專利名稱：一種螺桿全自動加工設備及其加工方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種螺桿全自動加工設備及其加工方法。
背景技術：
隨著科技的不斷發(fā)展、工業(yè)的不斷進步、生產(chǎn)工藝的不斷變革及公司管理水平的不斷提高，越來越多的自動化設備投入到生產(chǎn)作業(yè)當中，以替代人工進行簡單重復的作業(yè)，從而降低人力成本，提高生產(chǎn)力及企業(yè)競爭力。在此大環(huán)境下，數(shù)控車床自動上下料機器應運而生。目前常見的數(shù)控車床自動上下料機器，一般采用直接或間接機械臂結構來實現(xiàn)，以替代人工在數(shù)控車床上下加工物料的作業(yè)；在數(shù)控車床加工中，加入此設備后可以實現(xiàn)無人操作機床，人只需把待加工的物料倒入此設備即可。而車削調(diào)節(jié)螺桿全自動上下料設備作為數(shù)控車床自動上下料機器的一種，是為了解決螺釘、螺桿或螺柱等在CNC數(shù)控車床加工中實現(xiàn)快速準確的自動裝夾上下料的功能，其也是采用直接或間接機械臂機構來實現(xiàn)上下料加工作業(yè)。但是，車削調(diào)節(jié)螺桿全自動上下料設備所加工的螺釘、螺桿或螺柱等屬于小零件，尺寸極小，若使用機械臂結構來實現(xiàn)上下料作業(yè)，將出現(xiàn)自動抓取困難的問題，最終還是要通過人工將螺釘、螺桿或螺柱等小零件放入車床的夾頭，將嚴重威脅到操作者的人身安全，且增加產(chǎn)線加工事故發(fā)生率。另外，傳統(tǒng)的數(shù)控車床自動上下料設備由于是依靠機械臂結構來實現(xiàn)作業(yè)，存在動作繁多，上料效率低；控制復雜，還需增加控制方式；結構復雜，占用空間大，設備改造成本高，穩(wěn)定性較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術中數(shù)控車床自動上下料設備依靠機械臂結構作業(yè)引起的低效率等缺陷，提供一種螺桿全自動加工設備及其加工方法。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術方案:一種螺桿全自動加工設備，包括物料輸送驅(qū)動裝置、上料機構、定位機構、工作機構、下料機構、控制單元、用于支撐所述定位機構、工作機構和下料機構的機座及用于支撐所述上料機構的支撐架；所述物料輸送驅(qū)動裝置包括氣體發(fā)生器、與所述氣體發(fā)生器連接的第一氣管和第二氣管，所述第一氣管和第二氣管分別與物料輸送管相連，所述第二氣管與物料輸送管之間形成的管口靠近定位機構；所述上料機構包括用于將所述物料送至所述定位機構的物料輸送管、用于將所述物料推至所述第一氣管和物料輸送管形成的管口與所述第二氣管和物料輸送管之間形成的管口之間的分料器；所述定位機構與所述物料輸送管連通，用于將物料進行定位；
所述加工機構包括設于所述機座上的第一導軌及設于所述第一導軌上的刀具；所述下料機構為設于所述第一導軌上的接料器；所述控制單元與所述物料輸送驅(qū)動裝置、上料機構、工作機構及下料機構電路連接，以控制所述物料輸送驅(qū)動機構、上料機構、工作機構及下料機構的啟閉。所述上料機構還包括送料器，所述送料器上設有用于將所述物料從所述送料器輸送至所述分料器的通道。所述物料輸送管設于所述支撐架上，并按與所述送料器的通道輸送所述物料的相同方向穿透所述機座，且延伸至設于所述定位機構內(nèi)的第一銅套頭內(nèi)。所述定位機構包括第一連接部及與該第一連接部一體連接的多個第一膨脹塊，所述第一膨脹塊之間設有狹槽，其包括第一導向塊及與該第一導向塊一體連接的第一夾塊，所述多個第一導向部之間形成與所述第一銅套頭配合的錐部，所述多個第一夾塊之間形成夾孔。所述物料輸送管設于所述支撐架上，并按與所述送料器的通道輸送所述物料的相反方向延伸至設于所述接料器上的第二銅套頭內(nèi)。所述定位件包括第二連接部及與該第二連接部一體連接的多個第二膨脹塊，所述第二膨脹塊之間設有第二狹槽，其包括第二導向塊、與所述第二導向塊一體連接的擋塊及與所述擋塊一體連接的第二夾塊，所述多個擋塊之間形成的內(nèi)緣直徑小于所述多個第二夾塊之間形成的內(nèi)緣直徑。所述接料器包括設有燕尾槽的固定塊、設有與所述燕尾槽配合的梯形導軌的移動塊、用于調(diào)節(jié)所述移動塊沿所述固定塊軸向移動的調(diào)節(jié)塊及將所述移動塊與所述固定塊鎖緊的鎖緊塊，所述移動塊上設有容槽、封蓋所述容槽的蓋板以及與所述容槽連通的進料口和出料口。所述分料器包括支撐塊、氣缸、托料件及與所述托料件配合的托料蓋，所述氣缸和托料蓋均設于所述支撐塊上，所述托料件設于所述氣缸上；所述托料蓋包括蓋體、第一配合塊及第二配合塊，所述第一配合塊和第二配合塊相對設于所述蓋體同一側面的兩端，所述第一配合塊設有與所述第一氣管相連通的第一氣孔，所述第二配合塊設有與所述第二氣管相連通的第二氣孔，所述第二氣管通過所述第二氣孔與所述物料輸送管連通；所述托料件包括第三配合塊及從所述第三配合塊延伸出來的延伸塊，所述延伸塊將所述第三配合塊固定于所述氣缸的推桿上，所述第三配合塊內(nèi)設有用于容納所述物料的凹槽及用于觀察所述凹槽內(nèi)物料的第一斜面，所述第一斜面設于所述凹槽靠近所述第一配合塊的端面。