專(zhuān)利名稱(chēng)：一種優(yōu)化機(jī)械手取件的拉延模具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及拉延模具無(wú)托起裝置時(shí)機(jī)械手取件位置的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，尤其是一種優(yōu)化機(jī)械手取件的拉延模具。
背景技術(shù)：
在汽車(chē)覆蓋件自動(dòng)線(xiàn)生產(chǎn)中，為了提高生產(chǎn)效率，大多數(shù)沖壓廠(chǎng)家多采用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。為了簡(jiǎn)化拉延模具結(jié)構(gòu)，同時(shí)滿(mǎn)足在取件時(shí)機(jī)械手不與模具干涉，通常要在模具上設(shè)計(jì)讓空來(lái)滿(mǎn)足機(jī)械手取件。但制件往往在讓空位置產(chǎn)生卷曲變形，從而使得機(jī)械手取件 時(shí)產(chǎn)生一定的困難。因此需要一種結(jié)構(gòu)來(lái)解決此問(wèn)題。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種優(yōu)化機(jī)械手取件的拉延模具，它能夠克服現(xiàn)有技術(shù)讓空處制件卷曲變形的缺點(diǎn)，是一種簡(jiǎn)單、可靠的模具結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種優(yōu)化機(jī)械手取件的拉延模具，其特征在于在模具讓空對(duì)應(yīng)的拉延下模上安裝有一個(gè)墩死塊。所述墩死塊的安裝位置與拉延模具壓邊圈設(shè)置的取件挖空處相對(duì)應(yīng)；所述墩死塊的形狀與壓邊圈挖空的形狀相似。所述墩死塊與壓邊圈間有間隙。所述墩死塊固定安裝在拉延下模安裝座上。所述機(jī)械手與壓邊圈取件挖空處相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程(I)在壓邊圈設(shè)置的取件挖空處對(duì)應(yīng)的下模上增加一個(gè)墩死塊，墩死塊固定在下模安裝座上，墩死塊與壓邊圈挖空的形狀相似，并設(shè)計(jì)一定的間隙；(2)當(dāng)壓邊圈在抬起時(shí),放入拉延用的還料，開(kāi)始拉延；拉延結(jié)束時(shí)，墩死塊和壓邊圈與上I旲完全接觸，完成拉延；(3)當(dāng)壓邊圈再次抬起時(shí)，壓邊圈托起拉延后的制件，機(jī)械手在壓邊圈挖空處進(jìn)行取件。本實(shí)用新型的優(yōu)越性1、采用拉延下模增加墩死塊，有效的解決讓空處制件卷曲變形的問(wèn)題；確保機(jī)械手取件時(shí)的精準(zhǔn)度，從而保證自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的高效運(yùn)行，提高整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率；2、墩死塊用于拉延結(jié)束時(shí)校平制件，改善拉延后制件的平整度，從而使機(jī)械手順利取件。


圖I為本實(shí)用新型所涉一種優(yōu)化機(jī)械手取件的拉延模具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型所涉一種優(yōu)化機(jī)械手取件的拉延模具的工作原理圖。圖3為本實(shí)用新型所涉一種優(yōu)化機(jī)械手取件的拉延模具的工作狀態(tài)圖。[0016]其中，I為墩死塊，2為取件挖空處，3為壓邊圈，4為機(jī)械手，5為拉延后的制件。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種優(yōu)化機(jī)械手取件的拉延模具(見(jiàn)圖I-圖3)，其特征在于在模具讓空對(duì)應(yīng)的拉延下模上安裝有一個(gè)墩死塊I。所述墩死塊I的安裝位置與拉延模具壓邊圈3設(shè)置的取件挖空處2相對(duì)應(yīng)；所述墩死塊I的形狀與壓邊圈3挖空的形狀相似。(見(jiàn)圖2)所述墩死塊I與壓邊圈3間有間隙。(見(jiàn)圖2)所述墩死塊I固定安裝在拉延下模安裝座上。(見(jiàn)圖I-圖2)所述機(jī)械手4與壓邊圈3取件挖空處2相對(duì)應(yīng)。(見(jiàn)圖3)本實(shí)施例的工作過(guò)程(I)在壓邊圈3設(shè)置的取件挖空處2對(duì)應(yīng)的下模上增加一個(gè)墩死塊1，墩死塊I固定在下模安裝座上，墩死塊I與壓邊圈3挖空的形狀相似，并設(shè)計(jì)一定的間隙(見(jiàn)圖2);(2)當(dāng)壓邊圈3在抬起時(shí)，放入拉延用的坯料，開(kāi)始拉延(見(jiàn)圖I);拉延結(jié)束時(shí)，墩死塊I和壓邊圈3與上模完全接觸，完成拉延(見(jiàn)圖2);(3)當(dāng)壓邊圈3再次抬起時(shí)，壓邊圈3托起拉延后的制件5，機(jī)械手4在壓邊圈3挖空處2進(jìn)行取件(見(jiàn)圖3)。
權(quán)利要求1.一種優(yōu)化機(jī)械手取件的拉延模具，其特征在于在模具讓空對(duì)應(yīng)的拉延下模上安裝有一個(gè)墩死塊，所述墩死塊的安裝位置與拉延模具壓邊圈設(shè)置的取件挖空處相對(duì)應(yīng)；所述墩死塊的形狀與壓邊圈挖空的形狀相似，所述墩死塊與壓邊圈間有間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種優(yōu)化機(jī)械手取件的拉延模具，其特征在于所述墩死塊固定安裝在拉延下模安裝座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種優(yōu)化機(jī)械手取件的拉延模具，其特征在于所述機(jī)械手與壓邊圈取件挖空處相對(duì)應(yīng)。
專(zhuān)利摘要一種優(yōu)化機(jī)械手取件的拉延模具，其特征在于在模具讓空對(duì)應(yīng)的拉延下模上安裝有一個(gè)墩死塊。本實(shí)用新型的優(yōu)越性1、采用拉延下模增加墩死塊，有效的解決讓空處制件卷曲變形的問(wèn)題；確保機(jī)械手取件時(shí)的精準(zhǔn)度，從而保證自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的高效運(yùn)行，提高整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率；2、墩死塊用于拉延結(jié)束時(shí)校平制件，改善拉延后制件的平整度，從而使機(jī)械手順利取件。
文檔編號(hào)B21D37/10GK202779407SQ201220171458
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者劉永輝, 賀會(huì)會(huì), 尹康 申請(qǐng)人:天津志誠(chéng)模具有限公司