專利名稱：板柵定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種配合板柵剪切裝置工作，對(duì)剪切前板柵的位置進(jìn)行精確限定的板柵定位裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，鉛酸蓄電池板柵由壓鑄機(jī)壓鑄成型后，還需經(jīng)過剪切、套管等工序才能夠應(yīng)用在蓄電池中。板柵由壓鑄模具中取出后，通過傳送機(jī)構(gòu)中運(yùn)送至剪切、套管等后續(xù)工位上，其中，剪切工位的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的工作臺(tái)3、鏈條式傳送機(jī)構(gòu)2和剪切裝置4，傳送機(jī)構(gòu)2中的兩根鏈條分置在工作臺(tái)3的兩側(cè)。對(duì)板柵進(jìn)行剪切處理時(shí)，首先由傳送機(jī)構(gòu)2將待剪切板柵運(yùn)送至剪切裝置4處的工作臺(tái)3上，對(duì)其進(jìn)行定位和固定后，再由剪切裝置對(duì)板柵進(jìn)行剪切操作。目前，板柵在剪切裝置處的定位通常由位置傳感器來完成，S卩工作時(shí)，板柵沿圖中箭頭B所示方向移動(dòng)，一旦位置傳感器檢測(cè)到板柵，將通知板柵傳送機(jī)構(gòu)2停止工作，而將板柵定位在預(yù)定位置上。這種定位方式雖然設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，但由于傳送機(jī)構(gòu)2 的慣性及位置感應(yīng)器的誤差等原因，無法實(shí)現(xiàn)板柵的精確定位，使得所剪切的板柵的長度存在差異，并由此影響板柵的后續(xù)安裝和使用。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種新型板柵定位裝置，該裝置安裝在板柵剪切裝置前的工作臺(tái)上，利用機(jī)械方式對(duì)板柵的位置進(jìn)行強(qiáng)制限定，以保證剪切前板柵被精確定位。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明板柵定位裝置包括定位機(jī)構(gòu)和待剪切板柵位置檢測(cè)裝置，其中，定位機(jī)構(gòu)包括基座，基座上設(shè)置有滑道，滑道上安裝有滑座，滑座上安裝有可插入到待剪切板柵上相鄰筋條之間縫隙中的定位指，基座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑座沿滑道滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，隨著滑座滑動(dòng)，帶動(dòng)其上的定位指插入或退出待剪切板柵上的筋條間縫隙；定位指被插入到板柵上的筋條間縫隙中后，通過頂靠行進(jìn)中的板柵的橫梁而阻擋板柵繼續(xù)前行，將板柵定位；位置檢測(cè)裝置用于對(duì)傳送來的待剪切板柵的位置進(jìn)行檢測(cè)，以控制定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，保證被定位指插入到板柵上的筋條間縫隙中時(shí)與逐漸接近的板柵橫梁之間留有足夠的距離。進(jìn)一步，所述定位指由與所述滑座固定連接的固定指構(gòu)成。進(jìn)一步，所述定位指由通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述滑座上的活動(dòng)指構(gòu)成，滑座上設(shè)置有對(duì)活動(dòng)指在止定板柵時(shí)的工作位進(jìn)行限位的限位結(jié)構(gòu)，并且該限位結(jié)構(gòu)允許活動(dòng)指從所述工作位向一側(cè)擺動(dòng)，同時(shí)，滑座上還設(shè)置有在活動(dòng)指轉(zhuǎn)動(dòng)到其工作位時(shí)發(fā)出信號(hào)的傳感裝置；活動(dòng)指被插入到待剪切板柵上的筋條間縫隙中后，自由狀態(tài)下，依靠自身重力向與板柵行進(jìn)的相反方向擺動(dòng)而離開所述工作位，行進(jìn)中的板柵的橫梁頂推到活動(dòng)指上后， 帶動(dòng)其一同運(yùn)動(dòng)，直至反轉(zhuǎn)到所述工作位后將板柵止定定位。
進(jìn)一步，所述滑座上設(shè)置有若干個(gè)定位指，其中包括固定指和活動(dòng)指，活動(dòng)指處于所述工作位時(shí)與固定指齊平，工作時(shí)，若干個(gè)定位指插入到待剪切板柵上各自對(duì)應(yīng)的筋條間縫隙中，共同完成對(duì)板柵的止定定位。進(jìn)一步，所述若干個(gè)定位指中包括兩個(gè)活動(dòng)指和一個(gè)固定指，所述基座上針對(duì)兩個(gè)活動(dòng)指各設(shè)置有一所述傳感裝置，該傳感裝置由行程開關(guān)或光電開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)構(gòu)成。進(jìn)一步，所述滑座由相互固定連接的座板和滑塊構(gòu)成，并通過滑塊安裝在所述滑道上。 進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置由氣缸或液壓缸構(gòu)成。