基于測(cè)厚儀測(cè)量厚度的輥縫設(shè)定值自適應(yīng)控制方法
【專利摘要】一種基于測(cè)厚儀測(cè)量厚度的輥縫設(shè)定值自適應(yīng)控制方法，屬于中厚板生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。步驟包括：基于測(cè)厚儀測(cè)量厚度的偏差計(jì)算；直接計(jì)算鋼板厚度的自適應(yīng)參數(shù)，不考慮其他條件直接利用計(jì)算厚度和實(shí)際厚度差值生成的自適應(yīng)參數(shù)；計(jì)算受軋制力影響的自適應(yīng)參數(shù)，考慮軋制力生成自適應(yīng)參數(shù)，并聯(lián)合軋制力一起存儲(chǔ)；最終生成輥縫修正參數(shù)，生成自適應(yīng)參數(shù)時(shí)同時(shí)考慮直接的修正參數(shù)和受軋制力影響的修正參數(shù)，生成新的修正參數(shù)進(jìn)行輥縫修正。優(yōu)點(diǎn)在于，解決了軋件的厚度和目標(biāo)值之間出現(xiàn)偏差，有時(shí)偏差值甚至超過規(guī)定公差范圍的問題；完成對(duì)軋機(jī)輥縫設(shè)定值進(jìn)行自適應(yīng)修正。
【專利說明】基于測(cè)厚儀測(cè)量厚度的輥縫設(shè)定值自適應(yīng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于中厚板生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種基于測(cè)厚儀測(cè)量厚度的輥縫設(shè)定值自適應(yīng)控制方法，適用于中厚板厚度的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]中厚板厚度控制主要是通過機(jī)械方式調(diào)節(jié)輥縫和液壓方式調(diào)節(jié)輥縫，大多數(shù)中厚板廠都是結(jié)合了液壓輥縫和機(jī)械輥縫同時(shí)控制，更是加入了模型控制部分，通過研究輥縫控制原理和輥縫模型計(jì)算達(dá)到更好的輥縫預(yù)側(cè)設(shè)定目的，這就要求很好的計(jì)算軋機(jī)牌坊和軋輥輥系的彈跳及壓扁值，但是由于軋機(jī)設(shè)備狀況和現(xiàn)場(chǎng)條件的復(fù)雜多變，輥縫設(shè)定模型中的這些條件值不可能完全體現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)情況，使軋機(jī)的輥縫設(shè)定值和實(shí)際需要值之間總是有一定的偏差，最終導(dǎo)致軋件的厚度和目標(biāo)值之間出現(xiàn)偏差，有時(shí)偏差值甚至超過規(guī)定公差范圍。
[0003]為解決這個(gè)問題，通常在軋機(jī)后面都加有測(cè)厚儀，利用測(cè)厚儀的厚度和鋼板目標(biāo)厚度進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，生成輥縫的自適應(yīng)參數(shù)，來對(duì)設(shè)定輥縫進(jìn)行修正計(jì)算，使設(shè)定輥縫更加接近實(shí)際輥縫需求，這就需要一個(gè)合理的、精準(zhǔn)的輥縫自適應(yīng)計(jì)算方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明在于提供基于測(cè)厚儀測(cè)量厚度的輥縫設(shè)定值自適應(yīng)控制方法，解決了軋件的厚度和目標(biāo)值之間出現(xiàn)偏差，有時(shí)偏差值甚至超過規(guī)定公差范圍的問題；完成對(duì)軋機(jī)輥縫設(shè)定值進(jìn)行自適應(yīng)修正。包括以下步驟:
[0005]a)基于測(cè)厚儀測(cè)量厚度的偏差計(jì)算；
[0006]中厚板生產(chǎn)線精軋機(jī)機(jī)后配備Y射線測(cè)厚儀，能夠測(cè)量鋼板三點(diǎn)厚度(鋼板邊部?jī)蓚?cè)及鋼板中間部分)，利用鋼板的目標(biāo)厚度和去除毛刺后的測(cè)量厚度的平均值進(jìn)行比較生成厚度偏差值。
[0007]b)直接計(jì)算鋼板厚度的自適應(yīng)參數(shù)，不考慮其他條件直接利用計(jì)算厚度和實(shí)際厚度差值生成的自適應(yīng)參數(shù)；
[0008]輥縫修正參數(shù)計(jì)算方法:
[0009]Scnew-Scold-Scor
[0010]Smew新的修正參數(shù)；
[0011]Srald存儲(chǔ)的修正參數(shù)；
[0012]S輥縫偏差參數(shù)；
[0013]輥縫偏差值計(jì)算方法:
[0014]Scor=klearn ? (hmeas-hcalc)
[0015]klearn修正系數(shù)在0到I之間；
[0016]hmeas測(cè)量厚度；
