光伏板自動焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光伏板自動焊接機，包括：機座，在所述機座上設置有控制裝置、工作臺以及第一橫梁，所述工作臺位于第一橫梁的下方；焊帶輸送系統(tǒng)，所述焊帶輸送系統(tǒng)包括焊帶安裝機構以及焊帶輸送機構；切料機構，在切料機構上設置有切斷模，在所述切料機構上設置有多個用于穿過焊帶的槽孔；焊接機構，在焊接機構上設置有焊接模具，在焊接模具上設置有第二橫梁，在第二橫梁上設置有多根壓條；供料系統(tǒng)，且所述供料系統(tǒng)設置有供料器，該供料器位于焊接機構的正下方；下料系統(tǒng)，包括下料機構以及收料機構。本實用新型實現(xiàn)機械自動化，保證產品的質量，提高企業(yè)的收益。
【專利說明】光伏板自動焊接機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及太陽能應用領域，特別涉及一種光伏板自動焊接機。
【背景技術】
[0002]焊帶在太陽能電池中是用來串聯(lián)電池片的載體，起導電作用，主要成分是銅，在太陽能電池組件過程中，焊帶要焊接在電池片的主柵上面，生產中要先將較長的焊帶裁切成需要的長度，裁切用的是焊帶裁切機，現(xiàn)在使用的焊帶裁切機，焊帶被切割好后，要人工控制到一定數(shù)量時停止裁切，將焊帶按數(shù)量分別存放好，再通過人工方式將焊帶焊接于光伏板上，這樣，就存在工作效率低的缺點，且存在人為因素，其質量不能夠保證，造成成本的增加。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種新型的光伏板自動焊接機。
[0004]根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種光伏板的全自動焊接方法，包括包括如下:
[0005]機座，在所述機座上設置有控制裝置、工作臺以及第一橫梁，所述工作臺位于第一橫梁的下方，所述控制裝置用于監(jiān)控各機構的運作；
[0006]焊帶輸送系統(tǒng)，所述焊帶輸送系統(tǒng)包括焊帶安裝機構以及焊帶輸送機構，焊帶安裝機構設置于第一橫梁上，用于裝載焊帶，所述焊帶輸送機構設置工作臺上，用于輸送焊帶;
[0007]切料機構，其設置工作臺上，在切料機構上設置有切斷模，在所述切料機構上設置有多個用于穿過焊帶的槽孔，所述切斷模用于切斷焊接實現(xiàn)定長切割；
[0008]焊接機構，其設置于第一橫梁上，在焊接機構上設置有焊接模具，在焊接模具上設置有第二橫梁，在第二橫梁上設置有多根壓條，該壓條為活動設置于第二橫梁上，用于對光伏板的焊帶焊接時依自身重量壓貼焊帶跟太陽能光伏板以達到最佳焊接效果；
[0009]供料系統(tǒng)，其設置于工作臺上緊鄰切料機構，且所述供料系統(tǒng)設置有供料器，該供料器位于焊接機構的正下方；
[0010]下料系統(tǒng)，包括下料機構以及收料機構，所述下料機構活動設置于第一橫梁上，實現(xiàn)將供料器上的光伏板運送至收料機構，所述收料機構設置于第一橫梁的側邊上，該收料機構設置有下料升降板。
[0011]特別的，焊帶安裝機構包括料盤以及送料座，所述送料座固定于第一橫梁的背部，在所述送料座上設置有承載軸，所述料盤設置于該承載軸上。
[0012]特別的，焊帶輸送機構包括步進馬達、傳動絲桿、第一滑軌、輸送座以及設置于輸送座上的夾持模具，所述步進馬達固定于工作臺的末端且與傳動絲桿連接，在所述傳動絲桿上設置有絲桿連接塊，所述第一滑軌設置于工作臺上，所述絲桿連接塊與輸送座連接，且輸送座的兩端分別與第一滑軌活動連接，在所述輸送座上設置有第一氣缸，所述夾持模具包括整體呈“Z”字型的夾料手，在所述輸送座上還設置有安裝軸，所述夾料手的中部活動設置于該安裝軸上，其一端部與所述第一氣缸連接，另一端部設置有夾持塊。
