堆垛流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于堆垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種堆垛流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛設(shè)備的功能簡要說明可為:將待碼垛對象通過傳送器送到碼垛臺(tái)上，然后將該對象轉(zhuǎn)移以定位在托盤上，那么在這些工作過程中，通常需要操縱對象的取向使它們正確的被定位，在實(shí)際的設(shè)計(jì)上還需根據(jù)被碼垛對象的形狀，設(shè)計(jì)出碼垛方式，從而達(dá)到碼垛強(qiáng)度、碼垛體積最佳的結(jié)構(gòu)。
[0003]目前，常見的堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)多樣，其各工序的配合工作也盡不相同，但現(xiàn)有結(jié)構(gòu)對于抓取堆垛對象通常采用單個(gè)抓取，造成每個(gè)對象都必須被單獨(dú)抓取提升和放置，無法快速在托盤形成陣列或組，因此工作效率不高，堆垛易有偏差，不夠準(zhǔn)確，后期會(huì)造成堆垛傾斜倒塌的現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種堆垛流水線。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]堆垛流水線，其特征在于:包括依次設(shè)置的接料器、若干節(jié)傳輸帶、料踩定位輸送帶及出料輸送帶，位于料踩定位輸送帶與出料輸送帶之間設(shè)有抓料移載器，出料輸送帶連接有堆垛托盤輸入器，堆垛托盤輸入器輸入托盤至出料輸送帶上后，抓料移載器將料踩定位輸送帶上的料踩移載并堆垛至出料輸送帶的托盤上。
[0007]在上述的堆垛流水線中，所述的出料輸送帶的數(shù)目為I?8條，對應(yīng)的堆垛托盤輸入器的數(shù)目也為I?8個(gè)，出料輸送帶均通過平移輸送機(jī)構(gòu)連接包裝機(jī)。
[0008]在上述的堆垛流水線中，所述的接料器的結(jié)構(gòu)是:包括依次連接的滾料通道和推料通道，滾料通道的進(jìn)口底部設(shè)有可將物料頂起然后接落的升降平臺(tái)，滾料通道的出口底部鉸接有翻轉(zhuǎn)底板，翻轉(zhuǎn)底板產(chǎn)生90度翻轉(zhuǎn)將物料翻轉(zhuǎn)并送至推料通道內(nèi)。
[0009]在上述的堆垛流水線中，所述的若干節(jié)傳輸帶的數(shù)目為3節(jié)，與料踩定位輸送帶連接的第三節(jié)傳輸帶的長度小于前兩節(jié)傳輸帶的長度；第三節(jié)傳輸帶的轉(zhuǎn)速大于前兩節(jié)傳輸帶的轉(zhuǎn)速。
[0010]在上述的堆垛流水線中，所述的料踩定位輸送帶的結(jié)構(gòu)是:輸送帶的中部沿輸送帶長度方向依次設(shè)有若干個(gè)定位凸頭，若干個(gè)定位凸頭可由氣缸帶動(dòng)伸出輸送帶表面。
[0011]在上述的堆垛流水線中，所述的抓料移載器的結(jié)構(gòu)是:包括一側(cè)設(shè)有紙片框的滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有升降橫梁，升降橫梁上安裝有若干個(gè)三爪，升降橫梁上設(shè)有由升降氣缸帶動(dòng)的可吸附紙片的吸盤架。
[0012]在上述的堆垛流水線中，所述的堆垛托盤輸入器的結(jié)構(gòu)是:出料輸送帶后側(cè)的上方安裝有由頂升氣缸驅(qū)動(dòng)的托盤框，托盤框包括兩側(cè)架、前擋板及后擋板，位于兩側(cè)架的底部鉸接有小托板，小托板由推拉氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)伸至托盤框底部內(nèi)或轉(zhuǎn)動(dòng)縮至側(cè)架底部。
[0013]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0014]1、本實(shí)用新型將不斷送入的紗卷按順序定位，然后進(jìn)行堆垛，堆垛的速度很快，并且每一排料踩整齊標(biāo)準(zhǔn)，形成的紗卷堆堆疊效果穩(wěn)固牢靠。
[0015]2、本實(shí)用新型中將紗卷輸送、定位、放置托盤、堆碼、放置紙片、輸出等多個(gè)工藝過程整合于一體，所有過程均全自動(dòng)化進(jìn)行且具備實(shí)時(shí)監(jiān)測的功能，流水線工作穩(wěn)定連續(xù)，堆垛效果好。
