本發(fā)明涉及一種機(jī)床，特別是涉及一種車床，其包括有一個(gè)機(jī)架、一個(gè)設(shè)在所述機(jī)架中并夾緊一個(gè)第一工作主軸以收容一個(gè)第一工件的第一床頭、一個(gè)設(shè)在所述機(jī)架中且用以供在第一工作主軸上對(duì)所述第一工件進(jìn)行加工的刀具安放的第一刀架滑軌、一個(gè)設(shè)在所述機(jī)架中并夾緊一個(gè)面向所述第一工作主軸的第二工作主軸以收容一第二工件的第二床頭、及一個(gè)設(shè)在所述機(jī)架上并供對(duì)所述第二工件進(jìn)行加工的刀具安放的第二刀架滑軌，其中所述第二工作主軸的主軸線與第一工作主軸的主軸線相互平行最好是同軸。

背景技術(shù)：
一般類型的機(jī)床包括有一個(gè)機(jī)架，其上設(shè)有至少兩轉(zhuǎn)動(dòng)固定的工作主軸，所述工作主軸彼此相向且具有相互平行或同軸的主軸線，其中所述工作主軸能夠收容在所述機(jī)床加工的工件。為了提供刀具以進(jìn)行加工，所述刀架一般設(shè)置在可移動(dòng)的刀架滑軌特別是復(fù)合滑軌上，所述刀架滑軌設(shè)置在所述機(jī)架上且能夠相對(duì)工作主軸(如沿X、Y或Z軸方向)以單或多線程的方式移動(dòng)。這種一般類型的機(jī)床有公開在如公開號(hào)為DD279429A1的專利文獻(xiàn)或公開號(hào)為EP0999002A1的專利文獻(xiàn)上。通常，這種一般類型的機(jī)床要求機(jī)床能夠在同一時(shí)間使用最大可能數(shù)量的刀具對(duì)工件進(jìn)行加工，如果可能，在控制所述刀具之間的相對(duì)移動(dòng)的最高可能的靈活度以及所述刀具收容在所述工作主軸的情況下，這機(jī)床伴隨著既緊湊又節(jié)約成本但僵硬設(shè)計(jì)的機(jī)床，及加工區(qū)域，其可以在最佳的途徑通過計(jì)算器或機(jī)床的操作者獲取。因此，本發(fā)明的目的是改進(jìn)一般類型的機(jī)床以使其能夠通過同時(shí)使用最大數(shù)量的刀具對(duì)工件進(jìn)行更為有效的加工，如果可能，使其在控制所述刀具之間的相互移動(dòng)和將所述刀具收容在所述工作主軸中的具有最大可能的靈活性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)緊湊又劃算而不僵硬的機(jī)床設(shè)計(jì)，并具備可以由機(jī)床的處理者或操作者以最好的方式獲取的加工區(qū)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了達(dá)到上述所提及的目的，本發(fā)明提出一種機(jī)床。本發(fā)明于此所依據(jù)的設(shè)想是特別地提供一種雙主軸機(jī)床，其具有相互面對(duì)的兩工作主軸，連同一個(gè)或多個(gè)刀架滑軌單元，所述刀架滑軌單元設(shè)在靠近具有一位于所述床頭之間的中間刀架的所述工作主軸，所述中間刀架可沿與主軸線平行的方向移動(dòng)且具有一與所述主軸線橫切的轉(zhuǎn)軸，所述刀架具有一彈性可用的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架，其中設(shè)在所述床頭之間的所述刀架能夠通過可轉(zhuǎn)動(dòng)控制的轉(zhuǎn)軸來轉(zhuǎn)動(dòng)，以將所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架與所述兩主軸對(duì)齊。因此，收容在所述主軸上及收容在相反主軸上的工件能夠通過所述中間刀架以一種特別彈性的方式進(jìn)行加工。所以，具有一轉(zhuǎn)軸的所述中間刀架能夠方便應(yīng)用，并具有一種極為方便緊湊有設(shè)計(jì)和一可達(dá)性極好的加工區(qū)域，以在所述機(jī)床上提供一大量的彈性可用的刀具，從而在刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)及收容在所述工作主軸上的刀具在控制上獲取極高的靈活性。另外，依據(jù)本發(fā)明在雙軸車床中提供具有一轉(zhuǎn)軸且位于所述兩床頭之間的所述中間刀架是特別有用的，所述兩床頭夾緊面向兩平行或同軸且相互面向的工作主軸，以使由于所述刀架的轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠在主軸上對(duì)所述工件進(jìn)行徑向和軸向加工以及通過位于所述刀架上的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架上的相對(duì)刀具對(duì)工件能夠同時(shí)進(jìn)行加工。因此，通過設(shè)在床頭之間的刀架使用若干不同的刀具且僅用單一的一個(gè)刀架以及使用極為緊湊的設(shè)計(jì)來提供若干不同的加工可能性。本發(fā)明提出一種機(jī)床，尤指一種車床，其包括一具有第一刀架側(cè)和第二刀架側(cè)的機(jī)架，其中所述機(jī)架包括一第一刀架部、一第二刀架部和一位于所述第一刀架部與第二刀架部之間的中間刀架部。根據(jù)本發(fā)明，提供有設(shè)在所述第一刀架部的第一刀架側(cè)上的一第一床頭，所述第一床頭夾緊一第一工作主軸以收容一第一工件，其中還提供有一設(shè)在所述第一刀架部的第二刀架側(cè)上的第一刀架滑軌，一設(shè)在所述第一刀架滑軌上的刀具的第一刀架用以對(duì)所述第一工件進(jìn)行加工。依據(jù)本發(fā)明，所述機(jī)床還包括設(shè)在所述第二刀架部的第一或第二刀架側(cè)上的第一床頭滑軌，所述床頭滑軌收容一第二床頭，所述第二床頭收容一面向所述第一工作主軸以收容一第二工件，其中所述第二工作主軸的主軸線與所述第一工作主軸的主軸線平行最好是同軸，且其中所述第二床頭能夠沿平行所述主軸線的方向移動(dòng)。為了對(duì)所述工件進(jìn)行加工，提供有一設(shè)在所述中間刀架部的第一刀架側(cè)的第二刀架滑軌，所述刀架滑軌收容一刀具的第二刀架以對(duì)所述第一或第二工件進(jìn)行加工。依據(jù)本發(fā)明，所述第二刀架滑軌設(shè)在所述第一刀架側(cè)上且位于所述第一床頭和第二床頭之間，所述第二刀架能夠沿與所述第一和第二工作主軸的主軸線平行的一第一方向移動(dòng)。另外，所述第二刀架滑軌包括一轉(zhuǎn)軸，通過所述轉(zhuǎn)軸所述刀架能夠控制以繞與所述主軸線橫切的轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二刀架包括一具有帶刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)架頭的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架頭固定以繞與所述轉(zhuǎn)向軸橫切的轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)?？傊景l(fā)明通過提供一機(jī)床，尤指一車床，通過可以同時(shí)使用的最大數(shù)量的刀具以使工件的加工效率更高，如果可能，使其在控制所述刀具之間的相互移動(dòng)和將所述刀具收容在所述工作主軸中的具有最大可能的靈活性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)緊湊又劃算而不僵硬的機(jī)床設(shè)計(jì)，并具備可以由機(jī)床的處理者或操作者以最好的方式獲取的加工區(qū)域。所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架優(yōu)選地設(shè)在所述第二刀架上以相對(duì)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向軸偏移。因此，所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架優(yōu)選地設(shè)在所述第二刀架上以相對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸偏離或所述第二刀架優(yōu)選地做成偏心的。因此，進(jìn)一步地改善設(shè)在所述床頭之間且具有刀具轉(zhuǎn)動(dòng)駕校的刀架的操作是有利可能的，因?yàn)?