一種汽車縱梁液壓機(jī)自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車縱梁液壓機(jī)自動上下料裝置，包含上料輸送機(jī)構(gòu)，下料輸送機(jī)構(gòu)，側(cè)向推料裝置及電控系統(tǒng)等；上料采用2臺電機(jī)分別控制電磁吊具的前后及上下移動，通過蝸輪蝸桿減速器、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成控制電磁吊具行進(jìn)速度，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成控制電磁吊具行進(jìn)的精度；利用輥式輸送機(jī)送料，下料側(cè)采用板式輸送機(jī)構(gòu)下料；上料輸送機(jī)構(gòu)及側(cè)向推料裝置位于液壓機(jī)的前側(cè)，下料輸送機(jī)構(gòu)位于液壓機(jī)的后側(cè)；該機(jī)構(gòu)適用于大型沖壓機(jī)，上下料不方便的設(shè)備，能實現(xiàn)程序的自動化、連續(xù)化，無需人工進(jìn)行，大大提高了工作效率，降低了工人勞動強(qiáng)度，節(jié)省人員，降低人工成本，提高生產(chǎn)線自動化程度且避免了人工操作存在的安全隱患。
【專利說明】一種汽車縱梁液壓機(jī)自動上下料裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及機(jī)械及電器設(shè)備自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地講是一種汽車縱梁液壓機(jī)自動上下料裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:
目前在板料加工送料過程中，由于人工裝卸工件的不方便，不能實現(xiàn)程序的自動化、連續(xù)化，工作效率低，工人勞動強(qiáng)度大，且人工操作極易出現(xiàn)安全隱患，給生產(chǎn)過程帶來較大的投資，造成生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)和管理成本高等問題。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是克服上述已有技術(shù)的不足，而提供一種汽車縱梁液壓機(jī)自動上下料裝置，主要解決現(xiàn)有的板料加工送料過程中人工操作效率低、強(qiáng)度大、安全性差及成本高等問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種汽車縱梁液壓機(jī)自動上下料裝置，其特殊之處在于，包括上料輸送機(jī)構(gòu)、下料輸送機(jī)構(gòu)、側(cè)向推料裝置和電控系統(tǒng)；
所述的上料輸送機(jī)構(gòu)由第一聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿減速器、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成、第二聯(lián)軸器、自動吸料裝置、電磁吊具和輥式輸送裝置組成；所述電磁吊具下設(shè)自動吸料裝置，電磁吊具由中間的電機(jī)提供動力，控制電磁吊具前后及上下運動，電磁吊具上方連接齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成的齒條軌道，中間的電機(jī)下方通過第一聯(lián)軸器連接蝸輪蝸桿減速器的輸入軸，利用第二聯(lián)軸器將齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成中的齒輪輸入軸與蝸輪蝸桿減速器中的輸出軸相連，通過蝸輪蝸桿減速器、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成控制電磁吊具行進(jìn)速度，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成控制電磁吊具行進(jìn)的精度；所述輥式輸送裝置安裝在電磁吊具下方，并延伸至液壓機(jī)內(nèi)部，米用四條棍式輸送機(jī)，每條輸送機(jī)由殼體、輸送棍、軸承、鏈輪、鏈條、驅(qū)動電機(jī)組成，軸承和鏈輪均安裝在外側(cè)，外部安裝一個護(hù)罩，驅(qū)動電機(jī)安裝在底部；所述上料輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)檢測板材輸送到位的上料接近開關(guān)；
所述的下料輸送機(jī)構(gòu)采用兩臺板式輸送機(jī)，每臺輸送機(jī)由殼體、輸送鏈條、托架、驅(qū)動電機(jī)組成，殼體由鐵板折彎焊接，內(nèi)部采用大輥子輸送鏈條，每個鏈片上都帶有彎板，托架固定在彎板上，驅(qū)動電機(jī)安裝在底部；在整條上料輸送線的末端有I個檢測成品輸送到位的接近開關(guān)；
