連接構成，第一鏈條的兩端與橫梁固定連接， 橫移電機的輸出軸上安裝鏈輪，鏈輪與第一鏈條嚙合；軸承連接板與橫梁之間安裝橫移導向機構；所述橫移導向機構由滾針軸承、橫梁導軌和軸承連接板連接構成，橫梁導軌水平設置且與橫梁固定連接，軸承連接板上安裝兩排滾針軸承，兩排滾針軸承分別夾于橫梁導軌的前后兩側，軸承連接板與固定塊連接固定。本發(fā)明的積極效果在于它的焊槍、推力機構和檢測機構安裝于同一移動部件上， 可盡可能的縮小焊槍至推力機構或檢測機構的距離，從而能提高焊接精度。并且，平行四邊形機構的焊槍移動機構，可使焊槍移動更加平穩(wěn)，能進一步提高焊接精度。它還可實現(xiàn)水泥砼車臂架的自動焊接，具體地說，它能對仿形部件施加向上的提拉力，仿形器能勾掛于水泥砼車臂架的翼板底部，確保仿形器可依據(jù)臂底部翼板的形狀變化而精確調(diào)整焊槍的位置，實現(xiàn)仿形焊接。它還裝有水平方向的仿形機構，可隨腹板的形狀變化及時調(diào)整焊槍的水平位置，能進一步提高焊接質(zhì)量。所述的仿形器以及安裝有該仿形器的自動焊接機可實現(xiàn)水泥砼車臂架的自動焊接，從而替代人工焊接，具有生產(chǎn)效率高，成本低和焊接精度高的優(yōu)點。另外，它的豎直仿形省略了接近開關和升降機構，而是利用重塊重力或接簧彈力實現(xiàn)的，具有反應速度快，靈敏度高和節(jié)能的優(yōu)點，并可大幅簡化所述仿形器和焊接機的結構。


圖1是本發(fā)明所述平行四邊形式焊接機仿形器的結構示意圖；圖2是圖1的俯視結構示意圖；圖3是圖2的B向結構示意圖；圖4是本發(fā)明所述的豎直仿形機構的結構示意圖，為第二滑板與焊接機的連接關系，圖中有橫梁和橫移機構；圖5是圖4的A-A剖視結構示意圖；圖6是圖4的右視結構示意圖；圖7是所述梁門式自動焊接機。附圖標記1機架2工件3平行四邊形式焊接機仿形器4焊接電源5工字梁6導軌7導軌壓板8焊槍支架9伺服驅動電機10焊接電源11第一滑板12 第二滑板13滑板升降電機14聯(lián)軸器15滑板升降絲杠16第一彈簧17橫移電機
18鏈輪19第一鏈條20橫梁21滑板升降鏈輪22配重塊23鏈條連接軸對滾針軸承25橫梁導軌沈軸承連接板27導向塊28V型輪四送絲機30滑板連接塊
31第一球軸承32單向推力球軸承33第二球軸承34送絲機連接板35旋轉軸 36擺臂37焊槍38焊槍夾持器39焊槍絕緣套40翼板仿形輪41調(diào)節(jié)板42第一接近開關43氣缸44氣缸固定座45第二彈簧46步進電機47渦輪蝸桿變速箱48 腹板仿形輪49焊槍擺動調(diào)節(jié)手柄50球軸承51球軸承52夾持器53螺母討螺母陽固定塊56連接板57接近開關固定板58調(diào)節(jié)螺栓59第二接近開關60外套管61內(nèi)套管62探頭63第二鏈條。
具體實施例方式如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的平行四邊形式焊接機仿形器，包括由固定塊55、 兩根擺臂36和連接板56鉸接而成的平行四邊形機構，連接板56上安裝連接架，連接架能在平行四邊形機構的帶動下橫向移動，連接架上安裝能限定焊槍37與工件2腹板之間距離的支撐件；固定塊55上安裝推力機構，推力機構的執(zhí)行部件與擺臂36接觸或連接，推力機構為支撐件提供靠近工件2腹板的預緊力。