專利名稱：數(shù)控雙機(jī)頭熔化極氣體保護(hù)焊焊接操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種數(shù)控雙機(jī)頭熔化極氣體保護(hù)焊焊接操作機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，公知的熔化極氣體保護(hù)焊的焊接過程是由人工進(jìn)行操作的。人工操作的穩(wěn)定性差，無法保證焊接速度、擺動(dòng)速度、擺動(dòng)寬度的均勻性，焊縫表面成型差，也容易產(chǎn)生焊接缺陷，焊接質(zhì)量難以控制；人工操作對(duì)工人的技能要求高，焊接人員必須經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間的培訓(xùn)和訓(xùn)練，技能水平高的焊接人員的工資也高，因此焊接過程的人員成本高；人工操作進(jìn)行焊接，為取得好的焊接質(zhì)量，操作人員必須長(zhǎng)時(shí)間保持一個(gè)動(dòng)作或某一組動(dòng)作的循環(huán)，勞動(dòng)強(qiáng)度高；人工操作·進(jìn)行焊接，焊接操作人員距離焊接位置近，焊接產(chǎn)生的弧光和煙塵對(duì)人身體產(chǎn)生的危害大。人工操作時(shí)，操作人員必須在焊接一段時(shí)間后進(jìn)行必要的調(diào)整和休息，且為保證焊接操作的穩(wěn)定性，焊接速度不能太快，每個(gè)工人只能操作一只焊炬，焊接效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、操作簡(jiǎn)單、焊接質(zhì)量高、工作效率高、焊接成本低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的數(shù)控雙機(jī)頭熔化極氣體保護(hù)焊焊接操作機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種數(shù)控雙機(jī)頭熔化極氣體保護(hù)焊焊接操作機(jī)，其特征在于包括基座、機(jī)架、X軸行走裝置、支撐裝置、夾持裝置、焊接開關(guān)和控制裝置，所述X軸行走裝置包括X軸直線導(dǎo)軌、X軸驅(qū)動(dòng)絲杠、X軸伺服電機(jī)、X軸滑塊和X軸螺母，基座上端設(shè)有相平行的X軸直線導(dǎo)軌和X軸驅(qū)動(dòng)絲杠，X軸驅(qū)動(dòng)絲杠兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與基座固定連接，X軸驅(qū)動(dòng)絲杠經(jīng)X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)架下端設(shè)有X軸螺母和X軸滑塊，X軸螺母與X軸驅(qū)動(dòng)絲杠螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述支撐裝置包括支撐臂、豎向支撐桿、十字扣、橫向手動(dòng)旋鈕、橫向松緊螺栓、豎向手動(dòng)旋鈕和豎向松緊螺栓，所述夾持裝置包括定位夾持手、活動(dòng)夾持手和松緊螺栓，支撐臂一端與機(jī)架側(cè)端固定連接，另一端經(jīng)十字扣與豎向支撐桿交叉固定連接，焊接開關(guān)與控制裝置相連接，豎向支撐桿下端與定位夾持手交叉固定連接，活動(dòng)夾持手經(jīng)松緊螺栓與定位夾持手固定連接，所述定位夾持手和活動(dòng)夾持手中心分別對(duì)應(yīng)設(shè)有夾持凹槽，以利于夾持焊炬，通過控制裝置控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)架在基座上沿X軸直線導(dǎo)軌方向進(jìn)行前進(jìn)和后退行走，有利于完成焊炬在焊縫長(zhǎng)度方向上的焊接行走和調(diào)整焊炬在焊縫長(zhǎng)度方向的位置。