專利名稱：一種集裝箱門板的自動化生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明涉及一種集裝箱門板的自動化生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
集裝箱行業(yè)現(xiàn)有的門板的加工工藝一般是由預(yù)處理好的鋼板由人工側(cè)邊修剪、壓型、尾邊修剪和手工鉆孔四條工藝路線組成的。此四條路線是相互獨立的，通過運轉(zhuǎn)工序相互連接，從預(yù)處理好的鋼板到壓機人工壓型堆垛，通過車間運輸小車轉(zhuǎn)運至修剪工序，然后通過剪板機人工修剪和人工鉆孔，生產(chǎn)出集裝箱門板零件，即側(cè)剪工藝人工上料一側(cè)面修剪一堆垛；壓型工序人工上料一油壓機壓型一堆垛；尾邊修剪工序人工上料一尾邊修剪一堆垛；鉆孔工序在焊接生產(chǎn)線人工鉆孔由以上工藝可知，現(xiàn)有的門板生產(chǎn)工藝存在以下缺陷1、板材需要進行多次搬運和上下料操作，生產(chǎn)設(shè)備停機和等待時間長。2、工人需要對板料進行多次搬運和上下料操作，勞動強度大。3、經(jīng)過多次搬運和上下料操作造成質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、人力成本較高。4、生產(chǎn)設(shè)備布置分散，占地面積大，要求廠房面積大。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率、可節(jié)省材料且加工質(zhì)量高且穩(wěn)定的集裝箱門板的自動化生產(chǎn)線。本發(fā)明是通過如下技術(shù)措施實現(xiàn)的一種集裝箱門板的自動化生產(chǎn)線，按照板材流水線方向依次設(shè)置有自動上料裝置、自動送料裝置、擺式剪板機、1#皮帶輸送機、板材壓形定位裝置、數(shù)控沖床、姊皮帶輸送機、定長裁切裝置、堆垛裝置；所述自動上料裝置包括備料輸送輥道、真空吸盤組，所述真空吸盤組包括架體，所述架體上設(shè)置有若干真空吸盤、前移氣缸和升降氣缸；所述自動送料裝置包括送料機架，所述送料機架上安裝有喂料進料輥、輸送輥道， 輸送輥道一側(cè)設(shè)置有擺式剪板機；所述輸送輥道與1#皮帶輸送機對接，所述1#皮帶輸送機后置放有板材壓形定位
直ο本發(fā)明的具體特點還有，上述板材壓形定位裝置包括位于1#皮帶輸送機后的龍門式油壓機、龍門式油壓機旁的板材定位輸送裝置；所述龍門式油壓機的工作臺上安裝有逐段成型模具，所述板材定位輸送裝置包括固定機架，所述固定機架上安裝有皮帶輸送機和機械手，所述機械手能夠夾緊和/或松開板材后沿流水線方向往復移動并能夠左右退讓，所述機械手與伺服驅(qū)動裝置連接，所述皮帶輸送機能夠?qū)宀难亓魉€方向送至數(shù)控沖床。[0018]上述數(shù)控沖床包括安裝在沖床工作臺上的與皮帶輸送機對接的數(shù)控沖床的自動上料部分、沖頭，所述自動上料部分包括安裝在沖床工作臺上推料氣缸、定位氣缸、夾鉗，推料氣缸能夠?qū)宀耐浦炼ㄎ粴飧撞⒂蓨A鉗夾住，所述夾鉗與X軸、Y軸伺服電機連接，所述數(shù)控沖床能夠自動換模沖孔，所述沖床工作臺與#皮帶輸送機對接。上述定長裁切裝置包括定長裁切機、定尺輸送機，所述定尺輸送機包括機架、機架上安裝有皮帶輸送機、定長氣缸、側(cè)推氣缸和壓料架，所述壓料架位于皮帶輸送機的正上方，所述壓料架上安裝有壓料氣缸。上述堆垛裝置包括與定尺輸送機的皮帶輸送機對接的出料臺，所述出料臺上設(shè)置有卸料氣缸、所述出料臺旁設(shè)置有堆垛臺。本發(fā)明的有益效果為(1)由于該加工方法中集裝箱門板所有加工工序在同一生產(chǎn)線上進行，節(jié)省了原工藝中各線存在的上料、堆垛工序操作時間及各線相互銜接的轉(zhuǎn)運工時，節(jié)省了時間，生產(chǎn)率大為提高。(2)由于該生產(chǎn)線對門板加工時，門板不需在不同的工作區(qū)域進行流通，減少了很多不必要的重復勞動，比如對門板進行上料、堆垛、吊運、卸料等，相對與現(xiàn)有的加工方法而言，其具有生產(chǎn)效率高、工藝簡單、降低了勞動強度，且降低了生產(chǎn)成本等優(yōu)點。(3)本發(fā)明提高生產(chǎn)效率約40%，節(jié)約人員70%，由于采用伺服控制所以增加了該產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

