大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床，屬于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]大型焊件特別是大型管道、壓力容器的焊接工藝要求高、焊縫寬且深，需要多道焊縫才能完成焊接過程，人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，對(duì)工人的要求非常高?，F(xiàn)在雖然也有焊接機(jī)器人，但是焊接機(jī)器人存在著工件定位精度低、焊接過程中自由度受限難以連續(xù)焊接的缺點(diǎn)。
[0003]為此，本實(shí)用新型提出一種大型焊接自動(dòng)焊接機(jī)床，該機(jī)床可以對(duì)大型焊件，尤其是管道、壓力容器等設(shè)備的焊縫進(jìn)行精確定位、連續(xù)作業(yè)，提高焊接質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床，包括:垂直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌、齒輪、滾輪托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卡盤、卡盤架、垂直進(jìn)給絲杠、垂直步進(jìn)電機(jī)、水平步進(jìn)電機(jī)、自動(dòng)焊機(jī)、水平進(jìn)給絲杠、焊絲、滾輪托架、水平X方向?qū)к墶⑺絏方向步進(jìn)電機(jī)、水平X方向進(jìn)給絲杠，其特征在于:大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床的床身上方安裝有水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、水平X方向?qū)к?、以及滾輪托架和卡盤;水平X方向?qū)к壣戏桨惭b有水平X方向步進(jìn)電機(jī)，水平X方向進(jìn)給絲杠和水平X方向步進(jìn)電機(jī)相連，水平X方向步進(jìn)電機(jī)可以控制水平X方向進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);在水平X方向?qū)к壣戏竭€安裝著垂直導(dǎo)軌以及垂直步進(jìn)電機(jī)，垂直步進(jìn)電機(jī)連接著垂直進(jìn)給絲杠，垂直步進(jìn)電機(jī)可以控制垂直進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在垂直導(dǎo)軌上安裝有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上有水平步進(jìn)電機(jī)，它和水平進(jìn)給絲杠相連，水平步進(jìn)電機(jī)可以控制水平進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；垂直導(dǎo)軌可由水平X方向進(jìn)給絲杠控制在水平X方向?qū)к壣线\(yùn)動(dòng)，水平導(dǎo)軌可由垂直進(jìn)給絲杠控制在垂直導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)焊機(jī)安裝在水平導(dǎo)軌上，自動(dòng)焊機(jī)連接有焊絲，自動(dòng)焊機(jī)可由水平進(jìn)給絲杠控制在水平方向上運(yùn)動(dòng)；因此，自動(dòng)焊機(jī)可以沿著x、Y、z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全位置運(yùn)動(dòng)，機(jī)床上安裝的滾輪托架和齒輪相連，齒輪和滾輪托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，管道回轉(zhuǎn)容器可以由滾輪托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪和滾輪托架旋轉(zhuǎn)進(jìn)而旋轉(zhuǎn)焊接，卡盤包括卡盤架和安裝在上面的卡盤，可以?shī)A持形狀復(fù)雜零件進(jìn)行焊接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:焊接機(jī)床的焊機(jī)可以通過三個(gè)導(dǎo)軌沿Χ、Υ、Ζ三個(gè)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，可以進(jìn)行復(fù)雜工件的全位置焊接;該焊接機(jī)床安裝有滾輪托架和卡盤機(jī)架，滾輪可以由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪托架可以方便進(jìn)行管道等回轉(zhuǎn)埋弧多道焊縫的連續(xù)焊接，卡盤可以加持復(fù)雜形狀工件進(jìn)行焊接，大大增加了焊接機(jī)床的使用范圍。
【附圖說明】
[0007]圖1為大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床作進(jìn)一步說明。
[0010]圖1，2中，I一垂直導(dǎo)軌、2—水平導(dǎo)軌、3—齒輪、4一滾輪托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5—水平X方向進(jìn)給絲杠、6 一水平X方向步進(jìn)電機(jī)、7 一卡盤、8 一卡盤架、9 一水平X方向?qū)к墶?0—垂直進(jìn)給絲杠、11一垂直步進(jìn)電機(jī)、12—水平步進(jìn)電機(jī)、13一自動(dòng)焊機(jī)、14一水平進(jìn)給絲杠、15一焊絲、16-滾輪托架。
[0011]大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床的床身上方安裝有垂直導(dǎo)軌1、水平導(dǎo)軌2、水平X方向?qū)к?br>9、以及滾輪托架16和卡盤7等。水平X方向?qū)к?上有水平X方向步進(jìn)電機(jī)6和水平X方向進(jìn)給絲杠5，水平X方向步進(jìn)電機(jī)6可以控制水平X方向進(jìn)給絲杠5旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。垂直導(dǎo)軌I上有垂直步進(jìn)電機(jī)11和垂直進(jìn)給絲杠10，垂直步進(jìn)電機(jī)11可以控制垂直進(jìn)給絲杠10旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。水平導(dǎo)軌2上有水平步進(jìn)電機(jī)12和水平進(jìn)給絲杠14，水平步進(jìn)電機(jī)12可以控制水平進(jìn)給絲杠14旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。垂直導(dǎo)軌I等可由水平X方向進(jìn)給絲杠5控制在水平X方向?qū)к?上運(yùn)動(dòng)，水平導(dǎo)軌2等可由垂直進(jìn)給絲杠10控制在垂直導(dǎo)軌I上運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)焊機(jī)13和焊絲15可由水平進(jìn)給絲杠5控制在水平方向上運(yùn)動(dòng)。因此，自動(dòng)焊機(jī)可13以沿著X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全位置運(yùn)動(dòng)。管道等回轉(zhuǎn)容器可以由滾輪托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)齒輪3和滾輪托架16旋轉(zhuǎn)進(jìn)而旋轉(zhuǎn)焊接?？ūP架8可以安裝卡盤7，卡盤7可以?shī)A持形狀復(fù)雜零件進(jìn)行焊接。
