專利名稱：等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及燒結多孔材料制備過程中的等靜壓成型領域，具體涉及等靜壓濾芯成 型模具的工業(yè)化高效組裝方案。
背景技術：
由本申請的申請人申請的公開號為CN102078962A、CN102133768A的專利文獻中 介紹了多種等靜壓濾芯成型模具。無論是這些專利文獻中提到的具有良好脫模效果的內壓 式模具(即內成型芯棒可徑向收縮)，還是現(xiàn)有技術中存在的多種外壓式模具(即外成型模 套可徑向收縮)，也無論該模具是用于成型單通道濾芯還是成型多通道濾芯，總之，目前的 等靜壓濾芯成型模具均可概括為包括外成型模套、內成型芯棒、下成型定位件以及上成型 定位件幾個部分的結構。使用時，由外成型模套、內成型芯棒、下成型定位件以及上成型定 位件組成一個封閉的柱形容器，成型所用的粉末原料填充在該柱形容器內的模具型腔中， 此時，該模具處于已組裝完畢等待壓力成型的狀態(tài)；此后，將模具吊入等靜壓機的壓力容器 中，模具的外界即充滿壓力介質，通過壓力介質的加壓、保壓和卸壓過程，粉末原料在模具 型腔中得以壓制成型。通常，模具兩端還套有密封套，以避免等靜壓成型時壓力介質滲入而 對濾芯造成污染。
以往，無論是陶瓷濾芯還是金屬濾芯的制造，等靜壓濾芯成型模具的組裝完全是 通過工人手工來完成的。這中間必然存在著效率較低、組裝精度不高等問題。對于組裝精度 的控制而言，關鍵是要確保外成型模套和內成型芯棒之間間隙的均勻性，這將決定成型后 濾芯的壁厚的均勻性。如果濾芯的壁厚不均勻，那么在濾芯的使用過程中就容易出現(xiàn)因濾 芯局部失效而導致整個濾芯報廢。針對組裝精度的問題，目前主要從優(yōu)化模具結構設計的 角度著手改進。而針對模具組裝效率的問題，由于模具行業(yè)歷來都采用人工組模，故技術層 面上的改進措施幾乎沒有，業(yè)內通常采取的辦法就是加強技工培訓，細化分工。本申請的申 請人曾經(jīng)就采取了將工人分組，令一部分工人專門負責組模，一部分工人專門負責將組裝 成中間狀態(tài)的模具進行立模，一部分工人專門負責注料，并且，為了盡量避免模具的搬運， 組模、立模、注料等操作被集中在廠房內的同一區(qū)域中進行。上述辦法雖能在一定程度上提 高工作效率，但依然缺少了一些技術上輔助措施，不利于濾芯生產(chǎn)過程的規(guī)范化和流程化。
另外，等靜壓濾芯成型模具的外成型模套和內成型芯棒都是長柱狀的結構，為方 便操作，習慣上都將外成型模套和內成型芯棒臥放在工作臺面上進行組裝。但由于外成型 模套和內成型芯棒的長度一般較長，有的可達到1. 5米以上，因此組裝時就需要占用較寬 的面積，從而為等靜壓濾芯成型模具流水線式組裝方案的設計帶來一定困難。發(fā)明內容
本申請旨在解決的技術問題是提供一種高效的等靜壓濾芯成型模具的流水線式 組裝方法以及等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線。
本申請的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法，采用了包括至少一個裝模運載單元在內的裝模系統(tǒng)，所述的至少一個裝模運載單元可在裝模系統(tǒng)的導向下按順序分別 運動至不同的工位，若將在同一裝模運載單元上使模具組裝為一個僅上端開口的容器的中 間狀態(tài)的過程定義為“前半程”，并將對位于該裝模運載單元上處于所述中間狀態(tài)的模具注 料直至模具組裝完畢的過程定義為“后半程”，則所述的前半程是在至少一個工位上完成 的，而所述的后半程是在另外的至少一個工位上完成的。
需指出，“裝模運載單元”是指實現(xiàn)模具組裝和運輸?shù)妮d體。由于本方法將模具組 裝的前半程和后半程安排到至少兩個不同的工位上進行，這中間必然要經(jīng)歷模具的運輸， 而本方法中的裝模運載單元正好承擔了模具裝配、運輸?shù)妮d體作用，從而節(jié)省了人工搬運 和將模具重新置于裝配平臺上的工作，由此提高組裝效率。由于本領域歷來都是人工主導 的組模方式，因此，本申請所提出的這種依托包括至少一個裝模運載單元在內的裝模系統(tǒng) 來進行流水線式模具組裝的技術思路在本領域是具有開創(chuàng)性的。
