一種自動折邊扣模一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及洗衣機(jī)生產(chǎn)加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種自動折邊扣模一體機(jī)，其能夠自動進(jìn)行準(zhǔn)確定位，完成圓桶的扣模操作，不會發(fā)生變形，且能夠自動卸料，整體操作簡單方便，提高生產(chǎn)效率，其包括底座，底座上設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置折邊機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)中間設(shè)置扣模機(jī)構(gòu)，扣模機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置頂模機(jī)構(gòu)、另一側(cè)設(shè)置于頂模機(jī)構(gòu)配合的卸料機(jī)構(gòu)。
【專利說明】一種自動折邊扣模一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及洗衣機(jī)生產(chǎn)加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種自動折邊扣模一體機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 洗衣機(jī)在如今社會中是每個家庭必備的家用電器，洗衣機(jī)內(nèi)桶是洗衣機(jī)內(nèi)重要部 件，其質(zhì)量的好壞直接影響洗衣機(jī)的整體質(zhì)量，洗衣機(jī)內(nèi)桶通常都是由金屬薄板按照一定 的工藝要求進(jìn)行加工而成，在進(jìn)行加工前需要對薄板進(jìn)行支撐定位，現(xiàn)有的設(shè)備定位操作 復(fù)雜，扣模成圓桶后容易發(fā)生變形，且扣合處不嚴(yán)密，容易脫落，圓桶成型后無法實(shí)現(xiàn)自動 下料操作，整體生產(chǎn)的效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種自動折邊扣模一體機(jī)，其 能夠自動進(jìn)行準(zhǔn)確定位，完成圓桶的扣模操作，不會發(fā)生變形，且能夠自動卸料，整體操作 簡單方便，提高生產(chǎn)效率。
[0004] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)： 一種自動折邊扣模一體機(jī)，其包括底座，其特征在于，所述底座上設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，所述 支撐機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置折邊機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)中間設(shè)置扣模機(jī)構(gòu)，所述扣模機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置頂 模機(jī)構(gòu)、另一側(cè)設(shè)置于所述頂模機(jī)構(gòu)配合的卸料機(jī)構(gòu)； 所述扣模機(jī)構(gòu)包括模芯、與所述模芯配合的扣模板和頂部合模裝置，所述扣模板為對 稱設(shè)置于所述模芯兩端的可轉(zhuǎn)動的半圓弧形模板，所述頂部合模裝置包括設(shè)置于所述模芯 上端的合模座和與所述合模座配合的合模板； 所述頂模機(jī)構(gòu)包括頂模桿，所述頂模桿連接頂模驅(qū)動裝置，所述模芯外側(cè)開有與所述 頂模桿配合的U形長槽； 所述卸料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置接料盤，所述接料盤上設(shè)置接料架； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括左右兩側(cè)對稱設(shè)置的薄板支撐架，所述薄板支撐架上設(shè)置支撐側(cè) 板，所述支撐側(cè)板上設(shè)置支撐裝置，所述支撐側(cè)板連接支撐側(cè)板驅(qū)動裝置； 所述折邊機(jī)構(gòu)包括上折邊裝置和下折邊裝置，所述上折邊裝置上設(shè)置上折邊固定裝置 和上折邊下翻轉(zhuǎn)座，所述下折邊裝置上設(shè)置下折邊固定裝置和下折邊上翻轉(zhuǎn)座。
