氣門(mén)嘴自動(dòng)加工的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)，其包括機(jī)架、多套氣門(mén)嘴夾具和多套加工裝置，機(jī)架上安裝有由分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并能?chē)@自身中心線間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)和與圓盤(pán)平行且間隔設(shè)置的豎直板，圓盤(pán)的周圈邊緣間隔環(huán)設(shè)多個(gè)氣門(mén)嘴夾具，機(jī)架上設(shè)有推送機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)；所述豎直板上設(shè)有與各工位一一對(duì)應(yīng)的安裝位，安裝位上安裝有用于定位定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)和具有彈性復(fù)位功能的加工裝置，上述加工裝置通過(guò)位于豎直板后部的進(jìn)給機(jī)構(gòu)間歇驅(qū)動(dòng)進(jìn)給且該間歇驅(qū)動(dòng)與圓盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的步調(diào)相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明能一次性完成氣門(mén)嘴的多工序加工且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、工作效率高、加工效果好。
【專利說(shuō)明】氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在氣門(mén)嘴的加工中，需要對(duì)半成品氣門(mén)嘴的一端部進(jìn)行端面加工、外徑車(chē)削、內(nèi)孔加工和螺紋加工等多道工序，需要用到鉆孔加工、外螺紋加工、內(nèi)螺紋加工等多套加工裝置，現(xiàn)有的加工機(jī)械無(wú)法同時(shí)完成上述操作，往往是由多個(gè)工人操作多臺(tái)設(shè)備分別進(jìn)行加工，期間需要進(jìn)行反復(fù)送料和卸料以及夾具裝夾定位等操作，過(guò)程復(fù)雜，加工效率低且加工精度難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能一次性完成氣門(mén)嘴的加工且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、加工效率高、加工效果好的氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)包括機(jī)架、多套氣門(mén)嘴夾具和多套加工裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述機(jī)架上安裝有由分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并能?chē)@自身中心線間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)和與圓盤(pán)平行且間隔設(shè)置的豎直板，圓盤(pán)的周圈邊緣間隔環(huán)設(shè)多個(gè)工位且在各工位上均安裝一套可在第一個(gè)工位自動(dòng)夾緊、在最后一個(gè)工位自動(dòng)松開(kāi)的氣門(mén)嘴夾具，機(jī)架上設(shè)有用于將半成品氣門(mén)嘴推送到第一個(gè)工位上的推送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還安裝有可將半成品氣門(mén)嘴逐個(gè)送到推送機(jī)構(gòu)上的送料機(jī)構(gòu)；所述豎直板上設(shè)有與各工位 對(duì)應(yīng)的安裝位，與第一個(gè)工位對(duì)應(yīng)的安裝位上安裝有用于和推送機(jī)構(gòu)配合定位半成品氣門(mén)嘴端部探出長(zhǎng)度的輔助定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)、與最后一個(gè)工位對(duì)應(yīng)的安裝位上安裝有用于將成品氣門(mén)嘴從松開(kāi)的氣門(mén)嘴夾具中頂出的頂出機(jī)構(gòu)、其余安裝位中的一部分或全部用來(lái)滑動(dòng)安裝具有彈性復(fù)位功能的加工裝置，上述加工裝置通過(guò)位于豎直板后部的進(jìn)給機(jī)構(gòu)間歇驅(qū)動(dòng)進(jìn)給且該間歇驅(qū)動(dòng)與圓盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的步調(diào)相對(duì)應(yīng)。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)，首先利用推送機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)將半成品氣門(mén)嘴逐個(gè)送入第一個(gè)工位上的氣門(mén)嘴夾具中，利用推送機(jī)構(gòu)和輔助定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)配合確定半成品氣門(mén)嘴前端探出夾具的長(zhǎng)度，以方便與加工裝置配合加工，確定好探出長(zhǎng)度之后，夾具夾緊。分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，已裝夾好半成品氣門(mén)嘴的氣門(mén)嘴夾具跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，氣門(mén)嘴對(duì)應(yīng)豎直板上的一個(gè)安裝位，利用安裝位上的各加工裝置對(duì)半成品氣門(mén)嘴的前端依次進(jìn)行各道工序的加工。對(duì)于加工裝置，其通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向前進(jìn)給加工，加工完之后，再?gòu)椥詮?fù)位到初始狀態(tài)，加工裝置的進(jìn)給和復(fù)位與轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)步調(diào)相對(duì)應(yīng)，即轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，進(jìn)給機(jī)構(gòu)動(dòng)作一次，在轉(zhuǎn)盤(pán)的下次轉(zhuǎn)動(dòng)之前，加工裝置彈性復(fù)位到初始狀態(tài)。在最后一個(gè)工位上，氣門(mén)嘴已完成各項(xiàng)加工，此時(shí)的氣門(mén)嘴夾具松開(kāi)，利用頂出機(jī)構(gòu)將成品氣門(mén)嘴頂出夾具，完成整個(gè)加工過(guò)程?？梢?jiàn)，在整個(gè)過(guò)程中，氣門(mén)嘴只需要一次裝夾，通過(guò)依次設(shè)置的各個(gè)加工裝置即可一次性完成對(duì)氣門(mén)嘴的多道工序加工，加工操作十分方便且能保證加工精度；同時(shí)，利用轉(zhuǎn)盤(pán)上的各個(gè)工位和豎直板上的各個(gè)加工裝置的設(shè)置，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)氣門(mén)嘴進(jìn)行加工，加工效率高；另外，在加工過(guò)程中不需要人工參與，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了自動(dòng)化程度。
