專利名稱：一種雙針自動點底焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于電池的焊接裝置，尤其是一種雙針自動點底焊接裝置， 屬于電池焊接加工的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近些年來，隨著工業(yè)的發(fā)展，石油、煤炭等能源資源的日益減少，石油、煤炭等能源資源在若干年后終會使用枯竭。國家在十二五規(guī)劃中提出可持續(xù)發(fā)展的道路，特別是在能源資源方面，鼓勵開發(fā)新的能源資源，如電動汽車、混合動力、備用電源太陽能等。目前，鋼殼圓柱電池卷繞裝配后基本采用人工將電池放入夾具內(nèi)，腳踩點焊機踏板，焊針向下直線運動，將負(fù)極極耳與鋼殼底部進(jìn)行焊接，焊接完成后，雙腳松開踏板，焊針向上運動，移出夾具，將電池取出，放入電池周轉(zhuǎn)盒，進(jìn)入下一加工工序。上述焊接工藝，不僅勞動強度大，工作效率低，而且雙手和雙腳需不停的工作，很容易讓員工疲勞，給生產(chǎn)安全帶來一定的隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種雙針自動點底焊接裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，提高了工作效率，降低勞動強度，適應(yīng)范圍廣，安全可靠。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述雙針自動點底焊接裝置，包括下料斗，所述下料斗的一側(cè)設(shè)有點焊機；所述下料斗下部設(shè)有電池出料口，下料斗內(nèi)對應(yīng)電池出料口上方設(shè)有用于翻動電池的電池翻動軸，電池出料口的下方設(shè)有第一電池推動機構(gòu)；點焊機包括第一點焊針及第二點焊針，所述第一點焊針與第二點焊針的下方設(shè)有焊接支撐體，所述焊接支撐體與第一電池推動機構(gòu)間設(shè)有電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；下料斗內(nèi)的電池通過電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推動翻轉(zhuǎn)后，使得滑入焊接支撐體上電池的待點焊端能與第一點焊針及第二點焊針對應(yīng)配合；焊接支撐體對應(yīng)于與電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連的另一端與電池接料斗的電池進(jìn)料口相連。所述第一電池推動機構(gòu)包括第一推動氣缸，所述第一推動氣缸的活塞桿與第一推動塊相連。所述電池出料口的下方設(shè)有電池感應(yīng)器。所述電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)定位塊，所述翻轉(zhuǎn)定位塊內(nèi)設(shè)有呈S型分布的翻轉(zhuǎn)定位槽，所述翻轉(zhuǎn)定位槽的一端與電池出料口相連，翻轉(zhuǎn)定位槽的另一端與焊接支撐體對應(yīng)連接。所述焊接支撐體的下方設(shè)有用于對電池焊接定位的電池點底定位裝置。所述電池點底定位裝置包括定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿上設(shè)有焊接定位塊，所述焊接定位塊上設(shè)有均勻分布的焊接定位槽，所述焊接定位槽與電池的形狀相吻合。所述電池進(jìn)料口的一側(cè)設(shè)有用于將焊接支撐體上的電池推入電池接料斗內(nèi)的第二電池推動機構(gòu)。所述第二電池推動機構(gòu)包括第二推動氣缸，所述第二推動氣缸的活塞桿與第二推動塊相連；電池進(jìn)料口對應(yīng)于遠(yuǎn)離焊接支撐體的一側(cè)設(shè)有電池?fù)醢濉?br> 3[0011]所述第一點焊針與第二點焊針對應(yīng)于遠(yuǎn)離焊接支撐體的一端均與焊接調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿固定連接。所述下料斗內(nèi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)電池翻動軸轉(zhuǎn)速的調(diào)速器。