專利名稱：集裝箱角柱的制造設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱的制造設(shè)備，尤其涉及集裝箱角柱的制造設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的集裝箱角柱的生產(chǎn)過程中，通常地，需要在折彎機/壓床上進行折彎處理?，F(xiàn)有的折彎工藝的完成，參見圖1，一般是依靠操作人員3的體力，將集裝箱角柱的板材4從角柱板料存放區(qū)2搬運到處理設(shè)備5旁邊，再將該板材4抬到裝設(shè)在設(shè)備5的模具中，然后操作設(shè)備5進行壓型折彎一其過程中包括進行多次的折彎和翻轉(zhuǎn)動作，折彎結(jié)束后，依舊是靠操作人員3的體力，將加工好的物料搬運到成型角柱存放區(qū)I并按照一定的次序堆垛起來，以節(jié)省空間并方便運輸。由于工件大且重，整個工藝過程的完成，費時費力，效率低下，并且折彎機/壓床本身也比較危險的設(shè)備，對操作人員3的人身安全與健康構(gòu)成相當?shù)耐{?？梢姡瑢嵱斜匾獙ΜF(xiàn)有的集裝箱角柱的制造設(shè)備進行改進。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種集裝箱角柱的制造設(shè)備，可以實現(xiàn)集裝箱角柱的自動折彎。本發(fā)明針對上述技術(shù)問題而提出的技術(shù)方案包括，提出一種集裝箱角柱的制造設(shè)備，包括一彎折機構(gòu)，用以對單張鋼板進行折彎處理；還包括:一前推送定位機構(gòu)，位于該彎折設(shè)備的一側(cè)，用以遞送及定位一待加工板料；一后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)，位于該彎折設(shè)備的另一側(cè)，用以與該前推送定位機構(gòu)相結(jié)合一并配合該彎折機構(gòu)完成多次彎折功能和送料收料功能；以及一自動控制機構(gòu)，用以控制該彎折機構(gòu)、前推送定位機構(gòu)和后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)集裝箱如后角柱壓型的自動完成。該后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)包括定位單元，用以配合該前推送定位機構(gòu)和彎折機構(gòu)依次定位完成前兩次定位折彎。該后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)單元，用以將完成前兩次定位折彎的工件進行翻轉(zhuǎn)。該后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)還包括一舉升機構(gòu)，用以將翻轉(zhuǎn)后的工件托舉送過壓型凹模缺口，完成后三道彎的壓型。還包括一上板機構(gòu)，其位于該前推送定位機構(gòu)上游，用以將整摞的鋼板實現(xiàn)分張輸出。該上板機構(gòu)包括能夠上下工作的一自動升降單元和能夠水平動作的一送料單元。還包括一輸送機構(gòu)，其位于該后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)下游，用以將壓好的集裝箱角柱運送到需要堆垛的工位。還包括一堆垛機構(gòu)，其位于該輸送機構(gòu)下游，用以將送到位的壓好的集裝箱角柱按照一定的次序翻轉(zhuǎn)和定位，然后將壓好的集裝箱角柱按照設(shè)定的程序自動堆垛。該堆垛機構(gòu)包括有一夾持單元或一吸附單元，用以抓持壓好的集裝箱角柱。
該自動控制機構(gòu)為一 PLC自動編程控制機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的集裝箱角柱的制造設(shè)備的有益效果包括:通過將板料的分頁、輸入、定位、壓型、輸出、堆垛等功能實現(xiàn)自動化作業(yè)；將多道折彎集合于一臺折彎機上進行，提高了設(shè)備的利用率；采用自動化生產(chǎn)，降低安全隱患，降低操作人員的勞動強度，提高集裝箱角柱板折彎的效率、產(chǎn)品尺寸精度及提高自動化生產(chǎn)率。


圖1是現(xiàn)有的集裝箱角柱彎折工藝的處理過程示意。圖2是本發(fā)明的集裝箱角柱的制造設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明予以進一步地詳盡闡述。參見圖2，本發(fā)明的集裝箱角柱的制造設(shè)備大致包括:一上板機構(gòu)1，其包括一自動升降單元和一送料單元，用以將整摞的鋼板實現(xiàn)分張輸出，每次輸出一張鋼板；一前推送定位機構(gòu)2，位于該上板機構(gòu)I的下游，用以傳遞上板機構(gòu)I送來的單張鋼板；一彎折機構(gòu)3，位于該前推送定位機構(gòu)2的下游，用以對單張鋼板進行折彎處理，該彎折機構(gòu)3可以是現(xiàn)有的標準設(shè)備:折彎機或壓床；一后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)4，位于該彎折機構(gòu)3的下游，其與該前推送定位機構(gòu)2相結(jié)合，可以配合彎折機構(gòu)3實現(xiàn)不同板件的不同尺寸及形狀的折彎壓型，后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)4具體可包括一定位單元、一翻轉(zhuǎn)單元、一舉升單元與一水平動作單元，該定位單元可以包括一定位氣缸或定位液缸，用以與前推送定位機構(gòu)2—并配合折彎機構(gòu)3依次完成兩次定位彎折，該翻轉(zhuǎn)單元包括一套結(jié)構(gòu)實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，該舉升單元可以包括一氣缸或液缸以實現(xiàn)工件的舉升，該水平動作單元包括一皮帶輸送結(jié)構(gòu)以帶動工件水平移動，具體而言，后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)4可借助定位單元與折彎機構(gòu)3的配合實現(xiàn)前兩次定位彎折，再通過翻轉(zhuǎn)單元將工件進行翻轉(zhuǎn)，并通過舉升機構(gòu)避開凹模缺口將工件回送折彎機構(gòu)3壓彎，完成后三道折彎工序，最后通過該水平動作單元將完成壓型后的工件輸送到收料口，落入料框內(nèi)；一輸送機構(gòu)5，位于該翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)4的下游，也可以設(shè)計在壓床模具下方，完成壓型后將角柱件托起，用以將壓好的集裝箱角柱運送到需要堆垛的工位；一堆垛機構(gòu)6，位于該輸送機構(gòu)5的下游，其包括夾持或吸附單元，用以將送到位的壓好的集裝箱角柱按照一定的次序翻轉(zhuǎn)和定位，然后將工件按照預(yù)先的程序自動堆垛；以及一套自動控制機構(gòu)，與上述結(jié)構(gòu)部分相連以協(xié)調(diào)各結(jié)構(gòu)部分的動作，優(yōu)選地，其為一 