，?dāng)所述刀架繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架不僅能夠翻轉(zhuǎn)而且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，將所述刀架放置在所述床頭之間以使所述刀架轉(zhuǎn)入所述位于所述主軸線之間的區(qū)域以對(duì)所述工件進(jìn)行軸向加工或同時(shí)對(duì)位于所述兩主軸上的所述工件進(jìn)行加工是有利可能的。另外，所述刀架為了徑向加工工件的高的靈活控制度也能夠轉(zhuǎn)出位于所述主軸線之間的區(qū)域。因此，所述靈活控制能夠大幅度地改善所述刀具至所述主軸進(jìn)給?？蛇x地，提供將所述刀架設(shè)在所述第二刀架上以充分地置于所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向軸中的實(shí)施方式中也是可能的。所述刀架頭的回轉(zhuǎn)軸，其優(yōu)選地與所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向軸橫切最好垂直，能夠通過相對(duì)所述主軸線繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述二刀架來轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。通過繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二刀架，所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架頭的回轉(zhuǎn)軸能優(yōu)選地與所述主軸線橫切最好垂直、能優(yōu)選地與所述主軸線平行、和/或能優(yōu)選地相對(duì)所述主軸線成任一角度。伴隨高彈性控制可能性或進(jìn)給可能性，這能使通過設(shè)置在所述床頭之間的刀架在所述主軸上對(duì)工件進(jìn)行有利的徑向和軸向加工。例如，如使用相對(duì)所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架徑向設(shè)置的刀具單元，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線基本橫切時(shí)，所述工件能夠被徑向(相對(duì)所述主軸線)加工，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線基本平行時(shí)，所述工件能夠被軸向加工。然而，如果使用相對(duì)所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架軸向放置的刀具單元，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線基本平行時(shí)，一個(gè)工件可以進(jìn)行軸向加工且當(dāng)回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線基本橫切時(shí)所述工件能夠被徑向加工。最有用的是提供所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架上具有徑向或軸向的刀具單元若干刀具支撐架。為此，所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架頭優(yōu)選地具有用以收容所述刀具的若干支撐架或刀具夾緊支架，其所述支撐架尤其適合收容徑向的刀具支架和/或徑向的刀具支架單元，其可相對(duì)所述回轉(zhuǎn)軸徑向緊刀具并可收容軸向的刀具支架和/或刀具支架單元，所述刀具支架或刀具支架單元相對(duì)所述回轉(zhuǎn)軸軸向夾緊刀具。這可使最大數(shù)量的加工可能性和/或工件的加工集群與簡單和彈性設(shè)計(jì)能夠一樣。所述第二刀架優(yōu)選地適合通過繞所述回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述刀架頭將所述刀架頭的一支撐架與一收容在一個(gè)所述工作主軸的工件對(duì)齊，其中所述支撐架相對(duì)所述刀架頭上的回轉(zhuǎn)軸優(yōu)選地成對(duì)設(shè)置在其兩相對(duì)側(cè)，以使優(yōu)選地當(dāng)所述回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線橫切最好是垂直時(shí)通過將另一相對(duì)的支撐架與所述第一工作主軸對(duì)齊將一個(gè)支撐架與所述第二工作主軸對(duì)齊。這能夠有利于通過在所述主軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)所述刀架且將所述回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線橫切。考慮這樣的格局，將所述刀架定位是有利可能以將刀具支撐架或支撐在所述支架上的刀具支架或支撐在具有第一工作主軸的支撐架上的刀具以在所述第一工作主軸上對(duì)所述工件進(jìn)行加工，當(dāng)一設(shè)在所述刀架上相對(duì)所述回轉(zhuǎn)軸的兩相對(duì)側(cè)的一刀具支撐架和/或夾在支撐架上的刀具支架或一夾在所述支撐架上的刀具能夠與所述第二工作主軸對(duì)齊，以對(duì)位于所述第二主軸上的工件進(jìn)行加工。這使以特別有用的方式對(duì)通過相同的刀架或刀架夾在所述工作主軸上的兩工件進(jìn)行同時(shí)加工成為可能。所述第二刀架滑軌優(yōu)選地被制成一復(fù)合滑軌，所述第二刀架優(yōu)選地可沿與所述第一和第二工作主軸橫切最好垂直的一第二方向移動(dòng)。因此，能夠進(jìn)一步對(duì)關(guān)于刀具之間相對(duì)移動(dòng)的彈性以及刀具收容在所述工作主軸進(jìn)行基本改善是可能的。所述第二刀架滑軌優(yōu)選地還包括一線性軸，通過所述線軸所述第二刀架也能夠沿與所述第一和第二工作主軸的主軸線橫切最好垂直且與所述第二方向橫切最好垂直的一第三方向移動(dòng)。因此，能夠進(jìn)一步對(duì)關(guān)于刀具之間相對(duì)移動(dòng)的彈性以及刀具收容在所述工作主軸進(jìn)行基本改善是可能的。所述第二刀架滑軌的線性軸優(yōu)選地包括支撐在所述第二刀架滑軌上的一可伸縮軸或一套筒(中空軸)，其一端優(yōu)選地與所述第二刀架固定。這使設(shè)在所述工作主軸之間的刀架及其刀架滑軌能夠提供有利的緊湊的方式。這里的意思是通過具有伸縮軸或套筒(中空軸)的線性軸，不需要簡單雙復(fù)合滑軌，所述線性軸具有三個(gè)可相對(duì)移動(dòng)且一個(gè)設(shè)在另一個(gè)的上方的刀架滑軌，但與所述第三方向?qū)R的一軸或一套筒是固定的以可在一復(fù)合滑軌的一中空件(或套筒刀架部)中滑動(dòng)以提供所述刀架滑軌的第三線性軸。這樣的一個(gè)軸或套筒(中空軸)也能夠有利于固定以可繞設(shè)在所述床頭之間的刀架的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，所述第三方向的線性軸的設(shè)計(jì)能夠以特別簡單及緊湊的方式結(jié)合帶有轉(zhuǎn)動(dòng)可控的所述刀架的轉(zhuǎn)軸。在此優(yōu)選地提供一力矩馬達(dá)，其可驅(qū)動(dòng)所述軸或套筒(中空軸)沿所述第三方向移動(dòng)以形成所述刀架的轉(zhuǎn)軸。所述機(jī)床優(yōu)選地包括可沿所述主軸線的方向移動(dòng)、設(shè)在所述第一刀架部的第一刀架側(cè)上、且所述第一工作主軸的第一床頭支撐在所述第二床頭滑軌上的一第二床頭滑軌。因此使進(jìn)一步地關(guān)于刀具之間的相對(duì)移動(dòng)及所述刀具收容在所述工作主軸中的彈性控制的基本改善是可能的。一可沿平行所述主軸線的方向移動(dòng)的尾座滑軌優(yōu)選地設(shè)在所述第一或第二床頭上，所述尾座滑軌具有一個(gè)有尾座端的尾座。這使其對(duì)進(jìn)一步改善機(jī)床的使用彈性成為有利的可能，因?yàn)榉奖愕卦O(shè)置的尾座能夠另外提供。于此，所述尾滑軌在所述第一或第二床頭上沿所述主軸線的方向的移動(dòng)性是特別有用的，因此當(dāng)使用時(shí)所述尾座和/或所述尾座端和/或所述中心端能夠面向所述相反主軸移入加工區(qū)域，所述尾座能夠自所述相同的主軸移動(dòng)離所述加工區(qū)域，這可以不要求。