一種工件壓蓋拆裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工件壓蓋拆裝機。所述工件壓蓋拆裝機包括機座，裝在基座上的定心套和立柱；所述定心套上套裝有一旋轉(zhuǎn)套，該旋轉(zhuǎn)套上有固定工件本體的夾持裝置；所述立柱上套裝有固定在立柱上的定位座和可沿著立柱上下移動的滑動座；所述定心套內(nèi)裝有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動元件，所述滑動座裝有緊固工件壓蓋的跳銷的橫臂；所述定位座和滑動座之間設有調(diào)整滑動座與定位座之間間隙的間隙調(diào)整機構。本發(fā)明工作扭矩強大、價格低廉、結(jié)構小巧、操作省力、維修方便、能夠旋緊和拆卸大中型減振器壓蓋，是用于減振器生產(chǎn)的可靠輔助性裝備。
【專利說明】一種工件壓蓋拆裝機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及壓蓋拆裝設備領域，具體為一種工件壓蓋拆裝機，尤其適用于減振器壓蓋的拆裝。
【背景技術】
[0002]減振器壓蓋人力拆卸加工工藝過程為:工人將工件垂直放置于專用虎鉗中，夾緊虎鉗將工件夾緊。將專用扳手雙銷插入壓蓋雙孔，套上1.3米長套管雙手用力逆時針旋轉(zhuǎn)，將壓蓋旋松從而拆下壓蓋。工效低、勞動強度大。
[0003]旋緊機減振器壓蓋拆卸加工工藝過程為:工件垂直放置于下定位胎中，夾緊抱鉗將工件夾緊定位，氣缸縮回，旋緊頭依靠重力與彈簧的壓縮力將雙銷插入壓蓋雙孔，以扭矩沖擊力將壓蓋旋松，打開抱鉗取下工件。(拆卸需要更大的扭矩和沖擊力，但主軸和旋緊頭的設計強度、抱鉗系統(tǒng)及主軸抱鉗的相互精度要求承受不起這樣大的扭矩沖擊，如果按原有結(jié)構設計成2000Nm工作扭矩，設備體積會更大，造價也會更高)。
[0004]減振器壓蓋旋緊機主要是將工件用液壓抱鉗固定、主軸旋緊頭(彈性雙銷)由油馬達帶動旋轉(zhuǎn)輸出扭矩，氣缸推動主軸旋緊頭垂直升降25mm完成彈性雙銷的插入和拔出工作、扭矩值設定后精度由傳感器控制。其主要技術參數(shù):
輸入功率:N=7.5KW,
最大輸出工作扭矩:1000Ν.m 調(diào)整范圍:600?1000 N.m
旋緊壓蓋時主軸轉(zhuǎn)速:n=f 90轉(zhuǎn)/分，(一般設定為40轉(zhuǎn)/分)
扭矩控制精度:±5%
外形尺寸:(長*寬*高)1200*2800*2850
自重:2噸
減振器壓蓋旋緊機的優(yōu)點:轉(zhuǎn)速快、自動化工效高(30秒/件)、操作方便，扭矩控制精度和調(diào)整范圍相同；缺點:最大輸出工作扭矩不能滿足拆卸壓蓋的需要，系統(tǒng)多故障節(jié)點多，結(jié)構復雜龐大、能耗大、造價高、維保費用高、修理麻煩。
[0005]目前用于列車減振器生產(chǎn)的現(xiàn)有設備在生產(chǎn)中存在如下問題:
1、設計工作扭矩只有l(wèi)OOON.m，動力及強度設計不足，只能旋緊壓蓋而不能松開壓蓋，導致需要拆卸壓蓋的工作只能靠人工完成，功效低、勞動強度大、成本高；人力拆卸壓蓋需要工作者像驢拉磨那樣用力邊拉邊旋轉(zhuǎn)，方式落后、功效低、連續(xù)作業(yè)則體力透支。
[0006]2、該設備造價26萬，自重2噸，外形尺寸1200*2800*2850，結(jié)構過于龐大，由多而復雜的7大系統(tǒng)組成，造價維修費用高、故障節(jié)點多、檢修不便。用旋緊機拆卸壓蓋是小馬拉大車，對設備具有極大破壞性。
[0007]定扭矩電動扳手主要是將工件固定、主軸由電機帶動旋轉(zhuǎn)、扭矩精度由設定扭矩控制器控制。技術參數(shù):
最大輸出工作扭矩:2000N.m 扭矩調(diào)節(jié)范圍:600-2000Nm 扭矩控制精度:±5%
工作頭轉(zhuǎn)速:6轉(zhuǎn)/分
外形尺寸:(長*寬*高)470*126*150
重量:10.8kg
電壓/電流:220V/4A
功率:0.8KW