所述第三配合塊上還設有用于防止所述物料阻擋所述托料件上升至所述第一氣管和物料輸送管形成的管口與所述第二氣管和物料輸送管形成的管口之間的防擋機構。所述防擋機構為設置在所述凹槽靠近所述第一配合塊的端面的第二斜面，所述第二斜面的傾角小于所述第一斜面的傾角。在所述凹槽的底部設有貫穿所述第三配合塊的細槽。所述分料器還包括擋料件，所述擋料件包括擋板、與所述擋板一體連接的滑板及將所述擋料件固定到所述第三配合塊的固定板，所述擋板依次穿透所述固定板和所述細槽，所述滑板滑動設置于所述托料蓋上。所述物料輸送管為塑料軟管，其包括轉(zhuǎn)彎部和直線部，所述直線部外部套設金屬管。還包括用于接收從所述接料器出料口落下的所述物料的收料盒，所述收料盒設于所述機座上。所述基座上還設有第二導軌，所述第一導軌垂直設置于所述第二導軌上。所述螺桿全自動加工設備還包括用于調(diào)整所述物料輸送管水平位移及垂直位移的調(diào)整機構，所述調(diào)整機構安裝在所述支撐架上，其包括用于放置所述物料輸送管部分管段的托板、用于調(diào)整垂直位移的調(diào)整螺桿及用于調(diào)整水平位移的水平調(diào)節(jié)塊，所述水平調(diào)節(jié)塊設于所述托板上。所述調(diào)整螺桿包括依次連接的旋轉(zhuǎn)盤、連接段、固定段及螺紋段，所述固定段直徑小于所述螺紋段直徑，所述調(diào)整螺桿通過所述固定段固定于所述支撐架上，所述螺紋段與所述托板螺紋連接。本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，相對于現(xiàn)有技術，利用氣流輸送螺桿至定位機構進行加工處理，上料最快速度可達0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺桿的上下料處理，大大提高了數(shù)控車床的使用率；在車床的加工端只需附加一個接料器，就可以將加工處理好的螺桿進行自動收集，結構簡單，穩(wěn)定性高，真正實現(xiàn)螺桿的全自動加工，大大減少了人力及產(chǎn)線事故發(fā)生率；且所述分料器上擋板的設置可以用于調(diào)節(jié)不同螺桿尺寸所需的凹槽長度，從而可以實現(xiàn)很多種不同尺寸的螺釘、螺桿類小零件的處理。一種利用螺桿全自動加工設備對螺桿進行加工的方法，包括:打開所述第一氣管，通過氣的推動將所述螺桿送至所述定位機構進行夾緊固定；將所述加工刀具移至所述螺桿，對所述螺桿進行加工處理；關閉所述第一氣管并打開所述第二氣管，通過氣的推動將加工處理后的螺桿通過下料機構進行收集。在將所述螺桿送至所述定位機構進行夾緊固定之前，先把所述接料器移到所述定位機構，使其擋住從所述定位機構出來的所述螺桿；在所述螺桿送至所述定位機構進行夾緊固定之后，將所述接料器從所述定位機構移開；在所述螺桿加工處理后，再將所述接料器移至所述定位機構，使所述定位機構的螺桿對準所述接料器的進料口，以將加工后的螺桿通過進料口滑進所述收料盒里。本發(fā)明一種利用螺桿全自動加工設備對螺桿進行加工的方法，相對于現(xiàn)有技術，利用氣流輸送螺桿至定位機構進行加工處理，上料最快速度可達0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺桿的上下料處理，大大提高了數(shù)控車床的使用率；在車床的加工端只需附加一個接料器，就可以將加工處理好的螺桿進行自動收集，使整個設備的結構簡單，穩(wěn)定性高，真正實現(xiàn)螺桿的全自動加工，大大減少了人力及產(chǎn)線事故發(fā)生率；且所述接料器還可以在所述螺桿被輸送至定位機構時用于阻擋所述螺桿飛出所述定位機構，減少了阻擋機構的設置，使整個設備的結構更簡單，成本更低；另外，所述分料器上擋板的設置可以用于調(diào)節(jié)不同螺桿尺寸所需的凹槽長度，從而可以實現(xiàn)很多種不同尺寸的螺釘、螺桿類小零件的處理。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備立體圖一；圖2為圖1的局部放大圖；圖3為本發(fā)明實施例--種螺桿全自動加工設備立體圖二 ；圖4為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備第一種實施方式物料的輸送方式立體圖；圖5為圖4的局部放大圖；圖6為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備第一種實施方式定位機構立體圖；圖7為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備第一種實施方式定位機構剖視圖；圖8為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備第一種實施方式定位機構另一方向剖視圖；圖9為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備另一種實施方式第二銅套頭立體圖；圖10為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