[0006]所述氣門(mén)嘴夾具包括固定穿裝在圓盤(pán)上的定位套筒、同軸安裝在定位套筒內(nèi)且用于夾裝氣門(mén)嘴的彈性?shī)A套、螺紋套裝在定位套筒后端的加力螺紋套、定位安裝在加力螺紋套內(nèi)的加力錐套以及固接在加力螺紋套上的擰緊桿和擰松桿，上述加力錐套在加力螺紋套轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊和轉(zhuǎn)動(dòng)擰松動(dòng)作的帶動(dòng)下軸向滑動(dòng)與彈性?shī)A套配合完成氣門(mén)嘴的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作，機(jī)架上在與第一個(gè)工位對(duì)應(yīng)的位置上安裝有用于驅(qū)動(dòng)擰緊桿擺轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架上在與最后一個(gè)工位對(duì)應(yīng)的位置上安裝有用于驅(qū)動(dòng)擰松桿擺轉(zhuǎn)的松開(kāi)機(jī)構(gòu)。該氣門(mén)嘴夾具，加力螺紋套的轉(zhuǎn)動(dòng)給加力錐套軸向力，加力錐套在軸向力的驅(qū)動(dòng)下前后滑動(dòng)，從而壓緊和松開(kāi)彈性?shī)A套，彈性?shī)A套在壓緊力的作用下對(duì)氣門(mén)嘴完成夾緊動(dòng)作，當(dāng)彈性?shī)A套彈性回復(fù)后，氣門(mén)嘴被松開(kāi)。
[0007]所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)和與振動(dòng)盤(pán)的出口銜接的傾斜滑槽，傾斜滑槽由兩塊間隔設(shè)置的槽板組成且兩槽板之間的間隙介于氣門(mén)嘴的小直徑和大直徑之間，傾斜滑槽的底部安裝有用于逐個(gè)釋放半成品氣門(mén)嘴的放料開(kāi)關(guān)。利用振動(dòng)盤(pán)與傾斜滑槽的結(jié)構(gòu)作為送料機(jī)構(gòu)，半成品氣門(mén)嘴在振動(dòng)盤(pán)內(nèi)振動(dòng)輸送作用下被送到傾斜滑槽的頂端，氣門(mén)嘴小直徑的圓柱部進(jìn)入傾斜滑槽內(nèi)，氣門(mén)嘴的大直徑的頭部卡在槽板上，各氣門(mén)嘴整齊排列在傾斜滑槽上，在重力的作用下向下滑落，在傾斜滑槽底部，利用放料開(kāi)關(guān)逐個(gè)將半成品氣門(mén)嘴釋放到推送機(jī)構(gòu)上。
[0008]所述推送機(jī)構(gòu)包括與送料機(jī)構(gòu)尾端對(duì)應(yīng)的接料滑槽、驅(qū)動(dòng)接料滑槽滑動(dòng)到與第一個(gè)工位對(duì)應(yīng)位置上的轉(zhuǎn)移氣缸和用于將接料滑槽內(nèi)的半成品氣門(mén)嘴推入氣門(mén)嘴夾具內(nèi)的推送氣缸，推送氣缸的活塞桿上固接有與其平行設(shè)置的定長(zhǎng)桿，該定長(zhǎng)桿滑動(dòng)安裝在機(jī)架上且定長(zhǎng)桿上螺裝有定長(zhǎng)螺母。利用接料滑槽逐個(gè)接取半成品氣門(mén)嘴，轉(zhuǎn)移氣缸將接料滑槽推送到第一個(gè)工位的后部，再利用推送氣缸將接料滑槽內(nèi)的半成品氣門(mén)嘴頂?shù)綒忾T(mén)嘴夾具內(nèi)，通過(guò)定長(zhǎng)桿和定長(zhǎng)螺母調(diào)節(jié)推送氣缸活塞桿的伸出長(zhǎng)度，從而確定半成品氣門(mén)嘴進(jìn)入氣門(mén)嘴夾具的長(zhǎng)度，從而和輔助定長(zhǎng)桿共同配合確定氣門(mén)嘴前端的探出長(zhǎng)度。
[0009]所述輔助定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)包括連接在豎直板上的定長(zhǎng)輔助桿，該定長(zhǎng)輔助桿的前端滑動(dòng)安裝有一頂帽，該頂帽的后端與豎直板之間連接有緩沖彈簧。氣門(mén)嘴的前端部需要被加工裝置的加工頭對(duì)應(yīng)加工，因此，氣門(mén)嘴前端的探出長(zhǎng)度影響氣門(mén)嘴加工的位置和長(zhǎng)度。另夕卜，半成品氣門(mén)嘴是被推送機(jī)構(gòu)推送到夾具內(nèi)，由于慣性作用，推送距離難以控制，設(shè)置該種帶有彈性的頂帽結(jié)構(gòu)，可以和推送機(jī)構(gòu)配合完成第一個(gè)工位上氣門(mén)嘴的定長(zhǎng)工作，從而保證了后續(xù)的精確加工。
[0010]所述加工裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在豎直板上轉(zhuǎn)套、滑動(dòng)穿裝在轉(zhuǎn)套內(nèi)的加工桿和安裝在加工桿如端的加工頭，加工桿的后端部安裝有彈黃擋塊，加工桿的后部套設(shè)有回位彈黃且該回位彈簧被限制在轉(zhuǎn)套的后端和彈簧擋塊之間。轉(zhuǎn)套通過(guò)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)加工桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)氣門(mén)嘴進(jìn)行加工。加工桿跟隨轉(zhuǎn)盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的節(jié)奏進(jìn)行前后滑動(dòng)，其向前滑動(dòng)的動(dòng)力由進(jìn)給機(jī)構(gòu)提供，回位彈簧則驅(qū)動(dòng)其彈性復(fù)位。
[0011]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括與豎直板平行且間隔設(shè)置的支撐板、滑動(dòng)穿裝在支撐板上的進(jìn)給推桿、頂在進(jìn)給推桿后端且通過(guò)滑軸滑動(dòng)安裝在支撐板背面的進(jìn)給推板，上述進(jìn)給推板通過(guò)進(jìn)給氣缸直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)與分度機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的鉸接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。利用進(jìn)給推板的結(jié)構(gòu)可一次性推動(dòng)多個(gè)加工裝置向前進(jìn)給，從而可對(duì)多個(gè)氣門(mén)嘴同時(shí)進(jìn)行加工，即某一氣門(mén)嘴進(jìn)行其中一道加工工序的同時(shí)，另一氣門(mén)嘴也在進(jìn)行其它工序的加工，提高了加工效率。
