一種環(huán)形不下電流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種環(huán)形不下電流水線，包括環(huán)形工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置和定位裝置，以及位于所述環(huán)形工作臺(tái)中間的導(dǎo)電滑環(huán)，該驅(qū)動(dòng)裝置還包括控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元在控制單元的控制下驅(qū)動(dòng)環(huán)形工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)將工作臺(tái)設(shè)置為環(huán)形工作臺(tái)，并在環(huán)形工作臺(tái)中間設(shè)置導(dǎo)電滑環(huán)，實(shí)現(xiàn)了待加工部件不下電的連續(xù)裝配，并對(duì)于類似的工序，可以復(fù)用一個(gè)工位來(lái)進(jìn)行裝配，減少設(shè)備以及人力的投入，降低生產(chǎn)成本。同時(shí)待加工部件在流水線流轉(zhuǎn)過(guò)程中與環(huán)形工作臺(tái)相對(duì)位置固定，待加工部件工位間的流轉(zhuǎn)通過(guò)環(huán)形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，從而使待加工部件在流轉(zhuǎn)過(guò)程中減少移動(dòng)，減少待加工部件工位間流轉(zhuǎn)導(dǎo)致的對(duì)上一工位勞動(dòng)成果的破壞，保證該流水線的成品率。
【專利說(shuō)明】一種環(huán)形不下電流水線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)裝配的流水線【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種環(huán)形不下電流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]流水線又稱為裝配線，在工業(yè)生產(chǎn)中使用極為普遍。在流水線上每個(gè)生產(chǎn)單位只專注處理某一個(gè)片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量。按照流水線的輸送方式大體可以分為:皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成。流水線可擴(kuò)展性高，可按需求設(shè)計(jì)輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件(包括快速接頭、風(fēng)扇，電燈，插座，工藝看板，置物臺(tái)，24V電源，風(fēng)批等)，因此廣受企業(yè)歡迎；流水線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測(cè)設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。輸送線的傳輸方式有同步傳輸?shù)? (強(qiáng)制式)，也可以是非同步傳輸/(柔性式)，根據(jù)配置的選擇，可以實(shí)現(xiàn)裝配和輸送的要求。輸送線在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺。
[0003]車間流水線生產(chǎn)中需對(duì)進(jìn)行裝配的待加工部件進(jìn)行工位間的轉(zhuǎn)移，在某些情況下，需對(duì)待加工部件帶電進(jìn)行調(diào)教與裝配，而各種調(diào)校與裝配動(dòng)作往往需在流水線上的多個(gè)工位完成，常規(guī)流水線中，工位間無(wú)法實(shí)現(xiàn)不下電轉(zhuǎn)移，重新上電需要較長(zhǎng)的時(shí)間使設(shè)備正常運(yùn)行。且轉(zhuǎn)移過(guò)程中，易對(duì)上一工位的勞動(dòng)成果造成破壞，影響流水線成品率。且常規(guī)流水線呈直線型，裝配過(guò)程中有相似動(dòng)作也無(wú)法讓同一操作員實(shí)現(xiàn)，必須新增工位，浪費(fèi)設(shè)備資源與人力資源。
[0004]目前線性流水線待加工部件工位間流轉(zhuǎn)難以實(shí)現(xiàn)不下電，調(diào)度人員根據(jù)裝配流程在每一個(gè)節(jié)點(diǎn)安排人員與設(shè)備，上一工位完成一道工序后將待加工部件從本工位設(shè)備上取下，放入傳送帶，流轉(zhuǎn)到下一工位，下一工位拿起該待加工部件，裝入操作設(shè)備，開(kāi)始新一道工序的操作。這樣的線性流水線浪費(fèi)待加工部件上電啟動(dòng)到正常運(yùn)行的時(shí)間，使該時(shí)間段內(nèi)操作員與設(shè)備閑置，并且頻繁對(duì)半成品待加工部件進(jìn)行去放，易導(dǎo)致上一工位勞動(dòng)成果的破壞，降低流水線成品率，同時(shí)還無(wú)法整合相似工序，導(dǎo)致人力與設(shè)備的國(guó)度投入，增加生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提出一種環(huán)形不下電流水線，做到待加工部件在工位間流轉(zhuǎn)不下電，節(jié)省每個(gè)工位的上電啟動(dòng)時(shí)間，避免了上述問(wèn)題的發(fā)生，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:
[0007]一種環(huán)形不下電流水線，包括支撐裝置，所述流水線還包括環(huán)形工作臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置，以及位于所述環(huán)形工作臺(tái)中央的導(dǎo)電滑環(huán)，其中:
[0008]所述環(huán)形工作臺(tái)設(shè)置在所述支撐裝置上，由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；[0009]所述導(dǎo)電滑環(huán)用于供電和工作信號(hào)的傳輸，其一端與電源和工作信號(hào)源連接，另一端連接被裝配的待加工部件。
[0010]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，其中:
[0011 ] 所述控制單元用于根據(jù)不同待加工部件的不同裝配工序發(fā)送不同的控制指令；
[0012]所述驅(qū)動(dòng)單元接收所述控制單元的控制指令，驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形工作臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0013]所述控制單元根據(jù)不同的待加工部件或不同裝配工序，發(fā)出不同的控制指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同待加工部件或根據(jù)工序不同，來(lái)組織流水線生產(chǎn)，滿足各類待加工部件不同工序在同一條流水線裝配，適應(yīng)面廣。