[0013]特別的，切料機構包括切料座、第二氣缸、第三氣缸以及切斷模，所述切料座固定于工作臺的末端，所述切斷模包括上模和下模，所述第二氣缸和第三氣缸分別固定于切料座的上端部以及下端部，所述第二氣缸和第三氣缸的輸出端分別連接上模和下模，所述槽孔設置于切料座上，且其位置與所述上模與下模的合口處持平，所述槽孔共設置有三個。
[0014]特別的，焊接機構包括第四氣缸和焊接模具，所述焊接模具包括焊接主座以及設置焊接主座上的發(fā)熱管和壓條，所述第四氣缸固定于第一橫梁的一端，該第四氣缸的輸出端與所述焊接主座連接，在焊接主座的上端部設置有吹風機構，所述壓條活動的長度略大于所述焊接主座的壁高，所述壓條的總質量的范圍值為3?8克，其最佳總質量范圍值為5?6克。
[0015]特別的，供料系統(tǒng)包括第一伺服電機、供料器、供料升降主座以及設置于供料升降主座上的第一線軌，在所述第一線軌上設置有第一滑塊，所述滑塊分別與供料器和第一伺服電機連接。
[0016]特別的，下料機構包括第二線軌、取料主座、第二伺服電機以及吸盤座，所述第二線軌設置于第一橫梁上，所述取料主座通過第二滑塊與第二線軌連接，所述第二伺服電機固定于第一橫梁的右端部，且與所述第二滑塊連接，在所述取料主座上設置有第五氣缸以及第二滑軌，所述吸盤座活動設于第二滑軌上且與第五氣缸連接，在所述吸盤座上設置有多個真空吸盤。
[0017]特別的，收料機構包括出料主座、承載臺以及第六氣缸，所述出料主座固定于第一橫梁的右端下部，且在所述出料主座上設置有第三滑軌，所述承載臺活動設置于該第三滑軌上，且其位置正好在吸盤座的正下方，所述承載臺與第六氣缸連接，該第六氣缸固定于出料主座上。
[0018]特別的，控制裝置包括控制器、人機操作界面、復位按鈕、電動按鈕、啟動按鈕、停止按鈕、電源開關按鈕以及急停按鈕。
[0019]本實用新型的工作流程為:先將多張光伏板放置于供料器上，同時將多卷焊帶卷設置于料盤上，并將焊帶穿過槽孔，再按下電源開關按鈕，再按啟動按鈕機械即會運作，步進馬達啟動帶動傳動絲桿，輸送座在傳動絲桿的帶動下即會沿著第一滑軌向切料機構方向移動，當輸送座到達焊帶位置，第一氣缸帶動夾持模具夾住焊帶，其具體動作為第一氣缸頂起夾料手的一端，由于夾料手整體呈“Z”字型，當其一端被頂起時另一端(即設置有夾持塊的端部)就會往下壓，從而實現(xiàn)夾持的動作；再者步進馬達同時逆向運動，輸送座即會帶著焊帶移動復位，如此即可實現(xiàn)焊帶的供料步驟，至于拉出焊帶的長度取決于實際的需要，可通過控制器進行調節(jié)，當輸送座復位后，第一伺服電機帶動供料器上升，使得放置于供料器上的第一個光伏板到達加工位置，第四氣缸帶動焊接主座下壓至一定的位置，由于壓條的長度比焊接主座的壁高要長，因此在焊接主座帶動壓條往下移動時，壓條會率先與焊帶接觸，隨著焊接主座的下壓，壓條本身的大部分重力也會慢慢第轉移到焊帶上，當焊接主座到達設定位置并停止移動時，此時壓條的重力則基本作用于焊帶上實現(xiàn)對焊帶的壓緊作用，使得焊帶能夠與光伏板緊貼，與現(xiàn)有技術相比，此種方法對光伏板的焊帶焊接時依壓條自身重量壓貼焊帶跟太陽能光伏板以達到最佳焊接效果，避免焊接過程焊帶與光伏板出現(xiàn)間隙從而造成次品的情況，接著夾料手松開焊帶，由于夾料手夾住焊帶時，焊帶靠近夾料手的一端依然未能緊貼光伏板，因此夾料手松開焊帶后，受到壓條的作用整體焊帶即可完全緊貼光伏板，接著焊接主座繼續(xù)下降，并罩住光伏板，此時設置于焊接主座上的發(fā)熱管工作發(fā)熱，吹風機構亦同時啟動將熱量擴散至光伏板上，完成焊接工序；然后第二氣缸和第三氣缸啟動通過上模和下模咬合將焊帶切斷，之后第二伺服電機帶動取料主座往供料器方向移動，當吸盤座到達供料器上方時第二伺服電機停止工作，第五氣缸推動吸盤座下壓，使得設置于吸盤座上的真空吸盤能夠接觸完成焊接的光伏板，同時真空吸盤吸住該光伏板，吸盤座復位，第二伺服電機就會啟動帶動取料主座復位，完成復位動作后，第五氣缸再次將吸盤座下壓，使得光伏板置于承載臺上，真空吸盤松開，光伏板落入承載臺，如此重復上述步驟，當供料器上的光伏板完成焊接完成后，第六氣缸帶動承載臺下落完成自動出料，此時再在供料器上添置新的光伏板即可繼續(xù)工作。
