專利名稱：一種自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)，特別是涉及一種用于管道焊接的自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有焊接物件的焊接工作一般有人工焊接和自動(dòng)焊接，人工焊接是由操作人手持焊槍，受到工作環(huán)境和工作難度的影響，人工焊接的質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫質(zhì)量差，并且對人體造成傷害。由此人們采用了機(jī)電一體化的電焊機(jī)，但是由于電焊機(jī)仍需要人近距離操作，仍不可避免受到影響，而且焊接效率低。比如焊接天然氣管道，需要進(jìn)行環(huán)管徑焊接，這就需要對管道進(jìn)行搬移轉(zhuǎn)動(dòng)，不利于高效率高質(zhì)量的焊接要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種自動(dòng)焊接機(jī)，它通過設(shè)置在焊接位置上的軌道和可在軌道上滑動(dòng)的焊接移動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，并且通過控制裝置調(diào)整焊接位置和高度實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化和智能化。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括焊接移動(dòng)小車、焊槍機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、小車軌道和控制裝置；所述焊槍機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)分別連接到所述焊接移動(dòng)小車上，所述焊接移動(dòng)小車可滾動(dòng)連接到所述小車軌道上；所述焊接移動(dòng)小車中設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)小車行走的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述送絲機(jī)構(gòu)中設(shè)有用來推動(dòng)焊絲的推動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述焊槍機(jī)構(gòu)中設(shè)有用來控制焊槍位置調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述控制裝置分別與焊接移動(dòng)小車中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)中的推動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊槍機(jī)構(gòu)中調(diào)整機(jī)構(gòu)相連接，以控制所述焊接移動(dòng)小車的移動(dòng)、送絲機(jī)構(gòu)的送絲和所述焊槍機(jī)構(gòu)的高度和擺動(dòng)。進(jìn)一步的，所述焊接移動(dòng)小車上設(shè)有由磁性材料作為輪圈制成的滾輪，所述滾輪外周和小車軌道面設(shè)有互相嚙合的小模數(shù)齒狀結(jié)構(gòu)，所述焊接移動(dòng)小車通過作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使?jié)L輪吸附在小車軌道上滾動(dòng)。進(jìn)一步的，所述送絲機(jī)構(gòu)包括焊絲、焊絲盤、第一走絲管、主動(dòng)齒輪、送絲馬達(dá)、主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、第二走絲管和焊槍送絲管；主動(dòng)齒輪、送絲馬達(dá)和從動(dòng)齒輪構(gòu)成所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上分別設(shè)有絲槽；所述焊絲纏繞所述在焊絲盤上，焊絲的一端依次穿過所述第一送絲管、主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的絲槽、第二走絲管到達(dá)焊槍送絲管。進(jìn)一步的，所述焊槍機(jī)構(gòu)包括焊槍和調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、 豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過各自的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有弧形槽，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)是通過螺栓將豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定到橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的弧形槽內(nèi)。進(jìn)一步的，所述焊接移動(dòng)小車上設(shè)置有防脫裝置。進(jìn)一步的，所述防脫裝置為尾部帶鉤的限位塊。進(jìn)一步的，所述限位塊設(shè)在焊接移動(dòng)小車的側(cè)面，限位塊的鉤部跨過小車軌道而擋在小車軌道的背面。進(jìn)一步的，所述焊接移動(dòng)小車上設(shè)有適合手握的持手部。本實(shí)用新型的有益效果是，由于環(huán)管道或者沿焊接位置安裝有可供焊接小車移動(dòng)的軌道，焊接小車通過磁力吸附在軌道面上，安全可靠；并通過控制裝置控制焊接小車的移動(dòng)、焊接位置的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化和智能化。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本實(shí)用新型的一種自動(dòng)焊接機(jī)不局限于實(shí)施例。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例滾輪與軌道結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參見圖1至圖4所示，一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括焊接移動(dòng)小車100、送絲機(jī)構(gòu) 200、焊槍機(jī)構(gòu)300、小車軌道400和控制裝置500 ；所述焊槍機(jī)構(gòu)300和送絲機(jī)構(gòu)200分別連接到所述焊接移動(dòng)小車100上，所述焊接移動(dòng)小車100可沿著所述小車軌道400滾動(dòng)；所述焊接移動(dòng)小車100中設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)小車行走的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述送絲機(jī)構(gòu)200中設(shè)有用來推送焊絲的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊槍機(jī)構(gòu)300中設(shè)有用來控制焊槍位置調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述控制裝置500分別于焊接移動(dòng)小車100中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)200中的推動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊槍機(jī)構(gòu)300中的調(diào)整機(jī)構(gòu)相連接，以控制所述焊接移動(dòng)小車100的移動(dòng)、送絲機(jī)構(gòu)200的送絲和所述焊槍機(jī)構(gòu)300的高度和擺動(dòng)。所述焊接移動(dòng)小車100上設(shè)有永久磁鐵制成的滾輪110，所述滾輪110外周和小車軌道400面上設(shè)有互相嚙合的小模數(shù)齒狀結(jié)構(gòu)，參照圖3，所述焊接移動(dòng)小車100通過作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使?jié)L輪110吸附在小車軌道400面上滾動(dòng)。所述送絲機(jī)構(gòu)200包括焊絲210、焊絲盤220、第一走絲管230、主動(dòng)齒輪M0、送絲馬達(dá)、主動(dòng)齒輪240嚙合的從動(dòng)齒輪250、第二走絲管260和焊槍送絲管270 ；主動(dòng)齒輪M0、 送絲馬達(dá)和從動(dòng)齒輪構(gòu)250成所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)齒輪240和從動(dòng)齒輪250上分別設(shè)有絲槽觀0 ；焊絲210纏繞在所述焊絲盤220上，焊絲210的一端依次穿過所述第一送絲管230、 主動(dòng)齒輪240與從動(dòng)齒輪250之間的絲槽觀0、第二走絲管260到達(dá)焊槍送絲管270。