專利名稱：定位可靠的格柵料架焊渣自動清理機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于數(shù)控切割的格柵料架，具體地說是一種定位可靠的格柵料架焊渣自動清理機。
背景技術：
數(shù)控切割下料中，焊渣很容易堆積在格柵料架上。目前，一般采用人工清理焊渣， 不僅費時間，而且工人工作強度也大，粘附在格柵料架上的焊渣很難清理。而格柵料架在使用一段時間后，由于堆積高度各不相同的焊渣，影響下料工件的精度，只得將整個格柵料架作報廢處理，造成了很大的浪費。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述問題，提供一種定位可靠的格柵料架焊渣自動清理機，該清理機采用機械鏟刮去除焊渣，能有效地降低人工強度，使格柵料架能重復使用，節(jié)約開支。按照本發(fā)明的技術方案一種定位可靠的格柵料架焊渣自動清理機，包括運行在切割機軌道上的縱向大車，所述縱向大車上安裝有橫向移動車，所述橫向移動車與所述縱向大車之間設置有橫臂定位機構，所述橫向移動車上設置有除渣機構及與所述除渣機構相連的提升機構；所述橫臂定位機構包括固定在所述橫向移動車上的第一油缸，所述第一油缸的活塞桿上鉸接有鉸鏈機構，所述鉸鏈機構與插銷相連，所述插銷與所述縱向大車橫梁上的橫梁臂孔相配合。所述除渣機構包括鉸接在支架上的鏟刮刀體，所述鏟刮刀體的中部通過所述提升機構與所述支架相連。所述鏟刮刀體通過支撐轉(zhuǎn)軸鉸接在支撐轉(zhuǎn)軸座上，所述支撐轉(zhuǎn)軸座固定在所述支架的下部。所述鏟刮刀體的前端開有縱向刀體開口。所述鏟刮刀體的工作面為斜面。所述提升機構包括第二油缸，所述第二油缸的兩端分別鉸接在所述支架及所述鏟刮刀體上。所述第二油缸的一端鉸接在油缸耳座上，所述油缸耳座固定在所述支架上，所述第二油缸的另一端通過刀體轉(zhuǎn)軸鉸接在刀體轉(zhuǎn)軸座上，所述刀體轉(zhuǎn)軸座固定在所述鏟刮刀體上。本發(fā)明的技術效果在于本發(fā)明通過設置在橫向移動車上的除渣機構可一次性將粘附在格柵料架上的焊渣鏟刮掉，工作效率高，橫向移動車上設置有定位機構，定位可靠； 縱向大車與切割機共軌道設計，減小了設備的占地面積；提升機構帶動除渣機構浮動升降， 便于除渣機構起始位置的調(diào)整；鏟刮刀體為開口式結構，可防止鏟刮引起格柵料架的變形； 鏟刮刀體的斜面工作面，便于工作和分渣。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為本發(fā)明中的橫臂定位機構的結構示意圖。圖4為本發(fā)明中的除渣機構7的結構示意圖。圖5為圖4的俯視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步的說明。圖1 圖5中，包括切割機軌道1、縱向大車2、橫向移動車3、橫臂定位機構4、液壓站5、提升機構6、除渣機構7、電器控制箱8、橫梁9、橫梁臂孔10、鉸鏈機構11、第一油缸 12、支架13、油缸耳座14、第二油缸15、支撐轉(zhuǎn)軸座16、支撐轉(zhuǎn)軸17、刀體轉(zhuǎn)軸18、刀體轉(zhuǎn)軸座19、鏟刮刀體20、刀體開口 21、插銷22等。如圖1、圖2所示，本發(fā)明是一種定位可靠的格柵料架焊渣自動清理機，包括運行在切割機軌道1上的縱向大車2，縱向大車2箱體采用鋼板焊接，雙邊電機減速器同時驅(qū)動大車到達任意位置。縱向大車2的路軌采用切割機軌道1，既方便又節(jié)省占地。縱向大車2上安裝有橫向移動車3，橫向移動車3上設置有除渣機構7及與除渣機構7相連的提升機構6。橫向移動車3通過電機直聯(lián)減速器驅(qū)動橫向移動滾輪，帶動除渣機構6到達除渣起始位置。在橫向移動車3與縱向大車2之間設置有橫臂定位機構4。如圖3所示，橫臂定位機構4包括固定在橫向移動車3上的第一油缸12，第一油缸12的活塞桿上鉸接有鉸鏈機構 11，鉸鏈機構11與插銷22相連，插銷22與縱向大車2橫梁9上的橫梁臂孔10相配合。如圖4、圖5所示，除渣機構7包括由鋼板焊接加工而成的支架13，支架13固定在橫向移動車3的橫向一側(cè)。在支架13上鉸接有鏟刮刀體20，鏟刮刀體20通過支撐轉(zhuǎn)軸17 鉸接在支撐轉(zhuǎn)軸座16上，支撐轉(zhuǎn)軸座16采用雙支臂結構，固定在支架13的下部。鏟刮刀體20由鋼板拼焊而成，其前端開有縱向刀體開口 21。