固定塊55上安裝第一接近開關42和第二接近開關59，一根擺臂36上設有探頭62，探頭62隨平行四邊形機構橫向移動過程中能觸發(fā)第一接近開關42或第二接近開關59。所述的平行四邊形機構和連接架連接構成焊槍支架8。 所述的推力機構由氣缸43、外套管60、內(nèi)套管61和第二彈簧45連接構成，如圖2和圖3所示，氣缸43通過氣缸固定座44與固定塊55或第一滑板11連接固定，內(nèi)套管61位于外套管60內(nèi)，且外套管60和內(nèi)套管61的內(nèi)腔相通，第二彈簧45位于外套管60和內(nèi)套管61內(nèi)， 內(nèi)套管61與一根擺臂36鉸接。由外套管60、內(nèi)套管61和第二彈簧45連接構成的部件即為推力機構的執(zhí)行部件，此方案執(zhí)行部件與擺臂36連接。外套管60也可與氣缸43的活塞桿固定連接，此時，內(nèi)套管61只能與擺臂36接觸而不能連接。氣缸43的活塞桿推動外套管60，外套管60通過第二彈簧45推動內(nèi)套管61，內(nèi)套管61通過擺臂36推動支撐件緊密靠近工件2的腹板。當腹板橫向外凸或內(nèi)凹時，支撐件可在腹板作用下帶動擺臂36橫向擺動，擺動過程中支撐件在推力機構的推力作用下始終與腹板緊密貼合，從而確保焊槍37能自動地精確跟蹤焊縫進行焊接。當腹板的橫向外凸或內(nèi)凹的幅度大于擺臂36橫向向內(nèi)或向外的擺動幅度時，探頭62會觸發(fā)第一接近開關42或第二接近開關59，第一接近開關42 或第二接近開關59可將信號傳給控制裝置，控制裝置指令焊接機移動機構橫向移動加以補償，確保焊槍37能始終跟蹤焊縫。如圖所示，所述的焊槍支架也可以是不可橫向移動的固定架，焊槍37安裝于該結構的焊槍支架上無法進行橫向仿形，只能焊接腹板為平面的工件2。焊槍支架中的平行四邊形機構可由滑軌和滑塊構成的機構替代，滑軌與第一滑板 11固定連接，滑軌上滑動安裝滑塊，滑塊上安裝連接架。但是，滑軌和滑塊構成的機構，移動靈敏度較低，影響焊接精度。探頭62與滑塊連接固定。氣缸43可通過由外套管60、內(nèi)套管 61和第二彈簧45構成的部件對滑塊施加壓力，確保支撐件能始終與腹板緊密貼合。為方便調(diào)整焊槍37的位置，以便于精確焊接，如圖1和圖3所示，所述連接架由夾持器52、調(diào)節(jié)板41和調(diào)整機構連接構成，夾持器52與連接板56固定連接，夾持器52內(nèi)安裝調(diào)節(jié)板41，調(diào)節(jié)板41能相對夾持器52豎直移動，以調(diào)整焊槍37的高度。夾持器52上安裝調(diào)節(jié)螺栓58以固定調(diào)節(jié)板41的位置，調(diào)整機構的執(zhí)行部件與焊槍37連接。調(diào)整焊槍37 高度時，松開調(diào)節(jié)螺栓58 ；調(diào)整完成后旋緊調(diào)節(jié)螺栓58。所述的調(diào)整機構可由步進電機46 和渦輪蝸桿變速箱47連接構成，調(diào)節(jié)板41上固定安裝渦輪蝸桿變速箱47和步進電機46， 步進電機46的輸出軸與渦輪蝸桿變速箱47的輸入軸連接，渦輪蝸桿變速箱47的輸出軸上安裝焊槍夾持器38，焊槍夾持器38上安裝焊槍37。步進電機46可通過渦輪蝸桿變速箱47 調(diào)整焊槍37的角度。連接架也可以是無法調(diào)整焊槍37位置的固定架。為提高焊接的安全性，焊槍夾持器38通過焊槍絕緣套39夾持固定焊槍37?