[0020]本實用新型的有益效果:本實用新型采用控制器協(xié)調各機構的運作，有效提高各機構的工作精確率，設置有獨特的切斷模結構，配合焊帶輸送機構，在實現(xiàn)自動輸送焊帶的同時起到一定的整形作用，更利于焊接工序的進行，本實用新型的整個工作過程均實現(xiàn)機械自動化，不但能夠提高整體的生產效率，而且還有效地降低了人力成本，減少生產的人為的不穩(wěn)定因素，保證產品的質量，提高企業(yè)的收益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的光伏板自動焊接機的結構示意圖。
[0022]圖2為圖1中的切料機構的結構示意圖。
[0023]圖3為圖1中的夾持模具的結構示意圖。
[0024]圖4為圖1中的焊接模具的結構示意圖。
[0025]圖5為圖4的反面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0027]圖1至圖5示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的光伏板自動焊接機。
[0028]根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種光伏板自動焊接機包括如下:
[0029]機座001，在所述機座001上設置有控制裝置005、工作臺002以及第一橫梁003，所述工作臺002位于第一橫梁003的下方，所述控制裝置005用于監(jiān)控各機構的運作，控制裝置005包括控制器、人機操作界面004、復位按鈕、電動按鈕、啟動按鈕、停止按鈕、電源開關按鈕以及急停按鈕；
[0030]焊帶輸送系統(tǒng)，所述焊帶輸送系統(tǒng)包括焊帶安裝機構以及焊帶輸送機構，焊帶安裝機構設置于第一橫梁003上，用于裝載焊帶，所述焊帶輸送機構設置工作臺002上，用于輸送焊帶，上述的焊帶安裝機構包括料盤006以及送料座，所述送料座固定于第一橫梁003的背部，在所述送料座上設置有承載軸，所述料盤006設置于該承載軸上，所述焊帶輸送機構包括步進馬達007、傳動絲桿008、第一滑軌009、輸送座010以及設置于輸送座010上的夾持模具011，所述步進馬達007固定于工作臺002的末端且與傳動絲桿008連接，在所述傳動絲桿008上設置有絲桿連接塊012，所述第一滑軌009設置于工作臺002上，所述絲桿連接塊012與輸送座010連接，且輸送座010的兩端分別與第一滑軌009活動連接，在所述輸送座上設置有第一氣缸013，所述夾持模具011包括整體呈“Z”字型的夾料手042，在所述輸送座010上還設置有安裝軸043，所述夾料手042的中部活動設置于該安裝軸043上，其一端部與所述第一氣缸013連接，另一端部設置有夾持塊044。
[0031]切料機構，其設置工作臺002上，切料機構包括切料座014、第二氣缸015、第三氣缸016以及切斷模017，所述切料座014固定于工作臺002的末端，所述切斷模017包括上模018和下模019，所述第二氣缸015和第三氣缸016分別固定于切料座014的上端部以及下端部，所述第二氣缸015和第三氣缸016的輸出端分別連接上模018和下模019，在所述切料座014上設置有槽孔020，且其位置與所述上模018與下模019的合口處持平，在本實施例中槽孔020共設置有三個，所述切斷模017用于切斷焊接實現(xiàn)定長切割；