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置由以馬達(dá)作為動(dòng)力的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。進(jìn)一步，所述基座上還設(shè)置有用于對(duì)所述活動(dòng)指向一側(cè)擺動(dòng)的角度進(jìn)行限定的限位結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述限位結(jié)構(gòu)由定位板或定位塊或可調(diào)節(jié)的限位螺釘構(gòu)成。本發(fā)明板柵定位裝置采用定位指對(duì)行進(jìn)中的板柵進(jìn)行強(qiáng)行止定，保證了剪切前板柵的定位精度，為剪切的板柵的一致性創(chuàng)造了條件。通過設(shè)置與活動(dòng)指相配合的傳感裝置來發(fā)出板柵被定位的信號(hào)，既實(shí)現(xiàn)了與板柵剪切裝置協(xié)調(diào)工作，又提高了整個(gè)剪切工位的生產(chǎn)效率。本發(fā)明板柵定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)施，可方便地設(shè)置在板柵剪切裝置前的工作臺(tái)上。


圖1為輸送裝置和剪切裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)；
圖3為定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖(后視圖)； 圖4為定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖(正視圖)； 圖5為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為定位塊結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為定位裝置工作過程示意圖(初始位)； 圖8為定位裝置工作過程示意圖(工作位)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明中的定位裝置進(jìn)行詳細(xì)說明，為了易于理解，在這里可以使用諸如“上”、“下”、“前”、“后”等空間相對(duì)術(shù)語，用于說明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系并設(shè)定輸送裝置的上游方為前方，即板柵在輸送裝置上是按圖1中箭頭B所示方向由“前”向“后”運(yùn)動(dòng)，“上”、“下”方向即為圖1中所示板柵定位裝置的使用的方向。如圖1所示，圖中A處為本發(fā)明中的板柵定位裝置，該定位裝置設(shè)置在位于板柵的運(yùn)動(dòng)路徑上，并位于剪切裝置4前方的工作臺(tái)3下方。如圖2-5所示，板柵定位裝置包括定位機(jī)構(gòu)和待剪切板柵位置檢測(cè)裝置。定位機(jī)構(gòu)包括基座、滑道9、滑座、定位指、驅(qū)動(dòng)裝置和限位結(jié)構(gòu)。基座由第一固定板10、第二固定板5和第三固定板11構(gòu)成，第三固定板11的一端固定在第一固定板10上，另一端與第二固定板5固定連接。整個(gè)定位機(jī)構(gòu)通過第一固定板10固定在工作臺(tái)3 (見圖1)上?；?9固定在第三固定板11，滑座包括滑塊30和固定在滑塊30上的座板31，滑塊30設(shè)置在滑道9上，驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸4，也可為液壓缸或其他直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如直線電機(jī)等。氣缸4的固定端固定在第二固定板5上，其活動(dòng)端固定在滑座上，氣缸4的活動(dòng)端伸出和縮回可帶動(dòng)滑座沿滑軌9運(yùn)動(dòng)。如圖2、6所示，定位指包括兩個(gè)活動(dòng)指12和一個(gè)固定指17，活動(dòng)指12固定在旋轉(zhuǎn)塊6上，旋轉(zhuǎn)塊6通過轉(zhuǎn)軸13固定在座板31上，并可繞轉(zhuǎn)軸13自由轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)塊6的重心位于轉(zhuǎn)軸13的前方，兩個(gè)活動(dòng)指12在重力的作用下，自然前傾。固定指17固定在固定塊16上，固定塊16也固定在座板31，優(yōu)選的，兩個(gè)活動(dòng)指12位于固定指17的兩側(cè)，并與固定指17之間間隔有設(shè)定距離。兩個(gè)活動(dòng)指12的順時(shí)針擺動(dòng)至工作位，既使板柵停止運(yùn)動(dòng)并定位的位置時(shí)，固定定位指17的前端與兩個(gè)活動(dòng)指12的前端齊平。定位指的數(shù)量，以及定位指中活動(dòng)指和固定指的數(shù)量并不局限于上面所述的數(shù)量，可根據(jù)板柵的實(shí)際情況確定。工作時(shí)，各定位指均插入到待剪切板柵上各自對(duì)應(yīng)的筋條間縫隙中，共同完成對(duì)板柵的止定定位。限位結(jié)構(gòu)包括第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)。