專利名稱：一種用于螺栓自動打頭的夾持機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于螺栓自動打頭裝置的夾持機械手。
背景技術：
一般通過鍛打成型的螺栓，需要將螺栓烘熱到一定的溫度，然后安裝在夾具上再由沖床進行成型，再將烘熱的螺栓安裝到夾具上，而一般需要通過人工使用夾持裝置才能裝到夾具上進行下一步工作，這種方式的工作效率較低，而且人工裝夾時不易對準，影響生產效率，也很危險。

實用新型內容本實用新型的目的是克服現有技術中所存在的上述問題，而提供一種結構設計合理，方便，效率高，裝夾準確的用于螺栓自動打頭裝置的夾持機械手。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是:該用于螺栓自動打頭裝置的夾持機械手，其特征是，包括雙向氣缸，一號固定塊，二號固定塊，一號裝夾部，二號裝夾部，所述的雙向氣缸兩邊分別固定有一號固定塊和二號固定塊，所述的一號固定塊與一號裝夾部固定，所述的二號固定塊與二號裝夾部固定，所述的一號裝夾部與二號裝夾部相對設置。機械手夾持工作效率高，準確度也更高，更安全。作為優(yōu)選，所述一號裝夾部和二號裝夾部上分別設置有半圓形的夾持部，且兩夾持部相對設置，帶有夾持部的機械手夾持螺絲更為準確。本實用新型的有益效果是:機械手夾持工作效率高，裝夾定位準確，更安全。

圖1是本實用新型實施例使用狀態(tài)的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。實施例:參見圖1，本實用新型實施例包括雙向氣缸1，一號固定塊2，二號固定塊
3,—號裝夾部4, 二號裝夾部5,雙向氣缸I兩邊分別固定有一號固定塊2和二號固定塊3,一號固定塊2與一號裝夾部4固定，二號固定塊3與二號裝夾部5固定，一號裝夾部4與二號裝夾部5相對設置，一號裝夾部4和二號裝夾部5上分別設置有半圓形的夾持部6，且兩夾持部6相對設置，帶有夾持部6的機械手夾持螺栓7更為準確。實際操作中雙向氣缸I控制一號裝夾部4和二號裝夾部5來夾持和放下螺栓7。本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種用于螺栓自動打頭的夾持機械手，其特征在于:包括雙向氣缸，一號固定塊，二號固定塊，一號裝夾部，二號裝夾部，所述的雙向氣缸兩邊分別固定有一號固定塊和二號固定塊，所述的一號固定塊與一號裝夾部固定，所述的二號固定塊與二號裝夾部固定，所述的一號裝夾部與二號裝夾部相對設置。
2.根據權利要求1所述的一種用于螺栓自動打頭的夾持機械手，其特征在于:所述一號裝夾部和二號裝夾部上分別設置有半圓形的夾持部，且兩夾持部相對設置。
專利摘要本實用新型涉及一種用于螺栓自動打頭的夾持機械手。該用于螺栓自動打頭裝置的夾持機械手，其特征是，包括雙向氣缸，一號固定塊，二號固定塊，一號裝夾部，二號裝夾部，所述的雙向氣缸兩邊分別固定有一號固定塊和二號固定塊，所述的一號固定塊與一號裝夾部固定，所述的二號固定塊與二號裝夾部固定，所述的一號裝夾部與二號裝夾部相對設置。本實用新型采用機械手夾持工作效率高，裝夾定位準確，更安全。
文檔編號B21K27/00GK203044789SQ20122072763
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權日2012年12月26日
發(fā)明者蔣小波, 湯大鋒, 蔡大勝, 任新觀 申請人:浙江七豐五金標準件有限公司