依據(jù)本發(fā)明機(jī)床的特別有用的一實(shí)施方式，所述第一床頭滑軌設(shè)在所述第一刀架側(cè)，其中與所述主軸線平行的導(dǎo)軌優(yōu)選地設(shè)在所述中間刀架部和第二刀架部的第一刀架側(cè)上，第二刀架滑軌和第一床頭滑軌被導(dǎo)向以可沿平行所述主軸線的方向移動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施方式中，提供有一特別緊湊且簡單的設(shè)計(jì)，因?yàn)樗龅谝淮差^滑軌和所述第二刀架滑軌能夠在相同的導(dǎo)軌上特別地在相同的導(dǎo)向軌道上被導(dǎo)向。所述導(dǎo)軌優(yōu)選地延伸在所述中間刀架部和所述第二刀架部的第一刀架側(cè)上。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述兩主軸的另一個(gè)也可以設(shè)在一床頭滑軌上以沿主軸線的方向移動(dòng)，所述導(dǎo)軌優(yōu)選地延伸在所述第一刀架部、所述中間刀架部和所述第二刀架部上的第一刀架側(cè)上，其中所述床頭滑軌和所述第二刀架滑軌優(yōu)選地由在所述第一刀架側(cè)上的相同的導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。在這個(gè)實(shí)施方式中，所述機(jī)床優(yōu)選地包括一設(shè)在所述第二刀架部上的第二刀架側(cè)上的第三刀架滑軌，所述第三刀架滑軌收容一刀具的第三刀架以對(duì)所述第二工件進(jìn)行加工。因此，提供一更多數(shù)量的工件進(jìn)行加工操作是可能的，且提供進(jìn)一步對(duì)所述刀具之間的相對(duì)移動(dòng)的控制及刀具收容在所述工作主軸中的靈活性的基本改善是可能的。所述第一刀架滑軌和/或所述第三刀架滑軌優(yōu)選地可沿一平行所述主軸線的方向移動(dòng)。于此，優(yōu)選地沿一平行所述主軸線的方向設(shè)置的導(dǎo)軌設(shè)在所述第二刀架側(cè)上且優(yōu)選地自所述第一刀架部并穿過所述中間刀架部而延伸至所述第二刀架部。所述導(dǎo)軌優(yōu)選地對(duì)所述第一刀架滑軌和所述第三刀架滑軌進(jìn)行導(dǎo)向以可沿平行所述主軸線的方向移動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施方式中，提供有一個(gè)特別緊湊和簡單的設(shè)計(jì)，因?yàn)樗龅谝坏都芑壓偷谌都芑壞軌虮幌嗤膶?dǎo)軌特別是在相同的導(dǎo)向軌道導(dǎo)向。所述導(dǎo)軌在此優(yōu)選地在所述第二刀架側(cè)延伸并越過所述第一刀架部，所述中間刀架部和所述第二刀架部。根據(jù)本發(fā)明機(jī)床的一可選的也是特別有用的實(shí)施方式，所述第一床頭滑軌設(shè)在所述第二刀架側(cè)上，其中優(yōu)選地排列在與所述主軸線平行的方向上的導(dǎo)軌設(shè)在所述第二刀架側(cè)上，所述導(dǎo)軌優(yōu)選地自所述第一刀架部穿過所述中間刀架部延伸至所述第二刀架，兩所述第一刀架滑軌和所述第一床頭滑軌優(yōu)選地被所述導(dǎo)軌導(dǎo)向以沿平行所述主軸線的方向移動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施方式中，提供一個(gè)特別緊湊和簡單的設(shè)計(jì)是可能的，因?yàn)樗龅谝淮差^滑軌和所述第一刀架滑軌能夠被相同導(dǎo)軌特別是相同的導(dǎo)向軌道導(dǎo)向。所述導(dǎo)軌在這優(yōu)選地自所述第二刀架上延伸越過所述第一刀架部、所述中間刀架部和所述第二刀架部。所述第一床頭滑軌優(yōu)選地由一個(gè)復(fù)合滑軌制成且優(yōu)選地包括一可沿平行所述主軸線的方向移動(dòng)的第一床頭部分滑軌，和一優(yōu)選地設(shè)在所述第一床頭部分滑軌上以能夠沿一與所述主軸線橫切最好是垂直的方向移動(dòng)的第二床頭部分滑軌。因此關(guān)于控制所述刀具之間的相對(duì)移動(dòng)和刀具收容在所述工作主軸中的靈活性的進(jìn)一步改善是可能的。在這個(gè)實(shí)施方式中，所述第一床頭滑軌由一個(gè)復(fù)合滑軌制成，一尾座滑軌可沿平行所述主軸線的方向移動(dòng)、設(shè)在所述第一床頭上且攜帶有一具有尾座端的尾座。在這個(gè)實(shí)施方式中，所述床頭滑軌的移動(dòng)方向優(yōu)選地平行一垂直線，所述垂直線與所述主軸線和所述尾座軸垂直交叉，所述主軸線可以是同軸的，且所述第一工作主軸的主軸線可以與所述尾座的尾座軸同軸。通過移動(dòng)橫切移動(dòng)所述第一床頭滑軌至所述主軸線使簡單且是緊湊的設(shè)計(jì)成為可能，所述尾座的尾座軸相對(duì)所述第一工作主軸同軸，或所述第二工作主軸與所述第一工作主軸同軸。因此，當(dāng)所述設(shè)計(jì)保持簡單與緊湊，所述機(jī)床的可能應(yīng)用能夠更進(jìn)一步基本改善。設(shè)在所述第二刀架側(cè)上的所述第一刀架滑軌和/或所述第三刀架滑軌優(yōu)選地由一雙復(fù)合滑軌制成，其中一第一部分滑軌優(yōu)選地設(shè)置在沿平行所述主軸線的方向上的位置，一第二部分滑軌設(shè)在沿與所述主軸線橫切最好是垂直的方向上移動(dòng)的位置上，和/或一第三部分滑軌設(shè)在沿與所述主軸線橫切最好是垂直且與所述第二部分滑軌移動(dòng)方向橫切優(yōu)選地為垂直的方向上移動(dòng)的位置上。進(jìn)一步對(duì)所述刀具之間的相對(duì)移動(dòng)及刀具收容在工作主軸中的靈活性的基本改善是可能的。所述第一刀架優(yōu)選地夾持所述第一平面，其中所述第一平面優(yōu)選地與所述第二平面平行或垂直。在一個(gè)可選和特別有用的方式中，所述第一平面也可以相對(duì)所述第二平面傾斜。當(dāng)所述第一平面與所述第二平面之間的角度是傾斜的，機(jī)架就顯得極為緊湊且十分僵硬。在設(shè)計(jì)具有設(shè)在所述第二刀架側(cè)上的床頭滑軌情況下，所述第一床頭部分滑軌的一面向所述第二刀架側(cè)的第一側(cè)優(yōu)選地夾持一優(yōu)選地與所述第二平面平行的第三平面。所述第一床頭部分滑軌的面向所述第二床頭部分滑軌的一第二側(cè)優(yōu)選地夾持一與所述第一平面平行的第四平面，其中，所述第一床頭部分滑軌能夠特別地制成楔形滑軌，這樣所述第二床頭部分滑軌設(shè)在所述第一床頭部分滑軌上以可沿平行所述第一平面的方向移動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)設(shè)計(jì)是簡單和緊湊時(shí)，所述第二床頭部分滑軌可以在所述第一床頭部分滑軌上獨(dú)立在所述第一平面上相對(duì)所述第二平面(即平行，傾斜或垂直)在一個(gè)平行所述第四平面和/或平行所述第一刀架側(cè)的第一平面的方向移動(dòng)。所述第一和/或第三刀架滑軌的第二部分滑軌的一面向位于所述第二刀架側(cè)上的第一部分滑軌的第一側(cè)優(yōu)選地夾持一第五平面，一所述第二部分滑軌的優(yōu)選地面向所述第三部分滑軌優(yōu)選地夾持一第六平面，其優(yōu)選地平行所述第一平面，其中所述第二部分滑軌可以特別制成一楔形滑軌，以這樣的方式所述第三部分滑軌設(shè)在所述第二部分滑軌上以能夠沿所述第一平面的方向移動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)所述設(shè)計(jì)為簡單和緊湊時(shí)，所述第三刀架部分滑軌能夠在所述第二刀架部分滑軌上獨(dú)立滑動(dòng)，所述第一至第二平面的對(duì)齊方式(即平行，傾斜或垂直)沿一平行所述第六平面和/或平行所述第一刀架側(cè)的第一平面。當(dāng)所述第一和第二刀架側(cè)之間的角度和/或所述第一平面和所述第二平面之間的角度是傾斜時(shí)，所述第二部分滑軌優(yōu)選地制成為一楔形滑軌，其具有楔形包括一傾斜的角度，所述傾斜的角度能夠補(bǔ)償在所述第一和第二刀架側(cè)之間和/或所述第一平面和第二平面之間的傾斜角度，這樣所述第三部分滑軌能夠沿平行所述第一刀架側(cè)和/或所述第一平面的方向移動(dòng)，不管所述角度和/或能夠沿垂直所述第二刀架側(cè)和/或所述第二平面的方向移動(dòng)，所述刀架能夠在適當(dāng)和彈性的方式進(jìn)行對(duì)所述主軸進(jìn)行改善。