專利名稱：大型汽車(chē)縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)上下料裝置，特別涉及一種大型汽車(chē)縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng) 上下料裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著我國(guó)汽車(chē)業(yè)的迅速發(fā)展，大型汽車(chē)縱梁液壓機(jī)所壓制的汽車(chē)大梁長(zhǎng)度 也越來(lái)越長(zhǎng)，重量也越來(lái)越大，而且長(zhǎng)度和寬度也不同，并且由于未壓制的板料不是很規(guī) 矩，板料頭不是向上翹就是向下彎曲，而以往的上下料設(shè)備只是普通的板料輸送機(jī)，通過(guò)上 料機(jī)構(gòu)把板料放到輸送輥道上，僅僅是個(gè)輥道沒(méi)有任何針對(duì)板料不規(guī)矩的裝置，再送到模 具區(qū)，然后推到模具內(nèi)，在輸送過(guò)程中沒(méi)有任何針對(duì)板料的定位裝置。從而使得現(xiàn)有的上下 料設(shè)備必須通過(guò)人工干預(yù)才能使得板料被順利送到液壓機(jī)里，這樣不僅使得板料定位不準(zhǔn) 確，而且比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，大梁的加工周期長(zhǎng)、成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種能夠順暢自動(dòng)輸送板料的 大型汽車(chē)縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種大型汽車(chē)縱 梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，包括上料輥道、與所述上料輥道平行設(shè)置的上料鏈板、位于 上料鏈板上方的外上料機(jī)構(gòu)、與上料鏈板垂直的外輸入機(jī)構(gòu)、自外輸入機(jī)構(gòu)起依次連接的 涂油機(jī)構(gòu)和內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)、與內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)垂直的內(nèi)推料機(jī)構(gòu)、與內(nèi)推料機(jī)構(gòu)垂直的內(nèi)輸出鏈 板，與內(nèi)輸出鏈板連接的外輸出鏈板、與外輸出鏈板垂直的外推料機(jī)構(gòu)和與外輸出鏈板垂 直的下料輥道，所述外輸入機(jī)構(gòu)包括輥道架、安裝在輥道架上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥、位于相鄰驅(qū)動(dòng) 輥之間的下托板和安裝在輥道架上的側(cè)擋板，所述下托板安裝在所述輥道架上，所述輥道 架的輸出端的一側(cè)固接有沿毛坯料的輸出方向向輥道架中心線逐漸靠近的擋料側(cè)彎板，所 述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥中包括磁性驅(qū)動(dòng)輥。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案所述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)包括輥道架、安裝在輥道架內(nèi) 的兩行懸臂從動(dòng)輥和設(shè)置在兩行懸臂從動(dòng)輥之間的夾料小車(chē)；所述夾料小車(chē)包括車(chē)架、安 裝在車(chē)架上的夾料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶有編碼器的電機(jī)減速機(jī)。所述內(nèi)推料機(jī)構(gòu)至少包括兩套并排設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)，每套推料機(jī)構(gòu)均包括支架和 安裝在其上的第一級(jí)推料機(jī)構(gòu)和第二級(jí)推料機(jī)構(gòu)。所述外上料機(jī)構(gòu)包括支架和移動(dòng)架，所述移動(dòng)架上安裝有第一電機(jī)減速機(jī)，所述 第一電機(jī)減速機(jī)的輸出軸設(shè)有兩個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端均通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一蝸輪，所述蝸 輪嚙合一鉛錘布置的蝸桿；兩個(gè)蝸桿的下端固接有電磁吸盤(pán)的固定架，所述電磁吸盤(pán)的固 定架上安裝有多個(gè)電磁吸盤(pán)；所述電磁吸盤(pán)上安裝有檢測(cè)開(kāi)關(guān)；所述移動(dòng)架上還安裝有第 二電機(jī)減速機(jī)，所述第二電機(jī)減速機(jī)的輸出軸設(shè)有兩個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端均通過(guò)傳動(dòng)軸 驅(qū)動(dòng)一齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條安裝在所述支架上，所述齒條與所述上料輥道
