專利名稱：一種雙驅(qū)動(dòng)直線提升鍛造操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鍛造操作機(jī)。
背景技術(shù)：
鍛造操作機(jī)是鍛造壓力重型裝備中輔助加工設(shè)備之一，是提高鍛壓生產(chǎn)效率和鍛件質(zhì)量的必要設(shè)備。公開號(hào)為CN 101879571 A的中國(guó)專利公開了一種后懸掛桿斜置式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其提升裝置采用平行四邊形機(jī)構(gòu)形式，鉗桿做平動(dòng)升降的同時(shí)，還伴隨著鉗桿前后的運(yùn)動(dòng)，這給提升帶來了前后方向的誤差。對(duì)于大型較長(zhǎng)的軸類零件的鍛造需要兩臺(tái)鍛造操作機(jī)分別夾持鍛件兩端進(jìn)行鍛造，如果鍛造操作機(jī)的升降機(jī)構(gòu)不是完全的直線上升則在提升鍛件時(shí)，會(huì)使鍛件發(fā)生彎矩，扭轉(zhuǎn)，甚至產(chǎn)生鍛件內(nèi)部變形，影響鍛件質(zhì)量。公開號(hào)為CN102430684A的中國(guó)專利公開了一種液壓多功能有軌鍛造操作機(jī)，其提升裝置采用單一驅(qū)動(dòng)器且后置方式。鍛造操作機(jī)的工作狀態(tài)是一個(gè)偏重載荷情況，整個(gè)重心位于夾鉗附近，對(duì)于大型鍛件，若將單一驅(qū)動(dòng)器后置，很可能造成提升驅(qū)動(dòng)力不足，不能滿足工作要求。公布號(hào)為CN101607296A的中國(guó)專利公開了的一種上連桿順向連接式鍛造操作機(jī)，其采用雙提升驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，形成冗余驅(qū)動(dòng)，雖然提高了承載能力，但是增加了制造和維護(hù)成本。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種承載能力高、制造和維護(hù)成本低、能有效提高鍛件質(zhì)量和精度的雙驅(qū)動(dòng)直線提升鍛造操作機(jī)。本發(fā)明主要包括夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉(zhuǎn)偏移裝置。所述夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置包括:鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括:一對(duì)前輔助提升臂、一對(duì)后輔助提升臂、一對(duì)前協(xié)調(diào)桿、一對(duì)前懸掛桿、前提升臂、后提升臂、一對(duì)前升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)后升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前連接件和后懸掛桿；所述俯仰裝置包括:后升降直線驅(qū)動(dòng)器、后提升臂和后懸掛桿；所述前后緩沖裝置包括:一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器；所述偏轉(zhuǎn)偏移裝置包括:一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器。其中，夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與后懸掛桿的一端連接，該后懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與后滑桿連接，該后滑桿的兩端與一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端與后提升臂的一端固聯(lián)，該后提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)后輔助提升臂的一端連接，該一對(duì)后輔助提升臂的另一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接；一對(duì)后升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與上述后提升臂的一部位連接，該一對(duì)后升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與機(jī)架固聯(lián)；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端分別通過球鉸與一對(duì)前懸掛桿一端連接，該一對(duì)前懸掛桿的另一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與一對(duì)前連接件的一端連接，該前連接件另一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接在前滑桿上，該前滑桿的兩端分別與一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該前左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與一對(duì)前提升臂的一端固聯(lián)，該前提臂的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)前輔助提升臂一端連接，該一對(duì)前輔助提升臂的另一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接；上述前提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)前升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端連接，該一對(duì)前升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與機(jī)架固聯(lián)；一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的一端分別通過球鉸與上述前懸掛桿的一部位連接，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端連接，下連桿的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與上述后協(xié)調(diào)桿的中部連接，該下連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接在上述鉗桿上。本發(fā)明鍛造操作機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)過程:一對(duì)前升降直線驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)后升降直線驅(qū)動(dòng)器同時(shí)驅(qū)動(dòng)前提升臂和后提升臂，帶前懸掛桿、后懸掛桿做上下直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉗桿做直線升降運(yùn)動(dòng)。前后運(yùn)動(dòng)過程:一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)一對(duì)前懸掛桿，帶動(dòng)前連接件做前后往返運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉗桿及夾鉗做前后運(yùn)動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)過程:后升降直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)后提升臂，通過后懸掛桿帶動(dòng)鉗桿后端做上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉗桿做俯仰運(yùn)動(dòng)。偏轉(zhuǎn)和偏移運(yùn)動(dòng)過程:前左右直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)前滑桿移動(dòng)，帶動(dòng)一對(duì)前連接桿和一對(duì)前懸掛桿，從鉗桿前部帶動(dòng)鉗桿實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)；后左右直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)后滑桿移動(dòng)，帶動(dòng)后懸掛桿移動(dòng)，從鉗桿后部帶動(dòng)鉗桿實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和后左右直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方向一致且大小相同時(shí)，鉗桿實(shí)現(xiàn)橫移運(yùn)動(dòng)；當(dāng)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和后左右直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方向相反或者驅(qū)動(dòng)量不同時(shí)，鉗桿實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。夾鉗旋轉(zhuǎn)過程:通過驅(qū)動(dòng)夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、能完全實(shí)現(xiàn)直線提升，消除了由于機(jī)構(gòu)構(gòu)型帶來的提升誤差，有效地提高了鍛件的質(zhì)量和精度。2、本發(fā)明采用的雙提升驅(qū)動(dòng)器分別位于提升機(jī)構(gòu)的前端和后端，有效地提高了機(jī)構(gòu)的承載能力，避免了由于提升力不足而不能滿足工作的要求。3、本發(fā)明后升降直線驅(qū)動(dòng)器可作為俯仰運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，在提高承載能力的同時(shí)，又降低了制造和維護(hù)成本。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的立體示意圖。圖中:1_夾鉗、2-前協(xié)調(diào)桿、3-鉗桿、4-前后直線驅(qū)動(dòng)器、5-下連桿、6-后協(xié)調(diào)桿、7-后懸掛桿、8-后滑桿、9-后左右直線驅(qū)動(dòng)器、10-后提升臂、11-后升降直線驅(qū)動(dòng)器、12-后輔助提升臂、13-機(jī)架、14-前提升臂、15-前升降直線驅(qū)動(dòng)器、16-前輔助提升臂、17-前左右直線驅(qū)動(dòng)器、18-前滑桿、19-前連接件、20-前懸掛桿。