本發(fā)明可在基座上端設(shè)有底板，底板上端設(shè)有Y軸行走裝置，下端設(shè)有X軸螺母和X軸滑塊，X軸螺母與X軸驅(qū)動(dòng)絲杠螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述Y軸行走裝置包括Y軸直線導(dǎo)軌、Y軸驅(qū)動(dòng)絲杠、Y軸伺服電機(jī)、Y軸滑塊和Y軸螺母，底板上端設(shè)有相平行的Y軸直線導(dǎo)軌和Y軸驅(qū)動(dòng)絲杠，Y軸驅(qū)動(dòng)絲杠兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與底板固定連接，并經(jīng)Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)架下端經(jīng)設(shè)有的Y軸螺母與Y軸驅(qū)動(dòng)絲杠螺紋連接，并經(jīng)設(shè)有的Y軸滑塊與Y軸直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，通過控制裝置控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)架在底板上沿X軸直線導(dǎo)軌方向進(jìn)行前進(jìn)和后退行走以及機(jī)架沿Y軸直線導(dǎo)軌方向的中間可停頓的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可在所述支撐裝置上設(shè)有連接套和水平支撐桿，水平支撐桿經(jīng)連接套與支撐臂水平固定連接，水平支撐桿兩端分別經(jīng)豎向松緊螺栓與十字扣固定連接，兩條相平行的豎向支撐桿分別經(jīng)十字扣以及橫向松緊螺栓與水平支撐桿交叉固定連接，豎向支撐桿下端與定位夾持手交叉固定連接，活動(dòng)夾持手兩側(cè)分別經(jīng)松緊螺栓與定位夾持手固定連接，以利于實(shí)現(xiàn)兩條焊縫的同時(shí)焊接。本發(fā)明可在豎向支撐桿和定位夾持手之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)彎桿，旋轉(zhuǎn)彎桿是由豎桿和橫桿交叉固定連接而成，旋轉(zhuǎn)彎桿上端經(jīng)橫桿與豎向支撐桿固定連接，下端經(jīng)豎桿以及豎桿上的定位螺栓與豎向支撐桿固定連接，以利于調(diào)整焊炬與焊縫之間的位置以及焊接過程中焊炬在焊縫寬度方向上的擺動(dòng)。本發(fā)明可在所述十字扣側(cè)面設(shè)有橫向手動(dòng)調(diào)整裝置，上端面設(shè)有豎向手動(dòng)調(diào)整裝置，所述水平支撐桿和豎向支撐桿上分別設(shè)有齒條，所述橫向手動(dòng)調(diào)整裝置是由橫螺桿、橫齒輪和手輪組成，所述豎向手動(dòng)調(diào)整裝置是由豎螺桿、豎齒輪和手輪組成，橫螺桿與十字扣側(cè)面的螺紋調(diào)節(jié)孔螺紋連接后，內(nèi)端與橫齒輪固定連接，外端與手輪固定連接，橫齒輪與水平支撐桿上的齒條相嚙合，以利于調(diào)整雙機(jī)頭之間的間距，豎螺桿與十字扣上端面的螺紋調(diào)節(jié)孔螺紋連接后，內(nèi)端與豎齒輪固定連接，外端與手輪固定連接，豎齒輪與豎向支撐桿上的齒條相嚙合，以利于調(diào)整支撐裝置的高度。本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作簡(jiǎn)單、焊接質(zhì)量高、工作效率高、焊接成本低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。



圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖1的俯視圖。附圖標(biāo)記:基座1、機(jī)架2、焊接開關(guān)3、控制裝置4、X軸直線導(dǎo)軌5、X軸驅(qū)動(dòng)絲杠
6、X軸伺服電機(jī)7、X軸螺母9、支撐臂10、豎向支撐桿11、十字扣12、橫向手動(dòng)旋鈕13、橫向松緊螺栓14、豎向手動(dòng)旋鈕15、豎向松緊螺栓、16定位夾持手17、活動(dòng)夾持手18、松緊螺栓19、底板20、Y軸直線導(dǎo)軌21、Y軸驅(qū)動(dòng)絲杠22、Υ軸伺服電機(jī)23、Υ軸滑塊24、Υ軸螺母25、連接套26、水平支撐桿27、旋轉(zhuǎn)彎桿28、豎桿29、橫桿30、定位螺栓30、橫向手動(dòng)調(diào)整裝置31、豎向手動(dòng)調(diào)整裝置32、夾持裝置33。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:
如附圖所示，一種數(shù)控雙機(jī)頭熔化極氣體保護(hù)焊焊接操作機(jī)，其特征在于包括基座1、機(jī)架2、Χ軸行走裝置、支撐裝置、夾持裝置33、焊接開關(guān)3和控制裝置4，所述X軸行走裝置包括X軸直線導(dǎo)軌5、X軸驅(qū)動(dòng)絲杠6、X軸伺服電機(jī)7、X軸滑塊8和X軸螺母9，基座I上設(shè)有控制裝置4，基座I上端設(shè)有相平行的X軸直線導(dǎo)軌5和X軸驅(qū)動(dòng)絲杠6，X軸驅(qū)動(dòng)絲杠6兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與基座I固定連接，X軸驅(qū)動(dòng)絲杠6經(jīng)X軸伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，機(jī)架2下端設(shè)有X軸螺母9和X軸滑塊，X軸螺母9與X軸驅(qū)動(dòng)絲杠6螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導(dǎo)軌5滑動(dòng)連接，所述支撐裝置包括支撐臂10、豎向支撐桿11、十字扣12、橫向手動(dòng)旋鈕13、橫向松緊螺栓14、豎向手動(dòng)旋鈕15和豎向松緊螺栓16，所述夾持裝置33包括定位夾持手17、活動(dòng)夾持手18和松緊螺栓19，支撐臂10 —端與機(jī)架2側(cè)端固定連接，另一端經(jīng)十字扣12與豎向支撐桿11交叉固定連接，支撐臂10上設(shè)有焊接開關(guān)3，焊接開關(guān)3與控制裝置4相連接，豎向支撐桿11下端與定位夾持手17交叉固定連接，活動(dòng)夾持手18經(jīng)松緊螺栓19與定位夾持手17固定連接，所述定位夾持手17和活動(dòng)夾持手18中心分別對(duì)應(yīng)設(shè)有夾持凹槽，以利于夾持焊炬，通過控制裝置控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)架2在基座I上沿X軸直線導(dǎo)軌5方向進(jìn)行前進(jìn)和后退行走，有利于完成焊炬在焊縫長(zhǎng)度方向上的焊接行走和調(diào)整焊炬在焊縫長(zhǎng)度方向的位置。本發(fā)明可在基座I上端設(shè)有底板20，底板20上端設(shè)有Y軸行走裝置，下端設(shè)有X軸螺母9和X軸滑塊，X軸螺母9與X軸驅(qū)動(dòng)絲杠6螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導(dǎo)軌5滑動(dòng)連接，所述Y軸行走裝置包括Y軸直線導(dǎo)軌21、Y軸驅(qū)動(dòng)絲杠22、Υ軸伺服電機(jī)23、Υ軸滑塊和Y軸螺母25，底板20上端設(shè)有相平行的Y軸直線導(dǎo)軌21和Y軸驅(qū)動(dòng)絲杠22，Y軸驅(qū)動(dòng)絲杠22兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與底板20固定連接，并經(jīng)Y軸伺服電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，機(jī)架2下端經(jīng)設(shè)有的Y軸螺母25與Y軸驅(qū)動(dòng)絲杠22螺紋連接，并經(jīng)設(shè)有的Y軸滑塊與Y軸直線導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接，通過控制裝置4控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)架2在底板20上沿X軸直線導(dǎo)軌21方向進(jìn)行前進(jìn)和后退行走以及機(jī)架2沿Y軸直線導(dǎo)軌5方向的中間可停頓的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可在所述支撐裝置上設(shè)有連接套26和水平支撐桿27，水平支撐桿27經(jīng)連接套26與支撐臂10水平固定連接，水平支撐桿27兩端分別經(jīng)豎向松緊螺栓16與十字扣12固定連接，兩條相平行的豎向支撐桿11分別經(jīng)十字扣12以及橫向松緊螺栓14與水平支撐桿27交叉固定連接，豎向支撐桿11下端與定位夾持手17交叉固定連接，活動(dòng)夾持手18兩側(cè)分別經(jīng)松緊螺栓19與定位夾持手17固定連接，以利于實(shí)現(xiàn)兩條焊縫的同時(shí)焊接。本發(fā)明可在豎向 支撐桿11和定位夾持手17之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)彎桿28，旋轉(zhuǎn)彎桿28是由豎桿29和橫桿30交叉固定連接而成,旋轉(zhuǎn)彎桿28上端經(jīng)橫桿30與豎向支撐桿11固定連接，下端經(jīng)豎桿29以及豎桿29上的定位螺栓30與豎向支撐桿11固定連接，以利于調(diào)整焊炬與焊縫之間的位置以及焊接過程中焊炬在焊縫寬度方向上的擺動(dòng)。