要特別說明的是，本申請所說的前半程和后半程均不包括向模具兩端套置密封套 的操作，即無論是將套置密封套的操作分別安排在前半程和后半程中來進行，還是將套置 密封套的操作安排在模具組裝后來進行，均在本申請保護范圍以內。
作為對上述方案的進一步改進，所述的裝模運載單元包括由設置在支撐本體上的 下支撐構件和側支撐構件所構成的模具立式裝配容置區(qū)域；所述的前半程包括使模具中裝 配有下成型定位件的內成型芯棒置于下支撐構件上，然后在所述模具立式裝配容置區(qū)域中 將模具的外成型模套向下套置于內成型芯棒上并與下成型定位件實現(xiàn)裝配的操作；所述的 后半程包括通過安裝在模具的外成型模套與內成型芯棒之間的上注料定位件上的注料孔 向模具型腔內注入粉末原料，以及注料后在模具的外成型模套與內成型芯棒之間安裝替代 上注料定位件的上成型定位件的操作。
相比以往的臥式裝模，上述改進方案實現(xiàn)了立式裝模。裝模運載單元中的下支撐 構件和側支撐構件能夠保證外成型模套、內成型芯棒立放在模具立式裝配容置區(qū)域內。當 然，外成型模套、內成型芯棒并不一定必須在模具立式裝配容置區(qū)域內保持直立狀態(tài)，也可 以是呈一定的傾斜角度的立放。立式裝模主要的優(yōu)點一是能夠節(jié)省工位設置的空間寬度并 且方便模具的運輸；二是能夠避免外成型模套以及內成型芯棒在臥放狀態(tài)下容易發(fā)生變形 的問題，提高外成型模套和內成型芯棒之間的裝配精度。
在將裝模運載單元設計為上述結構的基礎上，在裝模的前半程中，既可以采用先 將外成型模套向下放入模具立式裝配容置區(qū)域內并與事先放置在下支撐構件上的下成型 定位件進行組裝，然后再將內成型芯棒放入外成型模套中與下成型定位件進行組裝的方 式，也可以采用先將內成型芯棒向下放入模具立式裝配容置區(qū)域內并與事先放置在下支撐 構件上的下成型定位件進行組裝，然后再將外成型模套套入內成型芯棒上并與下成型定位 件進行組裝的方式。當然，下成型定位件也可以事先就與外成型模套或內成型芯棒裝配在 一起，然后將裝配有下成型定位件的外成型模套或內成型芯棒放入模具立式裝配容置區(qū)域 內，之后再放入內成型芯棒或外成型模套?？傊?，立式裝模時，部分模具零件之間的裝配順 序可以根據(jù)具體情況進行調整。但是，即便如此，本申請仍然建議優(yōu)先采用上述改進方案中 給出的先裝內成型芯棒后裝外成型模套的方式，以便操作者能夠更加快速、準確的使下成 型定位件裝配于內成型芯棒和外成型模套之間。
作為本申請的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法的一種具體方案，該方案是沿裝模運載單元的運動方向設有五個工位，并按裝模運載單元的運動順序將這五個工位 分別命名為第I工位、第2工位、第3工位、第4工位和第5工位，其中，第I工位的工作內容 包括將模具的下成型定位件放置在裝模運載單元的下支撐構件上，然后在所述模具立式裝 配容置區(qū)域中將模具的內成型芯棒向下裝入下成型定位件的操作；第2工位的工作內容包 括在所述模具立式裝配容置區(qū)域中將模具的外成型模套向下套置于內成型芯棒上并與下 成型定位件實現(xiàn)裝配的操作；第3工位的工作內容包括在模具的外成型模套與內成型芯棒 之間安裝上注料定位件，然后通過上注料定位件上的注料孔向模具型腔內注入粉末原料， 以及注料后拆卸上注料定位件的操作；第4工位的工作內容包括在模具的外成型模套與內 成型芯棒之間安裝上成型定位件的操作；第5工位的工作內容包括將組裝完畢的模具運至 指定放置位置的操作。
上述具體方案是本申請的發(fā)明人在綜合考慮了生產(chǎn)效率、人員配置數(shù)量、產(chǎn)量、勞 動強度、裝配順序的合理性以及組裝精度等多種因素的情況下通過多次實驗檢驗得到的優(yōu) 選方案。在該方案的產(chǎn)生過程中，包含了發(fā)明人作出的創(chuàng)造性勞動，并非通過單純的實驗就 能夠得到。
