專利名稱：一種機(jī)床安全回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床安全控制系統(tǒng)，具體涉及一種機(jī)床安全回路。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，技術(shù)的逐步革新，安全生產(chǎn)的問題也逐漸受到關(guān)注。傳統(tǒng)的機(jī)床不設(shè)置有安全繼電器，在機(jī)床出現(xiàn)問題時(shí)，急停開關(guān)閉合，機(jī)床關(guān)掉，無法直接判別機(jī)床急停的原因，從而及時(shí)進(jìn)行維修，影響正常的工業(yè)生產(chǎn)，不符合安全標(biāo)準(zhǔn)，而且，機(jī)床修復(fù)后需重新打開電源進(jìn)行啟動(dòng)，存在時(shí)間的間隔，導(dǎo)致生產(chǎn)效率的降低。且在機(jī)床斷電的同時(shí)，部分信息會(huì)隨之丟失，影響正常的工作。目前，大部分機(jī)床設(shè)置有安全繼電器，此類安全繼電器為歐洲規(guī)定使用的標(biāo)準(zhǔn)元器件，其價(jià)格昂貴，使用成本較高，給工業(yè)生產(chǎn)造成相應(yīng)的資金壓力。因此，為解決上述問題，一種可有效判斷機(jī)床急停原因，安全性能較好，且無需重啟電源，工作效率較高，同時(shí)可降低使用成本的裝置亟待出現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決傳統(tǒng)的機(jī)床無法判斷急停原因與位置，存在電源啟動(dòng)時(shí)間間隔，工作效率較低，且使用標(biāo)準(zhǔn)的安全繼電器使用成本較高等問題，本實(shí)用新型公開了一種安全回路，以達(dá)到可有效判斷機(jī)床急停原因，安全性能較好，且無需重啟電源，保證正常生產(chǎn)，工作效率較高，同時(shí)可降低使用成本的目的。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種機(jī)床安全回路，包括并聯(lián)設(shè)置的啟動(dòng)支路、延時(shí)支路、第一級(jí)急停支路、第二級(jí)急停支路、伺服電源控制支路、以及伺服啟動(dòng)控制支路；所述啟動(dòng)支路上串聯(lián)設(shè)置有啟動(dòng)按鈕(S2)與繼電器(KA4);所述延時(shí)支路上設(shè)置有延時(shí)繼電器(KTl);所述第一級(jí)急停支路上串聯(lián)設(shè)置有急停開關(guān)(EMG)、限位開關(guān)(S3)、延時(shí)繼電器(KTl)的常開觸點(diǎn)與安全繼電器(KPl);所述延時(shí)繼電器(KTl)的常開觸點(diǎn)上并聯(lián)設(shè)置有安全繼電器(KPl)的常開觸點(diǎn)；所述第二級(jí)急停支路上串聯(lián)設(shè)置有系統(tǒng)內(nèi)部正常信號(hào)開關(guān)(KASYS)與繼電器(KAl);所述伺服電源控制支路上串聯(lián)設(shè)置有伺服電源接觸器(KM20)與安全繼電器(KPl)的常開觸點(diǎn)；所述伺服啟動(dòng)控制支路上串聯(lián)設(shè)置有伺服啟動(dòng)繼電器(KA8)、伺服啟動(dòng)繼電器(KA8)的常開觸點(diǎn)、繼電器(KAl)的常開觸點(diǎn)、安全繼電器(KPl)的常開觸點(diǎn)，所述伺服啟動(dòng)繼電器(KA8)的常開觸點(diǎn)上并聯(lián)設(shè)置有繼電器(KA4)的常開觸點(diǎn)。優(yōu)選的，所述第一級(jí)急停支路上并聯(lián)設(shè)置有一條支路，所述支路上串聯(lián)設(shè)置有繼電器(KAl)的常開觸點(diǎn)、繼電器(KA4)的常開觸點(diǎn)、安全繼電器(KPl)的常閉觸點(diǎn)、以及延時(shí)繼電器(KTl)的常開觸點(diǎn)。本實(shí)用新型公開的機(jī)床安全回路，包括并聯(lián)設(shè)置的啟動(dòng)支路、延時(shí)支路、第一級(jí)急停支路、第二級(jí)急停支路、伺服電源控制支路、以及伺服啟動(dòng)控制支路。當(dāng)?shù)谝患?jí)急停支路斷開時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的電源斷開，為外部急停問題，當(dāng)?shù)诙?jí)急停支路斷開時(shí)，斷開伺服使能的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入等待狀態(tài)，為內(nèi)部急停問題；本實(shí)用新型通過設(shè)置兩級(jí)急停支路，有效的判斷機(jī)床急停為外部原因還是內(nèi)部原因，兩級(jí)急?