[0012]所述鉸接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的進(jìn)給凸輪、滑桿、擺動(dòng)臂和滑動(dòng)拉桿，進(jìn)給凸輪與分度機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，滑桿的其中一端與進(jìn)給凸輪配合且滑桿沿水平方向滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，擺動(dòng)臂的底端鉸接在滑桿的另一端上、中部鉸接在機(jī)架上、頂端與滑動(dòng)拉桿的其中一端鉸接，滑動(dòng)拉桿滑動(dòng)穿裝在支撐板上，滑動(dòng)拉桿的另一端與進(jìn)給推板連接。由與采用進(jìn)給氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)給推板時(shí)，只需根據(jù)分度機(jī)構(gòu)的動(dòng)作節(jié)奏控制進(jìn)給氣缸動(dòng)作即可。而采用鉸接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，需要用到進(jìn)給凸輪進(jìn)行間歇傳動(dòng)，具體結(jié)構(gòu)中，進(jìn)給凸輪的凸輪軸與分度機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給凸輪驅(qū)動(dòng)滑桿有節(jié)奏的往復(fù)滑動(dòng)，滑桿通過(guò)擺動(dòng)臂將該往復(fù)滑動(dòng)傳遞給滑動(dòng)拉桿，滑動(dòng)拉桿帶動(dòng)進(jìn)給推板運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)與分度機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。
[0013]所述分度機(jī)構(gòu)為凸輪分割器。分度機(jī)構(gòu)可直接采用凸輪分割器，此時(shí)只需要給凸輪分割器提供動(dòng)力輸入即可，動(dòng)力輸送的速度即決定分度機(jī)構(gòu)間歇驅(qū)動(dòng)的步調(diào)或節(jié)奏。
[0014]所述分度機(jī)構(gòu)包括同軸固裝在圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸上的分度盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)套、固定安裝在轉(zhuǎn)套上的撥盤(pán)氣缸、通過(guò)鉸接連桿與轉(zhuǎn)套鉸接且中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上的擺動(dòng)杠桿和驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)杠桿擺動(dòng)且與進(jìn)給機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的分度凸輪；上述分度盤(pán)的周圈邊緣間隔環(huán)設(shè)有多個(gè)與圓盤(pán)上各工位 對(duì)應(yīng)的插孔，撥盤(pán)氣缸的活塞桿可與各插孔擇一配合插裝；所述圓盤(pán)上間隔環(huán)設(shè)有多個(gè)與各工位一一對(duì)應(yīng)的定位孔，機(jī)架上滑動(dòng)安裝有由定位氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮的定位桿，定位桿可與各定位孔擇一配合插裝，定位氣缸與撥盤(pán)氣缸同步動(dòng)作。在本發(fā)明中，圓盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的步調(diào)需要十分精確，如果直接采用凸輪分割器，圓盤(pán)的定位不好控制，對(duì)凸輪分割器的要求較高。采用上述分度機(jī)構(gòu)，通過(guò)分度凸輪帶動(dòng)撥盤(pán)氣缸往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)控制撥盤(pán)氣缸活塞桿與插孔配合，使得撥盤(pán)氣缸撥動(dòng)分度盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)圓盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。定位氣缸與撥盤(pán)氣缸同步動(dòng)作，即撥盤(pán)氣缸撥動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，定位氣缸即驅(qū)動(dòng)定位桿定位圓盤(pán)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，保證了定位的精確可靠，還能消除圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性，使得圓盤(pán)更加穩(wěn)定，保證加工精度。
[0015]綜上所述，本發(fā)明能一次性完成氣門(mén)嘴的多工序加工且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、工作效率高、加工效果好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明主體部分的正視圖；
圖2為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)的俯視圖；
圖3為圖2中虛線圓A內(nèi)結(jié)構(gòu)的放大示意圖；
圖4為圖2中虛線圓B內(nèi)結(jié)構(gòu)的放大示意圖；
圖5為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)的右視圖；
圖6為本發(fā)明中氣門(mén)嘴夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明中彈性?shī)A套的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖7的右視圖；
圖9為本發(fā)明的其中一種加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明中不同于凸輪分割器的另一種分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為圖10的左視圖； 圖12為圖10和圖11所示的分度凸輪的側(cè)面展開(kāi)圖；
圖13為本發(fā)明中主傳動(dòng)軸上安裝的扭力過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照附圖，本發(fā)明的氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)包括機(jī)架1、多套氣門(mén)嘴夾具2和多套加工裝置3，機(jī)架I上安裝有由分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并能?chē)@自身中心線間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)4和與圓盤(pán)4平行且間隔設(shè)置的豎直板5，圓盤(pán)4的周圈邊緣間隔環(huán)設(shè)多個(gè)工位且在各工位上均安裝一套可在第一個(gè)工位自動(dòng)夾緊、在最后一個(gè)工位自動(dòng)松開(kāi)的氣門(mén)嘴夾具2，機(jī)架I上設(shè)有用于將半成品氣門(mén)嘴推送到第一個(gè)工位上的推送機(jī)構(gòu)，機(jī)架I上還安裝有可將半成品氣門(mén)嘴逐個(gè)送到推送機(jī)構(gòu)上的送料機(jī)構(gòu)。豎直板5上設(shè)有與各工位一一對(duì)應(yīng)的安裝位，與第一個(gè)工位對(duì)應(yīng)的安裝位上安裝有用于和推送機(jī)構(gòu)配合定位半成品氣門(mén)嘴端部探出長(zhǎng)度的輔助定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)、與最后一個(gè)工位對(duì)應(yīng)的安裝位上安裝有用于將成品氣門(mén)嘴從松開(kāi)的氣門(mén)嘴夾具2中頂出的頂出機(jī)構(gòu)、其余安裝位中的一部分或全部用來(lái)滑動(dòng)安裝具有彈性復(fù)位功能的加工裝置3，上述加工裝置3通過(guò)位于豎直板5后部的進(jìn)給機(jī)構(gòu)間歇驅(qū)動(dòng)進(jìn)給且該間歇驅(qū)動(dòng)與圓盤(pán)4間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的步調(diào)相對(duì)應(yīng)。