所述的側(cè)向推料裝置由三套氣缸組成，每套氣缸包含一個上料氣缸和一個下料氣缸，兩個氣缸安裝在固定支架上；每個氣缸的前端都安裝一個活動的推爪，每個氣缸上安裝氣量調(diào)節(jié)閥和檢測開關(guān)；
所述的電控系統(tǒng)由電控箱、低壓電器元件、按鈕組成；電控箱單獨設(shè)在液壓機(jī)的外部，內(nèi)裝有開關(guān)、按鈕、接觸器、繼電器、PLC、電磁閥各種操縱、控制、顯示元件。
[0005]進(jìn)一步的，所述的固定支架固定在液壓機(jī)的立柱上。
[0006]本發(fā)明所述的一種汽車縱梁液壓機(jī)自動上下料裝置與已有技術(shù)相比具有突出的實質(zhì)性特點和顯著進(jìn)步，可實現(xiàn)自動上料、送料和下料，生產(chǎn)效率高，降低勞動強(qiáng)度，安全性高，方便管理同時降低生產(chǎn)成本。[0007]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2本發(fā)明的上料輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2的側(cè)視圖。
[0009]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明；所舉實施例僅用于解釋本發(fā)明，并非用于限制本發(fā)明的范圍。
[0010]實施例1，參見圖1、2、3，以6300噸汽車縱梁液壓機(jī)自動上下料裝置為例；
首先加工制成電磁吊具15，電磁吊具15由中間的電機(jī)18提供動力，控制電磁吊具15的前后及上下運動，在電磁吊具15上方連接齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成13中的齒條軌道，中間的電機(jī)18下方通過第一聯(lián)軸器11連接蝸輪蝸桿減速器12的輸入軸，利用第二聯(lián)軸器17將齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成13中的齒輪輸入軸與蝸輪蝸桿減速器12中的輸出軸相連，通過蝸輪蝸桿減速器12、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成13控制電磁吊具15行進(jìn)速度，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成13控制電磁吊具15行進(jìn)的精度；在電磁吊具15下安裝自動吸料裝置14 ;在自動吸料裝置14下方安裝輥式輸送裝置16，并延伸至液壓機(jī)內(nèi)部，采用四條輥式輸送機(jī)，每臺輸送機(jī)由殼體、輸送輥、軸承、鏈輪、鏈條、驅(qū)動電機(jī)組成，軸承和鏈輪均安裝在外側(cè)，外部安裝一個護(hù)罩，驅(qū)動電機(jī)安裝在底部；上述第一聯(lián)軸器11、蝸輪蝸桿減速器12、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成13、第二聯(lián)軸器17、自動吸料裝置14、電磁吊具15和輥式輸送裝置16構(gòu)成上料輸送機(jī)構(gòu)I ;在上料輸送機(jī)構(gòu)I的末端安裝檢測板材輸送到位的上料接近開關(guān)，用于檢測板材是否輸送到位；
米用兩臺板式輸送機(jī)構(gòu)成下料輸送機(jī)機(jī)構(gòu)2,每臺輸送機(jī)由殼體、輸送鏈條、托架、驅(qū)動電機(jī)組成，殼體采用4mm鐵板折彎焊接，內(nèi)部采用節(jié)距50.8的大輥子輸送鏈，每個鏈片上都帶有彎板，托架用螺釘固定在彎板上，方便拆卸維修，驅(qū)動電機(jī)安裝在底部，不占用上部的空間，方便把成形后的產(chǎn)品從輸送機(jī)上吊走；另外，在整條上料輸送線的末端還有I個檢測成品輸送到位的接近開關(guān)，用于檢測成品是否輸送到位；
采用三套氣缸組成構(gòu)成側(cè)向推料裝置3，每套氣缸包含一個上料氣缸和一個下料氣缸，氣缸安裝在固定支架上；固定支架固定在液壓機(jī)的立柱上；每個氣缸的前端都安裝一個活動的推爪，用于推動板材或成品，每個氣缸上安裝氣量調(diào)節(jié)閥和檢測開關(guān)，氣量調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)氣壓的大小既調(diào)節(jié)氣缸的伸縮速度，檢測開關(guān)用于檢測氣缸是否伸出到位或收縮到位，根據(jù)檢測到的信號便于進(jìn)行整套液壓機(jī)的工作；
由電控箱、低壓電器元件、按鈕組成構(gòu)成電控系統(tǒng)4;電控箱單獨安裝在液壓機(jī)的外部，內(nèi)裝有開關(guān)、按鈕、接觸器、繼電器、PLC、電磁閥各種操縱、控制、顯示元件，方便工作人員進(jìn)行操作；