作為對上述方案的又一步改進，所述的裝模運載單元上設有防傾斜夾持機構，在 向模具立式裝配容置區(qū)域中裝入外成型模套之前，通過所述的防傾斜夾持機構夾持住位于 模具立式裝配容置區(qū)域內的內成型芯棒，裝入外成型模套時，再通過防傾斜夾持機構夾持 住所述的外成型模套。其中，所述的防傾斜夾持機構可以為一個工作行程既滿足于夾持模 具的外成型模套又滿足于夾持內成型芯棒的兩用夾持機構；或者，所述的防傾斜夾持機構 也可以包括用于夾持外成型模套的上夾持機構和用于夾持內成型芯棒的下夾持機構，在裝 入外成型模套時，下夾持機構向外打開至不與外成型模套發(fā)生碰撞?？梢姡捎脙捎脢A持機 構的方案和采用將上夾持機構與下夾持機構組合使用的方案是設置防傾斜夾持機構的兩 種具體實施方式
。
防傾斜夾持機構可以單獨設置，也可以由裝模運載單元的側支撐構件兼作。防傾 斜夾持機構的設置，使得內成型芯棒和外成型模套在所述的模具立式裝配容置區(qū)域內通過 該防傾斜夾持機構的側向支撐作用而處于相對直立的狀態(tài)，提高外成型模套和內成型芯棒 之間間隙的均勻性，從而便于內成型芯棒與外成型模套之間的裝配，節(jié)省人力。
進一步的是，所述的裝模運載單元在裝模系統(tǒng)的導向下沿一閉合的環(huán)形軌跡運 動，所述的裝模系統(tǒng)上設置有與所述工位數(shù)量相當?shù)难b模運載單元，當其中任意一個裝模 運載單元處于某個工位上時，其余的裝模運載單元正好處于各自相應的工位上。顯然，這種 設置能夠減少各個工位上工人的等待時間，提高工作效率。其中，所述的裝模運載單元最好 在裝模系統(tǒng)的導向下沿一水平設置的圓周運動，以節(jié)省裝模系統(tǒng)的占地面積。
作為裝模系統(tǒng)的具體結構，所述的裝模系統(tǒng)包括底座、位于該底座上的支撐立柱 以及與所述的支撐立柱在沿該支撐立柱的圓周方向上可轉動配合的懸臂，所述裝模運載單 元設置在懸臂上；當有多個裝模運載單元時，支撐立柱上設有相應數(shù)量并沿周向排列的的 懸臂，這些裝模運載單元分別設置在對應的懸臂上。這種設計盡可能的減小了裝模系統(tǒng)的 占地面積以及裝模運載單元從一個工位移動至另一個工位的運動行程，各個工位環(huán)布于裝 模系統(tǒng)周圍，有利于各工位操作的協(xié)同配合。
此外，作為對本申請等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法的又一改進，所述的后半程包括從模具的開口端向模具型腔中插入間隙檢測塞棒的操作。本申請的發(fā)明人發(fā) 現(xiàn)，由于等靜壓濾芯成型模具的外成型模套和內成型芯棒的其中之一是由可徑向收縮的材 料制作，比如現(xiàn)有外壓式模具的外成型模套就采用橡膠制作，因此，如果在向模具型腔內注 入粉末原料時僅僅通過下成型定位件和上注料定位件實施外成型模套與內成型芯棒之間 的定位，容易導致模具組裝后外成型模套與內成型芯棒之間的間隙不均勻。尤其對于壁厚 較薄的濾芯的制作，外成型模套與內成型芯棒之間的間隙不均勻將會對濾芯品質造成較大 影響。因此，本申請建議注料過程中從模具的開口端向模具型腔中插入間隙檢測塞棒，間隙 檢測塞棒的寬度與外成型模套和內成型芯棒之間的設計間隙寬度一致，這樣，當向模具型 腔中的不同位置分別插入間隙檢測塞棒后，就能夠根據(jù)這些間隙檢測塞棒插入的松緊度判 斷相應位置的間隙情況，以便人為調整外成型模套與內成型芯棒的相對位置。因此，通過插 入間隙檢測塞棒的操作，能夠提高外成型模套和內成型芯棒之間間隙的均勻性，從而使濾 芯的壁厚更均勻。
本申請的等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線，包括具有至少一個裝模運載單元在 內的裝模系統(tǒng)，所述的至少一個裝模運載單元可在裝模系統(tǒng)的導向下按順序分別運動至不 同的工位；模具的組裝是在同一裝模運載單元上并經(jīng)過至少兩個工位后完成的。