3平行，所述移動(dòng)架通過(guò)移動(dòng)副與所述支架連接。所述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)的輥道架上安裝有與毛坯料的輸出方向平行的導(dǎo)軌，所述車(chē)架下 面固接有滑塊，所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上；所述帶有編碼器的電機(jī)減速機(jī)通過(guò)相互嚙合 的齒輪和齒條帶動(dòng)所述車(chē)架移動(dòng)，所述齒條固接在所述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)的輥道架上，所述齒條 與所述導(dǎo)軌平行。所述夾料機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)夾鉗和其上安裝的檢測(cè)開(kāi)關(guān)。所述內(nèi)推料機(jī)構(gòu)外側(cè)的兩套推料機(jī)構(gòu)的支架分別通過(guò)與內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)平行的移動(dòng) 副與其上的第二級(jí)推料機(jī)構(gòu)連接，所述第二級(jí)推料機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)通過(guò)相互嚙合的齒輪和 齒條帶動(dòng)其移動(dòng)，所述齒條與所述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)平行。所述擋料側(cè)彎板在垂直所述輥道架中心線的方向上位置可調(diào)。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1)板料能夠自動(dòng)順利地到達(dá)設(shè)定的位置實(shí)現(xiàn) 準(zhǔn)確定位；2)可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格板料的自動(dòng)上下料；3)不規(guī)矩板料也能順利地進(jìn)入模具；4) 所有的動(dòng)作都通過(guò)電氣程序控制，從而實(shí)現(xiàn)了操作的自動(dòng)化；全自動(dòng)化使得操作方便，節(jié)省 大量的人力和時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。對(duì)板料的定位準(zhǔn)確、上下料速度快，可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格板 料的輸送。


圖1是本發(fā)明外部送料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明內(nèi)部送料部分的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是圖2的俯視圖；圖5是本發(fā)明的左視圖；圖6是本發(fā)明 外上料機(jī)構(gòu)的主視圖；圖7是圖6的俯視圖；圖8是圖6的左視圖；圖9是本發(fā)明外輸入機(jī) 構(gòu)的主視圖；圖10是圖9的俯視圖；圖11是圖9的左視圖；圖12是本發(fā)明外輸入輥道擋 料側(cè)彎板的安裝示意圖；圖13是圖12的俯視圖；圖14是本發(fā)明內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)的主視圖；圖 15是圖14的俯視圖；圖16是圖14的左視圖。圖中1、上料輥道，2、上料鏈板，3、外上料機(jī)構(gòu)，4、外輸入機(jī)構(gòu)，5、涂油機(jī)構(gòu)，6、 內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)，7、內(nèi)推料機(jī)構(gòu)，8、內(nèi)輸出鏈板，9、外推料機(jī)構(gòu)，10、外輸出鏈板，11、下料輥道;
3-1、電磁吸盤(pán)，3-2、齒條，3-3、齒輪，3-4、移動(dòng)架，3_5、第一電機(jī)減速機(jī)，3_6、固定架，3_7、 蝸桿，3-8、蝸輪，3-9、支架，3-10、第二電機(jī)減速機(jī)，3-11、檢測(cè)開(kāi)關(guān)；4-1、輥道架，4-2、側(cè)擋 板，4-3、電機(jī)減速機(jī)，4-4、下托板，4-5、無(wú)磁性驅(qū)動(dòng)輥，4-6、磁性驅(qū)動(dòng)輥，4_7、擋料側(cè)彎板，
4-8、支撐臂，4-9、定位銷，4-10、支撐架，4-11銷孔；4_12、檢測(cè)開(kāi)關(guān)；6_1、加料小車(chē)，6_2、懸 臂從動(dòng)輥，6-3、輥道架，6-11、車(chē)架，6-12、滑塊，6-13、導(dǎo)軌，6-14、檢測(cè)開(kāi)關(guān)，6-15、氣動(dòng)夾 鉗，6-16、檢測(cè)開(kāi)關(guān)，6-17、齒條，6-18、齒輪，6-19、電機(jī)減速機(jī)；7_1、推頭，7_2、推桿，7_3、絲 杠，7-4、絲杠母，7-5、伺服電機(jī)，7-6、推板，7-7、導(dǎo)軌，7_8、滑塊，7_9、支架。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說(shuō)明如下請(qǐng)參見(jiàn)圖1 圖5，本發(fā)明主要包括包括上料輥道1、與上料輥道1平行設(shè) 置的上料鏈板2、位于上料鏈板2上方的外上料機(jī)構(gòu)3、與上料鏈板2垂直的外輸入機(jī)構(gòu)4、 自外輸入機(jī)構(gòu)4起依次連接的涂油機(jī)構(gòu)5和內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6、與內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6垂直的內(nèi)推料機(jī) 構(gòu)7、與內(nèi)推料機(jī)構(gòu)7垂直的內(nèi)輸出鏈板8，與內(nèi)輸出鏈板8連接的外輸出鏈板10、與外輸出