本實用新型的優(yōu)點下料斗的下部設(shè)置電池出料口，電池出料口下方設(shè)置第一電池推動機構(gòu)，第一電池推動機構(gòu)能夠?qū)㈦姵赝迫敕D(zhuǎn)定位塊內(nèi)，并經(jīng)翻轉(zhuǎn)定位槽翻轉(zhuǎn)后豎直滑入焊接支撐體上，從而電池待點焊的端部能夠與第一點焊針及第二點焊針對應(yīng)配合， 得到焊接電池，焊接電池在第一電池推動機構(gòu)作用下向電池接料斗方向運動，焊接電池在第二電池推動機構(gòu)作用下推入電池接料斗內(nèi)，完成對焊接電池的收集；結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，提高了工作效率，降低勞動強度，提高了電池的點焊質(zhì)量，適應(yīng)范圍廣，安全可靠。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型下料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型電池接料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1 圖3所示本實用新型包括下料斗1、電池2、電池翻動軸3、電池出料口 4、 第一推動氣缸5、第一推動塊6、電池感應(yīng)器7、翻轉(zhuǎn)定位槽8、翻轉(zhuǎn)定位塊9、焊接定位槽10、 焊接定位塊11、定位氣缸12、電池接料斗13、電池?fù)醢?4、第二推動塊15、焊接支撐體16、 第二推動氣缸17、第二鎖緊塊18、第一鎖緊塊19、點焊機20、第一點焊針21、焊接調(diào)節(jié)氣缸 22、第二點焊針23、四色指示燈24、電源開關(guān)25、控制器沈、計數(shù)器27、調(diào)速器觀、輸送定位槽四、焊接電池30及電池進(jìn)料口 31。點底焊是電池生產(chǎn)過程中非常重要的一個環(huán)節(jié)，電池點底焊直接影響電池的性能和安全，點底不好會導(dǎo)致零電壓(斷路)和高內(nèi)阻的問題，目前大多數(shù)的做法人工點焊，員工要雙手不停的放入電池和將焊好的電池移出，同時雙腳還要不斷地踩動踏板，不僅勞動強度大，同時效率不高。如圖1、圖2和圖3所示為了提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度，所述下料斗1的一側(cè)設(shè)有點焊機20，所述點焊機20同時具有第一點焊針21及第二點焊針23，所述第一點焊針21通過第一鎖緊塊19鎖緊安裝于點焊接20上，第二點焊針23通過第二鎖緊塊18鎖緊安裝于點焊機20上；且第一點焊針21及第二點焊針23均與焊接調(diào)節(jié)氣缸22 的活塞桿相連，通過焊接調(diào)節(jié)氣缸22活塞桿的伸縮能夠調(diào)節(jié)第一點焊針21與第二點焊針 23的點焊位置。第一點焊針21與第二點焊針23的下方設(shè)有焊接支撐體16，通過焊接支撐體16能夠支撐電池2的焊接。下料斗1的下部設(shè)有電池出料口 4，所述電池出料口 4的孔徑與電池2的尺寸相匹配。下料斗1內(nèi)對應(yīng)于電池出料口 4的上方設(shè)有電池翻動軸3，所述電池翻動軸3能夠在下料斗1內(nèi)轉(zhuǎn)動；當(dāng)電池翻動軸3在下料斗1內(nèi)轉(zhuǎn)動時，能夠使得下料斗1內(nèi)的電池滑入電池出料口 4內(nèi)，便于將下料斗1內(nèi)的電池2輸出。下料斗1內(nèi)還設(shè)有用于調(diào)節(jié)電池翻動軸 3的調(diào)速器觀，通過調(diào)速器28能夠調(diào)節(jié)電池翻動軸3的轉(zhuǎn)速。電池出料口 4的下方設(shè)有第一電池推動機構(gòu)及電池感應(yīng)器7，第一電池推動機構(gòu)包括第一推動氣缸5，所述第一推動氣缸5的活塞桿與第一推動塊6固定連接；電池感應(yīng)器7能夠感應(yīng)電池出料口 4內(nèi)的電池2，從而能夠根據(jù)電池感應(yīng)器7檢測的信號調(diào)節(jié)第一推動氣缸5活塞桿的伸縮。第一電池推動機構(gòu)能夠?qū)㈦姵?推向焊接支撐體16的方向，從而能夠?qū)﹄姵?對應(yīng)的底部進(jìn)行點焊。