[0016]3、本實(shí)用新型的采用了三爪外撐固定紗卷的結(jié)構(gòu)，可以牢牢地抓起紗卷，避免了抓取不牢造成堆垛出錯(cuò)的現(xiàn)象，流水線工作穩(wěn)定性能更高。
[0017]4、本實(shí)用新型中料踩定位輸送帶、出料輸送帶及抓料移載器的數(shù)目可隨著實(shí)際的工作要求進(jìn)行更改數(shù)量，可以達(dá)到更快、更高效的堆垛效果。
[0018]5、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，各工序配合流暢，各個(gè)工序的工作穩(wěn)定可靠，工作速度快，因此整條流水線工作效率高，提升了廠家的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是圖2中局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0022]圖4是圖2中結(jié)構(gòu)的另一種工作狀態(tài)圖。
[0023]圖5是圖2中局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0024]圖6是圖1中局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0025]圖7是圖1中局部結(jié)構(gòu)的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是圖7中結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)圖。
[0027]圖9是圖6中局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0028]圖10是圖9中結(jié)構(gòu)的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1一 10:
[0030]堆垛流水線，包括依次設(shè)置的接料器1、若干節(jié)傳輸帶2、料踩定位輸送帶3及出料輸送帶4，位于料踩定位輸送帶與出料輸送帶之間設(shè)有抓料移載器5，出料輸送帶連接有堆垛托盤輸入器6，堆垛托盤輸入器6輸入托盤a至出料輸送帶4上后，抓料移載器5將料踩定位輸送帶3上的料踩移載并堆垛至出料輸送帶的托盤a上。
[0031 ] 所述的出料輸送帶4的數(shù)目為I?8條，對應(yīng)的堆垛托盤輸入器6的數(shù)目也為I?8個(gè)，出料輸送帶4均通過平移輸送機(jī)構(gòu)7連接包裝機(jī)。
[0032]所述的接料器I的結(jié)構(gòu)是:包括依次連接的滾料通道100和推料通道101，滾料通道的進(jìn)口底部設(shè)有可將物料頂起然后接落的升降平臺(tái)102，滾料通道的出口底部鉸接有翻轉(zhuǎn)底板103，翻轉(zhuǎn)底板產(chǎn)生90度翻轉(zhuǎn)將物料翻轉(zhuǎn)并送至推料通道內(nèi)。在本實(shí)用新型中接料器I的結(jié)構(gòu)可采用氣缸和電機(jī)等結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0033]所述的翻轉(zhuǎn)底板103是呈90度角板狀的結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)底板的角與滾料通道的出口底部鉸接。
[0034]所述的若干節(jié)傳輸帶2的數(shù)目為3節(jié)，與料踩定位輸送帶連接的第三節(jié)傳輸帶200的長度小于前兩節(jié)傳輸帶的長度；第三節(jié)傳輸帶的轉(zhuǎn)速大于前兩節(jié)傳輸帶的轉(zhuǎn)速。
[0035]所述的料踩定位輸送帶3的結(jié)構(gòu)是:輸送帶300的中部沿輸送帶長度方向依次設(shè)有若干個(gè)定位凸頭301，若干個(gè)定位凸頭可由氣缸帶動(dòng)伸出輸送帶表面。在本實(shí)用新型中定位凸頭可采用氣缸或電機(jī)等結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0036]所述的抓料移載器的結(jié)構(gòu)是:包括一側(cè)設(shè)有紙片框8的滑軌9，滑軌上滑動(dòng)連接有升降橫梁10，升降橫梁上安裝有若干個(gè)三爪11，升降橫梁