[0032]焊接機構，其設置于第一橫梁003上，焊接機構包括第四氣缸021以及焊接模具023，所述焊接模具023包括焊接主座022以及設置焊接主座022上的發(fā)熱管045和壓條046,所述第四氣缸021固定于第一橫梁003的一端,該第四氣缸021的輸出端與所述焊接主座022連接，在焊接主座022的上端部設置有吹風機構024，用于對光伏板的焊帶焊接，在焊接主座022的端面上設置有第二橫梁047，所述壓條046活動設置于第二橫梁047上，且其長度略大于所述焊接主座022的壁高，所述壓條046的總質量的范圍值為3?8克，其最佳總質量范圍值為5?6克，將壓條的總質量控制在上述范圍能夠在確保獲得對焊接壓緊力的前提下避免壓條質量過大壓壞光伏板的情況；
[0033]供料系統(tǒng)，其設置于工作臺002上緊鄰切料機構，供料系統(tǒng)包括第一伺服電機025、供料器026、供料升降主座027以及設置于供料升降主座027上的第一線軌028，在所述第一線軌028上設置有第一滑塊029，所述滑塊分別與供料器026和第一伺服電機025連接，該供料器026位于焊接機構的正下方；
[0034]下料系統(tǒng)，包括下料機構以及收料機構，所述下料機構活動設置于第一橫梁003上，實現(xiàn)將供料器026上的光伏板運送至收料機構，所述收料機構設置于第一橫梁003的側邊上，該收料機構設置有下料升降板，上述的具體設置如下:下料機構包括第二線軌030、取料主座031、第二伺服電機032以及吸盤座033，所述第二線軌030設置于第一橫梁003上，所述取料主座031通過第二滑塊034與第二線軌030連接，所述第二伺服電機032固定于第一橫梁003的右端部，且與所述第二滑塊034連接，在所述取料主座031上設置有第五氣缸035以及第二滑軌036，所述吸盤座033活動設于第二滑軌036上且與第五氣缸035連接，在所述吸盤座033上設置有多個真空吸盤037，收料機構包括出料主座038、承載臺039以及第六氣缸040，所述出料主座038固定于第一橫梁003的右端下部，且在所述出料主座038上設置有第三滑軌041，所述承載臺039活動設置于該第三滑軌041上，且其位置正好在吸盤座033的正下方，所述承載臺039與第六氣缸040連接，該第六氣缸040固定于出料主座038上。
[0035]上述機構的工作原理步驟為:
[0036](I)、先將多個光伏板疊放于供料器上，將焊帶安裝于焊帶輸送系統(tǒng)上；
[0037](2)、焊帶輸送機構啟動并夾住焊帶，將焊帶運送到供料器上方，并拉直焊帶；
[0038](3)、供料器上升，使得將放置于供料器最上方的光伏板與焊帶接觸；
[0039](4)、焊接機構下降，使得設置于焊接機構上的壓條可與焊帶接觸，在重力的作用下壓條會壓緊焊帶，并使焊帶緊貼光伏板，此時焊帶輸送機構松開焊帶，再者焊接機構繼續(xù)下降并罩住光伏板，同時設置于焊接機構上的發(fā)熱管工作，通過吹風機構將熱量傳遞至工作位置，即可焊帶焊接于光伏板上；
[0040](5)、焊接完成后，切斷機構將焊帶切斷，焊接機構上升復位，下料系統(tǒng)取出完成焊接后的光伏板，下料機構復位將光伏板搬離供料器上方，收料機構將光伏板自動下移完成自動下料，當下料系統(tǒng)取出光伏板后，供料器即會升起，將下一塊光伏板輸送至加工位置。
[0041]本實用新型的工作流程為:先將多張光伏板放置于供料器026上，同時將多卷焊帶卷設置于料盤006上，并將焊帶穿過槽孔020，再按下電源開關按鈕，再按啟動按鈕機械即會運作，步進馬達007啟動帶動傳動絲桿008,輸送座010在傳動絲桿008的帶動下即會沿著第一滑軌009向切料機構方向移動，當輸送座010到達焊帶位置，第一氣缸013帶動夾持模具011夾住焊帶，其具體動作為第一氣缸013頂起夾料手042的一端，由于夾料手042整體呈“Z”字型，當其一端被頂起時另一端(即設置有夾持塊044的端部)就會往下壓，從而實現(xiàn)夾持的動作；再者步進馬達007同時逆向運動，輸送座010即會帶著焊帶移動復位，如此即可實現(xiàn)焊帶的供料步驟，至于拉出焊帶的長度取決于實際的需要，可通過控制器進行調節(jié)，當輸送座010復位后，第一伺服電機025帶動供料器026上升，使得放置于供料器
