專(zhuān)利名稱：龍門(mén)焊機(jī)雙回轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種龍門(mén)焊機(jī)雙回轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
龍門(mén)焊接設(shè)備廣泛使用于船行焊接工藝中，目前使用較廣泛的焊縫跟蹤方式有機(jī)械跟蹤、光電跟蹤、激光跟蹤等方式。其中，光電跟蹤與激光跟蹤成本高昂，機(jī)械跟蹤成本相對(duì)較低。目前龍門(mén)焊設(shè)備在H型鋼的焊接生產(chǎn)中應(yīng)用較廣泛，其采用的機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)原理為龍門(mén)焊機(jī)行走機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)與跟蹤架連接，使兩者在豎直方向可以相對(duì)滑動(dòng)， 并通過(guò)拉簧產(chǎn)生相應(yīng)的拉力，跟蹤輪及焊接機(jī)頭與跟蹤架固定。焊接前，通過(guò)龍門(mén)焊機(jī)調(diào)整焊接架的高度與位置，使跟蹤輪的V形面與兩工件形成的V形面相貼合，并使拉簧發(fā)生形變，從而產(chǎn)生一定的拉力，以保證跟蹤輪與工件之間能較好貼合。由于跟蹤輪以及工件的幾何對(duì)稱，就能在理論上保證焊槍的位置與焊逢的位置對(duì)齊，并保證焊槍與焊縫的高度維持不變。焊接過(guò)程中，如果龍門(mén)焊行走機(jī)構(gòu)的行進(jìn)方向與焊逢位置(即兩工件接縫處)發(fā)生偏差，或由于工件自身的不規(guī)則，使得兩工件的接縫不是一條直線時(shí)，跟蹤輪與工件的相對(duì)位置及高度都會(huì)發(fā)生偏移。此時(shí)跟蹤輪就只有其中一邊與工件貼合，就會(huì)受到工件的給他的作用力，該作用力傳遞到跟蹤架上，通過(guò)壓縮彈簧自動(dòng)調(diào)整焊槍的位置和高度。上述現(xiàn)有的龍門(mén)焊機(jī)機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)存在以下兩個(gè)缺點(diǎn)1、由于跟蹤架及跟蹤輪不能旋轉(zhuǎn)，即跟蹤輪的方向始終不能變化，如果工件兩段接縫的夾角過(guò)大，跟蹤輪與工件的貼合位置就不能和初始段的貼合位置及高度不同，跟蹤效果不好甚至不能有效跟蹤，更不能跟蹤變截梁焊縫。而且在轉(zhuǎn)角處，焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡的轉(zhuǎn)彎半徑比較大，這往往會(huì)造成在轉(zhuǎn)角處有相應(yīng)的一段焊逢位置偏差較大。2、在實(shí)際操作中，由于工裝夾具或者工件自身的誤差、以及工人操作技能等方面的因素，往往會(huì)造成工件1和工件二的擺放并不處于理想狀態(tài)，就造成工件1與工件 2的V形面不關(guān)于豎直方向?qū)ΨQ，而跟蹤輪與焊槍總是關(guān)于豎直方向?qū)ΨQ的，且焊槍與跟蹤輪之間的相對(duì)位置是不可調(diào)整的，這時(shí)跟蹤輪的V形面與兩工件之間的V形面貼合后，就會(huì)造成焊槍位置就與工件接縫位置產(chǎn)生偏差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種龍門(mén)焊機(jī)雙回轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)應(yīng)用于龍門(mén)焊接設(shè)備進(jìn)行船型焊過(guò)程中，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)焊縫位置進(jìn)行跟蹤，并自動(dòng)調(diào)整焊槍位置和高度，從而保證焊縫質(zhì)量的機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)龍門(mén)焊機(jī)雙回轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)，主要由安裝在龍門(mén)焊行走機(jī)構(gòu)上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B、安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B上的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、 安裝在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)上的跟蹤架、安裝在跟蹤架上的焊接機(jī)頭、安裝在跟蹤架上的手動(dòng)橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、安裝在手動(dòng)橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的焊槍、安裝在跟蹤架下端的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A、安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A下端的兩個(gè)跟蹤輪構(gòu)成。上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均采用現(xiàn)有存在的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)，在本申請(qǐng)文件中不再贅述。本實(shí)用新型還包括兩根拉簧，所述拉簧的兩端分別固定在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)和跟蹤架上。所述兩個(gè)跟蹤輪為工字形輪，外側(cè)兩個(gè)面成90度夾角；其兩邊分別貼合在呈V形面放置的兩個(gè)待焊工件上。所述彈性裝置優(yōu)先采用彈簧，但不局限于彈簧，也可根據(jù)實(shí)際情況另行選擇，其作用是產(chǎn)生拉力，在工作中的作用是提供向下的預(yù)緊力。綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)本實(shí)用新型可以消除由于工件擺放位置與龍門(mén)焊機(jī)行走方向存在夾角、以及工件棱邊不直等因素，對(duì)跟蹤產(chǎn)生的不良影響，從而保證焊槍處于正確的位置和高度，進(jìn)而保證焊逢質(zhì)量的能力。