技術(shù)總結(jié)
一種轉(zhuǎn)子端蓋插入裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)、左端蓋夾持機構(gòu)、右端蓋夾持機構(gòu)及轉(zhuǎn)子移動機構(gòu)；所述工作臺上平行設(shè)有兩根滑軌；所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)位于工作臺上表面中部，該定位壓緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)子定位治具、驅(qū)動其氣缸及容置的轉(zhuǎn)子，壓緊氣缸及軸夾；所述左端蓋夾持機構(gòu)包括左端蓋治具，其容置的左端蓋及左側(cè)的步進電機與所述右端蓋夾持機構(gòu)包括右端蓋治具、其容置的右端蓋及其右側(cè)的步進電機分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)的左、右側(cè)；所述轉(zhuǎn)子移動機構(gòu)包括單軸機械手，驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位壓緊機構(gòu)、右端蓋夾持機構(gòu)沿滑軌直線滑動；本發(fā)明代替手工操作，降低勞動強度，保證了生產(chǎn)轉(zhuǎn)子的品質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：雷孝杰
受保護的技術(shù)使用者：蘇州菱歐自動化設(shè)備有限公司
文檔號碼：201210539557
技術(shù)研發(fā)日：2012.12.14
技術(shù)公布日：2016.12.21