本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)子端蓋插入領域,涉及一種轉(zhuǎn)子端蓋插入裝置。
背景技術:
隨著人們消費水平越來越高,對汽車的舒適度也有了更好的要求。通常,汽車座椅均安裝了便于座椅調(diào)節(jié)的座椅馬達。上述座椅馬達的電機部分一般由電機轉(zhuǎn)子和電機定子組成。電機轉(zhuǎn)子兩端設有端蓋,一般是操作工人手工將每個端蓋插入轉(zhuǎn)子,這樣的操作方式,操作強度大,費時費力,且生產(chǎn)效率較低。且在安裝過程中,由于手工操作的局限性,使得安裝工作的穩(wěn)定性和可靠性比較低,導致轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的品質(zhì)不高。如何提高轉(zhuǎn)子插入端蓋的工作效率,進而提高組合裝配后轉(zhuǎn)子的產(chǎn)品質(zhì)量,是本領域技術人員急需解決的問題。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)子端蓋插入裝置,其目的主要是以機械化手段完成轉(zhuǎn)子端蓋插入,增加工作的可靠性、提高工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。為達到上述目的,本發(fā)明采用的技術方案是:一種轉(zhuǎn)子端蓋插入裝置,包括工作臺,所述工作臺上設有轉(zhuǎn)子定位壓緊機構、左端蓋夾持機構、右端蓋夾持機構及轉(zhuǎn)子移動機構;所述工作臺上平行設有兩根滑軌;所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構位于工作臺上表面中部,該定位機構包括轉(zhuǎn)子定位治具及位于轉(zhuǎn)子定位治具前方的并驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位治具的氣缸;所述轉(zhuǎn)子定位治具為兩塊;所述轉(zhuǎn)子定位治具的上方設有容置轉(zhuǎn)子容置位;所述壓緊機構設置在所述定位機構的后方,該壓緊機構包括壓緊氣缸及軸夾;所述軸夾朝向轉(zhuǎn)子定位治具設置;所述壓緊氣缸的作用端與所述軸夾轉(zhuǎn)動連接,并驅(qū)動軸夾作上下擺動;所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構固設在滑動板上,所述滑動板與所述滑軌滑動連接;所述左端蓋夾持機構在所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構的左側(cè),該左端蓋夾持機構包括左端蓋治具及在左端蓋治具內(nèi)設有容置左端蓋的容置位;所述左端蓋治具左側(cè)設有一步進電機;所述右端蓋夾持機構在所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構的右側(cè),該右端蓋夾持機構包括右端蓋治具及在右端蓋治具內(nèi)設有容置右端蓋的容置位;所述右端蓋治具右側(cè)設有一步進電機;所述左端蓋治具、右端蓋治具及轉(zhuǎn)子同軸設置;所述右端蓋夾持結構相對連接在連接板,所述連接板與滑軌滑動連接;所述轉(zhuǎn)子移動機構包括單軸機械手;所述單軸機械手設置于工作臺上,并驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構、右端蓋夾持機構沿滑軌直線滑動。上述技術方案中的有關內(nèi)容解釋如下:1、上述方案中,所述單軸機械手帶動右端蓋夾持機構向左直線運動,所述右端蓋治具內(nèi)容置的右端蓋與轉(zhuǎn)子右側(cè)相接觸;所述所述單軸機械手帶動右端蓋夾持機構、轉(zhuǎn)子定位壓緊機構一起向左直線運動,所述左端蓋治具內(nèi)容置的左端蓋與轉(zhuǎn)子左側(cè)相接觸;所述壓緊氣缸拉動軸夾松開轉(zhuǎn)子;所述氣缸拉動轉(zhuǎn)子定位治具分開;所述單軸機械手帶動轉(zhuǎn)子向左運動,轉(zhuǎn)子左側(cè)插入左端蓋內(nèi);所述單軸機械手帶動右端蓋治具內(nèi)容置的右端蓋向左運動,右端蓋插入轉(zhuǎn)子右側(cè);轉(zhuǎn)子定位治具的分開,在轉(zhuǎn)子插入端蓋過程中,不與左、右端蓋治具發(fā)生碰撞,以保證轉(zhuǎn)子插入端蓋工序的進程。