4鏈板10垂直的外推料機(jī)構(gòu)9和與外輸出鏈板10垂直的下料輥道11。其中外輸入機(jī)構(gòu)4、 涂油裝置5和內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6的中心線重合；內(nèi)輸送鏈板8和外輸送鏈板10的中心線重合。上料輥道1包括架子和安裝在其上的從動(dòng)輥。上料鏈板2包括鏈板架和安裝在其上的鏈板，鏈板是由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的。上料 鏈板2與上料輥道1相互平行布置，兩者配合輸送毛坯料至外上料機(jī)構(gòu)3的下方。請(qǐng)參見(jiàn)圖5 圖8，外上料機(jī)構(gòu)3包括移動(dòng)架3-4，移動(dòng)架3_4上安裝有第一電機(jī) 減速機(jī)3-5，第一電機(jī)減速機(jī)3-5的輸出軸設(shè)有兩個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端均通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng) 一蝸輪3-8，蝸輪3-8嚙合一鉛錘布置的蝸桿3-7 ；兩個(gè)蝸桿3-7的下端固接有電磁吸盤(pán)的 固定架3-6，電磁吸盤(pán)的固定架3-6上固接有多個(gè)電磁吸盤(pán)3-1 ；電磁吸盤(pán)3-1上安裝有檢 測(cè)開(kāi)關(guān)3-11 ；移動(dòng)架3-4上還安裝有第二電機(jī)減速機(jī)3-10，第二電機(jī)減速機(jī)3-10的輸出軸 設(shè)有兩個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端均通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一齒輪3-3，齒輪3-3與齒條3-2嚙合，齒條 3-2安裝在支架3-9上，移動(dòng)架3-4通過(guò)移動(dòng)副與支架3-9連接，齒條3_2與上料輥道1平 行。當(dāng)毛坯料輸送至電磁吸盤(pán)3-1下方時(shí)，第一電機(jī)減速機(jī)3-9通過(guò)蝸桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)移 動(dòng)架3-4下降，電磁吸盤(pán)3-1上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)3-11檢測(cè)到毛坯料，電磁吸盤(pán)3-1得電吸起毛 坯料之后，第一電機(jī)減速機(jī)3-5反轉(zhuǎn)通過(guò)蝸桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)支架3-4上升至設(shè)定高度；第二電機(jī) 減速機(jī)3-10啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪3-3帶動(dòng)移動(dòng)架3-4前行至外輸入機(jī)構(gòu)4上，第一電機(jī)減速機(jī) 3-5通過(guò)蝸桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架3-4下降，外輸入機(jī)構(gòu)4上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)4-12檢測(cè)到毛坯料，電 磁吸盤(pán)失電，毛坯料落在外輸入機(jī)構(gòu)4上。請(qǐng)參見(jiàn)圖9 圖13，外輸入機(jī)構(gòu)4包括輥道架4-1，輥道架4_1上安裝有磁性驅(qū)動(dòng) 輥4-6、無(wú)磁性驅(qū)動(dòng)輥4-5、側(cè)擋板4-2、下托板4-4和檢測(cè)開(kāi)關(guān)4_12，磁性驅(qū)動(dòng)輥4_6和無(wú) 磁性驅(qū)動(dòng)輥4-5是由一個(gè)帶有變頻制動(dòng)的電機(jī)減速機(jī)，通過(guò)鏈條來(lái)傳動(dòng)的，輥道架4-1是由 方管焊接而成，下托板4-4裝在相鄰的驅(qū)動(dòng)輥之間，輥道架4-1的輸出端的一側(cè)設(shè)有沿毛坯 料的輸出方向向輥道架4-1的中心線逐漸靠近的擋料側(cè)彎板4-7，擋料側(cè)彎板4-7固定在支 撐臂4-8的一端，支撐臂4-8上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有幾個(gè)均布的銷孔4-11，支撐臂4-8通過(guò) 定位銷4-9固定在支撐架4-10內(nèi)，支撐架4-10焊接在輥道架4-1上。支撐臂4_8與輥道 架4-1的中心線垂直，其上的幾個(gè)銷孔使擋料側(cè)彎板4-7在垂直輥道架4-1中心線的方向 上位置可調(diào)，以便于適用不同寬度的毛坯料。