備另一種實施方式第二銅套頭剖視圖；圖11為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備另一種實施方式定位機構立體圖；圖12為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備立體圖三；圖13為圖12的局部放大圖；圖14為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備的接料器正面立體圖；圖15為本發(fā)明實施例一一種螺桿全自動加工設備的接料器正面爆炸立體圖；圖16為本發(fā)明實施例一一種螺桿全自動加工設備的接料器反面立體圖；圖17為本發(fā)明實施例一一種螺桿全自動加工設備的接料器反面爆炸立體圖；圖18為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備的分料器立體圖；圖19為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備的分料器的分料蓋立體圖；圖20為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備的分料器的分料蓋剖視圖；圖21為本發(fā)明實施例一一種螺桿全自動加工設備的分料器的第三配合塊了立體圖；圖22為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備的分料器剖視圖一；圖23為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備的分料器剖視圖二 ；圖24為本發(fā)明實施例一一種螺桿全自動加工設備的分料器帶有細槽的第三配合塊的立體圖一；圖25為本發(fā)明實施例一一種螺桿全自動加工設備的分料器帶有細槽的第三配合塊的立體圖二；圖26為本發(fā)明實施例一一種螺桿全自動加工設備的分料器的滑板的立體圖27為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備的分料器的帶有擋板的分料器立體圖；圖28為本發(fā)明實施例種螺桿全自動加工設備的立體圖三；圖29為本發(fā)明實施例--種螺桿全自動加工設備的調(diào)整機構的立體圖。
具體實施例方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例一提供一種螺桿全自動加工設備，如圖1和圖3所示，包括物料輸送驅(qū)動裝置、上料機構、定位機構、工作機構、下料機構、控制單元、用于支撐所述定位機構、工作機構和下料機構的機座12及用于支撐所述上料機構的支撐架11 ；所述物料輸送驅(qū)動裝置包括氣體發(fā)生器、與所述氣體發(fā)生器連接的第一氣管I和第二氣管2，所述第一氣管I和第二氣管2分別與物料輸送管3相連，所述第二氣管2與物料輸送管3之間形成的管口靠近定位機構，本實施例中，所述第一氣管I用于氣體發(fā)生器的高壓氣體通過以將所述物料4輸送到定位機構進行夾緊定位，所述第二氣管2用于氣體發(fā)生器的高壓氣體通過以將加工處理后的所述物料4吹出所述定位機構進行收集，在所述第一氣管和第二氣管上均設有電磁閥，通過所述電磁閥控制所述第一氣管和第二氣管的啟閉；所述上料機構包括用于將所述物料4送至所述定位機構物料輸送管3、用于將所述物料4推至所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管3形成的管口之間的分料器5，即所述物料4經(jīng)過分料器5分料之后進入所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管4形成的管口之間，再通過開啟控制所述第一氣管I的電磁閥使高壓氣體進入輸送管3，從而將所述物料4輸送至所述定位機構進行定位夾緊；所述定位機構與所述物料輸送管3連通，以方便所述物料4能順暢地從所述輸送管3滑進所述定位機構，從而將所述物料4進行定位；所述加工機構包括設于所述機座上的第一導軌6及設于所述第一導軌上的刀具7，本實施例中，優(yōu)選的，所述刀具7設于刀座上，所述刀座可沿所述第一導軌6做直線水平位移運動，以將所述刀具7對準所述待加工物料4，從而對所述物料4進行加工處理；所述下料機構為設于所述第一導軌6上的接料器8，本實施例中，所述接料器8與所述刀具7并排設于所述刀座上，通過所述刀座的位移運動將所述接料器8移近和移出所述定位機構；所述控制單元與所述物料輸送驅(qū)動裝置、上料機構、工作機構及下料機構電路連接，以控制所述物料輸送驅(qū)動機構、上料機構、工作機構及下料機構的啟閉。