[0018]本發(fā)明的動(dòng)作過(guò)程為:首先利用推送機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)將半成品氣門(mén)嘴逐個(gè)送入第一個(gè)工位上的氣門(mén)嘴夾具2中，利用推送機(jī)構(gòu)和輔助定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)配合確定半成品氣門(mén)嘴前端探出氣門(mén)嘴夾具2的長(zhǎng)度，以方便與加工裝置3配合加工，確定好探出長(zhǎng)度之后，氣門(mén)嘴夾具2夾緊。分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，已裝夾好半成品氣門(mén)嘴的氣門(mén)嘴夾具2跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，氣門(mén)嘴對(duì)應(yīng)豎直板5上的一個(gè)安裝位，利用各安裝位上的加工裝置3對(duì)半成品氣門(mén)嘴的前端依次進(jìn)行各道工序的加工；在最后一個(gè)工位上，氣門(mén)嘴已完成各項(xiàng)加工，此時(shí)的氣門(mén)嘴夾具松開(kāi)，利用頂出機(jī)構(gòu)將成品氣門(mén)嘴從氣門(mén)嘴夾具2中頂出，完成整個(gè)加工過(guò)程。
[0019]參照?qǐng)D6、圖7和圖8，氣門(mén)嘴夾具2包括固定穿裝在圓盤(pán)4上的定位套筒6、同軸安裝在定位套筒6內(nèi)且用于夾裝氣門(mén)嘴7的彈性?shī)A套8、螺紋套裝在定位套筒6后端的加力螺紋套9、定位安裝在加力螺紋套9內(nèi)的加力錐套10以及固接在加力螺紋套9上的擰緊桿
11和擰松桿12，上述加力錐套10在加力螺紋套9轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊和轉(zhuǎn)動(dòng)擰松動(dòng)作的帶動(dòng)下軸向滑動(dòng)與彈性?shī)A套8配合完成氣門(mén)嘴7的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作，機(jī)架I上在與第一個(gè)工位對(duì)應(yīng)的位置上安裝有用于驅(qū)動(dòng)擰緊桿11擺轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架I上在與最后一個(gè)工位對(duì)應(yīng)的位置上安裝有用于驅(qū)動(dòng)擰松桿12擺轉(zhuǎn)的松開(kāi)機(jī)構(gòu)。
[0020]如圖7和圖8所示，彈性?shī)A套8包括后端的安裝部81和前端的彈性?shī)A緊部82，彈性?shī)A緊部82上開(kāi)設(shè)有多個(gè)缺槽83且彈性?shī)A緊部82的前端具有與加力錐套10配合的斜面84。
[0021]如圖6所示，加力錐套10的外周設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)13，加力螺紋套9的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有與上述環(huán)形凸臺(tái)13軸向滑動(dòng)配合的環(huán)形滑槽14，環(huán)形滑槽14內(nèi)還滑動(dòng)安裝有套裝在加力錐套10上的推力軸承15，加力螺紋套9的前端封裝有軸承壓蓋16，上述推力軸承15被限制在環(huán)形凸臺(tái)13和軸承壓蓋16之間，軸承壓蓋16的中心開(kāi)設(shè)有通孔17。定位套筒6的后端通過(guò)套筒螺栓57安裝在圓盤(pán)4上，定位套筒6的前端面上安裝有用于限制加力錐套10轉(zhuǎn)動(dòng)的定位銷(xiāo)18，環(huán)形凸臺(tái)13上開(kāi)設(shè)有與上述定位銷(xiāo)18軸向滑動(dòng)插裝配合的定位滑槽19。[0022]上述氣門(mén)嘴夾具的夾緊過(guò)程為:擰緊桿11擺轉(zhuǎn)，帶動(dòng)加力螺紋套9和軸承壓蓋16向后轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承壓蓋16給推力軸承15向后的軸向力，帶動(dòng)加力錐套10向后滑動(dòng)，加力錐套10前端將彈性?shī)A套8的彈性?shī)A緊部82壓緊，完成夾緊動(dòng)作。
[0023]上述氣門(mén)嘴夾具的松開(kāi)過(guò)程為:擰松桿12擺轉(zhuǎn)，帶動(dòng)加力螺紋套9和軸承壓蓋16向前轉(zhuǎn)動(dòng)，加力螺紋套9通過(guò)其內(nèi)的環(huán)形滑槽14的后端槽壁帶動(dòng)環(huán)形凸臺(tái)13向前運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)加力錐套10向前移動(dòng)，彈性?shī)A套8的彈性?shī)A緊部82彈力回復(fù)，完成松開(kāi)動(dòng)作。
[0024]對(duì)于夾緊機(jī)構(gòu)和松開(kāi)機(jī)構(gòu)，其作用是推動(dòng)擰緊桿11和擰松桿12擺轉(zhuǎn)，具體結(jié)構(gòu)可參照附圖5,夾緊機(jī)構(gòu)和松開(kāi)機(jī)構(gòu)分別為夾緊氣缸58和松開(kāi)氣缸59,通過(guò)兩氣缸的活塞桿完成對(duì)抒緊桿11和抒松桿12的推動(dòng)。
[0025]參照?qǐng)D2，頂出機(jī)構(gòu)為安裝在豎直板上的頂出氣缸76，該頂出氣缸76的活塞桿對(duì)應(yīng)圓盤(pán)4上最后一個(gè)工位的位置，利用頂出氣缸76的活塞桿將成品的氣門(mén)嘴從氣門(mén)嘴夾具2中頂出。頂出氣缸76將成品氣門(mén)嘴頂出后，為了方便接取并將成品氣門(mén)嘴輸送出去，在機(jī)架I上設(shè)置成品氣門(mén)嘴輸送管77。