定扭矩電動扳手的優(yōu)點:體積小結(jié)構簡單，輸出工作扭矩強大，能滿足所有壓蓋拆裝，維修方便、能耗少，扭矩控制精度和調(diào)整范圍相同。缺點:轉(zhuǎn)速低(70秒/件)，人工手持操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了克服現(xiàn)有的工件(減振器)裝卸壓蓋設備存在的體積龐大，結(jié)構復雜、故障多、維修成本高、工作扭矩小、只能旋緊不能拆卸、生產(chǎn)利用率低、用人工拆卸壓蓋勞動強度大等不足，本發(fā)明旨在提供一種工件壓蓋拆裝機，該拆裝機具有動力強大、結(jié)構簡約、體積小巧、價格低廉、操作輕松、維護方便等特點。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:
一種工件壓蓋拆裝機，其結(jié)構特點是，包括機座，裝在基座上的定心套和立柱；所述定心套上套裝有一旋轉(zhuǎn)套，該旋轉(zhuǎn)套上固定有固定工件本體的夾持裝置；所述立柱上套裝有固定在立柱上的定位座和可沿著立柱上下移動的滑動座；所述定心套內(nèi)裝有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動元件，所述滑動座上有固定工件壓蓋的橫臂；所述定位座和滑動座之間設有調(diào)整滑動座與定位座之間間隙的間隙調(diào)整機構。
[0010]由此，通過夾持裝置夾持工件本體，由驅(qū)動元件驅(qū)動工件本體旋轉(zhuǎn),滑動座被氣缸牽引上下滑動帶動懸臂上的跳銷插入和拔出壓蓋雙孔，從而實現(xiàn)壓蓋的拆裝，本發(fā)明的驅(qū)動元件扭矩大、扭矩精度可控、體積小、結(jié)構簡單、價格低廉、比人工操作方便省力。
[0011]以下為本發(fā)明的進一步改進的技術方案:
為使跳銷無阻礙的插入和拔出壓蓋雙孔，必須保證定心套中心到立柱的距離精度，所述機座上設有調(diào)整立柱與所述定心套之間距離的中心距調(diào)座。
[0012]為保證傳遞工作扭矩的跳銷有足夠的動能克服阻力插入和拔出壓蓋雙孔，所述定位座上裝有氣缸，該氣缸的活塞桿固定在所述橫臂上，以其推力和拉力保證跳銷的插入和拔出。
[0013]作為一種具體的調(diào)整滑動座與定位座上下移動的調(diào)整機構，所述立柱上裝有調(diào)整絲杠，該調(diào)整絲杠穿過所述定位座和所述滑動座，所述定位座具有與該調(diào)整絲杠配合的內(nèi)螺紋，此調(diào)節(jié)機構適用于加工不同型號長度的減振器的定位調(diào)整。更進一步地，所述調(diào)整絲杠的頂端通過平面軸承裝在立柱頂部；所述立柱的中部具有用于安裝固定座和滑動座的通槽。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述工件為減振器，所述減振器的本體與所述旋轉(zhuǎn)套及夾持裝置固定相連，該減振器的壓蓋與所述橫臂固定相連。進一步地，所述橫臂上裝有用于與所述減振器壓蓋雙孔配合的跳銷，具體而言以減振器儲油缸的本體外圓為精度基準與所述旋轉(zhuǎn)套及夾持裝置固定相連。
[0015]優(yōu)選地，所述驅(qū)動元件為定扭矩電動扳手。
[0016]為了簡化結(jié)構，所述定心套與旋轉(zhuǎn)套之間設有銅墊，所述定扭矩電動扳手的電機頸部設有鎖環(huán)。
[0017]所述夾持裝置優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)虎鉗。
[0018]藉由上述結(jié)構，本發(fā)明將人工操作工藝和旋緊機工作優(yōu)點綜合在一起，設定拆卸扭矩后，工人將工件垂直放置于專用虎鉗中，夾緊虎鉗將工件夾緊。啟動工件旋轉(zhuǎn)，啟動氣缸向下伸出推動雙銷下行插入壓蓋雙孔，懸臂依靠氣缸推力與彈簧的壓縮力將雙銷插入壓蓋雙孔，以1500N.m以上的扭矩將壓蓋旋松后，工件停轉(zhuǎn)、氣缸活塞退回拉動滑動座上行使跳銷退出壓蓋雙孔，打開虎鉗取下工件。
[0019]本發(fā)明思路和工作原理是在人力拆卸壓蓋的裝備和工藝的基礎上，加入減振器壓蓋旋緊機和市場上現(xiàn)有的定扭矩電動扳手兩種技術裝備的功能和結(jié)構，通過相互對比和揚長避短，將三種裝備功能的優(yōu)點有機的結(jié)合到一起。
[0020]本發(fā)明為一種工作扭矩超大、結(jié)構簡約、體積小重量輕、系統(tǒng)簡化、造價低、維修方便、保留旋緊機產(chǎn)生扭矩和扭矩精度控制的核心功能，加裝不同部件就能進行所有型號減振器壓蓋旋緊拆卸的電動工裝。本發(fā)明尤其適用于減振器壓蓋的拆裝，第一步實現(xiàn)代替人工進行拆卸壓蓋以提高功效降低勞動強度，第二步根據(jù)不同型號減振器的需要設計專用結(jié)構、能對減振器生產(chǎn)起到輔助作用的電動工裝。