2、上述方案中,所述轉(zhuǎn)子兩側(cè)插入端蓋;所述氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位治具閉合;所述壓緊氣缸驅(qū)動軸夾壓緊轉(zhuǎn)子;使端蓋更加貼合轉(zhuǎn)子,保證轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的品質(zhì)。3、上述方案中,所述滑動板與所述連接板設有容置導桿通過通孔,所述導桿穿設于所述通孔內(nèi)并帶動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構,右端蓋夾持機構作向右運動,回到起始位置,方便取出轉(zhuǎn)子產(chǎn)品,進行下一個流程。4、上述方案中,右端蓋夾持機構經(jīng)擋板固設在連接板上。本發(fā)明的工作原理:轉(zhuǎn)子放置在轉(zhuǎn)子定位治具內(nèi)容置位上,啟動設備,則壓緊氣缸帶動軸夾向下移動,壓緊轉(zhuǎn)子定位治具中容置的轉(zhuǎn)子;單軸機械手帶動右端蓋夾持機構向左運動,右端蓋與轉(zhuǎn)子相接觸后,并帶動右端蓋夾持機構、轉(zhuǎn)子定位壓緊機構一起向左運動;轉(zhuǎn)子與左端蓋相接觸后,氣缸拉分開轉(zhuǎn)子定位治具,單軸機械手帶動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構,右端蓋夾持機構向左運動,使轉(zhuǎn)子左右兩端分別插入左端蓋、右端蓋;轉(zhuǎn)子定位壓緊機構向左移動,氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位治具閉合,壓緊氣缸驅(qū)動軸夾壓緊轉(zhuǎn)子;導桿驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構、右端蓋夾持機構沿滑軌向右運動,回到起始位置,取出轉(zhuǎn)子。由于上述技術方案運用,本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明結構緊湊,通過單軸機械手帶動右端蓋夾持機構向左運動,依次帶動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構,使轉(zhuǎn)子左右兩端分別插入左端蓋和右端蓋,采用氣缸壓緊,導桿拉回到起始位置,代替手工操作,效率高,生產(chǎn)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的品質(zhì)較好。附圖說明附圖1為本發(fā)明立體結構示意圖。以上附圖中:1、轉(zhuǎn)子定位治具;2、氣缸;3、轉(zhuǎn)子;4、壓緊氣缸;5、軸夾;6、左端蓋治具;71、左端蓋;72、右端蓋;8、右端蓋治具;9、步進電機;10、工作臺;11、滑動板;12、連接板;13、單軸機械手;14、滑軌;15、導桿;16、擋板。具體實施方式下面結合附圖來說明本發(fā)明。實施例:如圖1示,一種轉(zhuǎn)子端蓋插入裝置,包括工作臺10,所述工作臺10上設有轉(zhuǎn)子定位壓緊機構、左端蓋夾持機構、右端蓋夾持機構及轉(zhuǎn)子移動機構;所述工作臺10上平行設有兩根滑軌14;所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構位于工作臺10上表面中部,該定位機構包括轉(zhuǎn)子定位治具1及位于轉(zhuǎn)子定位治具1前方的并驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位治具1的氣缸2;所述轉(zhuǎn)子定位治具1為兩塊;所述轉(zhuǎn)子定位治具1的上方設有容置轉(zhuǎn)子3容置位;所述壓緊機構設置在所述定位機構的后方,該壓緊機構包括壓緊氣缸4及軸夾5;所述軸夾5朝向轉(zhuǎn)子定位治具1設置;所述壓緊氣缸4的作用端與所述軸夾5轉(zhuǎn)動連接,并驅(qū)動軸夾5作上下擺動;所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構固設在滑動板11上,所述滑動板11與所述滑軌14滑動連接;所述左端蓋夾持機構在所