[0026]參照?qǐng)D2和圖3，送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)20和與振動(dòng)盤(pán)20的出口銜接的傾斜滑槽21，傾斜滑槽21由兩塊間隔設(shè)置的槽板22組成且兩槽板22之間的間隙介于氣門(mén)嘴7的小直徑和大直徑之間，傾斜滑槽21的底部安裝有用于逐個(gè)釋放半成品氣門(mén)嘴7的放料開(kāi)關(guān)。半成品氣門(mén)嘴被振動(dòng)盤(pán)20輸送到傾斜滑槽21上，氣門(mén)嘴小直徑的圓柱部進(jìn)入傾斜滑槽內(nèi)，氣門(mén)嘴大直徑的頭部卡在槽板上，各氣門(mén)嘴整齊排列在傾斜滑槽21上，在重力的作用下向下滑落，在傾斜滑槽21底部，利用放料開(kāi)關(guān)逐個(gè)將半成品氣門(mén)嘴釋放到推送機(jī)構(gòu)上。其中，放料開(kāi)關(guān)包括交錯(cuò)安裝在兩槽板22上的兩個(gè)放料氣缸23，兩放料氣缸23的活塞桿均垂直伸入到傾斜滑槽21內(nèi)且兩活塞桿之間的距離略大于氣門(mén)嘴7的小直徑。通過(guò)控制兩放料氣缸活塞桿的間歇伸縮，控制逐個(gè)釋放半成品氣門(mén)嘴。對(duì)于振動(dòng)盤(pán)20，其內(nèi)設(shè)有自底至上螺旋上升的臺(tái)階60，其通過(guò)螺旋設(shè)置在其下部的板簧片61與一振動(dòng)底座62連接，振動(dòng)底座62上安裝有振動(dòng)裝置63，振動(dòng)底座62下部設(shè)有支座64，振動(dòng)底座62與支座64之間設(shè)有彈墊65，支座64下部設(shè)有支柱66。對(duì)于振動(dòng)盤(pán)20的振動(dòng)輸送原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0027]參照?qǐng)D1和圖2，推送機(jī)構(gòu)包括與送料機(jī)構(gòu)尾端對(duì)應(yīng)的接料滑槽24、驅(qū)動(dòng)接料滑槽24滑動(dòng)到與第一個(gè)工位對(duì)應(yīng)位置上的轉(zhuǎn)移氣缸25和用于將接料滑槽24內(nèi)的半成品氣門(mén)嘴7推入氣門(mén)嘴夾具2內(nèi)的推送氣缸26。推送氣缸26的活塞桿上固接有與其平行設(shè)置的定長(zhǎng)桿85，該定長(zhǎng)桿85滑動(dòng)安裝在機(jī)架I上且定長(zhǎng)桿85上螺裝有定長(zhǎng)螺母86。機(jī)架I上設(shè)有供接料滑槽24滑動(dòng)的接料滑臺(tái)67，利用接料滑槽24逐個(gè)接取半成品氣門(mén)嘴，轉(zhuǎn)移氣缸25將接料滑槽24推送到第一個(gè)工位的后部，再利用推送氣缸26將接料滑槽24內(nèi)的半成品氣門(mén)嘴頂?shù)綒忾T(mén)嘴夾具2內(nèi)。其中，定長(zhǎng)桿85的前端與與推送氣缸26活塞桿固接，定長(zhǎng)桿85中部滑動(dòng)安裝在推送氣缸26的安裝座上，定長(zhǎng)桿85的后部安裝定長(zhǎng)螺母86，通過(guò)調(diào)節(jié)定長(zhǎng)螺母86距離定長(zhǎng)桿85后端部的距離可調(diào)節(jié)推送氣缸26活塞桿的伸出長(zhǎng)度，以確定半成品氣門(mén)嘴進(jìn)入氣門(mén)嘴夾具2的長(zhǎng)度，從而和輔助定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)共同配合確定半成品氣門(mén)嘴前端的探出長(zhǎng)度。
[0028]參照?qǐng)D4，輔助定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)包括連接在豎直板5上的定長(zhǎng)輔助桿27，該定長(zhǎng)輔助桿27的前端滑動(dòng)安裝有一頂帽28，該頂帽28的后端與豎直板5之間連接有緩沖彈簧29。氣門(mén)嘴7的前端部需要被加工裝置3的加工頭對(duì)應(yīng)加工，因此，氣門(mén)嘴7前端的探出長(zhǎng)度影響氣門(mén)嘴7加工的位置和長(zhǎng)度。另外，半成品的氣門(mén)嘴是被推送機(jī)構(gòu)推送到夾具內(nèi)，由于慣性作用，推送距離難以控制，設(shè)置該種帶有彈性的頂帽28結(jié)構(gòu)，可以和推送機(jī)構(gòu)配合完成第一個(gè)工位上氣門(mén)嘴的定長(zhǎng)工作，從而保證了后續(xù)的精確加工。
[0029]參照附圖，對(duì)于加工裝置3，其通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向前進(jìn)給加工，加工完之后，再?gòu)椥詮?fù)位到初始狀態(tài)，加工裝置3的進(jìn)給和復(fù)位與轉(zhuǎn)盤(pán)4的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)步調(diào)相對(duì)應(yīng)，即轉(zhuǎn)盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)一次，進(jìn)給機(jī)構(gòu)動(dòng)作一次，在轉(zhuǎn)盤(pán)4的下次轉(zhuǎn)動(dòng)之前，加工裝置3彈性復(fù)位到初始狀態(tài)。如圖9所示，加工裝置3包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在豎直板5上轉(zhuǎn)套30、滑動(dòng)穿裝在轉(zhuǎn)套30內(nèi)的加工桿
31和安裝在加工桿31前端的加工頭32，加工桿31的后端安裝有彈簧擋塊34，加工桿31的后部套設(shè)有回位彈簧33且該回位彈簧33被限制在轉(zhuǎn)套30的后端和彈簧擋塊34之間。轉(zhuǎn)套30通過(guò)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)加工桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)加工頭32轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)氣門(mén)嘴7進(jìn)行加工。加工桿31跟隨轉(zhuǎn)盤(pán)4間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的節(jié)奏進(jìn)行前后滑動(dòng)，其向前滑動(dòng)的動(dòng)力由進(jìn)給機(jī)構(gòu)提供，回位彈簧53則驅(qū)動(dòng)其彈性復(fù)位。
[0030]其中，轉(zhuǎn)套30上安裝有動(dòng)力輪，本發(fā)明中的動(dòng)力輪為皮帶輪68。通過(guò)皮帶和動(dòng)力電機(jī)提供動(dòng)力，其中，在本發(fā)明中，氣門(mén)嘴的加工過(guò)程為:定長(zhǎng)-齊端面并鉆Φ 5.5孔-鉆Φ4.7孔并粗鉸17°錐孔-套8V1外螺紋-攻5V1內(nèi)螺紋-精鉸17°錐孔。其中，8V1外螺紋加工裝置和5V1內(nèi)螺紋加工裝置對(duì)精度要求高，如圖5所示，該兩加工裝置的皮帶輪分別由8V1電機(jī)69和5V1電機(jī)70各自單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，對(duì)于其它加工裝置的皮帶輪，則由主電機(jī)71驅(qū)動(dòng)。另外，主電機(jī)71上還連接有變速箱72，機(jī)架I上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與變速箱72動(dòng)力連接的主傳動(dòng)軸73，主傳動(dòng)軸73為分度機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