；(2)本實(shí)用新型可以跟蹤變截梁焊縫(工件的截面不規(guī)則，焊縫不是一條直線，而是折線)；(3)本實(shí)用新型可以對(duì)焊槍位置進(jìn)行手動(dòng)微調(diào)，以消除由于各方面的原因使工件不是處于理想位置下時(shí)焊槍與工件接逢的位置偏差。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的左視圖；圖3為本實(shí)用新型的焊接示意圖。附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱1 一龍門(mén)焊行走機(jī)構(gòu)；2—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B ；3—導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)；4一拉簧；5—焊接機(jī)頭；6—手動(dòng)橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；7—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A ；8—跟蹤架；9一跟蹤輪；10—焊槍?zhuān)?1一工件；12—焊縫。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。實(shí)施例1 如圖1、2和3所示，主要由安裝在龍門(mén)焊行走機(jī)構(gòu)1上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B2、安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B2上的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)3、安裝在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)3上的跟蹤架8、安裝在跟蹤架8上的焊接機(jī)頭5、安裝在跟蹤架8上的手動(dòng)橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、安裝在手動(dòng)橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6上的焊槍 10、安裝在跟蹤架8下端的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A7、安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A7下端的兩個(gè)跟蹤輪9構(gòu)成。本實(shí)用新型還包括兩根拉簧4，所述拉簧4的兩端分別固定在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)3和跟蹤架8上。本實(shí)用新型的跟蹤輪9與跟蹤架8之間通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A7連接(為區(qū)分兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，此回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A7，跟蹤輪9可以相對(duì)于跟蹤架作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且焊槍的中心處于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A7的回轉(zhuǎn)中心；跟蹤架8通過(guò)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)3及拉簧4與另一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B2連接(此回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B)，并且焊槍的中心與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B的回轉(zhuǎn)中心有一定的偏移量；導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)3的作用是允許回轉(zhuǎn)架在豎直方向產(chǎn)生位移，而拉簧4的作用是產(chǎn)生拉力，在工作中的作用是提供向下的預(yù)緊力，保證跟蹤輪與工件較好貼合?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B2再與龍門(mén)焊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)連接。這樣焊槍就可以通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B2，繞龍門(mén)焊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楹笜尩闹行呐c回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B2的中心(即龍門(mén)焊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的中心)有偏移。本實(shí)用新型的工作原理如下如圖3所示，焊接前，通過(guò)龍門(mén)焊機(jī)調(diào)整焊接架的高度與位置，使跟蹤輪9的V形面與工件11的V形面相貼合，并使拉簧4發(fā)生形變，從而產(chǎn)生一定的拉力，保證跟蹤輪與工件11之間能較好貼合。由于跟蹤輪9以及工件11的幾何對(duì)稱，就能在理論上保證焊槍10 的位置與焊逢的位置對(duì)齊，并保證焊槍10與焊縫12的高度維持不變。但在實(shí)際操作中，由于工裝夾具或者工件11自身的誤差、以及工人操作技能等方面的因素，往往會(huì)造成待焊工件11的擺放并不處于理想狀態(tài)，就造成兩個(gè)工件11的V形面不關(guān)于豎直方向?qū)ΨQ，這種狀態(tài)下，跟蹤輪9的V形面與兩工件11之間的V形面貼合后，就會(huì)造成焊槍10位置就與工件接縫位置產(chǎn)生偏差，這時(shí)就可以通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置6來(lái)消除這個(gè)偏差。