專利名稱：90度大型彎管自動焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動彎管焊接裝置，尤其是一種90度大型彎管自動焊接裝置，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在已有技術(shù)中，埋弧自動焊小車已經(jīng)廣泛運用于焊接領(lǐng)域，它在焊接直縫時能夠表現(xiàn)出卓越的焊接質(zhì)量，但是，對于彎管這種具有彎曲弧度的焊縫，只憑小車是無法實現(xiàn)自動焊接的。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種全自動高效率的90 度大型彎管自動焊接裝置，該裝置運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，焊接效率高。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述90度大型彎管自動焊接裝置，包括焊槍、 埋弧焊小車、卷揚機，特征是還包括彎管旋轉(zhuǎn)支架，在彎管旋轉(zhuǎn)支架的兩側(cè)分別設(shè)置支柱， 在支柱的頂部設(shè)置滑輪，在兩個支柱的一側(cè)分別安裝一臺卷揚機；所述彎管旋轉(zhuǎn)支架上固定彎管，所述彎管的兩端分別通過鋼絲繩與卷揚機連接，鋼絲繩的一端固定在卷揚機上，另一端繞過滑輪與彎管固定連接；所述彎管的焊縫處設(shè)置軌道，在軌道上放置埋弧焊小車; 所述埋弧焊小車上設(shè)置有焊槍。所述彎管為90度彎管，包括一條長圓弧和一條短圓弧，在所述彎管的長圓弧和短圓弧的內(nèi)、外側(cè)分別設(shè)置有軌道。本實用新型將一段需要焊接的90度圓弧展現(xiàn)成簡單的直線，對小車而言，只需要做水平直線運動即可完成焊接，從而實現(xiàn)了自動焊接；該裝置運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，焊接效率高，從而能保證在焊接過程中，埋弧焊小車能夠平穩(wěn)的運動，而且焊槍能夠始終垂直于焊縫，這樣在焊接過程中能夠保證熔池始終處在彎管焊縫的垂直點，避免熔池受重力影響而降低了焊縫質(zhì)量，從而可以得到優(yōu)質(zhì)的焊縫。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；運動平穩(wěn)，由卷揚機提供牽引力，能夠?qū)崿F(xiàn)90度彎管全自動焊接，大大加快了生產(chǎn)效率，控制方式簡單易于操作。

圖I為本實用新型對彎管的長圓弧內(nèi)側(cè)進行焊接的示意圖。圖2為本實用新型對彎管的長圓弧外側(cè)進行焊接的示意圖。圖3為本實用新型對彎管的短圓弧內(nèi)側(cè)進行焊接的示意圖。圖4為本實用新型對彎管的短圓弧外側(cè)進行焊接的示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖對本實用新型作進一步說明。如圖I 圖4所示90度大型彎管自動焊接裝置包括支柱I、小車軌道2、彎管旋轉(zhuǎn)支架3、埋弧焊小車4、彎管5、鋼絲繩6、卷揚機7、滑輪8等。本實用新型包括彎管旋轉(zhuǎn)支架3，在彎管旋轉(zhuǎn)支架3的兩側(cè)分別設(shè)置支柱1，在支柱I的頂部設(shè)置滑輪8，在兩個支柱I的一側(cè)分別安裝一臺卷揚機7 ;所述彎管旋轉(zhuǎn)支架3 上固定彎管5，所述彎管5的兩端分別通過鋼絲繩6與卷揚機7連接，鋼絲繩6的一端固定在卷揚機7上，另一端繞過滑輪8與彎管5固定；所述卷揚機7提供牽引力，一側(cè)的卷揚機 7拉緊，另一側(cè)的卷揚機7收縮，彎管5在鋼絲繩6的牽引下，可以繞彎管6的中心發(fā)生旋轉(zhuǎn)；所述彎管5為90度彎管，包括一條長圓弧和一條短圓弧，在所述彎管5的長圓弧和短圓弧的內(nèi)、外側(cè)分別設(shè)置有軌道，在軌道上放置埋弧焊小車4，在埋弧焊小車4上設(shè)置有焊槍；所述彎管5可在卷揚機7和鋼絲繩6的帶動下，繞彎管6的中心在垂直面上發(fā)生旋轉(zhuǎn)，彎管6旋轉(zhuǎn)時，小車4相對彎管6在軌道上發(fā)生移動，從而對彎管5的長圓弧和短圓弧的內(nèi)、外側(cè)分別進行焊接。本實用新型的工作過程安裝固定后，將埋弧焊小車4送入彎管5上預(yù)置的軌道即可使用。