進一步的，所述的裝模運載單元包括由設置在支撐本體上的下支撐構件和側支撐 構件所構成的模具立式裝配容置區(qū)域。具體的，所述的支撐本體上分別設置有作為下支撐 構件的托盤和作為側支撐構件的側板。
進一步的，所述的裝模運載單元上設有用于夾持模具的外成型模套和內成型芯棒 的防傾斜夾持機構。其中，所述的防傾斜夾持機構為一個工作行程既滿足于夾持模具的外 成型模套又滿足于夾持內成型芯棒的兩用夾持機構；或者，所述的防傾斜夾持機構包括用 于夾持外成型模套的上夾持機構和用于夾持內成型芯棒的下夾持機構，在裝入外成型模套 時，下夾持機構向外打開至不與外成型模套發(fā)生碰撞。
進一步的，所述側支撐構件兼作所述的夾持機構。
進一步的，所述的裝模運載單元在裝模系統(tǒng)的導向下沿一閉合的環(huán)形軌跡運動， 所述的裝模系統(tǒng)上設置有與所述工位數(shù)量相當?shù)难b模運載單元，當其中任意一個裝模運載 單元處于某個工位上時，其余的裝模運載單元正好處于各自相應的工位上。
進一步的，所述的裝模運載單元在裝模系統(tǒng)的導向下沿一水平設置的圓周運動。
進一步的，所述的裝模系統(tǒng)包括底座、位于該底座上的支撐立柱以及與所述的支 撐立柱在沿該支撐立柱的圓周方向上可轉動配合的懸臂，所述裝模運載單元設置在懸臂 上；當有多個裝模運載單元時，支撐立柱上設有相應數(shù)量并沿周向排列的懸臂，這些裝模運 載單元分別設置在對應的懸臂上。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步的說明。本申請附加的方面和優(yōu) 點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了 解到。


圖1為本申請裝模系統(tǒng)的立體示意圖。
圖2為圖1的D向視圖。
圖3
圖3
圖3
圖3圖。
圖3
圖3
圖4
圖5
圖6
圖7為基于圖1所示裝模系統(tǒng)的流水線式組裝方法示意圖。中a處為基于圖1所示裝模系統(tǒng)的第I工位工作示意圖。中b處為基于圖1所示裝模系統(tǒng)的第2工位工作示意圖。中c處為基于圖1所示裝模系統(tǒng)的第3工位工作(插入間隙檢測塞棒)示意中d處為基于圖1所示裝模系統(tǒng)的第3工位工作(進行注料)示意圖。中e處為基于圖1所示裝模系統(tǒng)的第4工位工作示意圖。為本申請中兩用夾持機構的一種使用狀態(tài)圖。為本申請中兩用夾持機構的另一種使用狀態(tài)圖。為本申請中上夾持機構和下夾持機構一種使用狀態(tài)圖。為本申請中上夾持機構和下夾持機構另一種使用狀態(tài)圖。
具體實施方式
如圖3所示，現(xiàn)有的一個已經(jīng)組裝完成并等待進入等靜壓成型工序的等靜壓濾芯 成型模具包括下成型定位件210、內成型芯棒200、外成型模套230、上成型定位件250、下密 封套220、上密封套230以及填充于模具型腔內的粉末原料。其中，如圖3中b處所示，下 成型定位件210安裝在內成型芯棒200與外成型模套230之間并分別與內成型芯棒200下 端和外成型模套230的下端配合，從而起到對模具型腔下端的封閉作用，并且起到對內成 型芯棒200的下定位作用，下密封套220包裹在外成型模套230下端的外側，從而防止壓力 介質從外成型模套230與下成型定位件210之間的配合縫隙進入并污染模具型腔內的粉末 原料；如圖3中e處所示，上成型定位件250安裝在內成型芯棒200與外成型模套230之間 并分別與內成型芯棒200上端和外成型模套230的上端配合，從而起到對模具型腔上端的 封閉作用，并且起到對內成型芯棒200的上定位作用，上密封套230包裹在外成型模套230 上端的外側，從而防止壓力介質從外成型模套230與下成型定位件210之間的配合縫隙進 入并污染模具型腔內的粉末原料；內成型芯棒200通過下成型定位件210和上成型定位件 250與外成型模套230之間行程一定的間隙，該間隙也決定著粉末原料在模具型腔中的填 充厚度。下面的具體實施方式