為了能夠使得滑入焊接支撐體16上的電池2豎直分布于焊接支撐體16上，且電池2的待點焊端能夠與第一點焊針21及第二點焊針23對應(yīng)配合，電池出料口 4下方的第一電池推動機構(gòu)與焊接支撐體16間設(shè)有電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠?qū)⑺椒胖玫碾姵?翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)并滑入焊接支撐體16上。具體地，電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)定位塊9， 所述翻轉(zhuǎn)定位塊9內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)定位槽8，所述翻轉(zhuǎn)定位槽8呈S型分布，翻轉(zhuǎn)定位槽8的一端與第一電池推動機構(gòu)相連，另一端與焊接支撐體16相連，且翻轉(zhuǎn)定位槽8對應(yīng)與焊接支撐體16相連的槽口與焊接支撐體16近似平行。翻轉(zhuǎn)定位槽8的大小以電池2能夠順利滑入滑出為原則，翻轉(zhuǎn)定位槽8不宜太大，否則會在里面晃動現(xiàn)象，還可能導(dǎo)致第一推動氣缸 5所作用力分散，達(dá)不到電池輸出的效果。翻轉(zhuǎn)定位槽8鄰近焊接支撐體16 —端的傾角小于翻轉(zhuǎn)定位槽8鄰近第一推動氣缸5的傾角，從而能夠使得經(jīng)過翻轉(zhuǎn)定位槽8過渡后第一推動氣缸5推動水平放置的電池2能夠豎直滑入焊接支撐體16上，然后通過第一點焊針21 與第二點焊針23能夠?qū)﹄姵?進(jìn)行點焊。翻轉(zhuǎn)定位塊9采用聚四氟材料或塑鋼材料制成。為了確保電池2點焊時的可靠性，焊接支撐體16的下方設(shè)有電池點底定位裝置， 所述電池點底定位裝置包括定位氣缸12，所述定位氣缸12的活塞桿上設(shè)有焊接定位塊11， 所述焊接定位塊11上設(shè)有均勻分布的焊接定位槽10，所述焊接定位槽10與電池2的形狀相吻合；從而電池2待點焊的另一端能嵌置于焊接定位槽10內(nèi)，焊接定位塊11上具有三個焊接定位槽10。當(dāng)焊接支撐體16上對應(yīng)的電池2焊接完成后，定位氣缸12的活塞桿將焊接定位塊11縮回；焊接支撐體16上的電池2在第一推動氣缸5作用下運動，能夠繼續(xù)向前運動。電池2的底部點焊后形成焊接電池30。為了能夠?qū)c焊完成的電池進(jìn)行收集，焊接支撐體16對應(yīng)于與電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連的另一端與電池接料斗13的電池進(jìn)料口 31相連，焊接支撐體16與電池進(jìn)料口 31間設(shè)有輸送定位槽四，所述輸送定位槽四的大小與電池2的外徑相匹配，所述輸送定位槽四的軸線與焊接支撐體16的軸線相一致，從而焊接支撐體16上的焊接電池30能夠進(jìn)入電池接料斗13，電池接料斗13與焊接支撐體16位于同一平面上。焊接支撐體16上的焊接電池30 在第一推動氣缸5作用下進(jìn)入輸送定位槽四內(nèi)。電池進(jìn)料口 31的一側(cè)設(shè)有第二電池推動機構(gòu)，所述第二電池推動機構(gòu)包括第二推動氣缸17，所述第二推動氣缸17的活塞桿與第二推動塊15固定連接；當(dāng)?shù)诙苿訅K15跟隨第二推動氣缸17的活塞桿進(jìn)行運動時，第二推動塊15能夠?qū)⑤斔投ㄎ徊鬯膬?nèi)的焊接電池30推入電池接料斗13內(nèi)，達(dá)到對焊接電池30 的收集。電池進(jìn)料口 31對應(yīng)于遠(yuǎn)離輸送定位槽四的一側(cè)設(shè)有電池?fù)醢?4，通過電池?fù)醢?14能夠確保焊接電池30能進(jìn)入電池進(jìn)料口 31內(nèi)。為了能夠確保整個點焊過程的可靠性，本實用新型還包括控制器沈，所述控制器 26的箱體上設(shè)有電源開關(guān)25、四色指示燈M及計數(shù)器27，通過計數(shù)器27能夠?qū)c焊的電池數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計；通過電源開關(guān)25能夠?qū)c焊電源狀態(tài)進(jìn)行控制。第一點焊針21及第二點焊針23的材料采用導(dǎo)熱性好、硬度高、耐磨抗裂、抗裂性以及使用壽命長的鉻鎬銅、鎢銅和和合金銅等。第一推動氣缸5、第二推動氣缸17、定位氣缸12及焊接調(diào)節(jié)氣缸22的氣源氣壓在 0. 