[0014]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元為步進(jìn)電機(jī)。所述驅(qū)動(dòng)裝置還可以為線性電機(jī)或交流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)與控制部件，本發(fā)明不限于采用的具體傳動(dòng)裝置。
[0015]進(jìn)一步地，所述環(huán)形不下電流水線還包括定位裝置，用于檢測(cè)所述環(huán)形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)位置，控制環(huán)形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)固定角度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
[0016]其中所述定位裝置為光電傳感器。所述定位裝置還可以為紅外傳感器或機(jī)械定位裝置，本發(fā)明不限于定位裝置的類型。
[0017]進(jìn)一步地，所述環(huán)形工作臺(tái)設(shè)置有至少三個(gè)工位，所述環(huán)形工作臺(tái)對(duì)應(yīng)每個(gè)工位的位置設(shè)置有通光孔，以便于精確定位。采用定位裝置來(lái)進(jìn)行控制，可以更好的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
[0018]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)電滑環(huán)與待加工部件之間通過(guò)線纜連接，所述線纜包括電源線纜和工作信號(hào)線纜。
[0019]本發(fā)明提出的一種環(huán)形不下電流水線，通過(guò)將工作臺(tái)設(shè)置為環(huán)形工作臺(tái)，并在環(huán)形工作臺(tái)中間設(shè)置導(dǎo)電滑環(huán)，實(shí)現(xiàn)了待加工部件不下電的連續(xù)裝配，并對(duì)于類似的工序，可以復(fù)用一個(gè)工位來(lái)進(jìn)行裝配，減少設(shè)備以及人力的投入，降低生產(chǎn)成本。同時(shí)待加工部件在流水線流轉(zhuǎn)過(guò)程中與環(huán)形工作臺(tái)相對(duì)位置固定，待加工部件工位間的流轉(zhuǎn)通過(guò)環(huán)形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，從而使待加工部件在流轉(zhuǎn)過(guò)程中減少移動(dòng)，減少待加工部件工位間流轉(zhuǎn)導(dǎo)致的對(duì)上一工位勞動(dòng)成果的破壞，保證該流水線的成品率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明環(huán)形不下電流水線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明環(huán)形不下電流水線的工位配置圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。
[0023]圖1示出了本發(fā)明一種環(huán)形不下電流水線的結(jié)構(gòu)示意圖，包括環(huán)形工作臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)裝置2、定位裝置3、導(dǎo)電滑環(huán)4和支撐裝置5。環(huán)形工作臺(tái)I與支撐裝置5活動(dòng)連接，可在支撐裝置5上做水平旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置2用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形工作臺(tái)I旋轉(zhuǎn)，在本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置2位于環(huán)形工作臺(tái)I的下方，保證待加工部件在工位間流轉(zhuǎn)；定位裝置3同樣位于環(huán)形工作臺(tái)I的下方，用于檢測(cè)環(huán)形工作臺(tái)I旋轉(zhuǎn)位置，控制環(huán)形工作臺(tái)I旋轉(zhuǎn)固定角度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；導(dǎo)電滑環(huán)4為待加工部件供電以及提供待加工部件工作信號(hào)的傳輸，導(dǎo)電滑環(huán)4保證流水線環(huán)形工作臺(tái)I以任意角度旋轉(zhuǎn)時(shí)待加工部件不下電，且無(wú)需考慮線纜纏繞問(wèn)題，所以該導(dǎo)電滑環(huán)4設(shè)計(jì)于該環(huán)形不下電流水線屬于非常巧妙的一種思路。
[0024]如圖2所示，在環(huán)形工作臺(tái)I四周設(shè)置有工位6、7、8、9，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)有操作工人負(fù)責(zé)對(duì)待加工部件進(jìn)行裝配，操作工人位置不變，環(huán)形工作臺(tái)I在驅(qū)動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。例如待加工部件在工位6完成一個(gè)工序后，驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)環(huán)形工作臺(tái)I開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)達(dá)到固定的角度時(shí)，定位裝置3動(dòng)作，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)裝置2停止驅(qū)動(dòng)，環(huán)形工作臺(tái)I停止旋轉(zhuǎn)，待加工部件隨環(huán)形工作臺(tái)I轉(zhuǎn)到工位7，工位7的操作工人待加工部件進(jìn)行下一個(gè)工序的裝配工作。
[0025]本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置2包括控制單元和驅(qū)動(dòng)單元,本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)單元為步進(jìn)電機(jī)，控制單元根據(jù)不同待加工部件的不同裝配工序發(fā)送不同的控制指令控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。步進(jìn)電機(jī)接收控制單元的控制指令驅(qū)動(dòng)環(huán)形工作臺(tái)I進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將待加工部件送到各個(gè)工位進(jìn)行裝配操作。