，F(xiàn)有的水泥砼車臂架是由環(huán)形的翼板構成臂架主體，翼板左右兩側各焊接一塊腹板構成的中空部件。而由于現(xiàn)有的焊接機仿形器在仿形時，需向下壓緊工件的底板，依據(jù)底板的形狀變化而調(diào)節(jié)焊槍走向，因此，現(xiàn)有的仿形器因水泥砼車臂架無底部可依而無法引導焊接機實現(xiàn)仿形焊接，從而，使得水泥砼車臂架只能由人工焊接。人工焊接存在焊接效率低，成本高且焊接精度較差的問題。另外，現(xiàn)有仿形器的豎直方向的仿形機構中必須裝有接近開關，無論焊槍向上或下移動，都是由接近開關啟動升降機構，由升降機構在消耗能量的前提下主動完成。其不足在于反應速度慢，具體地說是接近開關接到信號，再將信號傳至控制裝置，控制裝置再啟動升降機構帶動焊槍升降，需要較長的時間，直接降低了仿形器的靈敏度，嚴重降低的焊接的速度和質(zhì)量。為解決上述問題采用以下技術方案，如圖4至圖6所示，固定塊55上安裝豎直仿形機構，豎直仿形機構包括第二滑板12，第二滑板12上安裝第一滑板11，第一滑板11通過導向件與第二滑板12滑動配合，第一滑板11能沿第二滑板12上下移動；第二滑板12上安裝上提拉機構，上提拉機構的執(zhí)行部件與第一滑板11連接，為第一滑板11提供上提拉的動力；第二滑板12上安裝下壓限位機構，第一滑板11上設有滑板連接塊30，下壓限位機構的執(zhí)行部件與滑板連接塊30之間安裝緩沖件，下壓限位機構能通過緩沖件和滑板連接塊30 對第一滑板11施加下壓力；第一滑板11與固定塊陽固定連接，調(diào)節(jié)板41上設有能勾掛于工件2翼板底部的掛件。上提拉機構通過第一滑板11和焊槍支架對掛件實加向上的拉力， 確保焊槍37能始終跟蹤焊縫。安裝時，將第二滑板12與焊接機的移動機構連接，將焊槍37安裝于焊槍支架上。 仿形焊接時，如圖ι所示，掛件在第一滑板11的向上拉力作用下緊密貼緊工件2翼板的底部，使所述仿形器和焊槍37沿著工件2的翼板移動。當翼板豎直向外凸起時，掛件在翼板的作用下帶動第一滑板11下移；當翼板向內(nèi)凹陷時，掛件在第一滑板11的拉力作用下克服緩沖件的阻力上移。整個焊接過程中，掛件始終于工件2的翼板底部緊密結合，可確保焊槍 37始終能隨焊縫的變化，實現(xiàn)精確焊接。如圖4和圖6所示，所述的導向件是V型輪觀，第一滑板11的兩側各安裝一或兩個V型輪觀，V型輪觀的輪槽與第二滑板12的兩側邊沿配合；第二滑板12與V型輪觀配合對第一滑板11的豎直移動起導向作用。所述的導向件也可以是由導桿和導套連接構成， 第二滑板12的一側豎直安裝一根導桿，導桿上滑動安裝一個導套，導套與第一滑板11固定連接，第一滑板11可在導桿和導套的滑動配合下沿第二滑板12豎直移動。所述的導向件還可以是現(xiàn)有的其他可為第一滑板11沿第二滑板12豎直移動起導向作用的部件或機構。如圖4和圖5所示，所述上提拉機構可由滑板升降鏈輪21、第二鏈條63和配重塊 22連接構成，第二滑板12上安裝滑板升降鏈輪21，滑板升降鏈輪21上安裝第二鏈條63，第二鏈條63的一端與第一滑板11固定連接，第二鏈條63的另一端繞過滑板升降鏈輪21安裝配重塊22?；迳垫溳?1和第二鏈條63連接構成定滑輪機構。依靠配重塊22所受的重力對第一滑板11提供上提拉力。所述的配重塊22也可由拉簧替代，只是由于拉簧的拉力會隨伸縮的長度而變化，力量不恒定，不如配重塊22便于控制。所述的上提拉機構也可以是由第二鏈條63和拉簧直接構成，拉簧的上端與第二滑板12固定連接，拉簧的下端與第二鏈條63的一端連接，由拉簧直接為第一滑板11提供上提位力，但缺陷仍是力量不穩(wěn)定。 