焊接過(guò)程中，如果龍門(mén)焊行走機(jī)構(gòu)1的行進(jìn)方向與焊逢軌跡(即兩工件接縫處)方向發(fā)生偏差，或由于工件11自身的不規(guī)則，使得兩工件的接縫不是一條直線時(shí)，跟蹤輪9與工件11的相對(duì)位置及高度都會(huì)發(fā)生偏移。此時(shí)跟蹤輪9就只有其中一邊與工件11貼合， 就會(huì)受到工件11的給他的作用力，該作用力就會(huì)驅(qū)動(dòng)跟蹤架8繞回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 而這個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)際上就是使焊槍10獲得了一個(gè)適當(dāng)?shù)乃俣?，這個(gè)速度與龍門(mén)焊機(jī)行走機(jī)構(gòu)的行走速度的合成速度，就是實(shí)際上需要的速度，就能保證焊槍10的運(yùn)動(dòng)軌跡與焊縫 12軌跡一致。并且，在焊逢方向發(fā)生變化的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，跟蹤輪9同樣會(huì)受到工件11給它的一個(gè)作用力，這個(gè)作用力就會(huì)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A帶動(dòng)跟蹤輪9作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而焊槍10與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B2的中心是重合的，這樣就能在很大程度上消除跟蹤輪9的轉(zhuǎn)彎半徑對(duì)焊槍10運(yùn)動(dòng)軌跡的影響，轉(zhuǎn)角處的焊逢偏移就比較小。如上所述，便可較好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
權(quán)利要求1.龍門(mén)焊機(jī)雙回轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于，主要由安裝在龍門(mén)焊行走機(jī)構(gòu) (1)上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B (2)、安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B (2)上的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(3)、安裝在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(3)上的跟蹤架(8)、安裝在跟蹤架(8)上的焊接機(jī)頭(5)、安裝在跟蹤架(8)上的手動(dòng)橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)、安裝在手動(dòng)橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)上的焊槍(10)、安裝在跟蹤架(8)下端的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A (7)、安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A (7)下端的兩個(gè)跟蹤輪(9)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)焊機(jī)雙回轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括兩根拉簧(4)，所述拉簧(4)的兩端分別固定在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(3)和跟蹤架(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的龍門(mén)焊機(jī)雙回轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)跟蹤輪(9)為工字形輪，外側(cè)兩個(gè)面成90度夾角。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種龍門(mén)焊機(jī)雙回轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)，主要由安裝在龍門(mén)焊行走機(jī)構(gòu)(1)上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B(2)、安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B(2)上的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(3)、安裝在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(3)上的跟蹤架(8)、安裝在跟蹤架(8)上的焊接機(jī)頭(5)、安裝在跟蹤架(8)上的手動(dòng)橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)、安裝在手動(dòng)橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)上的焊槍(10)、安裝在跟蹤架(8)下端的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A(7)、安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A(7)下端的兩個(gè)跟蹤輪(9)構(gòu)成。本實(shí)用新型應(yīng)用于龍門(mén)焊接設(shè)備進(jìn)行船型焊過(guò)程中，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)焊縫位置進(jìn)行跟蹤，并自動(dòng)調(diào)整焊槍位置和高度，從而保證焊縫質(zhì)量的機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B23K37/02GK201960253SQ20112007920
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者李春雷 申請(qǐng)人:成都華遠(yuǎn)焊割設(shè)備有限公司