[0005] 其進(jìn)一步特征在于，所述支撐裝置為兩排上下對應(yīng)的支撐滾輪，上下兩排所述支 撐滾輪之間留有間隙，所述支撐側(cè)板一側(cè)設(shè)置兩排所述支撐滾輪，所述支撐側(cè)板另一側(cè)兩 端分別連接支撐側(cè)板滑座，所述底座上設(shè)置與兩端所述支撐側(cè)板滑座配合的支撐架導(dǎo)軌， 兩排所述支撐滾輪兩端分別設(shè)置導(dǎo)向限位塊，所述導(dǎo)向限位塊包括上導(dǎo)向限位塊和下導(dǎo)向 限位塊，所述上導(dǎo)向限位塊、下導(dǎo)向限位塊分別與兩排支撐滾輪位置對應(yīng)，一側(cè)的導(dǎo)向限位 塊為橫向八字型分布的弧形限位塊，所述支撐側(cè)板驅(qū)動裝置包括支撐架驅(qū)動氣缸和支撐架 驅(qū)動電機(jī)，所述底座兩側(cè)分別設(shè)置兩個所述薄板支撐架，一側(cè)的兩個所述薄板支撐架上的 所述支撐側(cè)板連接所述支撐架驅(qū)動氣缸，另一側(cè)的兩個所述薄板支撐架的所述支撐側(cè)板滑 座通過支撐架連桿連接，所述底座上設(shè)置支撐架驅(qū)動絲杠，所述支撐架連桿底部設(shè)置與所 述支撐架驅(qū)動絲杠配合的支撐架驅(qū)動絲杠螺母，所述支撐架驅(qū)動絲杠連接所述支撐架驅(qū)動 電機(jī)，所述支撐架連桿下端兩側(cè)分別設(shè)置支撐架連桿滑座，所述底座上設(shè)置與所述支撐架 連桿滑座配合的支撐架連桿導(dǎo)軌，支撐架驅(qū)動絲杠連接所述支撐架連桿的對稱中心處； 所述上折邊裝置包括上折邊支架，所述上折邊支架上通過上折邊氣缸連接上折邊上壓 座，所述上折邊上壓座上設(shè)置上折邊上翻轉(zhuǎn)座，所述上折邊上翻轉(zhuǎn)座下端設(shè)置對應(yīng)的上折 邊下支撐座，所述上折邊下支撐座外側(cè)設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的上折邊下翻轉(zhuǎn)座，所述下折邊裝置包 括下折邊支架，所述下折邊支架上通過下折邊氣缸連接下折邊上壓座，所述下折邊上壓座 上設(shè)置下折邊上壓板，所述下折邊上壓板下端設(shè)置對應(yīng)的可翻轉(zhuǎn)的下折邊下翻轉(zhuǎn)座，所述 下折邊上壓板外側(cè)設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的下折邊上翻轉(zhuǎn)座； 所述上折邊上壓座上設(shè)置上壓塊，所述上壓塊上設(shè)置上壓塊楔形面，所述上折邊下翻 轉(zhuǎn)座外側(cè)設(shè)置與所述上壓塊楔形面對應(yīng)的下翻轉(zhuǎn)楔形面，所述上壓塊楔形面傾斜角度大于 所述下翻轉(zhuǎn)楔形面，所述上壓塊楔形面靠合所述下翻轉(zhuǎn)楔形面頂壓所述上折邊下翻轉(zhuǎn)座向 上翻轉(zhuǎn)，所述上折邊下支撐座兩端設(shè)置上折邊下固定塊，所述上折邊下固定塊上設(shè)置上折 邊固定楔形面，所述上折邊上翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置與所述上折邊固定楔形面對應(yīng)的上折邊翻轉(zhuǎn)楔 形面，所述上折邊固定楔形面靠合所述上折邊翻轉(zhuǎn)楔形面頂壓所述上折邊上翻轉(zhuǎn)座向下翻 轉(zhuǎn)，所述上折邊下翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置上折邊上壓刀，所述上折邊上翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置與所述上折邊 