[0012]自動(dòng)焊接機(jī)床的床身上方安裝有水平X方向?qū)к?以及滾輪托架16和卡盤架8等。水平X方向?qū)к?上方安裝有水平X方向步進(jìn)電機(jī)6，水平X方向進(jìn)給絲杠5和水平X方向步進(jìn)電機(jī)6相連。在水平X方向?qū)к?上方還安裝著垂直導(dǎo)軌I以及垂直步進(jìn)電機(jī)11，垂直步進(jìn)電機(jī)11連接著垂直進(jìn)給絲杠10。在垂直導(dǎo)軌I上安裝有水平導(dǎo)軌2，水平導(dǎo)軌2上有水平步進(jìn)電機(jī)12，它和水平進(jìn)給絲杠14相連。自動(dòng)焊機(jī)13安裝在水平導(dǎo)軌2上，自動(dòng)焊機(jī)13連接有焊絲15。機(jī)床上安裝的滾輪托架16和齒輪3相連，齒輪3和滾輪托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連?？ūP7安裝在卡盤架8上。
[0013]用戶使用時(shí)，可以將管道、壓力容器等回轉(zhuǎn)件安裝在滾輪托架16上，進(jìn)行埋弧多道焊接，將形狀復(fù)雜零件用卡盤夾持進(jìn)行焊接，可以通過步進(jìn)電機(jī)和進(jìn)給絲杠驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)13沿著X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全位置焊接。
[0014]本實(shí)用新型提供了一種大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，不僅克服了人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低的問題，還克服了焊接機(jī)器人工件定位精度低、焊接過程中自由度受限難以連續(xù)焊接的問題，本系統(tǒng)市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床，包括:垂直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌、齒輪、滾輪托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卡盤、卡盤架、垂直進(jìn)給絲杠、垂直步進(jìn)電機(jī)、水平步進(jìn)電機(jī)、自動(dòng)焊機(jī)、水平進(jìn)給絲杠、焊絲、滾輪托架、水平X方向?qū)к?、水平X方向步進(jìn)電機(jī)、水平X方向進(jìn)給絲杠，其特征在于:大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床的床身上方安裝有水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、水平X方向?qū)к?、以及滾輪托架和卡盤;水平X方向?qū)к壣戏桨惭b有水平X方向步進(jìn)電機(jī)，水平X方向進(jìn)給絲杠和水平X方向步進(jìn)電機(jī)相連，水平X方向步進(jìn)電機(jī)可以控制水平X方向進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);在水平X方向?qū)к壣戏竭€安裝著垂直導(dǎo)軌以及垂直步進(jìn)電機(jī)，垂直步進(jìn)電機(jī)連接著垂直進(jìn)給絲杠，垂直步進(jìn)電機(jī)可以控制垂直進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在垂直導(dǎo)軌上安裝有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上有水平步進(jìn)電機(jī)，它和水平進(jìn)給絲杠相連，水平步進(jìn)電機(jī)可以控制水平進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；垂直導(dǎo)軌可由水平X方向進(jìn)給絲杠控制在水平X方向?qū)к壣线\(yùn)動(dòng)，水平導(dǎo)軌可由垂直進(jìn)給絲杠控制在垂直導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)焊機(jī)安裝在水平導(dǎo)軌上，自動(dòng)焊機(jī)連接有焊絲，自動(dòng)焊機(jī)可由水平進(jìn)給絲杠控制在水平方向上運(yùn)動(dòng)；因此，自動(dòng)焊機(jī)可以沿著x、Y、z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全位置運(yùn)動(dòng)，機(jī)床上安裝的滾輪托架和齒輪相連，齒輪和滾輪托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，管道回轉(zhuǎn)容器可以由滾輪托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪和滾輪托架旋轉(zhuǎn)進(jìn)而旋轉(zhuǎn)焊接，卡盤包括卡盤架和安裝在上面的卡盤，可以?shī)A持形狀復(fù)雜零件進(jìn)行焊接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床，包括：垂直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌、齒輪、滾輪托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卡盤、卡盤架、垂直進(jìn)給絲杠、垂直步進(jìn)電機(jī)、水平步進(jìn)電機(jī)、自動(dòng)焊機(jī)、水平進(jìn)給絲杠、焊絲、滾輪托架、水平X方向?qū)к?、水平X方向步進(jìn)電機(jī)、水平X方向進(jìn)給絲杠。本實(shí)用新型提供了一種大型焊件自動(dòng)焊接機(jī)床，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，不僅克服了人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低的問題，還克服了焊接機(jī)器人工件定位精度低、焊接過程中自由度受限難以連續(xù)焊接的問題，本系統(tǒng)市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號(hào)】CN205200841
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520855430
【發(fā)明人】畢紅雪, 李福勝, 金光, 高偉
【申請(qǐng)人】畢紅雪, 李福勝, 金光, 高偉
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月1日