；芈菲鸬桨踩^電器的作用，安全性能較好，使用成本降低；且無需重啟電源，工作效率較高。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型公開的一種安全回路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型公開的一種安全回路中延時(shí)繼電器工作時(shí)回路中各部件的狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型公開了一種安全回路，以達(dá)到可有效判斷機(jī)床急停原因，安全性能較好，且無需重啟電源，保證正常生產(chǎn)，工作效率較高，同時(shí)可降低使用成本的目的。如圖1、2所示，一種機(jī)床安全回路，包括并聯(lián)設(shè)置的啟動(dòng)支路、延時(shí)支路、第一級(jí)急停支路、第二級(jí)急停支路、伺服電源控制支路、以及伺服啟動(dòng)控制支路；啟動(dòng)支路上串聯(lián)設(shè)置有啟動(dòng)按鈕S2與繼電器KA4;延時(shí)支路上設(shè)置有延時(shí)繼電器KTl;第一級(jí)急停支路上串聯(lián)設(shè)置有急停開關(guān)EMG、限位開關(guān)S3、延時(shí)繼電器KTl的常開觸點(diǎn)與安全繼電器KP1，延時(shí)繼電器KTl的常開觸點(diǎn)上并聯(lián)設(shè)置有安全繼電器KPl的常開觸點(diǎn)；第二級(jí)急停支路上串聯(lián)設(shè)置有系統(tǒng)內(nèi)部正常信號(hào)開關(guān)KASYS與繼電器KAl ;伺服電源控制支路上串聯(lián)設(shè)置有伺服電源接觸器KM20與安全繼電器KPl的常開觸點(diǎn)；伺服啟動(dòng)控制支路上串聯(lián)設(shè)置有伺服啟動(dòng)繼電器KA8、伺服啟動(dòng)繼電器KA8的常開觸點(diǎn)、繼電器KAl的常開觸點(diǎn)、安全繼電器KPl的常開觸點(diǎn)，伺服啟動(dòng)繼電器KA8的常開觸點(diǎn)上并聯(lián)設(shè)置有繼電器KA4的常開觸點(diǎn)。第一級(jí)急停支路上并聯(lián)設(shè)置有一條支路，支路上串聯(lián)設(shè)置有繼電器KAl的常開觸點(diǎn)、繼電器KA4的常開觸點(diǎn)、安全繼電器KPl的常閉觸點(diǎn)、以及延時(shí)繼電器KTl的常開觸點(diǎn)。EMG是緊急停止按鈕，S3是機(jī)床的限位開關(guān)，這兩個(gè)屬于外部急停信號(hào)，是第一級(jí)緊急停止?fàn)顟B(tài)。KASYS在系統(tǒng)自檢正常后將閉合，使KAl吸合，是第二級(jí)緊急停止?fàn)顟B(tài)。KPl是安全繼電器，當(dāng)兩級(jí)急停都處于安全狀態(tài)時(shí)，可通過S2按鈕啟動(dòng)。KM20是伺服驅(qū)動(dòng)器電源接觸器，接入伺服驅(qū)動(dòng)器的電源。KA8是伺服使能繼電器，給伺服驅(qū)動(dòng)器提供使能信號(hào)。、[0025]S2是伺服啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)正常并安全的條件下，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕S2即可使機(jī)床進(jìn)入工作狀態(tài)啟動(dòng)按鈕S2按下后，繼電器KA4將得電閉合，繼電器KA4的常開觸點(diǎn)將閉合，此時(shí)安全繼電器KPl尚未得電，所以安全繼電器KPl的常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，此時(shí)延時(shí)繼電器KTl的觸發(fā)端BI將得到電源，延時(shí)繼電器KTl的常開觸點(diǎn)將閉合一段時(shí)間，使安全繼電器KPl吸合，安全繼電器KPl吸合后，由安全繼電器KPl自身的常開觸點(diǎn)提供自鎖，與KTl的狀態(tài)無關(guān)。安全繼電器KPl吸合后，通過安全繼電器KPl的常開觸點(diǎn)給KM20和伺服啟動(dòng)繼電器KA8供電，并且伺服啟動(dòng)繼電器KA8通過自身常開觸點(diǎn)自鎖。此時(shí)，如果發(fā)生第一級(jí)緊急停止?fàn)顟B(tài)，安全繼電器KPl將打開，伺服電源接觸器KM20失電后斷開伺服驅(qū)動(dòng)器的電源，為外部急停問題。如果發(fā)生第二級(jí)緊急停止?fàn)顟B(tài)，安全繼電器KPl保持吸合，但是繼電器KAl斷開，使伺服啟動(dòng)繼電器KA8失電，斷開伺服使能的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入等待狀態(tài)，為內(nèi)部急停問題。