所述的第二鏈條63和滑板升降鏈輪21可由鋼絲繩和定滑輪替代。為便于第二鏈條63與第一滑板11連接，第二鏈條63可通過鏈條連接軸23與第一滑板11固定連接。如圖4和圖5所示，所述下壓限位機構可由滑板升降電機13、滑板升降絲杠15和螺母M連接構成，第二滑板12上安裝滑板升降電機13和滑板升降絲杠15，滑板升降絲杠 15的兩端分別通過第一球軸承31、單向推力球軸承32和第二球軸承33與第二滑板12連接，使滑板升降絲杠15能相對第二滑板12轉動?；迳惦姍C13的輸出軸可通過聯(lián)軸器 14與滑板升降絲杠15的一端連接，滑板升降絲杠15上安裝螺母M，螺母M與滑板升降絲杠15螺紋連接；螺母M與第二滑板12配合，第二滑板12限制螺母M旋轉。為確保螺母 54無法相對第二滑板12旋轉，如圖5所示，螺母M上設有導向塊27，第二滑板12上豎直開設導向槽，導向塊27位于導向槽內(nèi)，使螺母M僅可相對第二滑板12豎直移動。螺母M 即為所述下壓限位機構的執(zhí)行部件。所述下壓限位機構可通過緩沖件將第一滑板11向下移動，并限定第一滑板11的最高位置。所述的下壓限位機構還可以是液壓缸，液壓缸與第二滑板12固定連接，液壓缸的活塞桿上與緩沖件接觸，可通過緩沖件對第一滑板11施加向下的壓力。如圖5所示，所述的緩沖件是第一彈簧16。為防止第一彈簧16在壓力下側彎，第一彈簧16可套裝于滑板升降絲杠15上，以滑板升降絲杠15為導向桿，相應的滑板連接塊30 也應套于滑板升降絲杠15上，以便于緩沖件與滑板連接塊30上下對應。所述的緩沖件，其作用是當工件2的翼板向內(nèi)凹陷時，上提拉機構可帶動第一滑板11向上移動。若無緩沖件而由第一滑板11與下壓限定機構直接連接，下壓限定機構的執(zhí)行部件會鎖定第一滑板11， 使其無法上移，如此，第一滑板11便不可能隨工件2翼板的內(nèi)凹而上移，使焊槍37無法跟蹤焊縫。所述的緩沖件也可由兩塊磁鐵構成，一塊磁鐵與螺母M固定連接，另一塊磁鐵與滑板連接塊30連接，兩塊磁鐵同極相對。當滑板連接塊30與螺母M的間距縮小至設定值時，兩磁鐵間的斥力可與上提拉機構的拉力平穩(wěn)。如圖1至圖3所示，所述的支撐件是腹板仿形輪48 ；所述的掛件是翼板仿形輪40， 翼板仿形輪40由所述焊槍支架的一側伸出，以便于勾掛住工件2翼板底部。腹板仿形輪 48和翼板仿形輪40均可以是軸承，其作用是減少與工件2之間移動的磨擦力。腹板仿形輪48與焊槍37的槍口位于焊槍架的同一側，翼板仿形輪40位于焊槍37的下方。若工件 2的表面較為光滑磨擦系數(shù)較小，所述的支撐件和掛件均可以是表面光滑的固定件，例如球狀或半球狀的固定件。如圖7所示，裝有所述平行四邊形式焊接機仿形器的梁門式自動焊接機，包括機架1，機架1上安裝行走機構，機架1的橫梁20上安裝橫移機構，橫移機構的執(zhí)行部件與所述仿形器的固定塊陽固定連接，使固定塊陽能沿橫梁20橫向移動；所述連接架上安裝焊槍37。焊接機上應裝有焊接必備的焊接電源4、焊接電源10和送絲機四等現(xiàn)有焊接的機構或部件，以實現(xiàn)焊接工作。送絲機四可通過送絲機連接板；34與第二滑板12固定連接。 橫移機構即為上述的焊接機的移動機構。所述的行走機構是伺服驅動電機9，伺服驅動電機 9的輸出軸上安裝齒輪。如圖7所示，所述焊接機的導軌6上設有齒條，齒條與伺服驅動電機9上的齒輪配合，可實現(xiàn)焊接機沿導軌6移動，為焊槍37的縱向移動提供動力。