上述磁性驅(qū)動(dòng)輥4-6在輸送毛坯料時(shí)對(duì)其施加一定的磁力，使其穩(wěn)定運(yùn)行；側(cè)擋 板4-2對(duì)毛坯料起到限位的作用；下托板4-4可防止不規(guī)矩的毛坯料卡在相鄰兩輥之間； 擋料側(cè)彎板4-7進(jìn)一步限制毛坯料的輸送方向，使其更加準(zhǔn)確地沿既定方向前行。涂油機(jī)構(gòu)5通過(guò)噴霧狀油，來(lái)實(shí)現(xiàn)毛坯料涂油。請(qǐng)參見(jiàn)圖14 圖16，內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6包括輥道架6_3，輥道架6_3內(nèi)沿毛坯料的輸 送方向安裝有兩行懸臂從動(dòng)輥6-2，在兩行從動(dòng)輥6-2之間設(shè)有夾料小車(chē)6-1，夾料小車(chē)6-1 包括車(chē)架6-11、導(dǎo)軌6-13，在車(chē)架6-11上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)，車(chē)架6-11下面固接 有滑塊6-12，滑塊6-12安裝在導(dǎo)軌6-13上，導(dǎo)軌6_13固接在輥道架6_3上；驅(qū)動(dòng)裝置包 括安裝在車(chē)架6-11上的帶有變頻制動(dòng)和編碼器的電機(jī)減速機(jī)6-19，電機(jī)減速機(jī)6-19的輸 出端連接有齒輪6-18，齒輪6-18與齒條6-17嚙合，齒條6_17固接在輥道架6_3上，齒條 6-17與導(dǎo)軌6-13平行；夾料裝置包括用于夾緊毛坯料的氣動(dòng)夾鉗6-15和安裝在其上的檢測(cè)開(kāi)關(guān) 6-14、6-16。夾料裝置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)6-16檢測(cè)到氣動(dòng)夾鉗6-15內(nèi)有毛坯料后，通過(guò)控制系統(tǒng)使 氣動(dòng)夾鉗6-15閉合夾緊毛坯料；電機(jī)減速機(jī)6-19帶動(dòng)齒輪6-18旋轉(zhuǎn)，齒輪6_18通過(guò)與其 嚙合的齒條6-17帶動(dòng)車(chē)架6-11沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，從而夾料小車(chē)牽引毛坯料在兩行從動(dòng) 輥6-2上前行。因電機(jī)減速機(jī)6-19上帶有編碼器可準(zhǔn)確控制小車(chē)的前行距離，從而準(zhǔn)確控 制毛坯料的位置。請(qǐng)參見(jiàn)圖1 圖5，內(nèi)推料機(jī)構(gòu)7包括四套并排設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)，每套推料機(jī)構(gòu)均 包括支架7-9和安裝在其上的兩級(jí)推料機(jī)構(gòu)，支架7-9安裝在液壓機(jī)上，位于上方的第一 級(jí)推料機(jī)構(gòu)包括推桿7-2、絲杠母7-4、絲杠7-3和伺服電機(jī)7-5，推桿7_2的端部設(shè)有推頭 7-1，推桿7-2與其上方的絲杠母7-4固接，絲杠母7-4安裝在絲杠7_3上，絲杠7_3由伺 服電機(jī)7-5驅(qū)動(dòng)；位于第一級(jí)推料機(jī)構(gòu)下方的第二級(jí)推料機(jī)構(gòu)與第一級(jí)推料機(jī)構(gòu)相似，包 括推板7-6、絲杠母、絲杠和伺服電機(jī)，推板7-6與其下方的絲杠母固接，絲杠母安裝在絲杠 上，絲杠由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第一級(jí)推料機(jī)構(gòu)的推桿可滑動(dòng)地安裝在第二級(jí)推料機(jī)構(gòu)的推板 7-6上；每級(jí)推料機(jī)構(gòu)均通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠來(lái)完成推料。其中兩側(cè)的推料機(jī)構(gòu)的支架 7-9與其上的第二級(jí)推料機(jī)構(gòu)通過(guò)與內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6平行的導(dǎo)軌滑塊7-7、7-8連接，每側(cè)的兩 級(jí)推料機(jī)構(gòu)都是可左右移動(dòng)的，此移動(dòng)是通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪和齒條來(lái)完成的，齒條與 內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6平行與推鋼的方向垂直，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的毛坯料。內(nèi)推料機(jī)構(gòu)7將推毛坯料與推成型大梁的兩級(jí)推鉤合為一體，首先將毛坯料從內(nèi) 輸入機(jī)構(gòu)6上推送到液壓機(jī)的模具內(nèi)；再將成型及沖孔后的成型大梁從模具上推送到內(nèi)輸 送鏈板8上。內(nèi)、外輸送鏈板8、10都是由輥道架和安裝在其上的鏈板組成的，通過(guò)電機(jī)減速機(jī) 帶動(dòng)鏈板來(lái)實(shí)現(xiàn)成型大梁的輸送。外推料機(jī)構(gòu)9為推料氣缸，安裝在外上料機(jī)構(gòu)的支架3-9上。下料輥道11包括輥道架及安裝在其上的輥?zhàn)?，輥道架由槽鋼焊接而成。