所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向軸優(yōu)選地與所述第一平面橫切最好基本垂直。附圖說明圖1是本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式的一種機(jī)床的機(jī)架的示意結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是本發(fā)明的一個(gè)第一實(shí)施方式的機(jī)床的示意結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是本發(fā)明圖2中的的第一實(shí)施方式的示意結(jié)構(gòu)的一俯視圖。圖4A至4D是本發(fā)明圖2中的第一實(shí)施方式的機(jī)床的刀架示意結(jié)構(gòu)的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)圖，其中所述刀架設(shè)在所述床頭之間。圖5A至5D是本發(fā)明圖2中的第一實(shí)施方式的機(jī)床的刀架另一示意結(jié)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖，其中所述刀架設(shè)在所述床頭之間。圖6A是本發(fā)明圖2中的第一實(shí)施方式的機(jī)床的刀架的示意結(jié)構(gòu)的主視圖，所述刀架設(shè)在所述床頭之間，圖6B是本發(fā)明圖2中的第一實(shí)施方式的機(jī)床的刀架的后視圖，所述刀架設(shè)在所述床頭之間。圖6C是本發(fā)明圖2中的第一實(shí)施方式的機(jī)床的刀架的示意結(jié)構(gòu)的剖視圖，所述刀架設(shè)在所述床頭之間。圖6D是本發(fā)明圖2中的第一實(shí)施方式的機(jī)床的刀架的示意結(jié)構(gòu)的剖視圖，所述刀架設(shè)在所述床頭之間。圖7是本發(fā)明圖2中的第一實(shí)施方式的機(jī)床的刀架的示意結(jié)構(gòu)的主視圖，所述刀架設(shè)在所述第二刀架側(cè)上。圖8是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的示意結(jié)構(gòu)的主視圖。圖9A是本發(fā)明圖8的第二實(shí)施方式的機(jī)床的床頭側(cè)的示意結(jié)構(gòu)的主視圖。圖9B是本發(fā)明圖8的第二實(shí)施方式的機(jī)床的床頭側(cè)的示意結(jié)構(gòu)的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)圖。圖10是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的機(jī)床的示意結(jié)構(gòu)的主視圖。圖11A是所述機(jī)床的刀架的另一實(shí)施方式的示意結(jié)構(gòu)的主視圖。圖11B是圖11A的機(jī)床的刀架的另一實(shí)施方式的后視圖，所述刀架設(shè)在所述床頭之間。圖11C是圖11A的機(jī)床的刀架的另一實(shí)施方式的示意結(jié)構(gòu)的剖視圖，所述刀架設(shè)在所述床頭之間。圖11D是圖11A的機(jī)床的刀架的另一實(shí)施方式的示意結(jié)構(gòu)的另一后視圖，所述刀架設(shè)在所述床頭之間。圖11E是圖11A的機(jī)床的刀架的另一實(shí)施方式的示意結(jié)構(gòu)的另一主視圖，所述刀架設(shè)在所述床頭之間。圖11F是圖11A的機(jī)床的刀架的另一實(shí)施方式的示意結(jié)構(gòu)的剖視圖，所述刀架設(shè)在所述床頭之間。具體實(shí)施方式本發(fā)明較佳實(shí)施方式通過結(jié)合附圖在下面進(jìn)行詳細(xì)的描述。然而，本發(fā)明并不限定為所述的實(shí)施方式。本發(fā)明由權(quán)利要求的范圍限定。所述實(shí)施方式的相同或相似的特征在附圖的標(biāo)號(hào)是相同的。圖1所示的是本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式的一種機(jī)床的一機(jī)架1的示意結(jié)構(gòu)的立體圖。在這個(gè)實(shí)施方式中，所述機(jī)架1具有一設(shè)在機(jī)架1的前側(cè)上的第一刀架側(cè)TS1和一設(shè)在機(jī)架1的上側(cè)上的第二刀架側(cè)TS2。在其他實(shí)施方式中，所述機(jī)架位置也可以不同，如所述第一刀架側(cè)TS1設(shè)在所述機(jī)架的上側(cè)，所述第二刀架側(cè)TS2設(shè)在所述前側(cè)或后側(cè)。所述機(jī)架1具有一第一刀架部1a、一第二刀架部1b及一設(shè)在第一刀架部1a和第二刀部1b之間的刀架部1c。所述刀架部之間的組合如圖1中的虛線所示。在圖1所示的實(shí)施方式中，刀架部1a至1c依次連接，但在本發(fā)明的其他的實(shí)施中也是能分離。在所述刀架側(cè)，導(dǎo)軌71a，特別是導(dǎo)向軌道，在圖1中設(shè)置成平行所述第一刀架側(cè)TS1，導(dǎo)軌72a，特別是導(dǎo)向軌道，設(shè)置成平行所述第二刀架側(cè)TS2。在此，所述導(dǎo)軌71a，72a用以引導(dǎo)所述刀架滑軌和/或所述床頭滑動(dòng)，以使其可沿所述導(dǎo)軌的方向移動(dòng)。在所述機(jī)架1上的第一刀架側(cè)TS1上的所述導(dǎo)軌71a經(jīng)由所述第一刀架側(cè)TS1一直延伸至所述中間刀架部1c，和所述第二刀架部1b。設(shè)在所述機(jī)架1上的第二刀側(cè)壁TS2上的所述導(dǎo)軌72a經(jīng)由所述第二刀架側(cè)TS2一直延伸至所述第一刀架部1a，所述中間刀架部1c及所述第二刀側(cè)部1b。所述第一刀架側(cè)TS1夾住一第一平面，所述第二刀架側(cè)TS2夾住一第二平面，其中所述第一平面相對(duì)所述第二平面傾斜。這可以使所述機(jī)架能夠進(jìn)行緊湊及剛硬性的設(shè)計(jì)。所述第一刀架側(cè)TS1相對(duì)所述第二刀架側(cè)TS2傾斜的結(jié)果是，所述機(jī)架的地板空間可以減小，如圖1所示，如不需要減少所述第二刀架側(cè)TS2的區(qū)域，所述區(qū)域?qū)λ鰧?dǎo)軌72a來說是必要和有用的。在其他的實(shí)施方式中，所述第一平面和所述第二平面也可以設(shè)成相互平行或垂直。在此，不必要要求所述機(jī)架的基座具有精準(zhǔn)的平面?zhèn)葋韸A住所述側(cè)面。上述提到的g平面可以更適合理解成更為抽象的幾何平面，如所述平面基本上對(duì)應(yīng)所述機(jī)架的側(cè)面，或基本上被機(jī)架的各自側(cè)面夾住，或是為幾何平面，所述滑軌的移動(dòng)面設(shè)在所述平面上，所述平面由所述導(dǎo)軌71a，72b形成或夾住以供其滑動(dòng)。所述平面也可以參考所述導(dǎo)軌平面。第一實(shí)施方式圖2所示的是本發(fā)明的一個(gè)第一實(shí)施方式的機(jī)床的示意結(jié)構(gòu)的主視圖。所述機(jī)架1對(duì)應(yīng)圖1的所述機(jī)架的設(shè)計(jì)，即所述第一刀架TS1和所述第二刀架側(cè)TS2排列成相互傾斜。圖2所示的機(jī)床包括一第一床頭31，設(shè)在所述第一刀架部1a的第一刀架側(cè)TS1上且支撐所述第一工作主軸21以收容所述第一工件W1，和一第一刀架滑軌，設(shè)在所述第一刀架部1a的第二刀架側(cè)TS2上且包括部分滑軌51a，51b，51c，其中所述刀具的第一刀架61設(shè)在所述第一刀架滑軌(特別是部分滑軌51c上)，以在所述第一工件主軸21上對(duì)所述第一工件W1進(jìn)行加工。在這個(gè)實(shí)施方式中，所述第一刀架61為徑向刀架，具有刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架61A，其上的回轉(zhuǎn)軸與所述第一工件主軸21的主軸線平行。進(jìn)一步地，所述機(jī)床包括一第一床頭滑軌42，設(shè)在所述第二刀架部1b的第一刀架側(cè)TS1上且一第二床頭32設(shè)在其上以支撐一與第一工作主軸21相向的第二工作主軸22以收容一第二工件W2。所述第二工作主軸22的主軸線與所述第一工作主軸21的主軸線同軸。