上壓刀配合的上折邊下壓刀，所述下折邊下翻轉(zhuǎn)座外側(cè)設(shè)置下壓塊，所述下壓塊上設(shè)置下 壓塊楔形面，所述下折邊上翻轉(zhuǎn)座上外側(cè)設(shè)置與所述下壓塊楔形面對應(yīng)的上翻轉(zhuǎn)楔形面， 所述下壓塊楔形面傾斜角度大于所述上翻轉(zhuǎn)楔形面，所述下壓塊楔形面靠合所述下翻轉(zhuǎn)楔 形面頂壓所述下折邊上翻轉(zhuǎn)座向下翻轉(zhuǎn)，所述下折邊上壓板兩端設(shè)置下折邊上固定塊，所 述下折邊上固定塊上設(shè)置下折邊固定楔形面，所述下折邊下翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置與所述下折邊固 定楔形面對應(yīng)的下折邊翻轉(zhuǎn)楔形面，所述下折邊固定楔形面靠合所述下折邊翻轉(zhuǎn)楔形面頂 壓所述下折邊下翻轉(zhuǎn)座向上翻轉(zhuǎn)，所述下折邊下翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置下折邊上壓刀，所述下折邊 上翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置與所述下折邊上壓刀配合的下折邊下壓刀，所述下折邊下翻轉(zhuǎn)座內(nèi)側(cè)設(shè)置 彈簧支撐板，所述彈簧支撐板底部連接支撐彈簧，所述上折邊下支撐座內(nèi)側(cè)設(shè)置弧形支撐 板，所述上折邊支架和所述下折邊支架分別包括支架頂板、支架側(cè)板、支架底板，所述上折 邊支架和所述下折邊支架的所述支架頂板上分別固定設(shè)置所述上折邊氣缸和所述下折邊 氣缸，所述上折邊支架和所述下折邊支架的所述支架側(cè)板內(nèi)側(cè)分別設(shè)置壓座滑軌，所述上 折邊上壓座和所述下折邊上壓座分別通過壓座滑塊滑動連接所述壓座滑軌，所述上折邊上 壓座和所述下折邊上壓座下端兩側(cè)分別設(shè)置壓座導(dǎo)套，所述上折邊支架和所述下這邊支架 的所述支架底板上分別設(shè)置與所述壓座導(dǎo)套配合的壓座導(dǎo)桿，所述底座上設(shè)置折邊支架滑 軌，所述上折邊支架和所述下折邊支架分別通過折邊支架滑塊滑動連接所述折邊支架滑 軌，所述上折邊支架和所述下折邊支架下端分別設(shè)置折邊支架絲杠螺母，所述底座兩端分 別設(shè)置與所述折邊支架絲杠螺母配合的折邊支架驅(qū)動絲杠，所述折邊支架驅(qū)動絲杠連接驅(qū) 動電機(jī)，所述上折邊支架和所述下折邊支架底部兩側(cè)分別設(shè)置與所述支架滑軌、支架滑塊 對應(yīng)的T型長槽，所述底座設(shè)置壓緊油缸，所述壓緊油缸的活塞桿穿過所述底座連接與所 述T型長槽配合的壓緊定位板，所述上折邊下翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置感應(yīng)開關(guān)，所述下折邊下翻轉(zhuǎn) 座外側(cè)設(shè)置進(jìn)料導(dǎo)向弧形塊； 所述扣模機(jī)構(gòu)還包括模芯固定板，所述模芯通過所述模芯固定板固定連接支架，所述 支架固定連接所述底座，所述模芯中間下端設(shè)置模板支撐座，所述模板支撐座底部設(shè)置模 板壓緊氣缸，所述模板支撐座兩側(cè)分別設(shè)置模板安裝座，兩個所述模板安裝座上分別通過 模板轉(zhuǎn)軸連接所述半圓弧形模板，兩個所述半圓弧形模板的內(nèi)凹弧面與所述模芯配合，所 述半圓弧形模板的凸圓弧面連接模板驅(qū)動氣缸，所述模板驅(qū)動氣缸固定連接底座，所述模 板驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述半圓弧形模板的凸圓弧面中心鉸接，所述模板支撐座中間為與 所述模芯配合的的圓弧凹面，所述模板壓緊氣缸固定連接底座，所述模板壓緊氣缸的活塞 桿連接所述模板支撐座底部，所述模板支撐座底部設(shè)置模板支撐導(dǎo)桿，所述底座上設(shè)置與 所述模板支撐導(dǎo)桿配合的模板支撐導(dǎo)套，所述模板安裝座上設(shè)置與所述模芯配合的圓弧凹 面，所述模板轉(zhuǎn)軸上設(shè)置軸承； 所述合模機(jī)構(gòu)還包括合模氣缸，所述支架上設(shè)置所述合模氣缸，所述合模氣缸的活塞 桿連接所述合模板，所述合模座上端中間設(shè)置下模齒形凹凸面，所述合模板下端設(shè)置與所 述下模齒形凹凸面配合的上模齒形凹凸面，所述合模座中間開有下?？