具體實(shí)施方式
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在圖1所示的一種雙驅(qū)動(dòng)直線提升鍛造操作機(jī)的示意簡(jiǎn)圖中，夾鉗I后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與鉗桿3前端連接，鉗桿后端通過球鉸與后懸掛桿7的一端連接，該后懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與后滑桿8連接，該后滑桿的兩端與一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器9的一端固聯(lián)，該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端與后提升臂10的一端固聯(lián)，該后提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)后輔助提升臂12的一端連接，該一對(duì)后輔助提升臂的另一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架13連接；一對(duì)后升降直線驅(qū)動(dòng)器11的一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與上述后提升臂的一部位連接，該一對(duì)后升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與機(jī)架固聯(lián)；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿2中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端分別通過球鉸與一對(duì)前懸掛桿20 —端連接，該一對(duì)前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與一對(duì)前連接件19的一端連接，該前連接件另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接在前滑桿18上，該前滑桿的兩端分別與一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器17的一端固聯(lián)，該前左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與一對(duì)前提升臂14的一端固聯(lián)，該前提臂的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)前輔助提升臂16 —端連接，該一對(duì)前輔助提升臂的另一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接；上述前提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)前升降直線驅(qū)動(dòng)器15的一端連接，該一對(duì)前升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與機(jī)架固聯(lián)；一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器4的一端分別通過球鉸與上述前懸掛桿的一部位連接，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿6的兩端連接，下連桿5的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與上述后協(xié)調(diào)桿的中部連接，該下連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接在上述鉗桿上。
權(quán)利要求
1.一種雙驅(qū)動(dòng)直線提升鍛造操作機(jī)，其特征在于:夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與后懸掛桿的一端連接，該后懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與后滑桿連接，該后滑桿的兩端與一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端與后提升臂的一端固聯(lián)，該后提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)后輔助提升臂的一端連接，該一對(duì)后輔助提升臂的另一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接；一對(duì)后升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與上述后提升臂的一部位連接，該一對(duì)后升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與機(jī)架固聯(lián)；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端分別通過球鉸與一對(duì)前懸掛桿一端連接，該一對(duì)前懸掛桿的另一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與一對(duì)前連接件的一端連接，該前連接件另一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接在前滑桿上，該前滑桿的兩端分別與一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該前左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與一對(duì)前提升臂的一端固聯(lián)，該前提臂的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)前輔助提升臂一端連接，該一對(duì)前輔助提升臂的另一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接；上述前提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)前升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端連接，該一對(duì)前升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與機(jī)架固聯(lián)；一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的一端分別通過球鉸與上述前懸掛桿的一部位連接，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端連接，下連桿的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與上述后協(xié)調(diào)桿的中部連接，該下連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接在上述鉗桿上。
全文摘要
一種雙驅(qū)動(dòng)直線提升鍛造操作機(jī)，夾鉗與鉗桿鉸接，后懸掛桿與鉗桿后端和后滑桿鉸接，后左右直線驅(qū)動(dòng)器與后滑桿和后提升臂固聯(lián)，后輔助提升臂與后提升臂和機(jī)架鉸接；后升降直線驅(qū)動(dòng)器與后提升臂和機(jī)架鉸接與固聯(lián)；上述鉗桿一部位與前協(xié)調(diào)桿固聯(lián)，前懸掛桿與前協(xié)調(diào)桿和前連接件鉸接，該前連接件另一端與前滑桿鉸接，前左右直線驅(qū)動(dòng)器與前滑桿和前提升臂固聯(lián)，前輔助提升臂與前提臂和機(jī)架鉸接；前升降直線驅(qū)動(dòng)器分別與上述前提升臂一部位和機(jī)架鉸接與固聯(lián)；前后直線驅(qū)動(dòng)器與上述前懸掛桿一部位和后協(xié)調(diào)桿的兩端鉸接，下連桿分別與上述后協(xié)調(diào)桿的中部和上述鉗桿鉸接。本發(fā)明采用雙提升驅(qū)動(dòng)器，提高了承載能力，直線升降，提高了鍛件的質(zhì)量和精度。
文檔編號(hào)B21J13/10GK103157741SQ20131007039
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月6日
發(fā)明者丁華鋒, 馮澤民, 付鴻曄 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)