第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上并位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊6的前方，用于限定活動(dòng)指12在順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。第一限位機(jī)構(gòu)可為圖 2、4中所示的通過限位裝置固定板15固定在第三固定板11上的限位螺釘7或限位塊等其他限位結(jié)構(gòu)。兩個(gè)活動(dòng)指12的順時(shí)針轉(zhuǎn)角可通過調(diào)節(jié)限位螺釘由固定板15朝活動(dòng)指12 方向的伸出長度進(jìn)行調(diào)整。如圖4、7所示，在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊6的后面還設(shè)置有防止其逆時(shí)針反轉(zhuǎn)的第二限位機(jī)構(gòu)，第二限位機(jī)構(gòu)可為限位板18或其他限位結(jié)構(gòu)。在框架上還設(shè)置有分別與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊6相配的兩個(gè)傳感裝置8，傳感裝置8可為行程開關(guān)或光電開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)等傳感器，當(dāng)兩個(gè)活動(dòng)指12擺動(dòng)道工作位，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊6將分別觸發(fā)與其相配的兩個(gè)傳感裝置8。傳感裝置8被觸發(fā)后，將對(duì)外部控制器發(fā)出信號(hào)，外部控制器在接到信號(hào)后，將啟動(dòng)剪切裝置對(duì)板柵進(jìn)行剪切。待剪切板柵位置檢測(cè)裝置設(shè)置在輸送裝置的機(jī)架上，用于檢測(cè)待剪切板柵的具體位置，以控制定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，保證定位指插入到板柵上的筋條間縫隙中時(shí)與逐漸接近的板柵橫梁之間留有足夠的距離。如圖1、7、8所示，傳送機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)板柵100下沿箭頭B所示方向移動(dòng)，板柵100移動(dòng)至的待剪切板柵位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍內(nèi)，待剪切板柵位置檢測(cè)裝置將分別向氣缸10 和傳送機(jī)構(gòu)2發(fā)出信號(hào)，使傳送機(jī)構(gòu)2停止運(yùn)動(dòng)，并啟動(dòng)氣缸10。氣缸10的活動(dòng)端伸出，帶動(dòng)三個(gè)定位指向上移動(dòng)，并由工作臺(tái)3向上伸出，插入到板柵100的筋條縫隙中。由于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊6的重心位于其轉(zhuǎn)軸13的前方，兩個(gè)活動(dòng)指12呈自由前傾狀態(tài)，所以兩個(gè)活動(dòng)指12 先于固定指17接觸到板柵的前端橫梁，兩個(gè)活動(dòng)指12勾住板柵的前端橫梁，并在板柵的頂推下繞其轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)，并最終接觸到位于工作位的固定指，三個(gè)定位指共同作用使板柵停止運(yùn)動(dòng)。圖8中所示，旋轉(zhuǎn)塊6在旋轉(zhuǎn)過程中將會(huì)觸發(fā)傳感裝置8，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)最后頂靠在限位螺釘7上，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，。并迫使板柵100停止運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)板6在活動(dòng)指達(dá)到工作位置時(shí)觸發(fā)傳感裝置8，傳感裝置8將對(duì)剪切裝置發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)剪切裝置對(duì)已經(jīng)定位的板柵進(jìn)行剪切。
上述的板柵定位裝置除設(shè)置在剪切裝置的前端，還可以設(shè)置在剪切裝置的后端， 并通過伸出的定位件頂靠在板柵后端橫梁上，迫使板柵停止運(yùn)動(dòng)將其定位。另外，板柵定位裝置還可設(shè)置在工作臺(tái)3的上方，定位指向下伸出插入到板柵筋條的縫隙中，或頂靠在板柵后端橫梁上，對(duì)板柵進(jìn)行定位。
權(quán)利要求