所述第二床頭32可沿平行所述主軸線的方向W移動(dòng)并由所述第一床頭滑軌42支撐，其由所述導(dǎo)向?qū)У?1a導(dǎo)向。如圖1所示，所述導(dǎo)軌71a相互平行延伸且平行所述主軸線而一直延伸至所述中間刀架部1c和第二刀架部1b。在這個(gè)實(shí)施方式中，所述第一床頭31固定在所述機(jī)架1上，所述第一工作主軸21不能移動(dòng)。但是，所述第一工作主軸21在其他實(shí)施方式中也是可以沿平行所述主軸線移動(dòng)的，如所述導(dǎo)向軌道71a也可以延伸至所述第一刀架部1a，而所述第一床頭31類似地在所述導(dǎo)軌71a導(dǎo)引至位于一床頭滑軌上的所述床頭32。在極端的緊湊設(shè)計(jì)中，在相同導(dǎo)軌71a上導(dǎo)引所述兩床頭滑軌和設(shè)在所述床頭上的所述刀架滑軌52是方便和可能的。進(jìn)一步地，所述機(jī)床包括一第二刀架滑軌52，設(shè)在所述中間刀架部1c的第一刀架側(cè)TS1上，包括部分滑軌52a，52b，和部分滑軌52c一樣(如，套筒刀架部)，其上設(shè)有刀具的第二刀架62在所述第一工作主軸21上對(duì)所述第一工件W1進(jìn)行加工或在第二工作主軸上對(duì)所述第二工件W2進(jìn)行加工。所述第二刀架滑軌52設(shè)在所述機(jī)架1上的第一刀架側(cè)TS1上，位于所述第一床頭31和所述第二床頭32之間。所述第二刀架62能夠沿平行所述第一和第二工作主軸21，22的主軸線的第一方向Z2移動(dòng)。直至其末端，所述部分滑軌52a由所述第一刀架側(cè)TS1的導(dǎo)軌71a導(dǎo)向，且能夠沿平行所述第一和第二工作主軸21，22的主軸線的第一方向Z2移動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施方式中，所述第一床頭滑軌42是設(shè)在所述第一刀架側(cè)TS1上，其中與所述主軸線平行的所述導(dǎo)向軌道71a設(shè)在所述中間刀架部1c的第一刀架側(cè)TS1上，所述兩第二刀架滑軌52，尤其部分滑軌52a，和所述第一床頭滑軌42一起由所述導(dǎo)向軌道71a導(dǎo)向，從而可沿一平行所述主軸線的方向Z2，W移動(dòng)。為了這個(gè)目的，導(dǎo)向軌道71a的導(dǎo)向件71b設(shè)在所述部分滑軌52a和所述第一床頭滑軌42上。所述第二刀架滑軌52由復(fù)合滑軌構(gòu)成且包括所述部分滑軌52a，其可在所述導(dǎo)軌71a上沿一平行所述主軸線的方向移動(dòng)，及部分滑軌52b，其設(shè)在所述部分滑軌52a上且由設(shè)在所述部分滑軌52b上的導(dǎo)軌74a導(dǎo)向和沿一垂直所述第一和第二工件主軸21，22的主軸線的第二方向X2設(shè)置。因此，部分滑軌42b和第二刀架52也是可以沿垂直所述第一和第二工作主軸21，22的主軸線垂直的第二方向X2移動(dòng)。為了此目的，提供有一用以驅(qū)動(dòng)所述第二方向的直線軸的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括兩液壓缸52d，設(shè)在所述部分滑軌52a的相對(duì)所述主軸線方向的兩相對(duì)側(cè)，且沿所述第二方向52d伸長。另外，各活塞52e設(shè)在所述液壓缸52d上，其在一側(cè)伸出所述液壓缸52d且能夠在所述液壓缸52d中通過液壓伸縮。圖2所示的是所述活塞52e收縮的狀態(tài)，其與所述液壓缸52d相對(duì)的端與所述部分滑軌52b相連的。所述第二刀架滑軌52還包括有一進(jìn)一步的線性軸，借助所述線性軸，所述第二刀架可沿一與所述第一和第二工作主軸21，22垂直且與所述第二方向X2垂直的第三方向Y2移動(dòng)。下面有對(duì)此線軸的實(shí)施方式的描述。所述第二刀架滑軌52還包括一轉(zhuǎn)軸B，通過所述轉(zhuǎn)軸B所述第二刀架62能夠被控制以繞一垂直所述主軸線的轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二刀架62包括一刀架，其具有放置刀具的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A，其可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在所述回轉(zhuǎn)軸，其與所述轉(zhuǎn)向軸垂直。所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A在此是設(shè)在所述第二刀架62上以使其橫切放置且相對(duì)所述轉(zhuǎn)軸B的轉(zhuǎn)軸。在此實(shí)施方式中，所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A因此設(shè)在所述第二刀架62上，以有利于相對(duì)所述轉(zhuǎn)軸B的轉(zhuǎn)向軸偏心，所述第二刀架62由偏心輪制成。圖3是本發(fā)明圖2中的第一實(shí)施方式的機(jī)床的示意結(jié)構(gòu)的俯視圖。于此，所述第二刀架62和所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A通過轉(zhuǎn)軸B相對(duì)圖2的方位轉(zhuǎn)動(dòng)90度。在圖2中，所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A的回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線平行，且在圖3中，所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A的回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線垂直。與圖2不同的是，圖3所示的液壓活塞52e處于伸長狀態(tài)。圖2或圖3的機(jī)床也包括一第三刀架滑軌53，其設(shè)在所述第二刀架部1b的第二刀架側(cè)TS2上，且包括部分滑軌53a，53b，53c，其中刀具的一第三架63設(shè)在所述第三刀架滑軌53(特別是在部分滑軌53c)上，以在所述第二工作主軸21上對(duì)所述第二工件W2進(jìn)行加工。在這實(shí)施方式中，所述第三刀架63由徑向刀架制成，其具有一刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架63A，其回轉(zhuǎn)軸與所述第二工作主軸22的主軸線平行。所述第一刀架滑軌51和所述第三刀架滑軌53由所述第二刀架側(cè)TS2上的導(dǎo)軌72a沿所述方向Z1，Z3進(jìn)行導(dǎo)向。為了這目的，所述導(dǎo)軌72a沿平行所述主軸線的方向Z1，Z3設(shè)置，且位于所述第二刀架側(cè)TS2上，并從所述第一刀架部1a一直延伸至所述中間刀架部1c和所述第二刀架部1b。例如，所述第一刀架滑軌51和所述第三刀架滑53由雙復(fù)合滑軌構(gòu)成，每個(gè)復(fù)合滑軌包括三個(gè)部分滑軌51a至51c或53a至53c，設(shè)在彼此的頂部，且可相互移動(dòng)。所述部分滑軌51c和/或53c由所述導(dǎo)軌73a和/或73a進(jìn)行導(dǎo)向。在本實(shí)施方式中，所述第一刀架61能夠沿平行所述主軸線的方向Z1移動(dòng)以及沿方向X1，Y1移動(dòng)，其中，所述方向X1，Y1相互垂直且垂直所述主軸線。在這個(gè)實(shí)施方式中，所述第三刀架63可沿平行所述主軸線的方向Z3以及方向X3，Y3方向移動(dòng)，所述方向X3，Y3相互垂直且與所述主軸線垂直。所述中間部分滑軌51b和/或53b為楔形滑軌，因此所述方向Z1和X1與所述方向Z3，Z4大致相互垂直。關(guān)于這樣的具有中間楔形滑軌部分的雙復(fù)合式滑軌的詳細(xì)描述，參考圖7及相應(yīng)的描述。圖4A至4D是本發(fā)明圖2中的第一實(shí)施方式的機(jī)床的第二刀架62的示意結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖。在所有圖示中，所述第二刀架62設(shè)置能加工收容在所述工作主軸21上工件W1。通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸B，所述第二刀架62設(shè)置成使所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A的回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線之間角度為0°(見圖4A)，大致45°(見圖4B，4C)，及90°(見圖4D)。