圖1為本發(fā)明具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。其中，1.備料輸送輥道，2.架體，3.真空吸盤，4.前移氣缸，5.升降氣缸，6.送料機架，7.喂料進料輥，8.輸送輥道，9.擺式剪板機，10. 1#皮帶輸送機，11.龍門式油壓機， 12.逐段成型模具，13.固定機架，14.皮帶輸送機，15.機械手，16.沖床工作臺，17.自動上料部分，18.推料氣缸，19.定位氣缸，20.夾鉗，21. 皮帶輸送機，22.定長剪切機，23.機架，24.皮帶輸送機，25.定長氣缸，26.側(cè)推氣缸，27.壓料架，28.壓料氣缸，29.出料臺， 30.卸料氣缸，31.堆垛臺，32.沖頭，33.推料氣缸，34.導向定位立輥。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個具體實施方式
，對本方案進行闡述。如附圖所示，一種集裝箱門板的自動化生產(chǎn)線，按照板材流水線方向依次設(shè)置有自動上料裝置、自動送料裝置、擺式剪板機、1#皮帶輸送機、板材壓形定位裝置、數(shù)控沖床、 2#皮帶輸送機、定長裁切裝置、堆垛裝置。其中，自動上料裝置包括備料輸送輥道1、真空吸盤組，所述真空吸盤組包括架體 2，所述架體2上設(shè)置有若干真空吸盤3、前移氣缸4和升降氣缸5。自動送料裝置包括送料機架6，所述送料機架6上安裝有喂料進料輥7、輸送輥道 8，輸送輥道8 —側(cè)設(shè)置有擺式剪板機9。[0032]擺式剪板機9前的輸送輥道8上設(shè)置有導向定位立輥34，所述擺式剪板機9上設(shè)置有推料氣缸33和剪切刀，輸送輥道8與1#皮帶輸送機10對接，所述1#皮帶輸送機10 后置放有板材壓形定位裝置。板材壓形定位裝置包括位于1#皮帶輸送機10后的龍門式油壓機11、龍門式油壓機11旁的板材定位輸送裝置；所述龍門式油壓機的工作臺上安裝有逐段成型模具12，所述板材定位輸送裝置包括固定機架13，所述固定機架13上安裝有皮帶輸送機14和機械手 15，所述機械手15能夠夾緊和/或松開板材后沿流水線方向往復移動并能夠左右退讓，所述機械手15與伺服驅(qū)動裝置連接，所述皮帶輸送機14能夠?qū)宀难亓魉€方向送至數(shù)控沖床。數(shù)控沖床包括安裝在沖床工作臺16上的與皮帶輸送機14對接的數(shù)控沖床的自動上料部分17、沖頭32，所述自動上料部分17包括安裝在沖床工作臺16上推料氣缸18、定位氣缸19、夾鉗20，推料氣缸18能夠?qū)宀耐浦炼ㄎ粴飧?9并由夾鉗20夾住，所述夾鉗20 與X軸、Y軸伺服電機連接，所述數(shù)控沖床能夠自動換模沖孔，所述沖床工作臺16與姊皮帶輸送機21對接，姊皮帶輸送機21將板材送至定長裁切裝置。定長剪切裝置包括定長剪切機22、定尺輸送機，所述定尺輸送機包括機架23、機架23上安裝有皮帶輸送機24、定長氣缸25、側(cè)推氣缸沈和壓料架27，所述壓料架27位于皮帶輸送機M的正上方，所述壓料架27上安裝有壓料氣缸觀。堆垛裝置包括與定尺輸送機的皮帶輸送機對接的出料臺28，所述出料臺觀上設(shè)置有卸料氣缸30、所述出料臺觀旁設(shè)置有堆垛臺31。機械手安裝在左右退讓滑動機構(gòu)上，所述左右退讓滑動機構(gòu)與退讓氣缸連接，所述滑動機構(gòu)通過直線滾動導套副安裝在固定機架上，所述滑動機構(gòu)與伺服電機連接。本發(fā)明的工作過程如下預(yù)處理好的板材由備料輸送輥道將板材送至真空吸盤組正下方，通過真空吸盤將板材吸起，并通過前移氣缸和升降氣缸將板材前移送至喂料進料輥處，喂料后由輸送輥道送至擺式剪板機處，板材通過推料氣缸和導向定位立輥定位后，通過擺式剪板機上的剪切刀實現(xiàn)板材的寬度方向的定寬剪切，同時對在定寬剪切產(chǎn)生的廢料進行收集；定寬剪切好的板材通過1#皮帶輸送機垂直導正并送入伺服驅(qū)動的機械手夾緊， 機械手按圖紙尺寸對板材進行定位并由龍門式油壓機進行壓型，壓型完成后機械手松開并左右退讓，經(jīng)皮帶輸送機送至數(shù)控沖床的工作臺，推料氣缸將門板推至定位氣缸后側(cè)推料氣缸將門板推至夾鉗將門板夾住，然后在伺服電機的驅(qū)動下按圖紙尺寸對門板進行沖孔， 并根據(jù)孔徑大小自動切換沖頭。