[0031]參照附圖1、圖2和圖5，進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括與豎直板5平行且間隔設(shè)置的支撐板36、滑動(dòng)穿裝在支撐板36上的進(jìn)給推桿37、頂在進(jìn)給推桿37后端且通過(guò)滑軸38滑動(dòng)安裝在支撐板36背面的進(jìn)給推板39，進(jìn)給推桿37的前端與加工裝置3的加工桿31的后端配合，如圖9所示，加工桿31后端的彈簧擋塊34上轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)帽371，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帽371的轉(zhuǎn)動(dòng)作用，可避免進(jìn)給推桿37在滑動(dòng)進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)扭力現(xiàn)象，使得進(jìn)給推桿37的推動(dòng)更加順暢。
[0032]上述進(jìn)給推板39通過(guò)進(jìn)給氣缸40直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)與分度機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的鉸接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。利用進(jìn)給推板39的結(jié)構(gòu)可一次性推動(dòng)多個(gè)加工裝置3向前進(jìn)給，從而可對(duì)多個(gè)氣門(mén)嘴7同時(shí)進(jìn)行加工，即某一氣門(mén)嘴7進(jìn)行其中一道加工工序的同時(shí)，另一氣門(mén)嘴7也在進(jìn)行其它工序的加工。圖5中示出了兩塊進(jìn)給推板，其中，由于8V1外螺紋加工和5V1內(nèi)螺紋加工對(duì)精度要求較高，因此，8V1外螺紋加工裝置和5V1內(nèi)螺紋加工裝置共用一塊進(jìn)給推板39，其它加工裝置則共用另一塊進(jìn)給推板39。另外，如圖1所示，為了提高8V1外螺紋加工和5V1內(nèi)螺紋加工的加工精度，在8V1外螺紋加工裝置和5V1內(nèi)螺紋加工裝置的加工桿的后端連接有滑動(dòng)穿裝在支撐板36上的導(dǎo)向桿78。同時(shí)，為了避免進(jìn)給氣缸40對(duì)兩螺紋加工裝置的沖擊，在由進(jìn)給氣缸40直接驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給推板39上安裝有油壓穩(wěn)速器87，以使得進(jìn)給推板39能勻速進(jìn)給。
[0033]參照附圖，鉸接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的進(jìn)給凸輪41、滑桿42、擺動(dòng)臂43和滑動(dòng)拉桿44，進(jìn)給凸輪41與分度機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，滑桿42的其中一端與進(jìn)給凸輪41配合且滑桿42沿水平方向滑動(dòng)安裝在機(jī)架I上，擺動(dòng)臂43的底端鉸接在滑桿42的另一端上、中部鉸接在機(jī)架I上、頂端與滑動(dòng)拉桿44的其中一端鉸接，滑動(dòng)拉桿44滑動(dòng)穿裝在支撐板5上，滑動(dòng)拉桿44的另一端與進(jìn)給推板39連接。由與采用進(jìn)給氣缸40驅(qū)動(dòng)進(jìn)給推板39時(shí)，只需根據(jù)分度機(jī)構(gòu)的動(dòng)作節(jié)奏控制進(jìn)給氣缸39的動(dòng)作即可。而采用鉸接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，需要用到進(jìn)給凸輪41進(jìn)行間歇傳動(dòng)，具體結(jié)構(gòu)中，進(jìn)給凸輪41的凸輪軸與分度機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在本發(fā)明中，進(jìn)給凸輪的凸輪軸即為上述的主傳動(dòng)軸73，主傳動(dòng)軸73也為分度機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力輸入。進(jìn)給凸輪41驅(qū)動(dòng)滑桿42有節(jié)奏的往復(fù)滑動(dòng)，滑桿42通過(guò)擺動(dòng)臂43將該往復(fù)滑動(dòng)傳遞給滑動(dòng)拉桿44，滑動(dòng)拉桿44帶動(dòng)進(jìn)給推板47運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)與分度機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。
[0034]參照?qǐng)D1和圖2，分度機(jī)構(gòu)為凸輪分割器45。即分度機(jī)構(gòu)可直接采用凸輪分割器45，此時(shí)只需要給凸輪分割器45提供動(dòng)力輸入即可，動(dòng)力輸送的速度即決定分度機(jī)構(gòu)間歇驅(qū)動(dòng)的步調(diào)或節(jié)奏。具體結(jié)構(gòu)中，凸輪分割器45的動(dòng)力輸入端450與主傳動(dòng)軸73通過(guò)鏈條80動(dòng)力連接。
[0035]參照?qǐng)D10、圖11和圖12，分度機(jī)構(gòu)包括同軸固裝在圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸46上的分度盤(pán)47、轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸46上的轉(zhuǎn)套48、固定安裝在轉(zhuǎn)套48上的撥盤(pán)氣缸49、通過(guò)鉸接連桿50與轉(zhuǎn)套48鉸接且中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架I上的擺動(dòng)杠桿51和驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)杠桿51擺動(dòng)且與進(jìn)給機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的分度凸輪52 ;上述分度盤(pán)47的周圈邊緣間隔環(huán)設(shè)有多個(gè)與圓盤(pán)4上各工位一一對(duì)應(yīng)的插孔53，撥盤(pán)氣缸49的活塞桿可與各插孔53擇一配合插裝。圓盤(pán)4上間隔環(huán)設(shè)有多個(gè)與各工位一一對(duì)應(yīng)的定位孔54，機(jī)架I上滑動(dòng)安裝有由定位氣缸55驅(qū)動(dòng)伸縮的定位桿56,定位桿56可與各定位孔54擇一配合插裝,定位氣缸55與撥盤(pán)氣缸49同步動(dòng)作。在本發(fā)明中，圓盤(pán)4間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的步調(diào)需要十分精確，如果直接采用凸輪分割器45，圓盤(pán)4的定位不好控制，對(duì)凸輪分割器45的要求較高。采用上述分度機(jī)構(gòu)，通過(guò)分度凸輪52帶動(dòng)撥盤(pán)氣缸49往復(fù)擺動(dòng),通過(guò)控制撥盤(pán)氣缸活塞桿491與插孔53配合,使得撥盤(pán)氣缸49撥動(dòng)分度盤(pán)47間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)圓盤(pán)4間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。