本發(fā)明的工作原理首先通過(guò)行車(chē)將毛坯料裝到上料輥道1和上料鏈板2上，上料 鏈板2是主動(dòng)的，把毛坯料輸送到外上料機(jī)構(gòu)3能夠達(dá)到的范圍，外上料機(jī)構(gòu)3上的電磁吸 盤(pán)下降，當(dāng)電磁吸盤(pán)上的檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到毛坯料時(shí)，電磁吸盤(pán)得電將毛坯料提起，外上 料機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)架通過(guò)平移和升降將毛坯料放到外輸入機(jī)構(gòu)4上方，當(dāng)外輸入機(jī)構(gòu)4上的 檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到毛坯料時(shí)，電磁吸盤(pán)失電將毛坯料放到外輸入機(jī)構(gòu)4上，外輸入機(jī)構(gòu)4將毛 坯料送到涂油機(jī)構(gòu)5里，涂油機(jī)構(gòu)里有一個(gè)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)檢測(cè)到毛坯料時(shí)，涂油機(jī)構(gòu)進(jìn) 行涂油，涂完油后毛坯料進(jìn)入內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6上，該機(jī)構(gòu)上的夾料小車(chē)設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)檢測(cè) 到毛坯料時(shí)，小車(chē)上的氣動(dòng)夾鉗將板料夾住，通過(guò)電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，由編碼器計(jì)數(shù)，將毛坯 料前移至模具區(qū)旁準(zhǔn)確定位，然后內(nèi)推料機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，內(nèi)推料機(jī)構(gòu)有兩級(jí)，一級(jí)將毛坯料從 內(nèi)輸出機(jī)構(gòu)7推送到模具區(qū)域，液壓機(jī)對(duì)毛坯料進(jìn)行液壓成型后，二級(jí)將成型大梁從模具 上推送到內(nèi)輸出鏈板8上，內(nèi)輸出鏈板8將工件送到外輸出鏈板10上，最后通過(guò)外推料機(jī) 構(gòu)9將成型大梁推到下料輥道11上。
權(quán)利要求
一種大型汽車(chē)縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，包括上料輥道、與所述上料輥道平行設(shè)置的上料鏈板、位于上料鏈板上方的外上料機(jī)構(gòu)、與上料鏈板垂直的外輸入機(jī)構(gòu)、自外輸入機(jī)構(gòu)起依次連接的涂油機(jī)構(gòu)和內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)、與內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)垂直的內(nèi)推料機(jī)構(gòu)、與內(nèi)推料機(jī)構(gòu)垂直的內(nèi)輸出鏈板，與內(nèi)輸出鏈板連接的外輸出鏈板、與外輸出鏈板垂直的外推料機(jī)構(gòu)和與外輸出鏈板垂直的下料輥道，其特征是所述外輸入機(jī)構(gòu)包括輥道架、安裝在輥道架上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥、位于相鄰驅(qū)動(dòng)輥之間的下托板和安裝在輥道架上的側(cè)擋板，所述下托板安裝在所述輥道架上，所述輥道架的輸出端的一側(cè)固接有沿毛坯料的輸出方向向輥道架中心線逐漸靠近的擋料側(cè)彎板，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥中包括磁性驅(qū)動(dòng)輥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型汽車(chē)縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所述 內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)包括輥道架、安裝在輥道架內(nèi)的兩行懸臂從動(dòng)輥和設(shè)置在兩行懸臂從動(dòng)輥之間 的夾料小車(chē)；所述夾料小車(chē)包括車(chē)架、安裝在車(chē)架上的夾料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括帶有編碼器的電機(jī)減速機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型汽車(chē)縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所述 內(nèi)推料機(jī)構(gòu)至少包括兩套并排設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)，每套推料機(jī)構(gòu)均包括支架和安裝在其上的 第一級(jí)推料機(jī)構(gòu)和第二級(jí)推料機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型汽車(chē)縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所述 