專利名稱：自動沖床機械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明自動沖床機械手裝置涉及沖床自動化加工技術(shù)，尤其是自動沖床機械手工件的定位裝置。
背景技術(shù)：
為了節(jié)省勞動力成本，降低工人的勞動強度，增強工人操作的安全性，提高沖床機械加工效率，現(xiàn)在很多沖壓工序采用了自動沖床機械手代替人工操作，雖然大幅度地提高了勞動效率，但是仍然存在很多缺陷，比如工件的定位問題，由于工件是通過輸送帶傳送過來，再由機械手抓取到?jīng)_床上來進行加工，由于輸送帶經(jīng)常會出現(xiàn)打滑，或者由于輸送帶滾輪的磨損會造成工件的移位，如此就會造成放置在沖床上的工件定位不精確而產(chǎn)生加工精度的下降，影響產(chǎn)品質(zhì)量，甚至?xí)霈F(xiàn)加工出廢品來。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種操作精度高、生產(chǎn)效率高、安全可靠的自動沖床機械手裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是自動沖床機械手裝置，包括沖床I，輸送帶2，機械手3，動力驅(qū)動機構(gòu)4、程序控制機構(gòu)5，其特征在于還包括定位平臺6，所述定位平臺6位于沖床I側(cè)邊。上述的自動沖床機械手裝置，所述定位平臺6包括一水平臺面61以及固定于所述臺面61上的兩個定位擋板62、63和一個推板64。上述的自動沖床機械手裝置，所述定位平臺6安裝在滑軌65上。上述的自動沖床機械手裝置，所述推板64與動力驅(qū)動機構(gòu)4和程序控制機構(gòu)5連接。采用上述結(jié)構(gòu)的自動沖床機械手裝置，機械手從輸送帶上抓取工件后，放置在定位平臺上二次定位后，再由機械手抓取放置在沖床上進行加工，如此，改變了因輸送帶打滑或磨損而帶來的定位誤差，保證了機械手抓取工件的準確性，可以大幅度地提高工件的定位精度，提高了工件的加工質(zhì)量，產(chǎn)品的合格率，提高了效率。


圖I是本發(fā)明自動沖床機械手裝置數(shù)臺串聯(lián)形式立體圖。圖2是本發(fā)明自動沖床機械手裝置定位平臺主視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖就本發(fā)明實施例作出詳細說明。參見圖I、圖2所示。圖I中所示實施例為四臺沖床I并排串一起的，還包括輸送帶2，機械手3，動力驅(qū)動機構(gòu)4、程序控制機構(gòu)5，定位平臺6，所述定位平臺6位于沖床I側(cè)邊或者兩臺沖床的中間。所述定位平臺6包括一水平臺面61以及固定于所述臺面61上的兩個定位擋板62、63和一個推板64，所述推板64與動力驅(qū)動機構(gòu)4和程序控制機構(gòu)5連接，見圖2所示。如此，當有工件從輸送帶2上過來時，機械手3抓取后放置在定位平臺6上，在程序控制機構(gòu)5發(fā)出指令后由驅(qū)動機構(gòu)4帶動推板64在定位擋板62、63的作用下重新定位，然后再由機械手 3從定位平臺6上重新抓取工件放置在沖床I上進行沖壓作業(yè)。為保證定位平臺6的精準以及適應(yīng)不同大小工件的需要，所述定位平臺6可安裝在滑軌65上，以便可以根據(jù)情況進行定位矯正。
權(quán)利要求
1.自動沖床機械手裝置，包括沖床(1)，輸送帶(2)，機械手(3)，動力驅(qū)動機構(gòu)(4)、程序控制機構(gòu)(5)，其特征在于還包括定位平臺(6)，所述定位平臺(6)位于沖床(I)側(cè)邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動沖床機械手裝置，其特征在于所述定位平臺(6)包括一水平臺面￠1)以及固定于所述臺面￠1)上的兩個定位擋板(62、63)和一個推板(64)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動沖床機械手裝置，其特征在于所述定位平臺(6)安裝在滑軌￠5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動沖床機械手裝置，其特征在于所述推板￠4)與動力驅(qū)動機構(gòu)(4)和程序控制機構(gòu)(5)連接。
全文摘要
本發(fā)明自動沖床機械手裝置涉及沖床自動化加工技術(shù)，尤其是自動沖床機械手工件的定位裝置。包括沖床(1)，輸送帶(2)，機械手(3)，動力驅(qū)動機構(gòu)(4)、程序控制機構(gòu)(5)，定位平臺(6)，所述定位平臺(6)位于沖床(1)側(cè)邊。采用上述結(jié)構(gòu)的自動沖床機械手裝置，機械手從輸送帶上抓取工件后，放置在定位平臺上二次定位后，再由機械手抓取放置在沖床上進行加工，如此，改變了因輸送帶打滑或磨損而帶來的定位誤差，保證了機械手抓取工件的準確性，可以大幅度地提高工件的定位精度，提高了工件的加工質(zhì)量，產(chǎn)品的合格率，提高了效率。
文檔編號B21D43/02GK102632161SQ20121008533
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者呂立華, 呂立貴 申請人:東莞市輝科自動化科技有限公司