因此，所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A的回轉(zhuǎn)軸能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二刀架62使其繞垂直所述主軸線的轉(zhuǎn)軸B，和能夠和所述主軸線平行，和相對(duì)所述主軸線成任意角度。如圖2和圖3及具體如圖4A至4D所示，所述第二刀架62的刀架由徑向刀架。在其外圍，所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A包括在其外周的若干支撐架62d，用以收容刀具62c和/或刀具支撐架62a，62d，其中所述支撐架用以收容徑向刀具支架62b，其用以相對(duì)所述回轉(zhuǎn)軸軸向夾緊刀具。如圖4A至4D所示，所述第二刀架62通過所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A沿所述回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將所述支撐架62d和或刀具62c收容在所述刀具支撐架和或所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A的刀具支架62a，62b，以對(duì)收容在一個(gè)或多個(gè)工作主軸上的工件進(jìn)行加工，圖4A至4D中所述工件W1收容在所述第一工作主軸21。所述支撐架62d成對(duì)設(shè)置，每一對(duì)位于所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A的兩對(duì)側(cè)，這樣通過調(diào)整可以使一個(gè)所述支撐架能夠與所述第二工作主軸22對(duì)齊，另一支撐架當(dāng)所述回轉(zhuǎn)線成橫切甚至是垂直所述主軸線時(shí)與所述工作主軸21對(duì)齊。這在圖4D(或圖5D)中可以得到最好的理解。圖4D所示的回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線橫切或基本垂直，一個(gè)刀具支架(如右手支架62b)設(shè)在所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A的右手側(cè)，能夠?qū)⒁还ぜ?duì)齊在所述第二工工作主軸，除此之外所述刀具支架62a位于左手側(cè)，其用以將工件W1對(duì)齊在所述工作主軸21上。另外，圖4A所示的是在所述第一工作主軸21上工件W1是如何能夠加工(相對(duì)所述主軸線徑向)，通過徑向刀具支架62b在所述第一工作主軸21上對(duì)所述工件W1進(jìn)行徑向加工(相對(duì)所述主軸線的徑向)，當(dāng)所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A的回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線大致平行。然而，圖4D所示的是怎樣所述工件W1在所述第一工作主軸21能徑向加工(相對(duì)所述回轉(zhuǎn)軸的軸向)通過一軸向刀具支架52a(軸向相對(duì)所述回轉(zhuǎn)軸)，當(dāng)所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A的回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線垂直。類似地，所述工件W1在所述第一工作主軸21上進(jìn)行軸向加工(相對(duì)所述主軸線的軸向)，通過一徑向刀具支架62b(丁對(duì)所述回轉(zhuǎn)軸的徑向)，當(dāng)所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A的回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線垂直，及所述工件W1在所述第一工作主軸21進(jìn)行軸向加工(相對(duì)所述主軸線的軸向)，通過一軸向刀具支架62a(相對(duì)所述回轉(zhuǎn)軸的軸向)，當(dāng)所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A與所述主軸線基本平行。圖5A至圖5D是本發(fā)明圖2中的第一實(shí)施方式的機(jī)床的第二刀架62的示意結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖。在所在地有的圖式中，所述第二刀架62設(shè)置成對(duì)所述收容在所述第一工作主軸22上的一工件W2進(jìn)行加工。通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸B，所述第二刀架62分別設(shè)置成所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A的回轉(zhuǎn)軸與所述主軸線之間的角度為0°(見圖5A)，大致45°(見圖5B和5C)，及大致90°(見圖5D)。所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A的回轉(zhuǎn)軸調(diào)整與所述主軸線垂直，通過繞所述轉(zhuǎn)軸B轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二刀架62，且能夠調(diào)整成與所述主軸線平行并能夠調(diào)整成與所述主軸線成任一角度。圖6A是本發(fā)明圖2中的第一實(shí)施方式的機(jī)床的刀架52的示意結(jié)構(gòu)的主視圖，所述刀架滑軌設(shè)在所述第一床頭31，32之間，圖6B本發(fā)明圖2中的第一實(shí)施方式的機(jī)床的刀架滑軌52的示意結(jié)構(gòu)的后視圖，所述刀架滑軌設(shè)在所述第一床頭31，32之間。所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A設(shè)在所述第二刀架62上，其通過部分52c(刀架部，見6C)與所述部分滑軌52b連接。所述部分滑軌52b通過安裝在所述部分滑軌52b的角落上四個(gè)導(dǎo)向件74b在所述導(dǎo)向軌道上沿X方向?qū)?，其中所述?dǎo)向軌道74a安裝在所述部分滑軌52a上。所述部分滑軌52b相對(duì)所述部分滑軌52的移動(dòng)能夠由所述液壓系統(tǒng)控制，其包括有液壓缸52d和液壓活塞52e。所述液壓缸52d橫切安裝在所述部分滑軌52a上，所述液壓活塞52e的與所述液壓缸52d相對(duì)的端部與所述部分滑軌52b橫切連接。導(dǎo)向件71b依次安裝在所述部分滑軌52a的四個(gè)角落上，用以對(duì)在所述導(dǎo)向軌道71a上的部分滑軌52a沿平行所述主軸線的Z方向進(jìn)行導(dǎo)向。參考標(biāo)注52f，52g指的是驅(qū)動(dòng)的軸向。一滑軌軸承71c可選擇地提供以實(shí)現(xiàn)Z軸導(dǎo)向，一滑軌軸承74c也可以提供以實(shí)現(xiàn)X軸導(dǎo)向，并收容一導(dǎo)向軸74d，其可在X方向移動(dòng)。圖6C是本發(fā)明圖2的第一實(shí)施方式的機(jī)床的第二刀架62的示意結(jié)構(gòu)的剖視圖，所述刀架設(shè)在所述第一床頭31，32之間，圖6D是本發(fā)明圖2的第一實(shí)施方式的機(jī)床的第二刀架62的示意結(jié)構(gòu)的剖視圖，刀架設(shè)在所述第一床頭31，32之間。所述第二刀架62，其上安裝有所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A，固定在一套筒10(但是，在其他實(shí)施方式中，中空軸也可以由實(shí)體軸制成)，其可以所述部分滑軌52b的套筒刀架部52c的中空體中沿Y方向滑動(dòng)和可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在所述轉(zhuǎn)軸B上。因此，所述刀架滑軌52的Y軸可以為一具有一可伸縮套筒10的軸，其中所述套筒10能夠縮回到所述套筒刀部部52c的中空體中和伸出所述套筒刀架部52c的中空體，像“望遠(yuǎn)鏡”。