所述焊槍機(jī)構(gòu)300包括焊槍310、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)320、豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)330和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)340，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)320、豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)330通過各自的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)320上設(shè)有弧形槽321，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)340是通過螺栓341將豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)330固定到橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)320上的弧形槽321內(nèi)。所述焊接移動(dòng)小車100上設(shè)置有防脫裝置，為尾部帶鉤的限位塊120，所述限位塊 120設(shè)在焊接移動(dòng)小車100的側(cè)面，限位塊120的鉤部121跨過小車軌道400而擋在小車軌道400的背面。所述焊接移動(dòng)小車100上設(shè)有適合手握的把手130。[0024]本實(shí)施例中，所述小車軌道400是環(huán)管道設(shè)置的圓環(huán)形軌道；在另一實(shí)施例中，所述小車軌道400是沿焊接位置設(shè)置的直線軌道。上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的一種自動(dòng)焊接機(jī)，但本實(shí)用新型并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于包括焊接移動(dòng)小車、焊槍機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、小車軌道和控制裝置；所述焊槍機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)分別連接到所述焊接移動(dòng)小車上，所述焊接移動(dòng)小車可滾動(dòng)連接到所述小車軌道上；所述焊接移動(dòng)小車中設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)小車行走的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述送絲機(jī)構(gòu)中設(shè)有用來推動(dòng)焊絲的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊槍機(jī)構(gòu)中設(shè)有用來控制焊槍位置調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述控制裝置分別與焊接移動(dòng)小車中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)中的推動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊槍機(jī)構(gòu)中調(diào)整機(jī)構(gòu)相連接，以控制所述焊接移動(dòng)小車的移動(dòng)、送絲機(jī)構(gòu)的送絲和所述焊槍機(jī)構(gòu)的高度和擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述焊接移動(dòng)小車上設(shè)有由磁性材料作為輪圈制成的滾輪，所述滾輪外周和小車軌道面設(shè)有互相嚙合的小模數(shù)齒狀結(jié)構(gòu)，所述焊接移動(dòng)小車通過作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使?jié)L輪吸附在小車軌道上滾動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述送絲機(jī)構(gòu)包括焊絲、焊絲盤、第一走絲管、主動(dòng)齒輪、送絲馬達(dá)、主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、第二走絲管和焊槍送絲管；主動(dòng)齒輪、送絲馬達(dá)和從動(dòng)齒輪構(gòu)成所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上分別設(shè)有絲槽；所述焊絲纏繞所述在焊絲盤上，焊絲的一端依次穿過所述第一送絲管、主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的絲槽、第二走絲管到達(dá)焊槍送絲管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述焊槍機(jī)構(gòu)包括焊槍和調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過各自的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有弧形槽，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)是通過螺栓將豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定到橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的弧形槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述焊接移動(dòng)小車上設(shè)置有防脫裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)焊槍機(jī)，其特征在于所述防脫裝置為尾部帶鉤的限位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述限位塊設(shè)在焊接移動(dòng)小車的側(cè)面，限位塊的鉤部跨過小車軌道而擋在小車軌道的背面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或6或7所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述焊接移動(dòng)小車上設(shè)有適合手握的持手部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括焊接移動(dòng)小車、焊槍機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、小車軌道和控制裝置；所述焊槍機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)分別連接到所述焊接移動(dòng)小車上，所述焊接移動(dòng)小車可滾動(dòng)連接到所述小車軌道上；所述焊接移動(dòng)小車中設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)小車行走的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述送絲機(jī)構(gòu)中設(shè)有用來推動(dòng)焊絲的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊槍機(jī)構(gòu)中設(shè)有用來控制焊槍位置調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述控制裝置控制所述焊接移動(dòng)小車的移動(dòng)、送絲機(jī)構(gòu)的送絲和所述焊槍機(jī)構(gòu)的高度和擺動(dòng)。本實(shí)用新型通過設(shè)置在焊接位置上的軌道和可在軌道上滑動(dòng)的焊接移動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，并且通過控制裝置調(diào)整焊接位置和高度實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化和智能化。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202185699SQ20112025273
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者曾維爾 申請人:福建省維德科技有限公司