外上料機(jī)構(gòu)包括支架和移動(dòng)架，所述移動(dòng)架上安裝有第一電機(jī)減速機(jī)，所述第一電機(jī)減速 機(jī)的輸出軸設(shè)有兩個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端均通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一蝸輪，所述蝸輪嚙合一鉛錘 布置的蝸桿；兩個(gè)蝸桿的下端固接有電磁吸盤(pán)的固定架，所述電磁吸盤(pán)的固定架上安裝有 多個(gè)電磁吸盤(pán)；所述移動(dòng)架上還安裝有第二電機(jī)減速機(jī)，所述第二電機(jī)減速機(jī)的輸出軸設(shè) 有兩個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端均通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條安裝 在所述支架上，所述齒條與所述上料輥道平行，所述移動(dòng)架通過(guò)移動(dòng)副與所述支架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型汽車(chē)縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所述 內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)的輥道架上安裝有與毛坯料的輸出方向平行的導(dǎo)軌，所述車(chē)架下面固接有滑 塊，所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上；所述帶有編碼器的電機(jī)減速機(jī)通過(guò)相互嚙合的齒輪和齒 條帶動(dòng)所述車(chē)架移動(dòng)，所述齒條固接在所述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)的輥道架上，所述齒條與所述導(dǎo)軌 平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型汽車(chē)縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所述 夾料機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)夾鉗和其上安裝的檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型汽車(chē)縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所述 內(nèi)推料機(jī)構(gòu)外側(cè)的兩套推料機(jī)構(gòu)的支架分別通過(guò)與內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)平行的移動(dòng)副與其上的第 二級(jí)推料機(jī)構(gòu)連接，所述第二級(jí)推料機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)通過(guò)相互嚙合的齒輪和齒條帶動(dòng)其移 動(dòng)，所述齒條與所述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型汽車(chē)縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所述 擋料側(cè)彎板在垂直所述輥道架中心線的方向上位置可調(diào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大型汽車(chē)縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，外輸入機(jī)構(gòu)包括輥道架、安裝在輥道架上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥、位于相鄰驅(qū)動(dòng)輥之間的下托板和安裝在輥道架上的側(cè)擋板，所述下托板安裝在所述輥道架上，所述輥道架的輸出端的一側(cè)固接有沿毛坯料的輸出方向向輥道架中心線逐漸靠近的擋料側(cè)彎板，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥中包括磁性驅(qū)動(dòng)輥。本發(fā)明能夠使板料自動(dòng)順利地到達(dá)設(shè)定的位置實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格板料的自動(dòng)上下料；不規(guī)矩板料也能順利地進(jìn)入模具；所有的動(dòng)作都通過(guò)電氣程序控制，從而實(shí)現(xiàn)了操作的自動(dòng)化；全自動(dòng)化使得操作方便，節(jié)省大量的人力和時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。對(duì)板料的定位準(zhǔn)確、上下料速度快，可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格板料的輸送。
文檔編號(hào)B21D43/04GK101985144SQ20101024304
公開(kāi)日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
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