沖孔好的門板經(jīng)2#皮帶輸送機輸定長裁切裝置，定位氣缸伸出將門板定位，側(cè)推氣缸推門板側(cè)定位后壓料氣缸將門板壓住，然后定長裁切機對門板進行尾剪，并保證門板長度和對角線的尺寸質(zhì)量，同時對在定長剪切產(chǎn)生的廢料進行收集。 加工好的門板經(jīng)皮帶輸送機送至出料臺，卸料氣缸舉升將門板下料堆垛。本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述，當然， 上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種集裝箱門板的自動化生產(chǎn)線，其特征是，按照板材流水線方向依次設(shè)置有自動上料裝置、自動送料裝置、擺式剪板機、1#皮帶輸送機、板材壓形定位裝置、數(shù)控沖床、姊皮帶輸送機、定長剪切裝置、堆垛裝置；所述自動上料裝置包括備料輸送輥道、真空吸盤組，所述真空吸盤組包括架體，所述架體上設(shè)置有若干真空吸盤、前移氣缸和升降氣缸；所述自動送料裝置包括送料機架，所述送料機架上安裝有喂料進料輥、輸送輥道，輸送輥道一側(cè)設(shè)置有擺式剪板機；所述輸送輥道與1#皮帶輸送機對接，所述1#皮帶輸送機后置放有板材壓形定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的集裝箱門板的自動化生產(chǎn)線，其特征是，所述板材壓形定位裝置包括位于1#皮帶輸送機后的龍門式油壓機、龍門式油壓機旁的板材定位輸送裝置；所述龍門式油壓機的工作臺上安裝有逐段成型模具，所述板材定位輸送裝置包括固定機架，所述固定機架上安裝有皮帶輸送機和機械手，所述機械手能夠夾緊和/或松開板材后沿流水線方向往復移動并能夠左右退讓，所述機械手與伺服驅(qū)動裝置連接，所述皮帶輸送機能夠?qū)宀难亓魉€方向送至數(shù)控沖床。
3.根據(jù)權(quán)利1所述的集裝箱門板的自動化生產(chǎn)線，其特征是，所述數(shù)控沖床包括安裝在沖床工作臺上的與皮帶輸送機對接的數(shù)控沖床的自動上料部分、沖頭，所述自動上料部分包括安裝在沖床工作臺上推料氣缸、定位氣缸、夾鉗，推料氣缸能夠?qū)宀耐浦炼ㄎ粴飧撞⒂蓨A鉗夾住，所述夾鉗與X軸、Y軸伺服電機連接，所述數(shù)控沖床能夠自動換模沖孔，所述沖床工作臺與2#皮帶輸送機對接。
4.根據(jù)權(quán)利1所述的集裝箱門板的自動化生產(chǎn)線，其特征是，所述定長裁切裝置包括定長裁切機、定尺輸送機，所述定尺輸送機包括機架、機架上安裝有皮帶輸送機、定長氣缸、 側(cè)推氣缸和壓料架，所述壓料架位于皮帶輸送機的正上方，所述壓料架上安裝有壓料氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利1所述的集裝箱門板的自動化生產(chǎn)線，其特征是，所述堆垛裝置包括與定尺輸送機的皮帶輸送機對接的出料臺，所述出料臺上設(shè)置有卸料氣缸、所述出料臺旁設(shè)置有堆垛臺。
專利摘要一種集裝箱門板的自動化生產(chǎn)線，按照板材流水線方向依次設(shè)置有自動上料裝置、自動送料裝置、擺式剪板機、1#皮帶輸送機、板材壓形定位裝置、數(shù)控沖床、2#皮帶輸送機、定長剪切裝置、堆垛裝置；所述自動上料裝置包括備料輸送輥道、真空吸盤組，所述真空吸盤組包括架體，所述架體上設(shè)置有若干真空吸盤、前移氣缸和升降氣缸；所述自動送料裝置包括送料機架，所述送料機架上安裝有喂料進料輥、輸送輥道，輸送輥道一側(cè)設(shè)置有擺式剪板機；所述輸送輥道與1#皮帶輸送機對接，所述1#皮帶輸送機后置放有板材壓形定位裝置。采用本實用新型能夠節(jié)省勞動力、降低工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率的同時可節(jié)省材料且能夠保證加工質(zhì)量高且穩(wěn)定。
文檔編號B23Q7/16GK202292086SQ20112044845
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者向桂強, 張裕明, 李樹濤, 楊承壽, 王憲鋒, 田志高, 陳木勝 申請人:山東力豐自動化成套設(shè)備有限公司