026上的第一個光伏板到達加工位置，第四氣缸021帶動焊接主座022下壓至一定的位置，由于壓條046的長度比焊接主座022的壁高要長，因此在焊接主座022帶動壓條046往下移動時，壓條046會率先與焊帶接觸，隨著焊接主座022的下壓，壓條046本身的大部分重力也會慢慢第轉移到焊帶上，當焊接主座022到達設定位置并停止移動時，此時壓條046的重力則基本作用于焊帶上實現(xiàn)對焊帶的壓緊作用，使得焊帶能夠與光伏板緊貼，與現(xiàn)有技術相比，此種方法對光伏板的焊帶焊接時依壓條046自身重量壓貼焊帶跟太陽能光伏板以達到最佳焊接效果，避免焊接過程焊帶與光伏板出現(xiàn)間隙從而造成次品的情況，接著夾料手042松開焊帶，由于夾料手042夾住焊帶時，焊帶靠近夾料手042的一端依然未能緊貼光伏板，因此夾料手042松開焊帶后，受到壓條的作用整體焊帶即可完全緊貼光伏板，接著焊接主座022繼續(xù)下降，并罩住光伏板，此時設置于焊接主座022上的發(fā)熱管045工作發(fā)熱，吹風機構亦同時啟動將熱量擴散至光伏板上，完成焊接工序；然后第二氣缸015和第三氣缸016啟動通過上模018和下模019咬合將焊帶切斷，之后第二伺服電機032帶動取料主座031往供料器026方向移動，當吸盤座033到達供料器026上方時第二伺服電機032停止工作，第五氣缸035推動吸盤座033下壓，使得設置于吸盤座033上的真空吸盤037能夠接觸完成焊接的光伏板，同時真空吸盤037吸住該光伏板，吸盤座033復位，第二伺服電機032就會啟動帶動取料主座031復位，完成復位動作后，第五氣缸035再次將吸盤座033下壓，使得光伏板置于承載臺039上，真空吸盤037松開，光伏板落入承載臺039，如此重復上述步驟，當供料器026上的光伏板完成焊接完成后，第六氣缸040帶動承載臺039下落完成自動出料，此時再在供料器026上添置新的光伏板即可繼續(xù)工作。
[0042]本實用新型的有益效果:本實用新型采用控制器協(xié)調各機構的運作，有效提高各機構的工作精確率，設置有獨特的切斷模017結構，配合焊帶輸送機構，在實現(xiàn)自動輸送焊帶的同時起到一定的整形作用，更利于焊接工序的進行，本實用新型的整個工作過程均實現(xiàn)機械自動化，不但能夠提高整體的生產效率，而且還有效地降低了人力成本，減少生產的人為的不穩(wěn)定因素，保證產品的質量，提高企業(yè)的收益。[0043]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，均屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種光伏板自動焊接機，其特征在于，包括如下: 機座，在所述機座上設置有控制裝置、工作臺以及第一橫梁，所述工作臺位于第一橫梁的下方，所述控制裝置用于監(jiān)控各機構的運作； 焊帶輸送系統(tǒng)，所述焊帶輸送系統(tǒng)包括焊帶安裝機構以及焊帶輸送機構，焊帶安裝機構設置于第一橫梁上，用于裝載焊帶，所述焊帶輸送機構設置工作臺上，用于輸送焊帶； 切料機構，其設置工作臺上，在切料機構上設置有切斷模，在所述切料機構上設置有多個用于穿過焊帶的槽孔，所述切斷模用于切斷焊接實現(xiàn)定長切割； 焊接機構，其設置于第一橫梁上，在焊接機構上設置有焊接模具，在焊接模具上設置有第二橫梁，在第二橫梁上設置有多根壓條，該壓條為活動設置于第二橫梁上，用于對光伏板的焊帶焊接時依自身重量壓貼焊帶跟太陽能光伏板以達到最佳焊接效果； 供料系統(tǒng)，其設置于工作臺上緊鄰切料機構，且所述供料系統(tǒng)設置有供料器，該供料器位于焊接機構的正下方； 下料系統(tǒng)，包括下料機構以及收料機構，所述下料機構活動設置于第一橫梁上，實現(xiàn)將供料器上的光伏板運送至收料機構，所述收料機構設置于第一橫梁的側邊上，該收料機構設置有下料升降板。