本發(fā)明可在所述十字扣12側(cè)面設(shè)有橫向手動(dòng)調(diào)整裝置31，上端面設(shè)有豎向手動(dòng)調(diào)整裝置32，所述水平支撐桿27和豎向支撐桿11上分別設(shè)有齒條，所述橫向手動(dòng)調(diào)整裝置31是由橫螺桿、橫齒輪和手輪組成，所述豎向手動(dòng)調(diào)整裝置32是由豎螺桿、豎齒輪和手輪組成，橫螺桿與十字扣側(cè)面的螺紋調(diào)節(jié)孔螺紋連接后，內(nèi)端與橫齒輪固定連接，外端與手輪固定連接，橫齒輪與水平支撐桿上的齒條相嚙合，以利于調(diào)整雙機(jī)頭之間的間距，豎螺桿與十字扣上端面的螺紋調(diào)節(jié)孔螺紋連接后，內(nèi)端與豎齒輪固定連接，外端與手輪固定連接，豎齒輪與豎向支撐桿上的齒條相嚙合，以利于調(diào)整支撐裝置的高度。本發(fā)明所述控制裝置4是由控制面板和顯示屏構(gòu)成，控制面板上設(shè)有顯示屏，控制裝置可集成在控制箱中，X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)和熔化極氣體保護(hù)焊分別經(jīng)控制線與控制裝置相連接，通過控制裝置控制X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)以及焊接電弧的燃弧和媳弧。本發(fā)明在工作時(shí)，將融化極氣體保護(hù)焊的焊炬通過定位夾持手和活動(dòng)夾持手夾持，若是兩條平行的焊縫，則將跳臺(tái)焊機(jī)通過夾持裝置固定，調(diào)整橫向手動(dòng)調(diào)整裝置和豎向手動(dòng)調(diào)整裝置，使焊炬與焊縫處于合理的位置，在焊機(jī)上調(diào)節(jié)好焊接電流和電壓，在控制裝置的顯示屏上設(shè)置好焊接的行走速度、擺動(dòng)速度、完成一次擺動(dòng)的時(shí)間和擺動(dòng)到焊縫兩側(cè)時(shí)的停頓時(shí)間，按下開始鍵，進(jìn)行焊接，本發(fā)明可通過X軸行走裝置帶動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行X軸方向的行走，通過Y軸行走裝置帶動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行Y軸方向的中間可停頓的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了焊炬在焊縫寬度方向的擺動(dòng)，焊接完成后，按下停止鍵，終止焊接，若焊接過程中，遇到異常情況時(shí)，可立即按下急停按鈕，切斷操作機(jī)的電源即可。本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作簡(jiǎn)單、焊接質(zhì)量高、工作效率高、焊接成本低、工人勞動(dòng)強(qiáng) 度低等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控雙機(jī)頭熔化極氣體保護(hù)焊焊接操作機(jī)，其特征在于包括基座、機(jī)架、X軸行走裝置、支撐裝置、夾持裝置、焊接開關(guān)和控制裝置，所述X軸行走裝置包括X軸直線導(dǎo)軌、X軸驅(qū)動(dòng)絲杠、X軸伺服電機(jī)、X軸滑塊和X軸螺母，基座上端設(shè)有相平行的X軸直線導(dǎo)軌和X軸驅(qū)動(dòng)絲杠，X軸驅(qū)動(dòng)絲杠兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與基座固定連接，X軸驅(qū)動(dòng)絲杠經(jīng)X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)架下端設(shè)有X軸螺母和X軸滑塊，X軸螺母與X軸驅(qū)動(dòng)絲杠螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述支撐裝置包括支撐臂、豎向支撐桿、十字扣、橫向手動(dòng)旋鈕、橫向松緊螺栓、豎向手動(dòng)旋鈕和豎向松緊螺栓，所述夾持裝置包括定位夾持手、活動(dòng)夾持手和松緊螺栓，支撐臂一端與機(jī)架側(cè)端固定連接，另一端經(jīng)十字扣與豎向支撐桿交叉固定連接，焊接開關(guān)與控制裝置相連接，豎向支撐桿下端與定位夾持手交叉固定連接，活動(dòng)夾持手經(jīng)松緊螺栓與定位夾持手固定連接，所述定位夾持手和活動(dòng)夾持手中心分別對(duì)應(yīng)設(shè)有夾持凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控雙機(jī)頭熔化極氣體保護(hù)焊焊接操作機(jī)，其特征在于基座上端設(shè)有底板，底