定位氣缸55與撥盤(pán)氣缸49同步動(dòng)作，即撥盤(pán)氣缸49撥動(dòng)分度盤(pán)47轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，定位氣缸55即驅(qū)動(dòng)定位桿56定位圓盤(pán)4的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0036]對(duì)于定位桿56的滑動(dòng)伸縮式的安裝，其可以直接連接在定位氣缸55的活塞桿上，通過(guò)定位氣缸55的活塞桿的伸縮來(lái)驅(qū)動(dòng)伸縮，當(dāng)然也可采用如圖10所示的結(jié)構(gòu)，即定位桿56滑動(dòng)安裝在圓盤(pán)4后部的機(jī)架I上，定位桿56的后端鉸接有彎折拐臂74，彎折拐臂74的彎折處鉸接在機(jī)架I上，定位氣缸55推動(dòng)彎折拐臂的另一端向下擺動(dòng)，從而拉動(dòng)定位桿56縮回，彎折拐臂74與定位氣缸55配合的一端上還連接有驅(qū)動(dòng)其向上擺動(dòng)的拐臂彈簧75，從而可推動(dòng)定位桿56前伸。
[0037]其中，由于主傳動(dòng)軸73的轉(zhuǎn)動(dòng)為分度機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，當(dāng)分度機(jī)構(gòu)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時(shí)，為了保證不損壞其它加工部件，需要對(duì)整機(jī)進(jìn)行緊急關(guān)閉。因此，在主傳動(dòng)軸73上安裝扭力過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)79。扭力過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)79可采用現(xiàn)有的扭力離合器等結(jié)構(gòu)。圖13中示出了其中一種扭力過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)79，其包括固裝在主傳動(dòng)軸73上左擋盤(pán)791、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主傳動(dòng)軸73上且與左擋盤(pán)791之間通過(guò)鋼珠792配合轉(zhuǎn)動(dòng)的保護(hù)鏈輪793、固裝在主傳動(dòng)軸73上的右擋塊794和連接在保護(hù)鏈輪793和右擋塊794之間的壓縮彈簧795，右擋塊794上螺裝有用于調(diào)節(jié)壓縮彈簧795彈性的調(diào)節(jié)螺套796，機(jī)架I上在靠近保護(hù)鏈輪793右側(cè)的位置上安裝感應(yīng)開(kāi)關(guān)797。該種扭力過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)79中，保護(hù)鏈輪793與左擋盤(pán)791之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)且兩者的接觸面上均開(kāi)設(shè)有鋼珠槽，當(dāng)主傳動(dòng)軸73出現(xiàn)卡死時(shí)，扭力增大到一定程度，鋼珠792從鋼珠槽內(nèi)滑出，保護(hù)鏈輪793和左擋盤(pán)791之間的距離增大，感應(yīng)開(kāi)關(guān)797感應(yīng)到保護(hù)鏈輪793接近，給控制器發(fā)送停車(chē)信號(hào)。通過(guò)調(diào)節(jié)螺套796可調(diào)節(jié)壓縮簧795的彈性，從而調(diào)節(jié)主傳動(dòng)軸73和保護(hù)鏈輪793之間的扭力極限值。上述扭力過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)79中，當(dāng)分度機(jī)構(gòu)直接采用凸輪分割器45時(shí)，如圖5所示，此時(shí)的保護(hù)鏈輪793與凸輪分割器45的動(dòng)力輸入端450連接；當(dāng)分度機(jī)構(gòu)采用不同于凸輪分割器45的另一種結(jié)構(gòu)時(shí)，如圖11所示，此時(shí)的保護(hù)鏈輪793與變速箱72的動(dòng)力輸出端連接。
[0038]綜上所述，本發(fā)明不限于上述【具體實(shí)施方式】。本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以本發(fā)明的權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)，包括機(jī)架(I )、多套氣門(mén)嘴夾具(2)和多套加工裝置(3)，其特征是所述機(jī)架(1)上安裝有由分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并能?chē)@自身中心線間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)(4)和與圓盤(pán)(4)平行且間隔設(shè)置的豎直板(5)，圓盤(pán)(4)的周圈邊緣間隔環(huán)設(shè)多個(gè)工位且在各工位上均安裝一套可在第一個(gè)工位自動(dòng)夾緊、在最后一個(gè)工位自動(dòng)松開(kāi)的氣門(mén)嘴夾具(2)，機(jī)架(1)上設(shè)有用于將半成品氣門(mén)嘴推送到第一個(gè)工位上的推送機(jī)構(gòu)，機(jī)架(1)上還安裝有可將半成品氣門(mén)嘴逐個(gè)送到推送機(jī)構(gòu)上的送料機(jī)構(gòu)；所述豎直板(5)上設(shè)有與各工位對(duì)應(yīng)的安裝位，與第一個(gè)工位對(duì)應(yīng)的安裝位上安裝有用于和推送機(jī)構(gòu)配合定位半成品氣門(mén)嘴端部探出長(zhǎng)度的輔助定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)、與最后一個(gè)工位對(duì)應(yīng)的安裝位上安裝有用于將成品氣門(mén)嘴從松開(kāi)的氣門(mén)嘴夾具(2)中頂出的頂出機(jī)構(gòu)、其余安裝位中的一部分或全部用來(lái)滑動(dòng)安裝具有彈性復(fù)位功能的加工裝置(3)，上述加工裝置(3)通過(guò)位于豎直板(5)后部的進(jìn)給機(jī)構(gòu)間歇驅(qū)動(dòng)進(jìn)給且該間歇驅(qū)動(dòng)與圓盤(pán)(4)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的步調(diào)相對(duì)應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)，其特征是所述氣門(mén)嘴夾具包括固定穿裝在圓盤(pán)(4)上的定位套筒(6)、同軸安裝在定位套筒(6)內(nèi)且用于夾裝氣門(mén)嘴(7)的彈性?shī)A套(8 )、螺紋套裝在定位套筒(6 )后端的加力螺紋套(9 )、定位安裝在加力螺紋套(9 )內(nèi)的加力錐套(10)以及固接在加力螺紋套(9)上的擰緊桿(11)和擰松桿(12)，上述加力錐套(10)在加力螺紋套(9)轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊和轉(zhuǎn)動(dòng)擰松動(dòng)作的帶動(dòng)下軸向滑動(dòng)與彈性?shī)A套(8)配合完成氣門(mén)嘴(7)的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作，機(jī)架(1)上在與第一個(gè)工位對(duì)應(yīng)的位置上安裝有用于驅(qū)動(dòng)擰緊桿(11)擺轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架(1)上在與最后一個(gè)工位對(duì)應(yīng)的位置上安裝有用于驅(qū)動(dòng)擰松桿(12)擺轉(zhuǎn)的松開(kāi)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)，其特征是所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)(20)和與振動(dòng)盤(pán)(20)的出口銜接的傾斜滑槽(21)，傾斜滑槽(21)由兩塊間隔設(shè)置的槽板(22)組成且兩槽板(22 )之間的間隙介于氣門(mén)嘴(7 )的小直徑和大直徑之間，傾斜滑槽(21)的底部安裝有用于逐個(gè)釋放半成品氣門(mén)嘴(7)的放料開(kāi)關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)，其特征是所述推送機(jī)構(gòu)包括與送料機(jī)構(gòu)尾端對(duì)應(yīng)的接料滑槽(24)、驅(qū)動(dòng)接料滑槽(24)滑動(dòng)到與第一個(gè)工位對(duì)應(yīng)位置上的轉(zhuǎn)移氣缸(25)和用于將接料滑槽(24)內(nèi)的半成品氣門(mén)嘴(7)推入氣門(mén)嘴夾具(2)內(nèi)的推送氣缸(26)，推送氣缸(26)的活塞桿上固接有與其平行設(shè)置的定長(zhǎng)桿(85)，該定長(zhǎng)桿(85)滑動(dòng)安裝在機(jī)架(1)上且定長(zhǎng)桿(85 )上螺裝有定長(zhǎng)螺母(86 )。
5.如權(quán)利要求1所述的氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)，其特征是所述輔助定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)包括連接在豎直板(5)上的定長(zhǎng)輔助桿(27)，該定長(zhǎng)輔助桿(27)的前端滑動(dòng)安裝有一頂帽(28)，該頂帽(28)的后端與豎直板(5)之間連接有緩沖彈簧(29)。
6.如權(quán)利要求1所述的氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)，其特征是所述加工裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在豎直板(5 )上轉(zhuǎn)套(30 )、滑動(dòng)穿裝在轉(zhuǎn)套(30 )內(nèi)的加工桿(31)和安裝在加工桿(31)前端的加工頭(32)，加工桿(31)的后端安`裝有彈簧擋塊(34)，加工桿(31)的后部套設(shè)有回位彈簧(33)且該回位彈簧(33)被限制在轉(zhuǎn)套(30)的后端和彈簧擋塊(34)之間。
7.如權(quán)利要求1所述的氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)，其特征是所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括與豎直板(5)平行且間隔設(shè)置的支撐板(36)、滑動(dòng)穿裝在支撐板(36)上的進(jìn)給推桿(37)、頂在進(jìn)給推桿(37)后端且通過(guò)滑軸(38)滑動(dòng)安裝在支撐板(36)背面的進(jìn)給推板(39)，上述進(jìn)給推板(39)通過(guò)進(jìn)給氣缸(40)直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)與分度機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的鉸接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)，其特征是所述鉸接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的進(jìn)給凸輪(41)、滑桿(42)、擺動(dòng)臂(43)和滑動(dòng)拉桿(44)，進(jìn)給凸輪(41)與分度機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，滑桿(42)的其中一端與進(jìn)給凸輪(41)配合且滑桿(42)沿水平方向滑動(dòng)安裝在機(jī)架(1)上，擺動(dòng)臂(43)的底端鉸接在滑桿(42)的另一端上、中部鉸接在機(jī)架(1)上、頂端與滑動(dòng)拉桿(44 )的其中一端鉸接，滑動(dòng)拉桿(44 )滑動(dòng)穿裝在支撐板(5 )上，滑動(dòng)拉桿(44 )的另一端與進(jìn)給推板(39 )連接。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)，其特征是所述分度機(jī)構(gòu)為凸輪分割器(45)。
10.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的氣門(mén)嘴自動(dòng)加工機(jī)，其特征是所述分度機(jī)構(gòu)包括同軸固裝在圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸(46)上的分度盤(pán)(47)、轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸(46)上的轉(zhuǎn)套(48)、固定安裝在轉(zhuǎn)套(48)上的撥盤(pán)氣缸(49)、通過(guò)鉸接連桿(50)與轉(zhuǎn)套(48)鉸接且中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架(1)上的擺動(dòng)杠桿(51)和驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)杠桿(51)擺動(dòng)且與進(jìn)給機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的分度凸輪(52);上述分度盤(pán)(47)的周圈邊緣間隔環(huán)設(shè)有多個(gè)與圓盤(pán)(4)上各工位一一對(duì)應(yīng)的插孔(53)，撥盤(pán)氣缸(49)的活塞桿可與各插孔(53)擇一配合插裝；所述圓盤(pán)(4)上間隔環(huán)設(shè)有多個(gè)與各工位一一對(duì)應(yīng)的定位孔(54)，機(jī)架(1)上滑動(dòng)安裝有由定位氣缸(55)驅(qū)動(dòng)伸縮的定位桿(56 ),定位桿(56 )可與各定位孔( 54 )擇一配合插裝,定位氣缸(55 )與撥盤(pán)氣缸(49 )同步動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B23Q16/06GK103551619SQ201310536875
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】隋建國(guó), 孫運(yùn)申, 王忠曉 申請(qǐng)人:高密市玉山機(jī)械加工廠