2.根據(jù)權利要求1所述的光伏板自動焊接機，其特征在于，所述焊帶安裝機構包括料盤以及送料座，所述送料座固定于第一橫梁的背部，在所述送料座上設置有承載軸，所述料盤設置于該承載軸上。
3.根據(jù)權利要求1所述的光伏板自動焊接機，其特征在于，所述焊帶輸送機構包括步進馬達、傳動絲桿、第一滑軌、輸送座以及設置于輸送座上的夾持模具，所述步進馬達固定于工作臺的末端且與傳動絲桿連接，在所述傳動絲桿上設置有絲桿連接塊，所述第一滑軌設置于工作臺上，所述絲桿連接塊與輸送座連接，且輸送座的兩端分別與第一滑軌活動連接，在所述輸送座上設置有第一氣缸，所述夾持模具包括整體呈“Z”字型的夾料手，在所述輸送座上還設置有安裝軸，所述夾料手的中部活動設置于該安裝軸上，其一端部與所述第一氣缸連接，另一端部設置有夾持塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的光伏板自動焊接機，其特征在于，所述切料機構包括切料座、第二氣缸、第三氣缸以及切斷模，所述切料座固定于工作臺的末端，所述切斷模包括上模和下模，所述第二氣缸和第三氣缸分別固定于切料座的上端部以及下端部，所述第二氣缸和第三氣缸的輸出端分別連接上模和下模，所述槽孔設置于切料座上，且其位置與所述上模與下模的合口處持平，所述槽孔共設置有三個。
5.根據(jù)權利要求1所述的光伏板自動焊接機，其特征在于，所述焊接機構包括第四氣缸和焊接模具，所述焊接模具包括焊接主座以及設置焊接主座上的發(fā)熱管和壓條，所述第四氣缸固定于第一橫梁的一端，該第四氣缸的輸出端與所述焊接主座連接，在焊接主座的上端部設置有吹風機構，所述壓條活動的長度略大于所述焊接主座的壁高，所述壓條的總質量的范圍值為3~8克，其最佳總質量范圍值為5~6克。
6.根據(jù)權利要求1所述的光伏板自動焊接機，其特征在于，供料系統(tǒng)包括第一伺服電機、供料器、供料升降主座以及設置于供料升降主座上的第一線軌，在所述第一線軌上設置有第一滑塊，所述滑塊分別與供料器和第一伺服電機連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的光伏板自動焊接機，其特征在于，所述下料機構包括第二線軌、取料主座、第二伺服電機以及吸盤座，所述第二線軌設置于第一橫梁上，所述取料主座通過第二滑塊與第二線軌連接，所述第二伺服電機固定于第一橫梁的右端部，且與所述第二滑塊連接，在所述取料主座上設置有第五氣缸以及第二滑軌，所述吸盤座活動設于第二滑軌上且與第五氣缸連接，在所述吸盤座上設置有多個真空吸盤。
8.根據(jù)權利要求1所述的光伏板自動焊接機，其特征在于，所述收料機構包括出料主座、承載臺以及第六氣缸，所述出料主座固定于第一橫梁的右端下部，且在所述出料主座上設置有第三滑軌，所述承載臺活動設置于該第三滑軌上，且其位置正好在吸盤座的正下方，所述承載臺與第六氣缸連接，該第六氣缸固定于出料主座上。
9.根據(jù)權利要求1所述的光伏板自動焊接機，其特征在于，所述控制裝置包括控制器、人機操作界面、復 位按鈕、電動按鈕、啟動按鈕、停止按鈕、電源開關按鈕以及急停按鈕。
【文檔編號】B23K31/02GK203778977SQ201320827698
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權日:2013年12月9日
【發(fā)明者】夏德湘 申請人:夏德湘