如圖4至3所示，所述橫移機構由第一鏈條19、鏈輪18、橫移導向機構和橫移電機 17連接構成，第一鏈條19的兩端與橫梁20固定連接，橫移電機17的輸出軸上安裝鏈輪18， 鏈輪18與第一鏈條19嚙合。第二滑板12與橫梁20之間安裝橫移導向機構；所述橫移導向機構由滾針軸承對、橫梁導軌25和軸承連接板沈連接構成，橫梁導軌25水平設置且與橫梁20固定連接，軸承連接板沈上安裝兩排滾針軸承M，兩排滾針軸承M分別夾于橫梁
8導軌25的前后兩側。軸承連接板26與橫梁導軌25配合將第二滑板12懸掛于橫梁20上， 滾針軸承24可減少移動磨擦力，軸承連接板26與固定塊陽連接固定。
本發(fā)明未詳盡描述的技術內(nèi)容均為公知技術。
權利要求
1.平行四邊形式焊接機仿形器，其特征在于包括由固定塊(55)、兩根擺臂(36)和連接板(56)鉸接而成的平行四邊形機構，連接板(56)上安裝連接架，連接架能在平行四邊形機構的帶動下橫向移動，連接架上安裝能限定焊槍(37)與工件(2)腹板之間距離的支撐件；固定塊(55)上安裝推力機構，推力機構的執(zhí)行部件與擺臂(36)接觸或連接，推力機構為支撐件提供靠近工件(2)腹板的預緊力；固定塊(55)上安裝第一接近開關(42)和第二接近開關(59)，一根擺臂(36)上設有探頭(62)，探頭(62)隨平行四邊形機構橫向移動過程中能觸發(fā)第一接近開關(42)或第二接近開關(59)。
2.根據(jù)權利要求1所述的平行四邊形式焊接機仿形器，其特征在于所述連接架由夾持器(52)、調(diào)節(jié)板(41)和調(diào)整機構連接構成，夾持器(52)與連接板(56)固定連接，夾持器 (52)內(nèi)安裝調(diào)節(jié)板(41)，夾持器(52)上安裝調(diào)節(jié)螺栓(58)以固定調(diào)節(jié)板(41)的位置；調(diào)整機構的執(zhí)行部件上安裝焊槍(37 )。
3.根據(jù)權利要求1所述的平行四邊形式焊接機仿形器，其特征在于固定塊(55)上安裝豎直仿形機構，豎直仿形機構包括第二滑板(12)，第二滑板(12)上安裝第一滑板(11 )， 第一滑板(11)通過導向件與第二滑板(12)滑動配合，第一滑板(11)能沿第二滑板(12)上下移動；第二滑板(12)上安裝上提拉機構，上提拉機構的執(zhí)行部件與第一滑板(11)連接， 為第一滑板(11)提供上提拉的動力；第二滑板(12)上安裝下壓限位機構，第一滑板(11)上設有滑板連接塊(30)，下壓限位機構的執(zhí)行部件與滑板連接塊(30)之間安裝緩沖件，下壓限位機構能通過緩沖件和滑板連接塊(30)對第一滑板(11)施加下壓力；第一滑板(11)與固定塊(55)固定連接，調(diào)節(jié)板(41)上設有能勾掛于工件(2)翼板底部的掛件。
4.根據(jù)權利要求3所述的平行四邊形式焊接機仿形器，其特征在于所述的導向件是V 型輪(28 )，第一滑板(11)的兩側各安裝一或兩個V型輪(28 )，V型輪(28 )的輪槽與第二滑板(12)的兩側邊沿配合；第二滑板(12)與V型輪(28)配合對第一滑板(11)的豎向移動起導向作用。
5.根據(jù)權利要求3所述的平行四邊形式焊接機仿形器，其特征在于所述上提拉機構由滑板升降鏈輪(21)、第二鏈條(63)和配重塊(22)連接構成，第二滑板(12)上安裝滑板升降鏈輪(21)，滑板升降鏈輪(21)上安裝第二鏈條(63)，第二鏈條(63)的一端與第一滑板 (11)固定連接，第二鏈條(63)的另一端安裝配重塊(22)。