根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，如圖1所示，所述上料機構還包括送料器9，所述送料器9上設有用于將所述物料4從所述送料器9輸送至所述分料器5的通道10，優(yōu)選的，所述送料器9為振動盤送料器，將待處理物料4倒入所述振動盤送料器內(nèi)，所述振動盤送料器對所述物料4進行統(tǒng)一的方位調(diào)整，則從所述振動盤送料器進入所述通道10內(nèi)的物料4的待處理端在前，即靠近所述分料器5，而非處理端在后，即遠離所述分料器5且靠近所述振動盤送料器。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，一種實施方式，如圖1、圖4和圖5所示，所述物料輸送管3設于所述支撐架11上，并按與所述送料器9的通道10輸送所述物料的相同方向穿透所述機座12，且延伸至設于所述定位機構內(nèi)的第一銅套頭13內(nèi)，所述第一銅套頭13用于將所述物料輸送管3進行夾緊固定處理，防止高壓氣體振動引起的物料輸送管3的脫落，此種方式，所述物料4在輸送過程中，其待加工端一直處于輸送方向的前端，從而能夠保證所述待加工端對準所述刀具7進行加工處理。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，如圖5至至圖8所示，所述定位機構包括第一連接部14及與該第一連接部14 一體連接的多個第一膨脹塊，所述第一膨脹塊之間設有第一狹槽15，其包括第一導向塊16及與該第一導向塊16 —體連接的第一夾塊17，所述多個第一導向部16之間形成與所述第一銅套頭13配合的錐部，即所述第一銅套頭13容納于所述錐部內(nèi)，所述多個第一夾塊之間形成夾孔，則從所述第一銅套頭13出來的所述物料4從所述夾孔滑出，通過控制單元使所述夾孔夾緊所述物料4，以對所述物料4進行夾緊固定，從而使所述物料4的待加工端對準所述刀具端。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，第二種實施方式，如圖9和10所示，所述物料輸送管3設于所述支撐架11上，并按與所述送料器9的通道10輸送所述物料4的相反方向延伸至設于所述接料器8上的第二銅套頭18內(nèi)，由于對所述物料輸送管3進行固定的第二銅套頭18設于所述接料器上，而不設于所述定位機構內(nèi)，因此，無論所述物料輸送管從所述機座穿透出來，再固定至所述接料器8上的第二銅套頭18，還是將所述物料輸送管繞過所述機座外部至所述第二銅套頭18，只有將所述物料輸送管3按與所述送料器9的通道10輸送所述物料4的相反方向延伸，使所述分料器出來的物料的待加工端的方向進行改變，才能使從第二銅套頭18出來的物料的待加工端在后，當送入所述定位機構進行夾緊固定后，所述待加工端剛好對著所述刀具端。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，如圖11所示，所述定位件包括第二連接部19及與該第二連接部19 一體連接的多個第二膨脹塊，所述第二膨脹塊之間設有第二狹槽20，其包括第二導向塊21、與所述第二導向塊21 —體連接的擋塊22及與所述擋塊22 —體連接的第二夾塊23，所述多個擋塊22之間形成的內(nèi)緣直徑小于所述多個第二夾塊23之間形成的內(nèi)緣直徑，由于高壓氣體推動所述物料輸送速度極快，當所述物料4進入所述第二夾孔23形成的內(nèi)緣孔后，通過所述擋塊22將飛速射進來的物料進行阻擋，然后再進行夾緊固定，則所述物料的待加工端剛好對準所述刀具端。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，如圖14至圖17所示，所述接料器8包括設有燕尾槽801的固定塊802、設有與所述燕尾槽801配合的梯形導軌803的移動塊804、用于調(diào)節(jié)所述移動塊804沿所述固定塊802軸向移動的調(diào)節(jié)塊805及將所述移動塊804與所述固定塊802鎖緊的鎖緊塊806，所述移動塊804的梯形導軌803對準燕尾槽801的一端端口，滑進所述燕尾槽801內(nèi)，所述移動塊804上設有容槽807、封蓋所述容槽807的蓋板808以及與所述容槽807連通的進料口 809和出料口 810，通過旋轉(zhuǎn)設于所述調(diào)節(jié)塊805上的螺釘8051使所述移動塊804在所述固定塊802上軸向移動，以調(diào)節(jié)所述進料口 809對準所述加工處理后的所述物料，當調(diào)整好之后，通過鎖緊塊806將所述固定塊802和移動塊804固定連接為一體；如圖4所示，加工完的物料4在第二氣管2的的氣體的吹動下脫離定位機構，掉進所述接料器8內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，如圖18所示，所述分料器5包括支撐塊501、氣缸502、托料件503及與所述托料件503配合的托料蓋504，所述氣缸502和托料蓋504均設于所述支撐塊501上，所述托料件503設于所述氣缸502上；如圖18至圖20所示，所述托料蓋504包括蓋體5041、第一配合塊5042及第二配合塊5043，所述第一配合塊5042和第二配合塊5043相對設于所述蓋體5041同一側面的兩端，所述第一配合塊5042設有與所述第一氣管I相連通的第一氣孔5044，所述第二配合塊5043設有與所述第二氣管2相連通的第二氣孔5045，所述第二氣管2通過所述第二氣孔5045與所述物料輸送管3連通；如圖18及圖21至圖23所示，所述托料件503包括第三配合塊5031及從所述第三配合塊5031延伸出來的延伸塊5032，所述延伸塊5032將所述第三配合塊5031固定于所述氣缸502的推桿上，第所述第三配合塊5031內(nèi)設有用于容納所述物料4的凹槽5033及用于觀察所述凹槽5033內(nèi)物料4的第一斜面5034，所述第一斜面5034設于所述凹槽5033靠近所述第一配合塊5042的端面。