2MPa (kgf/cm2 ) 0. 4MPa (kgf/cm2 )。如圖1、圖2和圖3所示使用時，將電池2放入下料斗1內(nèi)，且電池1的底部朝內(nèi)，待點焊的一端朝外放置。開啟電池翻動軸3，電池翻動軸3轉(zhuǎn)動后能夠?qū)⑾铝隙?內(nèi)的電池 1逐個滑入電池出料口 4內(nèi)。當(dāng)有電池2滑入電池出料口 4的底部時，電池感應(yīng)器7能夠感應(yīng)電池2的存在，然后第一推動氣缸5的活塞桿伸縮，將位于電池出料口 4底部的電池2向前推入翻轉(zhuǎn)定位槽8內(nèi)，并且隨著更多的電池2不斷推入翻轉(zhuǎn)定位槽8內(nèi)，最前面的電池2 在翻轉(zhuǎn)定位槽8對應(yīng)于鄰近焊接支撐體16處豎直滑入焊接支撐體16上，且待點焊的端部鄰近第一點焊針21及第二點焊針23。根據(jù)電池2的種類不同，可以通過第一鎖緊塊19與第二鎖緊塊18對第一點焊針21及第二點焊針23進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。工作時，定位氣缸12推動焊接定位塊11向焊接支撐體16方向運動，電池2嵌置于焊接定位槽10內(nèi)，焊接調(diào)整氣缸 22的活塞桿推動電焊機20上的第一點焊針21及第二點焊針23對電池2進(jìn)行點焊。點焊后，焊接定位塊11在定位氣缸12作用下縮回，第一推動氣缸5繼續(xù)推動電池2向前運動， 使得后面的電池2能夠逐個被點焊，得到相應(yīng)的焊接電池30。當(dāng)?shù)谝煌苿託飧?持續(xù)推動電池出料口 4底部的電池2時，焊接電池30會向電池接料斗13運動，并在第二推動氣缸17 及第二推動塊17作用下進(jìn)入電池接料斗13內(nèi)，完成對焊接電池30的收集；第一推動氣缸 5、第二推動氣缸17、定位氣缸12及焊接調(diào)節(jié)氣缸22不斷進(jìn)行相應(yīng)動作，直至點焊工作的結(jié)束ο本實用新型具有的優(yōu)點1、大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工作強度，原先手工點焊生產(chǎn)十多萬電池需12人 /班，本實用新型同樣生產(chǎn)同型號同規(guī)格十多萬電池只需5人/班；2、本實用新型第一推動氣缸5、第二推動氣缸17、定位氣缸12及焊接調(diào)節(jié)氣缸 22需求的氣壓不高，只需0. 2^0. 4MPa (kgf/cm2 )，極易實現(xiàn)，工廠大多設(shè)備的氣源氣壓需 0.6 l.OMPa (kgf/cm2)；3、本實用新型不僅生產(chǎn)效率提高，而且產(chǎn)品的焊接品質(zhì)進(jìn)一步提高，良率可達(dá)98% 以上，原先手工點底焊接的良率在94%左右，同時采用該裝置后，電池電性能的一致性進(jìn)一步提尚。
權(quán)利要求1.一種雙針自動點底焊接裝置，包括下料斗(1)，所述下料斗(1)的一側(cè)設(shè)有點焊機 (20)；其特征是所述下料斗(1)下部設(shè)有電池出料口(4)，下料斗(1)內(nèi)對應(yīng)電池出料口 (4)上方設(shè)有用于翻動電池(2)的電池翻動軸(3)，電池出料口(4)的下方設(shè)有第一電池推動機構(gòu)；點焊機(20)包括第一點焊針(21)及第二點焊針(23)，所述第一點焊針(21)與第二點焊針(23)的下方設(shè)有焊接支撐體(16)，所述焊接支撐體(16)與第一電池推動機構(gòu)間設(shè)有電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；下料斗(1)內(nèi)的電池(2)通過電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推動翻轉(zhuǎn)后，使得滑入焊接支撐體(16)上電池(2)的待點焊端能與第一點焊針(21)及第二點焊針(23)對應(yīng)配合；焊接支撐體(16)對應(yīng)于與電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連的另一端與電池接料斗(13)的電池進(jìn)料口(31) 