會將套置下密封套220和上密封套230的操作集成到在本申 請裝模系統(tǒng)的裝模運載單元上完成，但不能認為是對本申請專利保護范圍的限制。
如圖1、2所示，裝模系統(tǒng)I包括底座110、位于該底座110上的支撐立柱120以及 與所述的支撐立柱120在沿該支撐立柱120的圓周方向上可轉動配合的五個懸臂130，這 五個懸臂130沿支撐立柱120的一周均勻間隔設置，每一個懸臂130上設置有一個裝模運 載單元100 ;結合圖3所示，在裝模運載單元100旋轉的圓周上，總共布置有五個工位，分別 命名為第I工位、第2工位、第3工位、第4工位和第5工位，當其中任意一個裝模運載單元 100正好處于某一個工位上時，其余的裝模運載單元100正好處于各自相應的工位上。圖 1、2中示出了裝模運載單元100的旋轉中心線RA，這五個裝模運載單元100正是以該旋轉 中心線RA為軸水平轉動。圖1中，裝模運載單元100由支撐本體101、下支撐構件103和側 支撐構件102構成；其中，支撐本體101連接在懸臂130的端部，下支撐構件103設置在支 撐本體101的下端，側支撐構件102則設置在支撐本體101的側面上；下支撐構件103具體 由托盤103A構成，側支撐構件102具體由側板102A構成，他們之間形成模具立式裝配容置區(qū)域104。支撐本體101、下支撐構件103和側支撐構件102三個部分可以是獨立的可拆裝 的零件，也可以是通過焊接或直接加工成型的一體式結構。圖2中還示出了模具2放置于 模具立式裝配容置區(qū)域104中的情況。
上述裝模系統(tǒng)I的使用過程如圖3所示。當某一裝模運載單元100處于第I工位 時，如圖3中a處，首先將下密封套220放置在該裝模運載單元100的下支撐構件103上，然 后再將模具的下成型定位件210放置在下密封套220上，之后再在所述模具立式裝配容置 區(qū)域104中將模具的內成型芯棒200向下裝入下成型定位件210。此后，轉動該裝模運載單 元100使之從第I工位移動至第2工位，移動過程中可由操作者手扶住內成型芯棒200，以 防止內成型芯棒200傾斜。當裝模運載單元100移動至第2工位后，如圖3中b處，可由一 人手扶住內成型芯棒200，另一人將模具的外成型模套230向下套置于內成型芯棒200上， 當外成型模套230即將到達下成型定位件210時，通過操作者手工調整使外成型模套230 準確裝入下成型定位件210，實現(xiàn)下成型定位件210與外成型模套230的裝配。需指出，手 扶住內成型芯棒200防止其傾斜并非是必須采取的操作；此后，將下密封套220上翻使其套 置于外成型模套230的下端。
之后，再一次轉動該裝模運載單元100使之從第2工位移動至第3工位，移動過程 中同樣可由操作者手扶住外成型模套230。移動后，如圖3中c處，在模具的外成型模套230 與內成型芯棒200之間安裝上注料定位件240，上注料定位件240用于將內成型芯棒200的 上端支撐在外成型模套230中，使內成型芯棒200與外成型模套230基本平行，防止注料時 因粉末原料的擠壓導致內成型芯棒200偏移；同時，上注料定位件240上設有注料孔241， 當安裝好上注料定位件240后，將幾根間隙檢測塞棒3分別從注料孔241插入模具型腔，這 幾根間隙檢測塞棒3沿著內成型芯棒200的周邊布置，通過檢查間隙檢測塞棒3與內成型 芯棒200和外成型模套230之間間隙的配合松緊度可以判斷內成型芯棒200與外成型模套 230的相對位置，以便對內成型芯棒200的位置進行調整，直到這些間隙檢測塞棒3的配合 松緊度基本一致，這時，內成型芯棒200即位于外成型模套230的中心。間隙檢測塞棒3可 以在注料過程中抽出，也可以如圖3中d處所示先抽出然后再進行注料。注料時，最好在外 成型模套230的上端安裝一個注料斗4，這樣，粉末原料從注料斗4經(jīng)注料孔241進入模具 型腔，從而完成注料操作，隨后再拆掉注料斗4和上注料定位件240。注料后，還可以通過 振動裝置將模具型腔內的粉末原料振實。此后，再一次轉動該裝模運載單元100使之從第 3工位移動至第4工位，如圖3中e處，此時，應在模具的外成型模套230與內成型芯棒200 之間安裝上成型定位件250，然后再將上密封套230套置于外成型模套230的上端。最后， 轉動該裝模運載單元100使之從第4工位移動至第5工位，在第5工位上將組裝完畢的模 具運至指定放置位置。