所述物料4進入所述凹槽5033后，在所述推桿的作用下，所述第三配合塊5031帶著所述物料4被推至所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管3形成的管口之間，從而使所述第一氣孔5044與所述第二氣孔5045相連通，然后打開第一氣管I的電磁閥，使所述物料4依次通過所述凹槽5033至所述物料輸送管3，最后至所述定位機構。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，所述第三配合塊5031上還設有用于防止所述物料4阻擋所述托料件503上升至所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管3形成的管口之間的防擋機構。所述送料器9的通道10內(nèi)有多個待加工物料，在前一個物料進入所述凹槽5033后，后面緊跟著后一物料，由于所述托料件503將帶著該物料往上升，若不設置防擋機構將后一物料頂入所述通道，則所述后一物料將阻擋所述托料件503的上升運動。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，如圖21所示，所述防擋機構為設置在所述凹槽5033靠近所述第一配合塊5042的端面的第二斜面5035，所述第二斜面5035的傾角小于所述第一斜面5034的傾角。當所述托料件503帶著所述物料準備上升時，所述后一物料將與所述第二斜面5035接觸，由于所述第二斜面5035具有一定的傾角，所述后一物料將被所述第二斜面5035頂回至所述送料器9的通道10內(nèi)，所述托料件503就能順利地上升至所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管3形成的管口之間。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，如圖24至25所示，在所述凹槽5033的底部設有貫穿所述第三配合塊5031的細槽5036。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，如圖26和圖27所示，所述分料器9還包括擋料件505，所述擋料件505包括擋板5051、與所述擋板5051 —體連接的滑板5052及將所述擋料件505固定到所述第三配合塊5031的固定板5053，所述擋板5051依次穿透所述固定板5053和所述細槽5036，并突出所述細槽5036至所述凹槽5033內(nèi)，所述滑板5052滑動設置于所述托料蓋504上，當所述滑板5052沿著所述托料蓋504滑動時，將帶動所述擋板5051在所述細槽5036內(nèi)移動，用于調(diào)節(jié)所述物料4所需占用的凹槽5033的長度，通過此種方式，可靈活調(diào)節(jié)所需使用的凹槽的長度與所加工物料的長度一致，可處理一定范圍內(nèi)的不同尺寸大小的物料。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，所述物料輸送管3為塑料軟管，其包括轉(zhuǎn)彎部301和直線部302，所述直線部外部套設金屬管303，優(yōu)選的，所述金屬管為鋼管，由于物料輸送管3有轉(zhuǎn)彎部分，因此選用塑料軟管可以方便所述物料輸送管的轉(zhuǎn)彎設置，且在直線部外部套設金屬管，有利于保護和支撐所述塑料軟管。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，還包括用于接收從所述接料器8出料口810落下的所述物料4的收料盒，所述收料盒設于所述機座12上。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，如圖1、圖3、圖12和圖28所示，所述機座12上還設有第二導軌24，所述第一導軌6垂直設置于所述第二導軌24上，所述第一導軌6可在所述第二導軌24上滑動，以方便設于所述第一導軌上6上的刀座移近和移出所述定位機構。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，如圖1和圖26所示，所述螺桿全自動加工設備還包括用于調(diào)整所述物料輸送管3水平位移及垂直位移的調(diào)整機構，所述調(diào)整機構安裝在所述支撐架11上，其包括用于放置所述物料輸送管部分管段的托板25、用于調(diào)整垂直位移的調(diào)整螺桿26及用于調(diào)整水平位移的水平調(diào)節(jié)塊27，所述水平調(diào)節(jié)塊27設于所述托板25上。根據(jù)本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，所述調(diào)整螺桿26包括依次連接的旋轉(zhuǎn)盤2601、連接段2602、固定段2603及螺紋段2604，所述固定段2603直徑小于所述螺紋段2604直徑，所述調(diào)整螺桿26通過所述固定段2603固定于所述支撐架11上，所述螺紋段2604與所述托板25螺紋連接。