專利名稱：弧焊機(jī)器人專用中空減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是弧焊機(jī)器人中空減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為弧焊機(jī)器人專用中空減速機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的弧焊機(jī)器人傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大多是采用行星加擺線減速機(jī)，氣保焊槍送絲管及二氧化碳管道通常使用外置連接到氣保焊槍上，因此在實(shí)際使用過程中，一方面因?yàn)闅獗：笜屗徒z管及二氧化碳管道外置存在安全隱患，另一方面由于氣 保焊槍送絲管及二氧化碳管道外置使得弧焊機(jī)器人整體空間位置收到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種解決弧焊機(jī)器人氣保焊槍送絲管及二氧化碳管道外置的弧焊機(jī)器人專用中空減速機(jī)，改變了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式。本發(fā)明的技術(shù)解決方案弧焊機(jī)器人專用中空減速機(jī)，包括雙偏心輸入軸、花籃保持架、圓柱針、針輪、擺線輪、固定定位銷、內(nèi)六角螺釘、輸入端法蘭、輸出端法蘭，雙偏心輸入軸為中空結(jié)構(gòu)，在雙偏心輸入軸上裝有兩只花籃保持架，兩只花籃保持架外面安裝兩只擺線輪，擺線輪外側(cè)與圓柱針、針輪內(nèi)側(cè)之間形成滾動(dòng)接觸，固定定位銷通過內(nèi)六角螺釘將輸入法蘭、輸出法蘭固定在一起。所述的雙偏心輸入軸與伺服電機(jī)的動(dòng)力連接一端設(shè)有螺釘孔。所述的花籃保持架為尼龍保持架，同時(shí)均布圓柱滾子。所述的輸入法蘭、輸出法蘭兩端分別對(duì)應(yīng)裝有角接觸球軸承，并設(shè)有軸承擋圈，在角接觸球軸承外側(cè)裝有對(duì)應(yīng)的TTO密封圈。所述的固定定位銷一端裝有尼龍堵頭。本發(fā)明弧焊機(jī)器人專用中空減速機(jī)，具有設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)合理，具有扭轉(zhuǎn)剛度大、傳動(dòng)比大、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、啟動(dòng)慣量小、抗沖擊能力強(qiáng)以及傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖中，I.雙偏心輸入軸、2.花籃保持架、3.圓柱針、4.針輪、5.擺線輪、6.固定定位銷、7.輸入端法蘭、8.輸出端法蘭、9.內(nèi)六角螺釘、10.尼龍堵頭、11、螺釘孔、21、圓柱滾子、71、角接觸球軸承A、72.TT0密封圈Α、81·角接觸球軸承B ,82. TTO密封圈B、83.軸承擋圈。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖I所不,雙偏心輸入軸I為中空結(jié)構(gòu)，雙偏心輸入軸I與伺服電機(jī)的動(dòng)力通過一端設(shè)有螺釘孔11連接，在雙偏心輸入軸I上裝有兩只花籃保持架2，花籃保持架2為尼龍保持架，同時(shí)均布圓柱滾子21，花籃保持架2同軸對(duì)稱偏心180度，確保兩只擺線輪5與針輪4之間做多齒嚙合，確保了高精度傳動(dòng)，同時(shí)利用雙偏心輸入軸I作為軸承內(nèi)圈，擺線輪5內(nèi)孔作為軸承外圈，解決了弧焊機(jī)器人專用中空減速機(jī)小型化；兩只花籃保持架2外面安裝兩只擺線輪5，擺線輪5外側(cè)與圓柱針3、針輪4內(nèi)側(cè)之間形成滾動(dòng)接觸，固定定位銷6通過內(nèi)六角螺釘9將輸入法蘭7、輸出法蘭8固定在一起，固定定位銷6 —端裝有尼龍堵頭10，由于針輪4固定不動(dòng)，在這種情況下，擺線輪5做齒差行星運(yùn)動(dòng)，通過固定定位銷6將動(dòng)力傳遞給輸出端法蘭8 ;輸入法蘭7、輸出法蘭8兩端分別對(duì)應(yīng)裝有角接觸球軸承A71、角接觸球軸承B81，并設(shè)有軸承擋圈83，在角接觸球軸承A71、角接觸球軸承B81外側(cè)裝有對(duì)應(yīng)的TTO密封圈A72、TTO密封圈B82，防止?jié)櫥屯庖妫? 由于采用中空雙偏心輸入軸結(jié)構(gòu)，氣保焊槍的管路完全可以穿過減速機(jī)，且實(shí)現(xiàn)氣保焊槍的管路完全內(nèi)置。
權(quán)利要求
1.弧焊機(jī)器人專用中空減速機(jī)，包括雙偏心輸入軸、花籃保持架、圓柱針、針輪、擺線輪、固定定位銷、內(nèi)六角螺釘、輸入端法蘭、輸出端法蘭，其特征在于，雙偏心輸入軸為中空結(jié)構(gòu)，在雙偏心輸入軸上裝有兩只花籃保持架，兩只花籃保持架外面安裝兩只擺線輪，擺線輪外側(cè)與圓柱針、針輪內(nèi)側(cè)之間形成滾動(dòng)接觸，固定定位銷通過內(nèi)六角螺釘將輸入法蘭、輸出法蘭固定在一起。
2.根據(jù)權(quán)力要求I所述的弧焊機(jī)器人專用中空減速機(jī)，其特征在于，所述的雙偏心輸入軸與伺服電機(jī)的動(dòng)力連接一端設(shè)有螺釘孔。
3.根據(jù)權(quán)力要求I所述的弧焊機(jī)器人專用中空減速機(jī)，其特征在于，所述的花籃保持架為尼龍保持架，同時(shí)均布圓柱滾子。
4.根據(jù)權(quán)力要求I所述的弧焊機(jī)器人專用中空減速機(jī)，其特征在于，所述的輸入法蘭、輸出法蘭兩端分別對(duì)應(yīng)裝有角接觸球軸承，并設(shè)有軸承擋圈，在角接觸球軸承外側(cè)裝有對(duì)應(yīng)的TTO密封圈。
5.根據(jù)權(quán)力要求I所述的弧焊機(jī)器人專用中空減速機(jī)，其特征在于，所述的固定定位 銷一端裝有尼龍堵頭。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是弧焊機(jī)器人中空減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為弧焊機(jī)器人專用中空減速機(jī)?；『笝C(jī)器人專用中空減速機(jī)，包括雙偏心輸入軸、花籃保持架、圓柱針、針輪、擺線輪、固定定位銷、內(nèi)六角螺釘、輸入端法蘭、輸出端法蘭，雙偏心輸入軸為中空結(jié)構(gòu)，在雙偏心輸入軸上裝有兩只花籃保持架，兩只花籃保持架外面安裝兩只擺線輪，擺線輪外側(cè)與圓柱針、針輪內(nèi)側(cè)之間形成滾動(dòng)接觸，固定定位銷通過內(nèi)六角螺釘將輸入法蘭、輸出法蘭固定在一起。本發(fā)明弧焊機(jī)器人專用中空減速機(jī)，具有設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)合理，具有扭轉(zhuǎn)剛度大、傳動(dòng)比大、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、啟動(dòng)慣量小、抗沖擊能力強(qiáng)以及傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K9/16GK102853037SQ20121037415
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月7日
發(fā)明者曹紅法, 曹益瑋, 羅立青 申請(qǐng)人:宏達(dá)博能自動(dòng)化設(shè)備(江蘇)有限公司