針對上述整個過程，其中在第I工位和第2工位的操作屬于本申請所說的“前半 程”，在第3工位至第4工位的操作屬于本申請所說的“后半程”。可見，上述過程是將前半 程和后半程分配到不同的工位上完成的。應當說明的是，如果外成型模套230和內成型芯 棒200長度較長，前半程中的工位上可以根據(jù)需要配置吊具，以便通過該吊具將外成型模 套230和內成型芯棒200吊入模具立式裝配容置區(qū)域104中；同時，后半程中的工位上可以 配置高位工作臺，以便注料斗4、上注料定位件240以及上成型定位件250的安裝和注料操 作的進行。
另外，如圖4至7所示，裝模運載單元100上還可以配置防傾斜夾持機構5。防傾 斜夾持機構5可以單獨設置，也可以由裝模運載單元100的側支撐構件102兼作。如圖4、5 所示，防傾斜夾持機構5可以采用防傾斜夾持機構為一個工作行程既滿足于夾持模具的外 成型模套230又滿足于夾持內成型芯棒200的兩用夾持機構2A的設計，也可以采用防傾斜 夾持機構包括用于夾持外成型模套230的上夾持機構5B1和用于夾持內成型芯棒200的下 夾持機構5B2，在裝入外成型模套230時，下夾持機構5B2向外打開至不與外成型模套230 發(fā)生碰撞的設計。
在配置有防傾斜夾持機構5的情況下，上述流水線式組裝方式將作以下調整首 先，當向模具立式裝配容置區(qū)域104中裝入內成型芯棒200后，可以通過圖4所示的兩用夾 持機構2A夾持住內成型芯棒200，也可以通過圖6所示的下夾持機構5B2夾持住內成型芯 棒200，從而防止內成型芯棒200傾斜，這樣，在將裝模運載單元100從第I工位移動至第2 工位的過程中以及在往內成型芯棒200上套入外成型模套230時無須再用人來手扶支撐， 節(jié)省人員配屬；其次，當在內成型芯棒200上套入外成型模套230后，可以通過圖5所示兩 用夾持機構2A夾持住外成型模套230，也可以通過圖7所示的上夾持機構5B1夾持住外成 型模套230，從而防止外成型模套230傾斜，以便裝模運載單元的移動以及第3、4工位上的 操作。
在采用了上述防傾斜夾持機構5的情況下，按照上述第I工位、第2工位、第3工 位、第4工位至第5工位的順序和作業(yè)內容，連續(xù)的進行模具組裝I小時，測試結果如表I 中1#所示。此外，申請人還進行了三工位、四工位及六工位的測試，結果如表I中2# — 4# 所示。結果表明，上述五工位作業(yè)模式無論是從生產(chǎn)效率、人員配置數(shù)量、產(chǎn)量還是勞動強 度等方面來衡量均為最佳方案。
表I
權利要求
1.等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線，其特征是包括具有至少一個裝模運載單元(100)在內的裝模系統(tǒng)(I )，所述的至少一個裝模運載單元(100)可在裝模系統(tǒng)(I)的導向下按順序分別運動至不同的工位；模具的組裝是在同一裝模運載單元(100)上并經(jīng)過至少兩個工位后完成的。
2.如權利要求1所述的等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線，其特征是所述的裝模運載單元(100)包括由設置在支撐本體(101)上的下支撐構件(103)和側支撐構件(102)所構成的模具立式裝配容置區(qū)域(104)。
3.如權利要求2所述的等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線，其特征是所述的支撐本體(103)上分別設置有作為下支撐構件(103)的托盤(103A)和作為側支撐構件(102)的側板(102A)。