如圖29所示，由于所述固定段2603的直徑小于所述螺紋段2604直徑，因此可通過外部物件將所述調(diào)整螺桿2502固定在所述支撐架11上，從而防止所述調(diào)整螺桿26相對所述支撐架11做垂直位移運動；由于所述調(diào)整螺桿26的螺紋段2604與所述托板25螺紋連接，當通過旋轉(zhuǎn)盤2601旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整螺桿26時，帶有物料輸送管部分管段的所述托板25將會在所述調(diào)整螺桿26上相對所述調(diào)整螺桿26做上下位移運動；由于所述水平調(diào)節(jié)塊27可在所述托板25上往靠近和遠離所述調(diào)整螺桿26的方向進行水平位移，因此可以帶動所述物料輸送管移近或移出所述調(diào)整螺桿26。在進行調(diào)整之前，先將一根直徑與所述物料輸送管管徑相同的調(diào)整棒從機座12上的定位機構端插入，通過調(diào)整機構的垂直及水平位移的調(diào)節(jié)使所述調(diào)整棒能順暢地進入所述定位機構的第一銅套頭13內(nèi)，或使所述調(diào)整棒能順利地通過所述第二銅套頭18進入所述定位機構內(nèi)。本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備的工作過程如下:首先，通過所述調(diào)整機構對所述物料輸送管3的位置進行調(diào)整；調(diào)整后，如圖22所示，通過送料器9將所述物料4送入所述分料器5的托料件503上的凹槽5033內(nèi)；如圖23所示，所述托料件503帶著所述物料4上升至所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管3形成的管口之間；待所述托料件503上升至所述第一氣孔5044、所述凹槽5033及所述第二氣孔5045之間連成一個連通的管道后，所述刀座帶動所述接料器8移動到所述定位機構的特定位置；然后，打開第一氣管I的電磁閥使高壓氣體通過第一氣孔5044，從而將所述物料4送至所述定位機構，由于氣體給予所述物料的速度極快，因此事先移動到所述定位機構特定位置的接料器8可以用于擋住所述物料以防止所述物料飛出所述定位機構，此方式只適用于前面所述的第一種實施方式，對于第二種實施方式，所述接料器8無需擋住所述物料，但是需移到定位機構，使所述物料進入定位機構，所述定位機構的擋塊22將擋住所述物料，防止所述物料通過定位機構進入機座12內(nèi)；接著，所述定位機構在控制單元的控制下自動對所述物料進行夾緊定位，定位后，關閉所述第一氣管I的電磁閥，控制單元控制所述接料器8移開所述定位機構，并控制所述主軸轉(zhuǎn)動，刀座帶動所述刀具移動到所述物料進行加工；加工完后，主軸停止，所述刀座再次帶動所述接料器8移至所述定位機構，使所述加工后的物料對準所述接料器8的進料口 809 ;同時，重復以上的將帶著所述物料4的所述托料件503上升至所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管3形成的管口之間的步驟；控制單元控制所述定位機構自動松開所述加工完后物料，開啟所述第二氣管2的電磁閥使高壓氣體進入所述物料輸送管3，在高壓氣體的吹力下將所述物料脫離所述定位機構，通過所述接料器8掉進所述收料盒內(nèi)；最后，將所述第二氣管2的電磁閥關閉，重復以上的接料器擋料、刀具加工物料及對所述加工完后的物料進行脫離的步驟，進行下一物料的加工處理，并如此不斷循環(huán)。本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，相對于現(xiàn)有技術，利用氣流輸送螺桿至定位機構進行加工處理，上料最快速度可達0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺桿的上下料處理，大大提高了數(shù)控車床的使用率；在車床的加工端只需附加一個接料器，就可以將加工處理好的螺桿進行自動收集，結構簡單，穩(wěn)定性高，真正實現(xiàn)螺桿的全自動加工，大大減少了人力及產(chǎn)線事故發(fā)生率；且所述分料器上擋板的設置可以用于調(diào)節(jié)不同螺桿尺寸所需的凹槽長度，從而可以實現(xiàn)很多種不同尺寸的螺釘、螺桿類小零件的處理。實施例二提供一種利用螺桿全自動加工設備對螺桿進行加工的方法，包括:打開所述第一氣管，通過氣的推動將所述螺桿送至所述定位機構進行夾緊固定；將所述加工刀具移至所述螺桿，對所述螺桿進行加工處理；關閉所述第一氣管并打開所述第二氣管，通過氣的推動將加工處理后的螺桿通過下料機構進行收集。根據(jù)本發(fā)明一種利用螺桿全自動加工設備對螺桿進行加工的方法，在將所述螺桿送至所述定位機構進行夾緊固定之前，先把所述接料器移到所述定位機構，使其擋住從所述定位機構出來的所述螺桿；在所述螺桿送至所述定位機構進行夾緊固定之后，將所述接料器從所述定位機構移開；在所述螺桿加工處理后，再將所述接料器移至所述定位機構，使所述定位機構的螺桿對準所述接料器的進料口，以將加工后的螺桿通過進料口滑進所述收料盒里。