ú郏鱿履？ú?內(nèi)卡嵌配合的下模座，所述下模座上設(shè)置所述下模齒形凹凸面，所述合模板中間開有上模 卡槽，所述上模卡槽內(nèi)卡嵌配合的上模座，所述上模座下端設(shè)置所述上模齒形凹凸面，所述 上?？ú蹫門型卡槽，所述合模座上設(shè)置頂板卡槽，所述頂板卡槽內(nèi)通過頂板彈簧設(shè)置可 伸縮的下模頂板，所述合模板上開有與所述下模頂板位置對應(yīng)的通孔，所述通孔內(nèi)通過頂 桿彈簧設(shè)置可伸縮的上模頂桿，所述合模座一端設(shè)置下模導(dǎo)向定位槽，所述合模板上設(shè)置 與所述下模導(dǎo)向定位槽配合的上模導(dǎo)向定位板，所述合模氣缸固定連接氣缸固定板，所述 合模氣缸四周的所述氣缸固定板上均勻設(shè)置四個合模板導(dǎo)向套，所述合模板上設(shè)置與所述 合模導(dǎo)向套滑動配合的合模板導(dǎo)桿，所述合模板一端開有兩個合模板導(dǎo)向通孔，所述模芯 上設(shè)置與所述合模板導(dǎo)向通孔滑動配合的模芯導(dǎo)桿，所述合模座上端為與所述模芯配合的 圓弧面，所述模芯下端一側(cè)設(shè)置支撐氣缸； 所述模芯包括中部模芯和外部模板，所述外部摸板為包裹于所述中部模芯兩端的弧 形板，所述中部模芯為內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)，所述頂模驅(qū)動裝置為設(shè)置于所述中部模芯內(nèi)部并固 定連接所述模芯固定板的頂模氣缸，所述頂模氣缸的活塞桿穿過所述模芯固定板連接頂模 板，所述定模板上均勻設(shè)置四個所述頂模桿，所述弧形板外側(cè)均勻四個對應(yīng)的所述U形長 槽，所述頂模桿穿過所述模芯固定板與所述U形長槽配合； 所述弧形板包括活動弧形板和固定弧形板，所述固定弧形板固定連接所述中部模芯， 所述活動弧形板位于靠近所述模芯固定板一側(cè)，所述模芯固定板兩端分別設(shè)置弧形板調(diào)節(jié) 氣缸，所述活動弧形板下端通過弧形板轉(zhuǎn)軸連接弧形板固定座，所述弧形板固定座固定連 接所述中部模芯下端，所述活動弧形板包括內(nèi)部弧形板和外部弧形板，所述弧形板調(diào)節(jié)氣 缸的活塞桿鉸接驅(qū)動板，所述驅(qū)動板固定連接所述內(nèi)部弧形板，所述內(nèi)部弧形板固定連接 所述外部弧形板，所述外部弧形板上開有所述U形長槽，所述弧形板固定座底部為與所述 弧形板配合的弧形面； 所述卸料結(jié)構(gòu)還包括固定連接所述底座的卸料支撐座，所述卸料支撐座上通過翻轉(zhuǎn)架 轉(zhuǎn)軸連接所述翻轉(zhuǎn)架，所述卸料支撐座下端設(shè)置翻轉(zhuǎn)架氣缸，所述翻轉(zhuǎn)架下端與所述翻轉(zhuǎn) 架氣缸的活塞桿鉸接，所述接料架包括三個均勻分布的垂直支架，所述垂直支架外側(cè)設(shè)置 弧形卡板，所述接料盤中間設(shè)置中間軸，所述中間軸上固定設(shè)置鉸接架，三個所述垂直支架 分別通過連接件鉸接所述鉸接架 所述中間軸周圍的所述接料盤上均勻分布三個方槽，三個所述方槽內(nèi)分別設(shè)置支架 導(dǎo)軌，三個所述垂直支架分別通過支架滑座滑動連接所述支架導(dǎo)軌，所述支架滑座外側(cè)設(shè) 置支架限位塊，所述接料盤底部通過圓盤支架固定連接所述翻轉(zhuǎn)架，所述圓盤支架底部固 定連接接料架驅(qū)動氣缸，所述接料架驅(qū)動氣缸的活塞桿穿過所述圓盤支架與所述中間軸連 接，所述接料盤中間開有與三個所述方槽相通的圓槽，所述圓槽內(nèi)設(shè)置中間軸套筒，所述中 間軸與所述中間軸套筒滑動連接，所述支架導(dǎo)軌固定連接所述圓盤支架，所述弧形卡板上 端外側(cè)設(shè)置斜坡，所述卸料支撐座側(cè)部設(shè)置側(cè)部頂桿，所述側(cè)部頂桿上設(shè)置緩沖墊，所述翻 轉(zhuǎn)架上設(shè)置與所述緩沖墊配合的緩沖板。