4.如權利要求2所述的等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線，其特征是所述的裝模運載單元(100)上設有用于夾持模具的外成型模套(230)和內成型芯棒(200)的防傾斜夾持機構(5 )。
5.如權利要求4所述的等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線，其特征是所述的防傾斜夾持機構(5)為一個工作行程既滿足于夾持模具的外成型模套(230)又滿足于夾持內成型芯棒(200)的兩用夾持機構(5A)。
6.如權利要求4所述的等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線，其特征是所述的防傾斜夾持機構(5)包括用于夾持外成型模套(230)的上夾持機構(5B1)和用于夾持內成型芯棒(200 )的下夾持機構(5B2 )，在裝入外成型模套(230 )時，下夾持機構(5B2 )向外打開至不與外成型模套(230)發(fā)生碰撞。
7.如權利要求4所述的等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線，其特征是所述側支撐構件(102 )兼作所述的防傾斜夾持機構(5 )。
8.如權利要求1至7中任意一項權利要求所述的等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線，其特征是所述的裝模運載單元(100)在裝模系統(tǒng)(I)的導向下沿一閉合的環(huán)形軌跡運動，所述的裝模系統(tǒng)(I)上設置有與所述工位數(shù)量相當?shù)难b模運載單元(100)，當其中任意一個裝模運載單元(100)處于某個工位上時，其余的裝模運載單元(100)正好處于各自相應的工位上。
9.如權利要求8所述的等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線，其特征是所述的裝模運載單元(100)在裝模系統(tǒng)(I)的導向下沿一水平設置的圓周運動。
10.如權利要求1至7中任意一項權利要求所述的等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線，其特征是所述的裝模系統(tǒng)(I)包括底座(110)、位于該底座(110)上的支撐立柱(120)以及與所述的支撐立柱(120)在沿該支撐立柱(120)的圓周方向上可轉動配合的懸臂(130)，所述裝模運載單元(100)設置在懸臂(130)上；當有多個裝模運載單元(100)時，支撐立柱(120)上設有相應數(shù)量并沿周向排列的懸臂(130)，這些裝模運載單元(100)分別設置在對應的懸臂(130)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高效的等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線。本申請的等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線，包括具有至少一個裝模運載單元在內的裝模系統(tǒng)，所述的至少一個裝模運載單元可在裝模系統(tǒng)的導向下按順序分別運動至不同的工位；模具的組裝是在同一裝模運載單元上并經(jīng)過至少兩個工位后完成的。裝模運載單元承擔了模具裝配、運輸?shù)妮d體作用，從而節(jié)省了人工搬運和將模具重新置于裝配平臺上的工作，由此提高組裝效率。
文檔編號B23P21/00GK103009055SQ20121029357
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權日2012年8月17日
發(fā)明者高麟, 汪濤, 羅軍 申請人:成都易態(tài)科技有限公司