本發(fā)明一種利用螺桿全自動加工設備對螺桿進行加工的方法，相對于現(xiàn)有技術，利用氣流輸送螺桿至定位機構進行加工處理，上料最快速度可達0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺桿的上下料處理，大大提高了數(shù)控車床的使用率；在車床的加工端只需附加一個接料器，就可以將加工處理好的螺桿進行自動收集，使整個設備的結構簡單，穩(wěn)定性高，真正實現(xiàn)螺桿的全自動加工，大大減少了人力及產(chǎn)線事故發(fā)生率；且所述接料器還可以在所述螺桿被輸送至定位機構時用于阻擋所述螺桿飛出所述定位機構，減少了阻擋機構的設置，使整個設備的結構更簡單，成本更低；另外，所述分料器上擋板的設置可以用于調(diào)節(jié)不同螺桿尺寸所需的凹槽長度，從而可以實現(xiàn)很多種不同尺寸的螺釘、螺桿類小零件的處理。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
權利要求
1.一種 螺桿全自動加工設備，其特征在于:包括物料輸送驅(qū)動裝置、上料機構、定位機構、工作機構、下料機構、控制單元、用于支撐所述定位機構、工作機構和下料機構的機座及用于支撐所述上料機構的支撐架； 所述物料輸送驅(qū)動裝置包括氣體發(fā)生器、與所述氣體發(fā)生器連接的第一氣管和第二氣管，所述第一氣管和第二氣管分別與物料輸送管相連，所述第二氣管與物料輸送管之間形成的管口靠近定位機構； 所述上料機構包括用于將所述物料送至所述定位機構的物料輸送管、用于將所述物料推至所述第一氣管和物料輸送管形成的管口與所述第二氣管和物料輸送管之間形成的管口之間的分料器； 所述定位機構與所述物料輸送管連通，用于將物料進行定位； 所述加工機構包括設于所述機座上的第一導軌及設于所述第一導軌上的刀具； 所述下料機構為設于所述第一導軌上的接料器； 所述控制單元與所述物料輸送驅(qū)動裝置、上料機構、工作機構及下料機構電路連接，以控制所述物料輸送驅(qū)動機構、上料機構、工作機構及下料機構的啟閉。
2.根據(jù)權利要求1所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:所述上料機構還包括送料器，所述送料器上設有用于將所述物料從所述送料器輸送至所述分料器的通道。
3.根據(jù)權利要求2所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:所述物料輸送管設于所述支撐架上，并按與所述送料器的通道輸送所述物料的相同方向穿透所述機座，且延伸至設于所述定位機構內(nèi)的第一銅套頭內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求3所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:所述定位機構包括第一連接部及與該第一連接部一體連接的多個第一膨脹塊，所述第一膨脹塊之間設有狹槽，其包括第一導向塊及與該第一導向塊一體連接的第一夾塊，所述多個第一導向部之間形成與所述第一銅套頭配合的錐部，所述多個第一夾塊之間形成夾孔。
5.根據(jù)權利要求2所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:所述物料輸送管設于所述支撐架上，并按與所述送料器的通道輸送所述物料的相反方向延伸至設于所述接料器上的第二銅套頭內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求5所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:所述定位件包括第二連接部及與該第二連接部一體連接的多個第二膨脹塊，所述第二膨脹塊之間設有第二狹槽，其包括第二導向塊、與所述第二導向塊一體連接的擋塊及與所述擋塊一體連接的第二夾塊，所述多個擋塊之間形成的內(nèi)緣直徑小于所述多個第二夾塊之間形成的內(nèi)緣直徑。
7.根據(jù)權利要求1所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:所述接料器包括設有燕尾槽的固定塊、設有與所述燕尾槽配合的梯形導軌的移動塊、用于調(diào)節(jié)所述移動塊沿所述固定塊軸向移動的調(diào)節(jié)塊及將所述移動塊與所述固定塊鎖緊的鎖緊塊，所述移動塊上設有容槽、封蓋所述容槽的蓋板以及與所述容槽連通的進料口和出料口。
8.根據(jù)權利要求1所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:所述分料器包括支撐塊、氣缸、托料件及與所述托料件配合的托料蓋，所述氣缸和托料蓋均設于所述支撐塊上，所述托料件設于所述氣缸上； 所述托料蓋包括蓋體、第一配合塊及第二配合塊，所述第一配合塊和第二配合塊相對設于所述蓋體同一側面的兩端，所述第一配合塊設有與所述第一氣管相連通的第一氣孔，所述第二配合塊設有與所述第二氣管相連通的第二氣孔，所述第二氣管通過所述第二氣孔與所述物料輸送管連通； 所述托料件包括第三配合塊及從所述第三配合塊延伸出來的延伸塊，所述延伸塊將所述第三配合塊固定于所述氣缸的推桿上，所述第三配合塊內(nèi)設有用于容納所述物料的凹槽及用于觀察所述凹槽內(nèi)物料的第一斜面，所述第一斜面設于所述凹槽靠近所述第一配合塊的端面。