[0026]本實(shí)施例定位裝置3采用光電傳感器，當(dāng)環(huán)形工作臺(tái)I在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)固定的角度后，光電傳感器檢測(cè)到光，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)步進(jìn)電機(jī)停機(jī)，環(huán)形工作臺(tái)I跟著停止旋轉(zhuǎn)。這時(shí)各工位開(kāi)始對(duì)面前的待加工部件進(jìn)行裝配操作，操作完成后，驅(qū)動(dòng)單元在控制單元的控制下帶動(dòng)環(huán)形工作臺(tái)I繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0027]需要說(shuō)明的是，光電傳感器用于檢測(cè)環(huán)形工作臺(tái)I旋轉(zhuǎn)位置，控制環(huán)形工作臺(tái)I旋轉(zhuǎn)固定角度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。具體地說(shuō)，就是為了確保環(huán)形工作臺(tái)I上設(shè)置的工位，在每次旋轉(zhuǎn)后都能準(zhǔn)確地停留在操作工人對(duì)應(yīng)的工位位置。光電傳感器的觸發(fā)方法在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)非常成熟，例如可以在環(huán)形工作臺(tái)I上每個(gè)工位對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有通光孔，當(dāng)光電傳感器對(duì)準(zhǔn)通光孔時(shí)，感光發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，這里不再贅述。光電傳感器在本環(huán)形不下電流水線中起到精準(zhǔn)定位的作用。因?yàn)橥ㄟ^(guò)控制步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)的步數(shù)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)到達(dá)預(yù)定位置停止是一種常見(jiàn)的方法，但是為了防止步進(jìn)電機(jī)失步，所以優(yōu)選地采用了光電傳感器來(lái)進(jìn)行控制。
[0028]本實(shí)施例的環(huán)形不下電流水線可以多個(gè)工序復(fù)用一個(gè)工位，例如當(dāng)存在a、b、c、d、e裝配工序時(shí)，a、e工序類似，可由一個(gè)工位6來(lái)完成，a、e工序復(fù)用工位6。例如先將待加工部件送入工位6，在完成a工序后，驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)環(huán)形工作臺(tái)I旋轉(zhuǎn)，將待加工部件送入其余工位依次完成b、c、d工序，即由工位7、8、9逐步完成工序b、c、d，之后再將待加工部件送回工位6完成e工序。由此可在完成相同工作的情況下減少e工序的設(shè)備以及人力的投入，降低生產(chǎn)成本。同時(shí)待加工部件在流水線流轉(zhuǎn)過(guò)程中與環(huán)形工作臺(tái)I相對(duì)位置固定，待加工部件工位間的流轉(zhuǎn)通過(guò)環(huán)形工作臺(tái)I的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，從而使待加工部件在流轉(zhuǎn)過(guò)程中減少移動(dòng)，減少待加工部件工位間流轉(zhuǎn)導(dǎo)致的對(duì)上一工位勞動(dòng)成果的破壞，保證該流水線的成品率。
[0029]本實(shí)施例導(dǎo)電滑環(huán)4與各工位間連接有線纜，線纜包括為待加工部件供電的電源線纜，還可以包括為待加工部件提供工作信號(hào)的信號(hào)線纜，從而可以在待加工部件上電的情況下進(jìn)行裝配、調(diào)試。
[0030]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)形不下電流水線，包括支撐裝置，其特征在于，所述流水線還包括環(huán)形工作臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置，以及位于所述環(huán)形工作臺(tái)中央的導(dǎo)電滑環(huán)，其中: 所述環(huán)形工作臺(tái)設(shè)置在所述支撐裝置上，由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 所述導(dǎo)電滑環(huán)用于供電和工作信號(hào)的傳輸，其一端與電源和工作信號(hào)源連接，另一端連接被裝配的待加工部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形不下電流水線，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，其中: 所述控制單元用于根據(jù)不同待加工部件的不同裝配工序發(fā)送不同的控制指令； 所述驅(qū)動(dòng)單元接收所述控制單元的控制指令，驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形工作臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)形不下電流水線，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元為步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形不下電流水線，其特征在于，所述環(huán)形不下電流水線還包括定位裝置，用于檢測(cè)所述環(huán)形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)位置，控制環(huán)形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)固定角度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)形不下電流水線，其特征在于，所述定位裝置為光電傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)形不下電流水線，其特征在于，所述環(huán)形工作臺(tái)設(shè)置有至少三個(gè)工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)形不下電流水線，其特征在于，所述環(huán)形工作臺(tái)對(duì)應(yīng)每個(gè)工位的位置設(shè)置有通光孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形不下電流水線，其特征在于，所述導(dǎo)電滑環(huán)與待加工部件之間通過(guò)線纜連接，所述線纜包括電源線纜和工作信號(hào)線纜。
【文檔編號(hào)】B23Q1/66GK103692213SQ201310731492
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】謝津, 樓定軍 申請(qǐng)人:浙江宇視科技有限公司