[0006] 本發(fā)明所述的一種自動折邊扣模一體機(jī)，金屬薄板輸送過來后，左右兩側(cè)的薄板 支撐架上支撐側(cè)板通過支撐側(cè)板驅(qū)動裝置驅(qū)動實(shí)現(xiàn)自動，支撐裝置進(jìn)行支撐，上折邊固定 裝置和下折邊固定裝置分別固定住金屬薄板兩端，上折邊下翻轉(zhuǎn)座向上翻轉(zhuǎn)帶動金屬薄板 一端實(shí)現(xiàn)向上折邊、下折邊上翻轉(zhuǎn)座向下翻轉(zhuǎn)帶動金屬薄板另一端實(shí)現(xiàn)向下折邊，折邊完 成后，模芯兩端的可轉(zhuǎn)動的半圓弧形模板抱臂扣合，和模芯的配合完成金屬薄板的圓桶成 型，保證不會發(fā)生變形，模芯上端的合模座和與合模板的配合完成圓桶成型后的合模操作， 金屬薄板上折邊和下折邊在扣合時緊密接觸，不會發(fā)生脫落，合模完成后，頂模驅(qū)動裝置驅(qū) 動頂模桿在U形長槽移動，推動成型的內(nèi)桶的邊沿，將其推離模芯，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到位后，成 型的內(nèi)桶推至接料架上，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)復(fù)位，由接料盤和接料架共同支撐內(nèi)桶，完成卸料操 作，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明中扣模機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)圖； 圖3為本發(fā)明中扣模機(jī)構(gòu)斜向側(cè)視結(jié)構(gòu)圖； 圖4為本發(fā)明中扣模機(jī)構(gòu)中的模板支撐座放大結(jié)構(gòu)圖； 圖5為本發(fā)明中扣模機(jī)構(gòu)斜向仰視結(jié)構(gòu)圖； 圖6為本發(fā)明中頂部合模裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖7為本發(fā)明中頂部合模裝置中的合模座放大結(jié)構(gòu)圖； 圖8為本發(fā)明中頂部合模裝置中的合模板放大結(jié)構(gòu)圖； 圖9為本發(fā)明中頂模機(jī)構(gòu)斜向俯視結(jié)構(gòu)圖； 圖10為本發(fā)明中頂模機(jī)構(gòu)斜向仰視結(jié)構(gòu)圖； 圖11為本發(fā)明中頂模機(jī)構(gòu)中活動弧形板內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖； 圖12為本發(fā)明中卸料機(jī)構(gòu)斜向俯視結(jié)構(gòu)圖； 圖13為本發(fā)明中卸料機(jī)構(gòu)斜向仰視結(jié)構(gòu)圖； 圖14為本發(fā)明中卸料機(jī)構(gòu)俯視圖； 圖15為本發(fā)明中支撐機(jī)構(gòu)一側(cè)斜向俯視結(jié)構(gòu)圖； 圖16為本發(fā)明中支撐機(jī)構(gòu)另一側(cè)斜向俯視結(jié)構(gòu)圖； 圖17為本發(fā)明中支撐機(jī)構(gòu)中支撐側(cè)板放大結(jié)構(gòu)圖； 圖18為本發(fā)明中折邊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖； 圖19為本發(fā)明中折邊機(jī)構(gòu)中上折邊裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖20為本發(fā)明中折邊機(jī)構(gòu)中下折邊裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖21為本發(fā)明中折邊機(jī)構(gòu)中上折邊裝置放大結(jié)構(gòu)圖； 