9.根據(jù)權利要求8所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:所述第三配合塊上還設有用于防止所述物料阻擋所述托料件上升至所述第一氣管和物料輸送管形成的管口與所述第二氣管和物料輸送管形成的管口之間的防擋機構。
10.根據(jù)權利要求9所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:所述防擋機構為設置在所述凹槽靠近所述第一配合塊的端面的第二斜面，所述第二斜面的傾角小于所述第一斜面的傾角。
11.根據(jù)權利要求8所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:在所述凹槽的底部設有貫穿所述第三配合塊的細槽。
12.根據(jù)權利要求11所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:所述分料器還包括擋料件，所述擋料件包括擋板、與所述擋板一體連接的滑板及將所述擋料件固定到所述第三配合塊的固定板，所述擋板依次穿透所述固定板和所述細槽，所述滑板滑動設置于所述托料蓋上。
13.根據(jù)權利要求1所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:所述物料輸送管為塑料軟管，其包括轉(zhuǎn)彎部和直線部，所述直線部外部套設金屬管。
14.根據(jù)權利要求1所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:還包括用于接收從所述接料器出料口落下的所述物料的收料盒，所述收料盒設于所述機座上。
15.根據(jù)權利要求1所述的螺`桿全自動加工設備，其特征在于:所述基座上還設有第二導軌，所述第一導軌垂直設置于所述第二導軌上。
16.根據(jù)權利要求1所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:還包括用于調(diào)整所述物料輸送管水平位移及垂直位移的調(diào)整機構，所述調(diào)整機構安裝在所述支撐架上，其包括用于放置所述物料輸送管部分管段的托板、用于調(diào)整垂直位移的調(diào)整螺桿及用于調(diào)整水平位移的水平調(diào)節(jié)塊，所述水平調(diào)節(jié)塊設于所述托板上。
17.根據(jù)權利要求16所述的螺桿全自動加工設備，其特征在于:所述調(diào)整螺桿包括依次連接的旋轉(zhuǎn)盤、連接段、固定段及螺紋段，所述固定段直徑小于所述螺紋段直徑，所述調(diào)整螺桿通過所述固定段固定于所述支撐架上，所述螺紋段與所述托板螺紋連接。
18.一種利用螺桿全自動加工設備對螺桿進行加工的方法，其特征在于，包括: 打開所述第一氣管，通過氣的推動將所述螺桿送至所述定位機構進行夾緊固定； 將所述加工刀具移至所述螺桿，對所述螺桿進行加工處理； 關閉所述第一氣管并打開所述第二氣管，通過氣的推動將加工處理后的螺桿通過下料機構進行收集。
19.根據(jù)權利要求18所述的利用螺桿全自動加工設備對螺桿進行加工的方法，其特征在于，在將所述螺桿送至所述定位機構進行夾緊固定之前，先把所述接料器移到所述定位機構，使其擋住從所述定位機構出來的所述螺桿；在所述螺桿送至所述定位機構進行夾緊固定之后，將所述接料器從所述定位機構移開；在所述螺桿加工處理后，再將所述接料器移至所述定位機構，使所述定位機構的螺桿對準所述接料器的進料口，以將加工后的螺桿通過進料口滑進 所述收料盒里。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種螺桿全自動加工設備，包括物料輸送驅(qū)動裝置、上料機構、定位機構、工作機構、下料機構、控制單元、用于支撐所述定位機構、工作機構和下料機構的機座及用于支撐所述上料機構的支撐架。本發(fā)明一種螺桿全自動加工設備，相對于現(xiàn)有技術，利用氣流輸送螺桿至定位機構進行加工處理，上料最快速度可達0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺桿的上下料處理，大大提高了數(shù)控車床的使用率；在車床的加工端只需附加一個接料器，就可以將加工處理好的螺桿進行自動收集，結構簡單，穩(wěn)定性高；且所述分料器上擋板的設置可以用于調(diào)節(jié)不同螺桿尺寸所需的凹槽長度，從而可以實現(xiàn)很多種不同尺寸的螺釘、螺桿類小零件的處理。
文檔編號B23G11/00GK103100768SQ20121059351
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權日2012年12月31日
發(fā)明者何林波, 呂戰(zhàn)爭, 孫岳 申請人:深圳市配天數(shù)控裝備技術有限公司