將急停狀態(tài)解除后，通過啟動(dòng)按鈕S2可重新啟動(dòng)機(jī)床。本實(shí)用新型既可很直接的判斷機(jī)床急停的原因，又可解決以前無法識(shí)別是系統(tǒng)內(nèi)部急停還是外部急停的問題。本實(shí)用新型公開的機(jī)床安全回路，包括并聯(lián)設(shè)置的啟動(dòng)支路、延時(shí)支路、第一級(jí)急停支路、第二級(jí)急停支路、伺服電源控制支路、以及伺服啟動(dòng)控制支路。當(dāng)?shù)谝患?jí)急停支路斷開時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的電源斷開，為外部急停問題，當(dāng)?shù)诙?jí)急停支路斷開時(shí)，斷開伺服使能的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入等待狀態(tài)，為內(nèi)部急停問題；本實(shí)用新型通過設(shè)置兩級(jí)急停支路，有效的判斷機(jī)床急停為外部原因還是內(nèi)部原因，兩級(jí)急?；芈菲鸬桨踩^電器的作用，安全性能較好，使用成本降低；且無需重啟電源，工作效率較高。以上為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，通過對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種機(jī)床安全回路，其特征在于，包括并聯(lián)設(shè)置的啟動(dòng)支路、延時(shí)支路、第一級(jí)急停支路、第二級(jí)急停支路、伺服電源控制支路、以及伺服啟動(dòng)控制支路； 所述啟動(dòng)支路上串聯(lián)設(shè)置有啟動(dòng)按鈕(S2)與繼電器(KA4);所述延時(shí)支路上設(shè)置有延時(shí)繼電器(KTl);所述第一級(jí)急停支路上串聯(lián)設(shè)置有急停開關(guān)(EMG)、限位開關(guān)(S3)、延時(shí)繼電器(KTl)的常開觸點(diǎn)與安全繼電器(KPl);所述延時(shí)繼電器(KTl)的常開觸點(diǎn)上并聯(lián)設(shè)置有安全繼電器(KPl)的常開觸點(diǎn)；所述第二級(jí)急停支路上串聯(lián)設(shè)置有系統(tǒng)內(nèi)部正常信號(hào)開關(guān)(KASYS)與繼電器(KAl);所述伺服電源控制支路上串聯(lián)設(shè)置有伺服電源接觸器(KM20)與安全繼電器(KPl)的常開觸點(diǎn)；所述伺服啟動(dòng)控制支路上串聯(lián)設(shè)置有伺服啟動(dòng)繼電器(KA8)、伺服啟動(dòng)繼電器(KA8)的常開觸點(diǎn)、繼電器(KAl)的常開觸點(diǎn)、安全繼電器(KPl)的常開觸點(diǎn)，所述伺服啟動(dòng)繼電器(KA8)的常開觸點(diǎn)上并聯(lián)設(shè)置有繼電器(KA4)的常開觸點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)床安全回路，其特征在于，所述第一級(jí)急停支路上并聯(lián)設(shè)置有一條支路，所述支路上串聯(lián)設(shè)置有繼電器(KAl)的常開觸點(diǎn)、繼電器(KA4)的常開觸點(diǎn)、安全繼電器(KPl)的常閉觸點(diǎn)、以及延時(shí)繼電器(KTl)的常開觸點(diǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開的機(jī)床安全回路，包括并聯(lián)設(shè)置的啟動(dòng)支路、延時(shí)支路、第一級(jí)急停支路、第二級(jí)急停支路、伺服電源控制支路、以及伺服啟動(dòng)控制支路。當(dāng)?shù)谝患?jí)急停支路斷開時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的電源斷開，為外部急停問題，當(dāng)?shù)诙?jí)急停支路斷開時(shí)，斷開伺服使能的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入等待狀態(tài)，為內(nèi)部急停問題；本實(shí)用新型通過設(shè)置兩級(jí)急停支路，有效的判斷機(jī)床急停為外部原因還是內(nèi)部原因，兩級(jí)急?；芈菲鸬桨踩^電器的作用，安全性能較好，使用成本降低；且無需重啟電源，工作效率較高。
文檔編號(hào)B23Q11/00GK202367529SQ201120549969
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者朱允斌 申請(qǐng)人:蘇州中谷機(jī)電科技有限公司