鏟刮刀體20的工作面為斜面，以便于鏟刮力的合理分布。鏟刮刀體20的中部通過提升機構6與支架13相連。提升機構6給鏟刮刀體20 提供鏟刮動力和鏟刮行程。提升機構6包括第二油缸15，第二油缸15的兩端分別鉸接在支架13及鏟刮刀體20上。工作時，第二油缸15驅(qū)動鏟刮刀體20，調(diào)整鏟刮刀體20的起始工作角度，完成鏟刮刀體20的初始定位，然后由系統(tǒng)保持。第二油缸15的一端鉸接在油缸耳座14上，油缸耳座14固定在支架13上，第二油缸15的另一端通過刀體轉(zhuǎn)軸18鉸接在刀體轉(zhuǎn)軸座19上，刀體轉(zhuǎn)軸座19固定在鏟刮刀體20上。刀體轉(zhuǎn)軸座19采用單耳座，刀體轉(zhuǎn)軸18采用自潤滑方式。油缸耳座14采用雙支臂結構，潤滑采用自潤滑。再參見圖1及圖2，橫向移動車3上安裝有液壓站5及電器控制箱8。液壓站5為清理機提供液壓油及動力。電器控制箱8的進線采用拖鏈支撐。本發(fā)明通過橫向移動車3上的油缸驅(qū)動除渣機構7，可一次性將粘附在格柵料架上的焊渣鏟刮掉，工作效率高，橫向移動車3上設置有定位機構4，定位可靠；縱向大車2與切割機共軌道設計，減小了設備的占地面積；提升機構6帶動除渣機構7浮動升降，便于除渣機構7起始位置的調(diào)整；鏟刮刀體20為開口式結構，可防止鏟刮引起格柵料架的變形； 鏟刮刀體20的斜面工作面，便于工作和分渣。
本發(fā)明結構簡單可靠，維修方便。
權利要求
1.一種定位可靠的格柵料架焊渣自動清理機，其特征是包括運行在切割機軌道(1) 上的縱向大車(2)，所述縱向大車(2)上安裝有橫向移動車(3)，所述橫向移動車(3)與所述縱向大車(2)之間設置有橫臂定位機構(4)，所述橫向移動車(3)上設置有除渣機構(7)及與所述除渣機構(7)相連的提升機構(6);所述橫臂定位機構(4)包括固定在所述橫向移動車(3)上的第一油缸(12)，所述第一油缸(12)的活塞桿上鉸接有鉸鏈機構(11)，所述鉸鏈機構(11)與插銷(22)相連，所述插銷(22)與所述縱向大車(2)橫梁(9)上的橫梁臂孔(10) 相配合。
2.按照權利要求1所述的定位可靠的格柵料架焊渣自動清理機，其特征是所述除渣機構(7)包括鉸接在支架(13)上的鏟刮刀體(20)，所述鏟刮刀體(20)的中部通過所述提升機構(6)與所述支架(13)相連。
3.按照權利要求2所述的定位可靠的格柵料架焊渣自動清理機，其特征是所述鏟刮刀體(20)通過支撐轉(zhuǎn)軸(17)鉸接在支撐轉(zhuǎn)軸座(16)上，所述支撐轉(zhuǎn)軸座(16)固定在所述支架(13)的下部。
4.按照權利要求2所述的定位可靠的格柵料架焊渣自動清理機，其特征是所述鏟刮刀體(20)的前端開有縱向刀體開口。
5.按照權利要求2所述的定位可靠的格柵料架焊渣自動清理機，其特征是所述鏟刮刀體(20)的工作面為斜面。
6.按照權利要求2所述的定位可靠的格柵料架焊渣自動清理機，其特征是所述提升機構(6)包括第二油缸(15)，所述第二油缸(15)的兩端分別鉸接在所述支架(13)及所述鏟刮刀體(20)上。
7.按照權利要求6所述的定位可靠的格柵料架焊渣自動清理機，其特征是所述第二油缸(15)的一端鉸接在油缸耳座(14)上，所述油缸耳座(14)固定在所述支架(13)上，所述第二油缸(15)的另一端通過刀體轉(zhuǎn)軸(18)鉸接在刀體轉(zhuǎn)軸座(19)上，所述刀體轉(zhuǎn)軸座 (19)固定在所述鏟刮刀體(20)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種定位可靠的格柵料架焊渣自動清理機，包括運行在切割機軌道上的縱向大車，所述縱向大車上安裝有橫向移動車，所述橫向移動車與所述縱向大車之間設置有橫臂定位機構，所述橫向移動車上設置有除渣機構及與所述除渣機構相連的提升機構；所述橫臂定位機構包括固定在所述橫向移動車上的第一油缸，所述第一油缸的活塞桿上鉸接有鉸鏈機構，所述鉸鏈機構與插銷相連，所述插銷與所述縱向大車橫梁上的橫梁臂孔相配合。本發(fā)明通過設置在橫向移動車上的除渣機構可一次性將粘附在格柵料架上的焊渣鏟刮掉，工作效率高，橫向移動車上設置有定位機構，定位可靠。
文檔編號B23D79/02GK102500828SQ201110340659
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權日2011年11月1日
發(fā)明者彭友平 申請人:無錫威華電焊機制造有限公司