相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙針自動點底焊接裝置，其特征是所述第一電池推動機構(gòu)包括第一推動氣缸(5)，所述第一推動氣缸(5)的活塞桿與第一推動塊(6)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙針自動點底焊接裝置，其特征是所述電池出料口(4)的下方設(shè)有電池感應(yīng)器(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙針自動點底焊接裝置，其特征是所述電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)定位塊(9)，所述翻轉(zhuǎn)定位塊(9)內(nèi)設(shè)有呈S型分布的翻轉(zhuǎn)定位槽(8)，所述翻轉(zhuǎn)定位槽 (8)的一端與電池出料口(4)相連，翻轉(zhuǎn)定位槽(8)的另一端與焊接支撐體(16)對應(yīng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙針自動點底焊接裝置，其特征是所述焊接支撐體(16)的下方設(shè)有用于對電池(2)焊接定位的電池點底定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙針自動點底焊接裝置，其特征是所述電池點底定位裝置包括定位氣缸(12)，所述定位氣缸(12)的活塞桿上設(shè)有焊接定位塊(11 )，所述焊接定位塊 (11)上設(shè)有均勻分布的焊接定位槽(10)，所述焊接定位槽(10)與電池(2)的形狀相吻合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙針自動點底焊接裝置，其特征是所述電池進(jìn)料口(31)的一側(cè)設(shè)有用于將焊接支撐體(16)上的電池(2)推入電池接料斗(13)內(nèi)的第二電池推動機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙針自動點底焊接裝置，其特征是所述第二電池推動機構(gòu)包括第二推動氣缸(17)，所述第二推動氣缸(17)的活塞桿與第二推動塊(15)相連；電池進(jìn)料口( 31)對應(yīng)于遠(yuǎn)離焊接支撐體(16)的一側(cè)設(shè)有電池?fù)醢?14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙針自動點底焊接裝置，其特征是所述第一點焊針(21)與第二點焊針(23)對應(yīng)于遠(yuǎn)離焊接支撐體(16)的一端均與焊接調(diào)節(jié)氣缸(22)的活塞桿固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙針自動點底焊接裝置，其特征是所述下料斗(1)內(nèi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)電池翻動軸(3 )轉(zhuǎn)速的調(diào)速器(28 )。
專利摘要本實用新型涉及一種雙針自動點底焊接裝置，其包括下料斗，下料斗的一側(cè)設(shè)有點焊機；下料斗下部設(shè)有電池出料口，下料斗內(nèi)對應(yīng)電池出料口上方設(shè)有用于電池翻動軸，電池出料口的下方設(shè)有第一電池推動機構(gòu)；點焊機包括第一點焊針及第二點焊針，第一點焊針與第二點焊針的下方設(shè)有焊接支撐體，焊接支撐體與第一電池推動機構(gòu)間設(shè)有電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；下料斗內(nèi)的電池通過電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推動翻轉(zhuǎn)后，使得滑入焊接支撐體上電池的待點焊端能與第一點焊針及第二點焊針對應(yīng)配合；焊接支撐體對應(yīng)于與電池翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連的另一端與電池接料斗的電池進(jìn)料口相連。本實用新型自動化程度高，提高了工作效率，降低勞動強度，提高了電池的點焊質(zhì)量，適應(yīng)范圍廣，安全可靠。
文檔編號B23K11/11GK202207856SQ201120315410
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者范葉平 申請人:無錫市明楊電池有限公司