這樣的設(shè)計(jì)比雙復(fù)合滑軌的設(shè)計(jì)更為緊湊，其中，另一部分滑軌設(shè)在所述復(fù)合滑軌設(shè)計(jì)成由所述部分滑軌52a，52b組成。為了將所述套筒10支撐在所述部分滑軌52b的套筒刀架部52的中空體中，軸承襯11被提供在中空體中。另外，在需要時(shí)，能夠提供一液壓閘12將所述套筒10固定在所述中空體中。一力矩馬達(dá)13用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向軸B和可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述套筒10繞所述轉(zhuǎn)軸B的轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)。一液壓系統(tǒng)用以提供所述線性軸的動(dòng)力并包括一液壓連接15。所述轉(zhuǎn)軸的位置可以通過一增量式編碼器14進(jìn)行監(jiān)控。圖7是本發(fā)明圖2中的第一實(shí)施方式的機(jī)床的刀架51的示意結(jié)構(gòu)的主視圖，所述刀架設(shè)在所述第二刀架側(cè)TS2上。在圖2和圖3中，所述刀架與所述刀架51的設(shè)計(jì)相同。例如，所述第一刀架滑軌51由一雙復(fù)合滑軌制成。所述第一刀架滑軌51在此包括部分滑軌51a，其可以沿平行所述主軸線的Z1移動(dòng)，在圖7中為Z方向，并被所述導(dǎo)軌72a導(dǎo)向。為此目的，導(dǎo)向件72b設(shè)在所述部分滑軌51a上。另外，所述第一刀架滑軌51包括一部分滑軌51b，其設(shè)在所述部分滑軌51a上并設(shè)計(jì)成楔形狀(在所述楔形狀滑軌51b的面向所述部分滑軌51a的一側(cè)與所述楔形狀滑軌面向所述部分滑軌51c的一側(cè)之間形成的銳角小于90°。導(dǎo)向件76a固定在所述部分滑軌51a的頂側(cè)以配合所述導(dǎo)向軌道76a，其固定在所述部分滑軌51b的底側(cè)上，通過使所述部分滑軌51b能夠沿Y’方向移動(dòng)的方式，其中所述Y’方向與平行所述主軸線的Z方向垂直。所述導(dǎo)向軌道73a固定在所述部分滑軌51b的前側(cè)并沿X方向延伸，其中基于所述楔形滑軌51b的楔形結(jié)構(gòu)，所述X方向與所述Z方向垂直和與Y’方向橫切但不垂直。在此，所述中間楔形滑軌51b的底側(cè)和前側(cè)形成一個(gè)銳角以補(bǔ)償所述第一刀架側(cè)TS1與所述第二刀架側(cè)TS2之間的傾斜角(不是直角)，以這樣的方式，所述部分滑軌51b的前側(cè)與所述第一刀架側(cè)TS1平行，所述部分滑軌51c能夠沿平行所述第一刀架側(cè)方向移動(dòng)。尤其，所述第二部分滑軌51b的第一側(cè)(底側(cè))，其面向在所述第二刀架側(cè)TS2上的第一部分滑軌51a，夾住一第五平面，其與所述第二刀架側(cè)TS2的第二平面平行，所述第二部分滑軌51b的一第二側(cè)(前側(cè))，其面向所述第三部分滑軌51c，夾住一第六平面，其與所述第一刀架側(cè)TS1的第一平面平行。在這包括可楔形滑軌的設(shè)計(jì)中，所述部分滑軌51c能夠方便尤其是在沿平行所述第二刀架52的X2方向移動(dòng)。在所述第一和第二刀架側(cè)TS1和TS2相互平行的可選的實(shí)施方式中，所述部分滑軌51b的第一側(cè)和第二側(cè)之間的角度最好大致為90°，且在所述第一和第二刀架側(cè)TS1和TS2相互平行的實(shí)施方式中，所述部分滑刀51b的第一側(cè)和第二側(cè)最好相互平行。因此，可以確保，在這些可選的實(shí)施方式中，所述部分滑軌51c有助于在平行所述第二刀架52的X2方向移動(dòng)。第二實(shí)施方式圖8是本發(fā)明的一個(gè)第二實(shí)施方式的機(jī)床的示意結(jié)構(gòu)的主視圖。所述機(jī)架1、包括所述第一刀架61的所述第一刀架滑軌51、和包括第二刀架62的第二刀架滑軌52的設(shè)置與設(shè)計(jì)與第一實(shí)施方式相同。但是，沒有第三刀架滑軌53設(shè)在所述第二刀架側(cè)TS2上，而是所述床頭滑軌42沒在所述第二刀架側(cè)TS2上，且所述第二工作主軸22支撐在所述床頭32上以伸向所述第一刀架側(cè)TS1。所述第一和第二工作主軸21，22仍是如圖8所示的同軸排列，然而，所述第二工作主軸22可沿除了與平行所述主軸線的方向外在XGSP方向橫切尤其是垂直所述主軸線移動(dòng)。為此，所述床頭滑軌42為復(fù)合式滑軌包括部分滑軌42a，42b。在此，所述部分滑軌42a由在所述第二刀架TS2上的導(dǎo)向軌道72a導(dǎo)向，在所述部分滑軌42a所述第一刀架滑軌51，尤指部分滑軌51a被導(dǎo)向以沿平行所述主軸線的Z1方向移動(dòng)。圖9A是本發(fā)明圖8中的第二實(shí)施方式的機(jī)床的床頭滑軌42的示意結(jié)構(gòu)的主視圖，圖9B是本發(fā)明圖8中的第二實(shí)施方式的機(jī)床的床頭滑軌42的示意結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖。所述第一床頭滑軌42為復(fù)合滑軌且包括所述第一床頭部分滑軌42a，可沿平行所述主軸線的W方向移動(dòng)，和所述第二床頭部分滑軌42b，其設(shè)在所述第一床頭部分滑軌42a上，以可沿橫切尤其垂直所述主軸線的XGSP方向移動(dòng)。一軸驅(qū)動(dòng)42c與在所述XGSP方向的移動(dòng)相關(guān)。在所述第一床頭部分滑軌42a的底側(cè)，用于與所述導(dǎo)向軌道72a配合的導(dǎo)向件72b固定在所述第二床頭滑軌TS2上。在所述床頭部分滑軌42a的前側(cè)，用于與所述導(dǎo)向軌道78a配合的導(dǎo)向件78b在所述第二床頭部分滑軌42b上且沿在所述XGSP方向排列。在這，所述第一床頭部分滑軌42a的底側(cè)和前側(cè)形成一個(gè)角度以補(bǔ)償所述第一刀架側(cè)TS1和所述第二刀架側(cè)TS2的之間角度，這樣所述第一床頭部分滑軌42a可沿平行所述第一刀架側(cè)TS1的方向移動(dòng)。特別地，所述第一床頭部分滑軌42a的第一側(cè)(底側(cè))，其面向所述第二刀架側(cè)TS2，夾持一個(gè)第三平面，其與所述第二刀架側(cè)TS2的第二平面平行，所述第一床頭部分滑軌42a，其面向所述第二床頭部分滑軌42b，夾住一第四平面，其與所述第一刀架側(cè)TS1的第一平面平行。在這，所述床頭部分滑軌42a為楔形滑軌，其與圖7所示的楔形滑軌51b相似。在這種具有楔形滑軌的設(shè)計(jì)中，所述部分滑軌42b尤其能夠移動(dòng)至平行所述第二刀架52的方向X2。在可選的所述第一和第二刀架相互垂直的實(shí)施方式中，所述第一床頭部分滑軌42a的第一和第二側(cè)之間的角度優(yōu)選地為90°，而在所述第一和第二刀架側(cè)TS1，TS2相互平行的實(shí)施方式中，所述第一床頭部分滑軌42a的第一側(cè)和第二側(cè)最好是相互平行。導(dǎo)向軌道77a固定在所述第二床頭部分滑軌42b的底側(cè)，其特別地與所述第一刀架側(cè)TS1垂直，且沿與所述主軸線平行的方向排列。一尾座滑軌82由所述導(dǎo)向軌道77a導(dǎo)向，與導(dǎo)向軌道77a配合的導(dǎo)向件77b固定在其上。一個(gè)具有軸承77d和一導(dǎo)向軸77c的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在所述尾座滑軌82的底側(cè)。所述尾座滑軌82帶有一具有中心端92a的尾座92。在此所述設(shè)計(jì)提供這樣的方式，所述XGSP方向平行排列以與所述主軸線交叉垂直，所述尾軸以這樣的垂直方式，通過在橫切所述主軸線的所述XGSP方向上移動(dòng)所述第一床頭滑軌42，尤其是所述第二床頭部分滑軌42b，所述主軸線能夠?yàn)橥S(見圖8)，所述第一工作主軸21的主軸線也可以與所述尾座軸同軸。當(dāng)所述尾座軸與所述第一工作主軸21的主軸線同軸時(shí)，所述尾座92能夠收縮在所述加工區(qū)域中，以使尾座在所述第二工作主軸22下方沿一與所述主軸線平行的方向或大致與所述第一工作主軸21的方向使用。第三實(shí)施方式圖10是本發(fā)明的一第三實(shí)施方式的機(jī)床的示意結(jié)構(gòu)的主視圖。