[0021]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明工作扭矩強大、價格低廉(1.8萬以下)、結(jié)構小巧(自重約160公斤)、操作省力、維修方便、能夠拆卸大中型減振器壓蓋，是用于減振器生產(chǎn)的可靠輔助性裝備。
[0022]以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明一種實施例的結(jié)構原理圖；
圖2是圖1的右視圖。
[0024]在圖中
1-旋轉(zhuǎn)虎鉗； 2-定心套； 3-銅墊； 4-鎖環(huán)； 5-機座；
6-定扭矩電動板手；軸承座； 8-平面軸承； 9-調(diào)整絲桿；
10-立柱；11-定位座組裝；12-滑動座組裝； 13-中心距調(diào)座；
14-按鈕開關； 15-氣缸及氣動按鈕。
【具體實施方式】
[0025]一種減振器壓蓋拆裝機，如圖1和2所示，將減振器壓蓋旋緊機過于復雜的電氣、機械、液壓(油馬達、液壓抱鉗、630L大油箱)光控、電腦輸入觸摸屏、主軸旋緊頭氣動升降、扭矩智能傳感等7大系統(tǒng)和龐大結(jié)構只保留了氣動一項，其它系統(tǒng)結(jié)構全部砍掉，以大幅簡化系統(tǒng)縮小整體結(jié)構。同時利用回P1D-LP-2000定扭矩電動扳手拆去尾部，以定心套和鎖環(huán)固定成一體從上而下穿過底座臺面作為心臟固定在底座上，利用現(xiàn)有人力專用虎鉗與旋轉(zhuǎn)座合為動力旋轉(zhuǎn)虎鉗。因其轉(zhuǎn)速只有6轉(zhuǎn)/分，加上各部件自重和氣動壓力總重約200公斤、且沒有橫向受力，為簡化結(jié)構采用了黃銅墊加黃油潤滑代替平面軸承。
[0026]本發(fā)明用14mm鋼板做成截面140X120的鋼柱，從中間開40mm寬通槽用于安裝固定座、滑動座及氣缸系統(tǒng)并保證以0.1mm間隙上下滑動，加上立柱微調(diào)系統(tǒng)使其以穩(wěn)固可靠的支撐傳輸工作扭矩和穩(wěn)定的幾何精度，保證在工作范圍的任意截面上都能夠準確無阻礙的將懸臂上的彈性雙銷插入壓蓋，以將其拆卸。
[0027]本發(fā)明與其它部件組合安裝在根據(jù)旋緊壓蓋需要設計的工裝上，利用電動扳手根據(jù)設定的扭矩值帶動工件旋轉(zhuǎn)，由氣缸推動滑動座懸臂及彈性雙跳銷上下運動約23mm行程，完成插入拔出壓蓋雙孔動作來實現(xiàn)對壓蓋的拆卸和旋緊。
[0028]本發(fā)明所述滑動座上有通過彈性雙銷向工件壓蓋傳遞扭矩的橫臂，所述定位座11依靠定位螺釘和定位座壓板形成在立柱上的定位和固定，定位座上安裝有氣缸，其活塞桿端部與滑動座相連，依靠氣缸產(chǎn)生的拉力和推力實現(xiàn)滑動座12的上下滑動。
[0029]所述立柱10上裝有調(diào)整絲杠9，該調(diào)整絲杠9穿過所述定位座11及固定其上并與絲桿配合的螺母，用扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整絲杠上端的四方頭可使固定座上下移動并通過氣缸帶動與調(diào)整絲杠空套的所述滑動座12上下滑動。
[0030]現(xiàn)有壓蓋旋緊機與本發(fā)明的操作程序的比較如下:
壓蓋旋緊機自動操作步驟:將旋緊頭提升到上位一旋鈕轉(zhuǎn)到自動位置一設定扭矩放入工件一按下啟動按鈕抱鉗將工件抱死一旋緊頭下降到位一慢速旋轉(zhuǎn)認扣一快速旋緊一慢速旋緊到設定扭矩一旋緊頭提升一恢復到啟動位一抱鉗松開一取出工件(約30秒)。
[0031]本發(fā)明工裝拆壓蓋操作步驟:將虎鉗打開、放入工件、鎖緊虎鉗一旋轉(zhuǎn)控制器按鈕輸入工作扭矩一啟動虎鉗順時針旋轉(zhuǎn)一按下氣動開關將滑動臂下行雙跳銷入孔旋松壓蓋—虎鉗轉(zhuǎn)回到起始位置按下停機一打開虎鉗取出工件(約110秒)，旋緊壓蓋按扭反時針旋轉(zhuǎn)，其它操作方式基本相同。