[0017]hcalc目標(biāo)厚度；[0018]c)計(jì)算受軋制力影響的自適應(yīng)參數(shù)，考慮軋制力生成自適應(yīng)參數(shù)，并聯(lián)合軋制力一起存儲(chǔ)；
[0019]軋制力對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)自適應(yīng)系數(shù)計(jì)算方法:
[0020]SO=Sl-(S1-S2)* (Fl-F)/(F1-F2) (S1-S2)
[0021]F當(dāng)前軋制力；
[0022]SO當(dāng)前軋制力對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)自適應(yīng)系數(shù)；
[0023]F1、F2與當(dāng)前軋制力最近兩個(gè)存儲(chǔ)軋制力；
[0024]S1、S2與當(dāng)前軋制力最近兩個(gè)存儲(chǔ)軋制力對(duì)應(yīng)的修正參數(shù)；
[0025]d)最終生成輥縫修正參數(shù)，生成自適應(yīng)參數(shù)時(shí)同時(shí)考慮直接的修正參數(shù)和受軋制力影響的修正參數(shù)，生成新的修正參數(shù)進(jìn)行棍縫修正；
[0026]輥縫最終修正參數(shù):
[0027]S=Scnew*k+S0* (1-k)
[0028]S輥縫修正參數(shù)；
[0029]k修正選擇系數(shù)；
[0030]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，簡(jiǎn)單明了，可操作性強(qiáng)，有效的減小了由于不同軋制力軋機(jī)彈跳出現(xiàn)偏差時(shí)的的輥縫設(shè)定偏差，提高了鋼板厚度控制精度。
【具體實(shí)施方式】
[0031]I)道次軋制完成后，測(cè)厚儀測(cè)量鋼板的厚度，厚度數(shù)值傳送到模型系統(tǒng)，模型對(duì)厚度數(shù)值進(jìn)行毛刺過濾等數(shù)據(jù)處理，并求出平均值，并結(jié)合設(shè)定目標(biāo)值計(jì)算偏差。
[0032]表1鋼板厚度偏差值計(jì)算
【權(quán)利要求】
1.一種基于測(cè)厚儀測(cè)量厚度的輥縫設(shè)定值自適應(yīng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟: a)基于測(cè)厚儀測(cè)量厚度的偏差計(jì)算； 中厚板生產(chǎn)線精軋機(jī)機(jī)后配備Y射線測(cè)厚儀，能夠測(cè)量鋼板三點(diǎn)厚度，鋼板邊部?jī)蓚?cè)及鋼板中間部分，利用鋼板的目標(biāo)厚度和去除毛刺后的測(cè)量厚度的平均值進(jìn)行比較生成厚度偏差值； b)直接計(jì)算鋼板厚度的自適應(yīng)參數(shù)，不考慮其他條件直接利用厚度比較值生成自適應(yīng)參數(shù)； 棍縫修正參數(shù)計(jì)算方法: S =S -S
vjCnew vjCold vjCor Smew新的修正參數(shù)； &。1(1存儲(chǔ)的修正參數(shù)； Scor棍縫偏差參數(shù)； 輥縫偏差值計(jì)算方法:
Scor ^learn (hmeas hca]_c) klearn修正系數(shù)在0到I之間； h_s測(cè)量厚度； hCalc目標(biāo)厚度； C)計(jì)算受軋制力影響的自適應(yīng)參數(shù)，考慮軋制力生成自適應(yīng)參數(shù)，并聯(lián)合軋制力一起存儲(chǔ)； 軋制力對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)自適應(yīng)系數(shù)計(jì)算方法:
SO=Sl-(S1-S2)* (Fl-F)/(F1-F2) (S1-S2) F當(dāng)前軋制力； SO當(dāng)前軋制力對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)自適應(yīng)系數(shù)； F1、F2與當(dāng)前軋制力最近兩個(gè)存儲(chǔ)軋制力； S1、S2與當(dāng)前軋制力最近兩個(gè)存儲(chǔ)軋制力對(duì)應(yīng)的修正參數(shù)； d)最終生成輥縫修正參數(shù)，生成自適應(yīng)參數(shù)時(shí)同時(shí)考慮直接的修正參數(shù)和受軋制力影響的修正參數(shù)，生成新的修正參數(shù)進(jìn)行棍縫修正； 棍縫最終修正參數(shù):
S=Scnew*k+S0* (1-k) S棍縫修正參數(shù)； k修正選擇系數(shù)。
【文檔編號(hào)】B21B37/58GK103706644SQ201310714979
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】荀利濤, 邱志宏, 唐斌, 董占斌, 李書琴, 王雪松 申請(qǐng)人:秦皇島首秦金屬材料有限公司, 首鋼總公司