在這，所述機(jī)架1的設(shè)計(jì)與前述的機(jī)架設(shè)計(jì)不一樣。圖10中，所有的刀架滑軌和主軸方便地設(shè)在機(jī)架1的前側(cè)，從前到所述加工區(qū)域和在所述刀架滑軌及所述主軸上是優(yōu)秀的可行的。在這個(gè)實(shí)施方式中，所述第一刀架側(cè)TS1上設(shè)有包括部分滑軌52a，52b的第二刀架側(cè)滑軌52和第一床頭滑軌42，以分別由所述導(dǎo)向軌道71a導(dǎo)向，在這個(gè)實(shí)施方式中所述第二刀架側(cè)TS2設(shè)有包括部分滑軌51a，51b的第一刀架滑軌51和包括有部分滑軌53a，53b的第二刀架滑軌，以分別由所述導(dǎo)向軌道72a導(dǎo)向，所述第一刀架側(cè)TS1與所述第二刀架側(cè)TS2平行。所述第二刀架滑軌52的設(shè)計(jì)與前面實(shí)施方式的設(shè)計(jì)相似，具體地，如包括液壓缸52d的所述液壓系統(tǒng)在圖中未顯示。圖11a是機(jī)床的刀架滑軌52的一個(gè)可選實(shí)施方式的示意結(jié)構(gòu)的主視圖，所述刀架滑軌設(shè)在所述第一床頭31，32之間，圖11B所示的是圖11A的機(jī)床的刀架滑軌42的一個(gè)可選實(shí)施方式的示意結(jié)構(gòu)的后視圖，所述刀架滑軌設(shè)在所述第一床頭31，32之間在。這樣的設(shè)計(jì)可應(yīng)用在所有前面描述的實(shí)施方式中。所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A設(shè)在所述第二刀架62上，其與所述套筒架部分滑軌52c連接。所述部分滑軌52c通過所述導(dǎo)向件79b在所述導(dǎo)向軌道79a上沿Y方向進(jìn)行導(dǎo)向，其中所述導(dǎo)向軌道79a固定在所述部分滑軌52b的底側(cè)。所述導(dǎo)向件79b固定在所述部分滑軌52b的頂側(cè)。所述部分滑軌52b通過所述導(dǎo)向件74b在所述導(dǎo)向軌道74a上沿所述X方向進(jìn)行導(dǎo)向，其中所述導(dǎo)向軌道74a固定在所述部分滑軌52a的后側(cè)。所述部分滑軌52b設(shè)在所述部分滑軌52a的后側(cè)。所述部分滑軌52b設(shè)在所述部分滑軌52a的后側(cè)，帶有所述第二刀架62的部分滑軌52c自所述部分滑軌52b穿過所述部分滑軌52a的一個(gè)中心孔伸向所述第二刀架62，其設(shè)在所述部分滑軌52a的前側(cè)。導(dǎo)向件71b依次固定在所述部分滑軌52a的四個(gè)角落。所述部分滑軌52a通過所述導(dǎo)向件在所述導(dǎo)向軌道71a上沿平行所述主軸線的Z方向進(jìn)行導(dǎo)向。另外，一滑動(dòng)軸承72c可選地用以進(jìn)行Z軸導(dǎo)向，一滑動(dòng)軸承74c用來進(jìn)行X軸導(dǎo)向。圖11C是圖11A的第二刀架62的可選實(shí)施方式的示意結(jié)構(gòu)的剖視圖。所述第二刀架62包括位于其內(nèi)部的傳送裝置62f用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A繞所述回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)齊刀具和/或刀具支架。所述刀架固定在所述部分滑軌52c上。所述導(dǎo)向軌道79a固定在所述部分滑軌52c的底側(cè)，且僅有一個(gè)顯示在所述剖視圖中。圖11D是圖11A的機(jī)床的刀架滑軌52的可選實(shí)施方式的示意結(jié)構(gòu)的另一后視圖，圖11E是圖11A的機(jī)床的刀架滑軌52的可選實(shí)施方式的示意結(jié)構(gòu)的另一主視圖。圖11F是圖11A的第二刀架62和部分滑軌52c的可選實(shí)施方式的示意結(jié)構(gòu)的一剖視圖。正如在上面所述的實(shí)施方式中，所述第二刀架62安裝在所述套筒10(中空軸，在其他實(shí)施方式中也可以由實(shí)體軸制成)的一端上，其另一端收容在所述套筒刀架部52c的中空體中，在這個(gè)實(shí)施方式中以這樣的方式形成所述套筒刀架部分滑軌52c.于此，在前述實(shí)施方式中所述套筒10被轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)支撐。在這個(gè)實(shí)施方式中由于被在所述部分滑軌52c的底側(cè)由所述導(dǎo)向軌道79a導(dǎo)向，所述X方向的移動(dòng)可以得到保證，在這個(gè)實(shí)施方式中所述套筒10僅被支撐以可以在所述部分滑軌52c的中空體中轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能沿Y方向移動(dòng)。為了通過所述套筒10繞所述轉(zhuǎn)軸B的轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)使所述轉(zhuǎn)軸B，一力矩馬達(dá)13被提供。所述轉(zhuǎn)軸B的位置，即所述套筒10的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，可以由一增量式編碼器14監(jiān)控。如果需要，可以提供一個(gè)液壓閘12用以固定所述轉(zhuǎn)軸B的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。另外，一個(gè)精密軸承16設(shè)在所述部分滑軌52c的一端以支撐所述套筒10.綜上，本發(fā)明能夠提供一機(jī)床，特別是一車床，以使通過最大可能的數(shù)量的刀具同時(shí)用來對(duì)工件的加工以使其效率更高成為可能，如果可能話，在對(duì)所述機(jī)床的設(shè)計(jì)能夠同時(shí)緊湊且節(jié)約成本而又不僵硬，且具有刀具和收容在工作主軸的刀具的最大可能靈活度，且通過處理器或機(jī)床的操作者具有獲得很好的加工區(qū)域。主要元件符號(hào)說明機(jī)架1第一刀架側(cè)TS1第二刀架側(cè)TS2第一刀架部1a中間刀架部1c第二刀架部1b導(dǎo)向軌道(在第一刀架側(cè))71a導(dǎo)向件(對(duì)應(yīng)導(dǎo)向軌道71a)71b導(dǎo)向軌道(在第二刀架側(cè)上)72a導(dǎo)向件(對(duì)應(yīng)導(dǎo)向軌道72a)72b滑動(dòng)軸承72c第一工作主軸21第一床頭31第二工作主軸22第二床頭32床頭滑軌42；42a,42b軸驅(qū)動(dòng)42c導(dǎo)向軌道(在部分滑軌42a上)78a導(dǎo)向件(對(duì)應(yīng)導(dǎo)向軌道77a)78b導(dǎo)向軌道(在床頭32上)77a導(dǎo)向件(對(duì)應(yīng)導(dǎo)向軌道77a)77b尾座滑軌82尾座92中心端92a第一刀架滑軌51a,51b,51c第一刀架61第一刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架61A導(dǎo)向軌道(在部分滑軌51b上)73a導(dǎo)向件(對(duì)應(yīng)導(dǎo)向軌道73a)73b導(dǎo)向軌道(在部分滑軌51a上)76a導(dǎo)向件(對(duì)應(yīng)導(dǎo)向軌道76a)76b第二刀架滑軌52a,52b,52c液壓缸52d液壓活塞52e軸驅(qū)動(dòng)殼52f軸驅(qū)動(dòng)殼52g第二刀架62第二刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架62A軸向刀具支架單元62a徑向刀具支架單元62b刀具支架62c刀具支撐架62d傳送裝置62f導(dǎo)向軌道(在部分滑軌52a上)74a導(dǎo)向件(對(duì)應(yīng)導(dǎo)向軌道74a)74b滑動(dòng)軸承74c導(dǎo)向軸74d導(dǎo)向軌道(在部分滑軌52c上)79a導(dǎo)向件(對(duì)應(yīng)導(dǎo)向軌道79a)79b套筒10軸承襯11液壓閘12力矩馬達(dá)13增量式編碼器14液壓連接15精密軸承16轉(zhuǎn)向軸17第三刀架滑軌53a,53b,53c第三刀架63第三刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架63A導(dǎo)向軌道(在部分滑軌53b上)75a導(dǎo)向件(對(duì)應(yīng)導(dǎo)向軌道75a)75b