板上端設(shè)有Y軸行走裝置，下端設(shè)有X軸螺母和X軸滑塊，X軸螺母與X軸驅(qū)動(dòng)絲杠螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述Y軸行走裝置包括Y軸直線導(dǎo)軌、Y軸驅(qū)動(dòng)絲杠、Y軸伺服電機(jī)、Y軸滑塊和Y軸螺母，底板上端設(shè)有相平行的Y軸直線導(dǎo)軌和Y軸驅(qū)動(dòng)絲杠，Y軸驅(qū)動(dòng)絲杠兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與底板固定連接，并經(jīng)Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)架下端經(jīng)設(shè)有的Y軸螺母與Y軸驅(qū)動(dòng)絲杠螺紋連接，并經(jīng)設(shè)有的Y軸滑塊與Y軸直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控雙機(jī)頭熔化極氣體保護(hù)焊焊接操作機(jī)，其特征在于所述支撐裝置上設(shè)有連接套和水平支撐桿，水平支撐桿經(jīng)連接套與支撐臂水平固定連接，水平支撐桿兩端分別經(jīng)豎向松緊螺栓與十字扣固定連接，兩條相平行的豎向支撐桿分別經(jīng)十字扣以及橫向松緊螺栓與水平支撐桿交叉固定連接，豎向支撐桿下端與定位夾持手交叉固定連接，活動(dòng)夾持手兩側(cè)分別經(jīng)松緊螺栓與定位夾持手固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控雙機(jī)頭熔化極氣體保護(hù)焊焊接操作機(jī)，其特征在于豎向支撐桿和定位夾持手之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)彎桿，旋轉(zhuǎn)彎桿是由豎桿和橫桿交叉固定連接而成，旋轉(zhuǎn)彎桿上端經(jīng)橫桿與豎向支撐桿固定連接，下端經(jīng)豎桿以及豎桿上的定位螺栓與豎向支撐桿固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控雙機(jī)頭熔化極氣體保護(hù)焊焊接操作機(jī)，其特征在于所述十字扣側(cè)面設(shè)有橫向手動(dòng)調(diào)整裝置，上端面設(shè)有豎向手動(dòng)調(diào)整裝置，所述水平支撐桿和豎向支撐桿上分別設(shè)有齒條，所述橫向手動(dòng)調(diào)整裝置是由橫螺桿、橫齒輪和手輪組成，所述豎向手動(dòng)調(diào)整裝置是由豎螺桿、豎齒輪和手輪組成，橫螺桿與十字扣側(cè)面的螺紋調(diào)節(jié)孔螺紋連接后，內(nèi)端與橫齒輪固定連接，外端與手輪固定連接，橫齒輪與水平支撐桿上的齒條相嚙合，豎螺桿與十字扣上端面的螺紋調(diào)節(jié)孔螺紋連接后，內(nèi)端與豎齒輪固定連接，外端與手輪固定連接，豎齒輪與豎向支撐桿上的齒條相嚙合。
全文摘要
本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種數(shù)控雙機(jī)頭熔化極氣體保護(hù)焊焊接操作機(jī)，其特征在于包括基座、機(jī)架、X軸行走裝置、支撐裝置、夾持裝置、焊接開關(guān)和控制裝置，所述X軸行走裝置包括X軸直線導(dǎo)軌、X軸驅(qū)動(dòng)絲杠、X軸伺服電機(jī)、X軸滑塊和X軸螺母，基座上端設(shè)有相平行的X軸直線導(dǎo)軌和X軸驅(qū)動(dòng)絲杠，X軸驅(qū)動(dòng)絲杠兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與基座固定連接，X軸驅(qū)動(dòng)絲杠經(jīng)X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)架下端設(shè)有X軸螺母和X軸滑塊，X軸螺母與X軸驅(qū)動(dòng)絲杠螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作簡(jiǎn)單、焊接質(zhì)量高、工作效率高、焊接成本低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K9/12GK103212772SQ20131015888
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月3日
發(fā)明者劉貽君, 趙斌峰, 于善紅 申請(qǐng)人:威?？巳R特?zé)崮茉O(shè)備有限公司