PLC自動編程控制機構(gòu)，運行有自動控制程序?qū)⑸鲜鰟幼髯詣油瓿伞Ｅc現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的集裝箱角柱的制造設(shè)備，通過將原有由操作者人工完成的動作全部由自動設(shè)備代替，將待加工板料的分頁、輸入、定位、壓型、輸出、堆垛等功能實現(xiàn)自動化作業(yè)，將多道折彎集合于一臺折彎機上進行，提高了設(shè)備的利用率；采用自動化生產(chǎn)，可以降低安全隱患，降低操作人員的勞動強度，提高集裝箱角柱板折彎的效率、產(chǎn)品尺寸精度及提高自動化生產(chǎn)率。上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限制本發(fā)明的實施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進行相應(yīng)的變通或修改，故本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種集裝箱角柱的制造設(shè)備，包括一彎折機構(gòu)，用以對單張鋼板進行折彎處理；其特征在于，還包括: 一前推送定位機構(gòu)，位于該彎折設(shè)備的一側(cè)，用以遞送及定位一待加工板料； 一后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)，位于該彎折設(shè)備的另一側(cè)，用以與該前推送定位機構(gòu)相結(jié)合一并配合該彎折機構(gòu)完成多次彎折功能和送料收料功能；以及 一自動控制機構(gòu)，用以控制該彎折機構(gòu)、前推送定位機構(gòu)和后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)集裝箱如后角柱壓型的自動完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱角柱的制造設(shè)備，其特征在于，該后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)包括一定位單元，用以配合該前推送定位機構(gòu)和彎折機構(gòu)依次定位完成前兩次定位折彎。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱角柱的制造設(shè)備，其特征在于，該后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)還包括一翻轉(zhuǎn)單元，用以將完成前兩次定位折彎的工件進行翻轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱角柱的制造設(shè)備，其特征在于，該后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)還包括一舉升單元，用以將翻轉(zhuǎn)后的工件托舉送過壓型凹模缺口，完成后三道彎的壓型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱角柱的制造設(shè)備，其特征在于，還包括一上板機構(gòu)，其位于該前推送定位機構(gòu)上游，用以將整摞的鋼板實現(xiàn)分張輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱角柱的制造設(shè)備，其特征在于，該上板機構(gòu)包括能夠上下工作的一自動升降單元和能夠水平動作的一送料單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱角柱的制造設(shè)備，其特征在于，還包括一輸送機構(gòu)，其位于該后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)下游，用以將壓好的集裝箱角柱運送到需要堆垛的工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱角柱的制造設(shè)備，其特征在于，還包括一堆垛機構(gòu)，其位于該輸送機構(gòu)下游，用以將送到位的壓好的集裝箱角柱按照一定的次序翻轉(zhuǎn)和定位，然后將壓好的集裝箱角柱按照設(shè)定的程序自動堆垛。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱角柱的制造設(shè)備，其特征在于，該堆垛機構(gòu)包括有一夾持單元或一吸附單元，用以抓持壓好的集裝箱角柱。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱角柱的制造設(shè)備，其特征在于，該自動控制機構(gòu)為一PLC自動編程控制機構(gòu)。
全文摘要
一種集裝箱角柱的制造設(shè)備，包括一彎折機構(gòu)，用以對單張鋼板進行折彎處理；一前推送定位機構(gòu)，位于該彎折設(shè)備的一側(cè)，用以遞送及定位一待加工板料；一后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)，位于該彎折設(shè)備的另一側(cè)，用以與該前推送定位機構(gòu)相結(jié)合一并配合該彎折機構(gòu)完成多次彎折功能和送料收料功能；以及一自動控制機構(gòu)，用以控制該彎折機構(gòu)、前推送定位機構(gòu)和后翻轉(zhuǎn)推送收料機構(gòu)協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)集裝箱前后角柱壓型的自動完成。本發(fā)明可以降低安全隱患，降低操作人員的勞動強度，提高集裝箱角柱板折彎的效率、產(chǎn)品尺寸精度及提高自動化生產(chǎn)率。
文檔編號B21D43/00GK103084442SQ201110341150
公開日2013年5月8日 申請日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者姜衛(wèi)東, 范健, 李剛, 馬洪偉 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司, 青島中集集裝箱制造有限公司