6.根據(jù)權利要求3所述的平行四邊形式焊接機仿形器，其特征在于所述下壓限位機構由滑板升降電機(13)、滑板升降絲杠(15)和螺母(54)連接構成，第二滑板(12)上安裝滑板升降電機(13)和滑板升降絲杠(15)，滑板升降電機(13)的輸出軸與滑板升降絲杠(15) 的一端連接，滑板升降絲杠(15)上安裝螺母(54)，螺母(54)與滑板升降絲杠(15)螺紋連接；螺母(54)與第二滑板(12)配合，第二滑板(12)限制螺母(54)旋轉；螺母(54)即為所述下壓限位機構的執(zhí)行部件。
7.根據(jù)權利要求3所述的平行四邊形式焊接機仿形器，其特征在于所述的緩沖件是第一彈簧(16)。
8.根據(jù)權利要求3所述的平行四邊形式焊接機仿形器，其特征在于所述的支撐件是腹板仿形輪(48)；所述的掛件是翼板仿形輪(40)，翼板仿形輪(40)由所述焊槍支架的一側伸出，以便于勾掛住工件(2)翼板底部；腹板仿形輪(48)與焊槍(37)的槍口位于焊槍架的同一側，翼板仿形輪(40 )位于焊槍(37 )的下方。
9.裝有權利要求1所述平行四邊形式焊接機仿形器的梁門式自動焊接機，包括機架 (1 )，機架(1)上安裝行走機構，其特征在于機架(1)的橫梁(20)上安裝橫移機構，橫移機構的執(zhí)行部件與所述仿形器的固定塊(55)固定連接，使固定塊(55)能沿橫梁(20)橫向移動；所述連接架上安裝焊槍(37)。
10.根據(jù)權利要求1所述的梁門式自動焊接機，其特征在于所述橫移機構由第一鏈條(19)、鏈輪(18)、橫移導向機構和橫移電機(17)連接構成，第一鏈條(19)的兩端與橫梁 (20)固定連接，橫移電機(17)的輸出軸上安裝鏈輪(18)，鏈輪(18)與第一鏈條(19)嚙合； 軸承連接板(26)與橫梁(20)之間安裝橫移導向機構；所述橫移導向機構由滾針軸承(24)、 橫梁導軌(25)和軸承連接板(26)連接構成，橫梁導軌(25)水平設置且與橫梁(20)固定連接，軸承連接板(26)上安裝兩排滾針軸承(24)，兩排滾針軸承(24)分別夾于橫梁導軌(25) 的前后兩側，軸承連接板(26 )與固定塊(55 )連接固定。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平行四邊形式焊接機仿形器，包括由固定塊、兩根擺臂和連接板鉸接構成平行四邊形機構，連接板上安裝連接架，連接架上安裝能限定焊槍與工件腹板之間距離的支撐件；固定塊上安裝推力機構，推力機構的執(zhí)行部件與擺臂接觸或連接，推力機構為支撐件提供預緊力；固定塊上安裝第一接近開關和第二接近開關，一根擺臂上設有探頭，探頭隨平行四邊形機構橫向移動過程中能觸發(fā)第一接近開關或第二接近開關。裝有所述平行四邊形式焊接機仿形器的梁門式自動焊接機，包括機架，機架上安裝行走機構，機架的橫梁上安裝橫移機構，橫移機構的執(zhí)行部件與所述仿形器的固定塊固定連接，使固定塊能沿橫梁橫向移動；所述連接架上安裝焊槍。
文檔編號B23K37/00GK102319970SQ201110237759
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月18日 優(yōu)先權日2011年8月18日
發(fā)明者劉憲福 申請人:山東水泊焊割設備制造有限公司