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構的左側(cè),該左端蓋夾持機構包括左端蓋治具6及在左端蓋治具6內(nèi)設有容置左端蓋71的容置位;所述左端蓋治具6左側(cè)設有一步進電機9;所述右端蓋夾持機構在所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構的右側(cè),該右端蓋夾持機構包括右端蓋治具8及在右端蓋治具8內(nèi)設有容置右端蓋72的容置位;所述右端蓋治具8右側(cè)設有一步進電機9;所述左端蓋治具6、右端蓋治具8及轉(zhuǎn)子3同軸設置;所述右端蓋夾持結構相對連接在連接板12,所述連接板12與滑軌14滑動連接;所述轉(zhuǎn)子移動機構包括單軸機械手13;所述單軸機械手13設置于工作臺10上,并驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構、右端蓋夾持機構沿滑軌14直線滑動。所述單軸機械手13帶動右端蓋夾持機構向左直線運動,所述右端蓋治具內(nèi)容置的右端蓋72與轉(zhuǎn)子3右側(cè)相接觸;所述所述單軸機械手13帶動右端蓋夾持機構、轉(zhuǎn)子定位壓緊機構一起向左直線運動,所述左端蓋治具6內(nèi)容置的左端蓋71與轉(zhuǎn)子3左側(cè)相接觸;所述壓緊氣缸4拉動軸夾5松開轉(zhuǎn)子3;所述氣缸2拉動轉(zhuǎn)子定位治具1分開;所述單軸機械手13帶動轉(zhuǎn)子3向左運動,轉(zhuǎn)子3左側(cè)插入左端蓋71內(nèi);所述單軸機械手13帶動右端蓋治具8內(nèi)容置的右端蓋72向左運動,右端蓋72插入轉(zhuǎn)子3右側(cè);轉(zhuǎn)子定位治具1的分開,在轉(zhuǎn)子3插入端蓋過程中,不與左端蓋治具6、右端蓋治具8發(fā)生碰撞,以保證轉(zhuǎn)子3插入端蓋工序的進程。所述轉(zhuǎn)子3兩側(cè)插入端蓋;所述氣缸2驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位治具1閉合;所述壓緊氣缸4驅(qū)動軸5夾壓緊轉(zhuǎn)子3;使端蓋更加貼合轉(zhuǎn)子3,保證轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的品質(zhì)。所述滑動板11與所述連接板12設有容置導桿15通過通孔,所述導桿15穿設于所述通孔內(nèi)并帶動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構,右端蓋夾持機構作向右運動,回到起始位置,方便取出轉(zhuǎn)子3,進行下一個流程。所述右端蓋夾持機構經(jīng)擋板16固設在連接板12上。本發(fā)明將轉(zhuǎn)子3放置在轉(zhuǎn)子定位治具1內(nèi)容置位上,啟動設備,則壓緊氣缸4帶動軸夾5向下移動,壓緊轉(zhuǎn)子定位治具1中容置的轉(zhuǎn)子3;單軸機械手13帶動右端蓋夾持機構向左運動,右端蓋72與轉(zhuǎn)子3相接觸后,并帶動右端蓋夾持機構、轉(zhuǎn)子定位壓緊機構一起向左運動;轉(zhuǎn)子3與左端蓋71相接觸后,氣缸2拉分開轉(zhuǎn)子定位治具1,單軸機械手13帶動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構,右端蓋夾持機構向左運動,使轉(zhuǎn)子3左右兩端分別插入左端蓋71、右端蓋72;轉(zhuǎn)子定位壓緊機構向左移動,氣缸2驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位治具1閉合,壓緊氣缸4驅(qū)動軸夾5壓緊轉(zhuǎn)子3;導桿15驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構、右端蓋夾持機構沿滑軌14向右運動,回到起始位置,取出轉(zhuǎn)子3。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施,并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍,凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。