[0032]本發(fā)明的電動壓蓋拆裝機保留了現(xiàn)有壓蓋旋緊機壓蓋旋緊和扭矩可控的核心功能，并將工作扭矩加大一倍,從而克服了其主軸工作扭矩偏小、主軸抗扭強度不足不能拆卸壓蓋的弊端；本發(fā)明將其復雜的電氣、機械、液壓(油馬達、液壓抱鉗、630L大油箱)光控、電腦輸入觸摸屏、主軸旋緊頭氣動升降、扭矩智能傳感等7大系統(tǒng)和龐大結(jié)構及多余的系統(tǒng)結(jié)構全部砍掉或改進簡化，以大幅縮小結(jié)構尺寸降低造價。
[0033]本發(fā)明將主軸升降、傳遞扭矩工件固定結(jié)構改為以外購2000Nm定扭矩電動扳手作為心臟大腦，以旋轉(zhuǎn)套和虎鉗將其組合成扭矩可控的旋轉(zhuǎn)虎鉗，以25_行程小型氣缸推動滑動臂升降實現(xiàn)雙銷的插入脫開即扭矩的傳輸。并通過配置專用配件實現(xiàn)不同規(guī)格減振器壓蓋的拆裝。
[0034]上述實施例闡明的內(nèi)容應當理解為這些實施例僅用于更清楚地說明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領域技術人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
【權利要求】
1.一種工件壓蓋拆裝機，其特征在于，包括機座(5)，裝在基座上的定心套(2)和立柱(10);所述定心套(2)上套裝有一旋轉(zhuǎn)套(18)，該旋轉(zhuǎn)套(18)上固定有固定工件本體的夾持裝置(I);所述立柱(10)上套裝有固定在立柱(10)上的定位座(11)和可沿著立柱(10)上下移動的滑動座(12);所述定心套(2)內(nèi)裝有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)套(18)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動元件(17),所述滑動座(12)具有固定工件壓蓋的橫臂(16);所述定位座(11)和滑動座(12)之間設有調(diào)整滑動座(12)與定位座(11)之間間隙的間隙調(diào)整機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的工件壓蓋拆裝機，其特征在于，所述機座(5)上設有調(diào)整立柱(10 )與所述定心套(2 )之間距離的中心距調(diào)座(13 )。
3.根據(jù)權利要求1所述的工件壓蓋拆裝機，其特征在于，所述定位座(11)上裝有氣缸(15),該氣缸(15)的活塞桿固定在所述橫臂(16)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的工件壓蓋拆裝機，其特征在于，所述立柱(10)上裝有調(diào)整絲杠(9)，該調(diào)整絲杠(9)穿過所述定位座(11)與所述滑動座(12)，所述定位座(11)具有與該調(diào)整絲杠(9 )配合的內(nèi)螺紋。
5.根據(jù)權利要求1所述的工件壓蓋拆裝機，其特征在于，所述工件為減振器，所述減振器的本體與所述旋轉(zhuǎn)套(18)及夾持裝置(I)固定相連，該減振器的壓蓋與所述橫臂(16)固定相連。
6.根據(jù)權利要求5所述的工件壓蓋拆裝機，其特征在于，所述橫臂(16)上裝有用于與所述減振器壓蓋雙孔配合的跳銷。
7.根據(jù)權利要求1-6之一所述的工件壓蓋拆裝機，其特征在于，所述驅(qū)動元件(17)為定扭矩電動板手。
8.根據(jù)權利要求7所述的工件壓蓋拆裝機，其特征在于，所述定心套(2)與旋轉(zhuǎn)套(18)之間設有銅墊(3)，所述定扭矩電動扳手的電機頸部設有鎖環(huán)(4)。
9.根據(jù)權利要求1-6之一所述的工件壓蓋拆裝機，其特征在于，所述夾持裝置(I)為旋轉(zhuǎn)虎鉗。
10.根據(jù)權利要求4所述的工件壓蓋拆裝機，其特征在于，所述調(diào)整絲杠(9)的頂端通過平面軸承(8 )裝在立柱(10 )頂部；所述立柱(10 )的中部具有用于安裝固定座(11)和滑動座(12)的通槽。
【文檔編號】B23P19/027GK103522048SQ201310536768
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權日:2013年11月4日
【發(fā)明者】鄧亞東, 馬吟龍, 黃遠志 申請人:株洲南車時代電氣股份有限公司