由上述的上料輸送機(jī)構(gòu)1、下料輸送機(jī)機(jī)構(gòu)2、側(cè)向推料裝置3和電控系統(tǒng)4組成本發(fā)明的一種汽車縱梁液壓機(jī)自動上下料裝置。
[0011]本發(fā)明所述的一種汽車縱梁液壓機(jī)自動上下料裝置，上料側(cè)采用電磁吊及輥式輸送機(jī)送料，下料側(cè)采用板式輸送機(jī)下料。自動上下料過程:首先，上料時利用兩臺電機(jī)分別控制電磁吊具的前后及上下運動，通過聯(lián)軸器及蝸輪蝸桿減速器控制行進(jìn)速度，利用齒輪齒條軌道控制行進(jìn)的精度；自動吸料裝置通過勵磁，去磁吸持器的二次升降，一次進(jìn)退動作，將料架上第一位置的縱梁吊至輸送輥道上，然后重復(fù)動作，將料架上第二位置的襯梁吊至輥道的縱梁上，實現(xiàn)自動定位；上料側(cè)輥式輸送機(jī)將板料輸送到液壓機(jī)內(nèi)，距液壓機(jī)中心線左側(cè)5970mm位置處，送料機(jī)停止送料；側(cè)向推料裝置的上料氣缸將板料由輥道上推至成形模具上，液壓機(jī)開始壓制(此時上料裝置可以同時上料)，成形完成后，液壓機(jī)將工件頂起，側(cè)向推料裝置的下料氣缸將成形后的制件推至下料板式鏈上，板式輸送機(jī)將工件送至液壓機(jī)外，與此側(cè)向推料裝置推料的同時，另一側(cè)向推料裝置將下一塊板推至成形模具上，完成一個工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車縱梁液壓機(jī)自動上下料裝置，其特征在于，包括上料輸送機(jī)構(gòu)(I)、下料輸送機(jī)構(gòu)(2 )、側(cè)向推料裝置(3 )和電控系統(tǒng)(4 ); 所述的上料輸送機(jī)構(gòu)(I)由第一聯(lián)軸器(11)、蝸輪蝸桿減速器(12)、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成(13)、第二聯(lián)軸器(17)、自動吸料裝置(14)、電磁吊具(15)和輥式輸送裝置(16)組成；所述電磁吊具(15)下設(shè)自動吸料裝置(14),電磁吊具(15)由中間的電機(jī)(18)提供動力，控制電磁吊具(15)前后及上下運動，電磁吊具(15)上方連接齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成(13 )的齒條軌道，中間的電機(jī)(18 )下方通過第一聯(lián)軸器(11)連接蝸輪蝸桿減速器(12 )的輸入軸，利用第二聯(lián)軸器(17)將齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成(13)中的齒輪輸入軸與蝸輪蝸桿減速器(12)中的輸出軸相連，通過蝸輪蝸桿減速器(12)、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成(13)控制電磁吊具(15)行進(jìn)速度，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)總成(13)控制電磁吊具(15)行進(jìn)的精度；所述輥式輸送裝置(16)安裝在電磁吊具(15)下方，并延伸至液壓機(jī)內(nèi)部，采用四條輥式輸送機(jī)，每條輸送機(jī)由殼體、輸送棍、軸承、鏈輪、鏈條、驅(qū)動電機(jī)組成，軸承和鏈輪均安裝在外偵U，外部安裝一個護(hù)罩，驅(qū)動電機(jī)安裝在底部；所述上料輸送機(jī)構(gòu)(I)的末端設(shè)檢測板材輸送到位的上料接近開關(guān)； 所述的下料輸送機(jī)構(gòu)(2)米用兩臺板式輸送機(jī),每臺輸送機(jī)由殼體、輸送鏈條、托架、驅(qū)動電機(jī)組成，殼體由鐵板折彎焊接，內(nèi)部采用大輥子輸送鏈條，每個鏈片上都帶有彎板，托架固定在彎板上，驅(qū)動電機(jī)安裝在底部；在整條上料輸送線的末端有I個檢測成品輸送到位的接近開關(guān)； 所述的側(cè)向推料裝置(3)由三套氣缸組成，每套氣缸包含一個上料氣缸和一個下料氣缸，氣缸安裝在固定支架上；每個氣缸的前端都安裝一個活動的推爪，每個氣缸上安裝氣量調(diào)節(jié)閥和檢測開關(guān)； 所述的電控系統(tǒng)(4)由電控箱、低壓電器元件、按鈕組成；電控箱單獨設(shè)在液壓機(jī)的外部，內(nèi)裝有開關(guān)、按鈕、接觸器、繼電器、PLC、電磁閥各種操縱、控制、顯示元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車縱梁液壓機(jī)自動上下料裝置，其特征在于，所述的固定支架固定在液壓機(jī)的立柱上。
【文檔編號】B21D45/02GK103639315SQ201310604760
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】戴發(fā)慶, 王教友, 陳鵬鵬, 何學(xué)東 申請人:山東蓬翔汽車有限公司