1.一種板柵定位裝置，其特征在于，包括定位機(jī)構(gòu)和待剪切板柵位置檢測(cè)裝置，其中， 定位機(jī)構(gòu)包括基座，基座上設(shè)置有滑道，滑道上安裝有滑座，滑座上安裝有可插入到待剪切板柵上相鄰筋條之間縫隙中的定位指，基座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑座沿滑道滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，隨著滑座滑動(dòng)，帶動(dòng)其上的定位指插入或退出待剪切板柵上的筋條間縫隙；定位指被插入到板柵上的筋條間縫隙中后，通過頂靠行進(jìn)中的板柵的橫梁而阻擋板柵繼續(xù)前行，將板柵定位；位置檢測(cè)裝置用于對(duì)傳送來的待剪切板柵的位置進(jìn)行檢測(cè)，以控制定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，保證被定位指插入到板柵上的筋條間縫隙中時(shí)與逐漸接近的板柵橫梁之間留有足夠的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述定位指由與所述滑座固定連接的固定指構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述定位指由通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述滑座上的活動(dòng)指構(gòu)成，滑座上設(shè)置有對(duì)活動(dòng)指在止定板柵時(shí)的工作位進(jìn)行限位的限位結(jié)構(gòu)，并且該限位結(jié)構(gòu)允許活動(dòng)指從所述工作位向一側(cè)擺動(dòng)，同時(shí)，滑座上還設(shè)置有在活動(dòng)指轉(zhuǎn)動(dòng)到其工作位時(shí)發(fā)出信號(hào)的傳感裝置；活動(dòng)指被插入到待剪切板柵上的筋條間縫隙中后，自由狀態(tài)下，依靠自身重力向與板柵行進(jìn)的相反方向擺動(dòng)而離開所述工作位，行進(jìn)中的板柵的橫梁頂推到活動(dòng)指上后，帶動(dòng)其一同運(yùn)動(dòng)，直至反轉(zhuǎn)到所述工作位后將板柵止定定位。
4.如權(quán)利要求3所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述滑座上設(shè)置有若干個(gè)定位指， 其中包括活動(dòng)指和與滑座固定連接的固定指，活動(dòng)指處于所述工作位時(shí)與固定指齊平，工作時(shí)，若干個(gè)定位指插入到待剪切板柵上各自對(duì)應(yīng)的筋條間縫隙中，共同完成對(duì)板柵的止定定位。
5.如權(quán)利要求4所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述若干個(gè)定位指中包括兩個(gè)所述活動(dòng)指和一個(gè)所述固定指，所述基座上針對(duì)兩個(gè)活動(dòng)指各設(shè)置有一所述傳感裝置，該傳感裝置由行程開關(guān)或光電開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述滑座由相互固定連接的座板和滑塊構(gòu)成，并通過滑塊安裝在所述滑道上。
7.如權(quán)利要求1所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置由氣缸或液壓缸構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求1所述板柵定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置由以馬達(dá)作為動(dòng)力的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求3或4或5所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述基座上還設(shè)置有用于對(duì)所述活動(dòng)指向一側(cè)擺動(dòng)的角度進(jìn)行限定的限位結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)由定位板或定位塊或可調(diào)節(jié)的限位螺釘構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種板柵定位裝置，該裝置包括定位機(jī)構(gòu)和待剪切板柵位置檢測(cè)裝置，其中，位置檢測(cè)裝置用于對(duì)傳送來的待剪切板柵的位置進(jìn)行檢測(cè)，以控制定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，對(duì)板柵進(jìn)行定位。本發(fā)明板柵定位裝置采用定位指對(duì)行進(jìn)中的板柵進(jìn)行強(qiáng)行止定，保證了剪切前板柵的定位精度，為剪切的板柵的一致性創(chuàng)造了條件。通過設(shè)置與活動(dòng)指相配合的傳感裝置來發(fā)出板柵被定位的信號(hào)，既實(shí)現(xiàn)了與板柵剪切裝置協(xié)調(diào)工作，又提高了整個(gè)剪切工位的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23D33/10GK102416502SQ20111044610
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者汪群華, 沈小庚 申請(qǐng)人:江蘇三環(huán)實(shí)業(yè)股份有限公司