如圖I所示，對彎管5的長圓弧的內(nèi)側(cè)進行焊縫將埋弧焊小車4放置在彎管5長圓弧內(nèi)側(cè)的軌道上，卷揚機7的繩筒收緊鋼絲繩6，鋼絲繩6通過滑輪將牽引力施加在彎管 5的端頭，這樣彎管5在鋼絲繩6的牽引下，繞變管6的中心在垂直方向上緩慢轉(zhuǎn)動；同時， 埋弧焊小車4開始沿著長圓弧內(nèi)側(cè)的軌道行走，隨著彎管5的旋轉(zhuǎn)和埋弧焊小車4的行車， 彎管5的焊縫的垂直點由變管5的一端移向另一端，當移動到終點時，也就完成了一道焊縫；埋弧焊小車4在彎管5的軌道上行走過程中，始終保持焊槍垂直于彎管5的焊縫。如圖2所示，將埋弧焊小車4放置在彎管5長圓弧外側(cè)的軌道上，對彎管5的長圓弧的外側(cè)進行焊接。如圖3所示，將埋弧焊小車4放置在彎管5短圓弧內(nèi)側(cè)的軌道上，對彎管5的短圓弧的內(nèi)側(cè)進行焊接。如圖4所示，將埋弧焊小車4放置在彎管5短圓弧外側(cè)的軌道上，對彎管5的短圓弧的外側(cè)進行焊接。本實用新型的控制原理在對彎管進行焊縫的過程中，要求焊槍始終垂直于彎管的焊縫，埋弧焊小車的速度則始終在水平方向，為了保持穩(wěn)定的焊接速度，彎管在小車處的水平速度分量必須與小車速度持平；彎管在不斷的旋轉(zhuǎn)過程中，小車所處的地方與旋轉(zhuǎn)中心的距離由最大變到最小，再變到最大，而且速度方向始終在變化，為了能使水平方向的分量始終等于小車速度，則要求彎管的旋轉(zhuǎn)速度在不斷的變化，其角速度也是一個時刻在變化的值；對此，其牽引動力卷揚機的電機轉(zhuǎn)速也必須在不停的變化。根據(jù)以上要求，卷揚機由伺服電機來驅(qū)動，當伺服電機旋轉(zhuǎn)角速度為ω時，通過鋼絲繩，吊鉤等組件，實施到彎管上時，表現(xiàn)出彎管的角速度為ω ，此時角速度傳感器將測量的ω ，反饋給系統(tǒng)控制器；系統(tǒng)在接收到ω I時，將ω I與系統(tǒng)參數(shù)ω標進行對比，如果ω1〈ω標，則系統(tǒng)發(fā)出指令讓伺服電機加速，如果ω1>ω標，則系統(tǒng)發(fā)出指令讓伺服電機減速，直至ω1=ω標為止；這個時刻，就能后保證小車速度跟彎管水平速度持平，那么小車就能始終處于最低點，在經(jīng)過AT后，彎管的角速度跟Λ T之前的速度有了變化，此時傳感器將當前角速度反饋給系統(tǒng)，系統(tǒng)判斷后給伺服指令，讓其加速或者減速，以此循環(huán)， 直至焊接完成。
權(quán)利要求1.一種90度大型彎管自動焊接裝置，包括焊槍、埋弧焊小車(4)、卷揚機(7)，其特征是還包括彎管旋轉(zhuǎn)支架(3)，在彎管旋轉(zhuǎn)支架(3)的兩側(cè)分別設(shè)置支柱(1)，在支柱(I)的頂部設(shè)置滑輪(8)，在兩個支柱(I)的一側(cè)分別安裝一臺卷揚機(7);所述彎管旋轉(zhuǎn)支架(3) 上固定彎管(5)，所述彎管(5)的兩端分別通過鋼絲繩(6)與卷揚機(7)連接，鋼絲繩(6)的一端固定在卷揚機(7)上，另一端繞過滑輪(8)與彎管(5)固定連接；所述彎管(5)的焊縫處設(shè)置軌道，在軌道上放置埋弧焊小車(4);所述埋弧焊小車(4)上設(shè)置有焊槍。
2.如權(quán)利要求I所述的90度大型彎管自動焊接裝置，其特征是所述彎管(5)為90度彎管，包括一條長圓弧和一條短圓弧，在所述彎管(5)的長圓弧和短圓弧的內(nèi)、外側(cè)分別設(shè)置有軌道。
專利摘要本實用新型涉及一種90度大型彎管自動焊接裝置，其包括焊槍、埋弧焊小車、卷揚機，特征是還包括彎管旋轉(zhuǎn)支架，在彎管旋轉(zhuǎn)支架的兩側(cè)分別設(shè)置支柱，在支柱的頂部設(shè)置滑輪，在兩個支柱的一側(cè)分別安裝一臺卷揚機；所述彎管旋轉(zhuǎn)支架上固定彎管，所述彎管的兩端分別通過鋼絲繩與卷揚機連接，鋼絲繩的一端固定在卷揚機上，另一端繞過滑輪與彎管固定連接；所述彎管的焊縫處設(shè)置軌道，在軌道上放置埋弧焊小車；所述埋弧焊小車上設(shè)置有焊槍。本實用新型運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，焊接效率高，焊槍能夠始終垂直于焊縫，避免熔池受重力影響而降低了焊縫質(zhì)量，從而可以得到優(yōu)質(zhì)的焊縫。
文檔編號B23K9/18GK202344107SQ201120502710
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者何曉陽, 張學萃, 胡仁玉, 陳榮生 申請人:無錫漢神電氣有限公司