圖22為本發(fā)明中折邊機(jī)構(gòu)中下折邊裝置放大斜向前視結(jié)構(gòu)圖； 圖23為本發(fā)明中折邊機(jī)構(gòu)中下折邊裝置放大斜向后視結(jié)構(gòu)圖； 圖24為本發(fā)明中折邊機(jī)構(gòu)中上折邊下翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)原理圖； 圖25為本發(fā)明中折邊機(jī)構(gòu)中下折邊上翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0009] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種自動折邊扣模一體機(jī)，其包括底座1，底座1 上設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)9,支撐機(jī)構(gòu)9兩端設(shè)置折邊機(jī)構(gòu)10,支撐機(jī)構(gòu)9中間設(shè)置扣模機(jī)構(gòu)2,扣模 機(jī)構(gòu)2 -側(cè)設(shè)置頂模機(jī)構(gòu)3、另一側(cè)設(shè)置于頂模機(jī)構(gòu)配合的卸料機(jī)構(gòu)4,扣模機(jī)構(gòu)2包括模 芯5、與模芯5配合的扣模板和頂部合模裝置6,扣模板為對稱設(shè)置于模芯5兩端的可轉(zhuǎn)動 的半圓弧形模板105,頂部合模裝置6包括設(shè)置于模芯5上端的合模座201和與合模座201 配合的合模板202 ;頂模機(jī)構(gòu)3包括頂模桿303,頂模桿303連接頂模驅(qū)動裝置，模芯5外側(cè) 開有與頂模桿303配合的U形長槽306 ;卸料機(jī)構(gòu)4包括翻轉(zhuǎn)架403,翻轉(zhuǎn)架403上設(shè)置接 料盤406,接料盤406上設(shè)置接料架407,支撐機(jī)構(gòu)9包括左右兩側(cè)對稱設(shè)置的薄板支撐架 502,薄板支撐架502上設(shè)置支撐側(cè)板503,支撐側(cè)板503上設(shè)置支撐裝置，支撐側(cè)板503連 接支撐側(cè)板驅(qū)動裝置；折邊機(jī)構(gòu)10包括上折邊裝置和下折邊裝置，上折邊裝置上設(shè)置上折 邊固定裝置和上折邊下翻轉(zhuǎn)座609,下折邊裝置上設(shè)置下折邊固定裝置和下折邊上翻轉(zhuǎn)座 15。
[0010] 如圖2,圖3,圖4,圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種扣模機(jī)構(gòu)，其包括底座1，底 座1上設(shè)置支架8,模芯5通過模芯固定板7固定連接支架8,模芯5中間下端設(shè)置模板支 撐座102,模板支撐座102底部設(shè)置模板壓緊氣缸101，模板支撐座102兩側(cè)分別設(shè)置模板 安裝座103,兩個模板安裝座103上分別通過模板轉(zhuǎn)軸104連接對稱的半圓弧形模板105， 兩個半圓弧形模板105的內(nèi)凹弧面與模芯5配合，半圓弧形模板105的凸圓弧面連接模板 驅(qū)動氣缸106,需要進(jìn)行圓桶成型的模板放置于模板支撐座103上，模板壓緊氣缸101驅(qū)動 模板支撐座102使模板固定于模芯5和模板支撐座102之間，兩個半圓弧形模板105通過 模板驅(qū)動氣缸106驅(qū)動抱臂扣合，帶動模板折彎，方便的實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)內(nèi)桶的圓桶成形操作， 提高工作效率，折彎過程中由于通過模芯5和半圓弧形模板105配合保證內(nèi)桶的質(zhì)量，不會 發(fā)生變形；模板驅(qū)動氣缸106固定連接底座1，模板驅(qū)動氣缸106的活塞桿與半圓弧形模板 105的凸圓弧面中心鉸接，更好地驅(qū)動半圓弧形模板105的扣合操作；模板支撐座102中間 為與模芯5配合的的圓弧凹面，在壓緊過程中使得模板和模芯5更好地貼合，不會發(fā)生變 形；模板壓緊氣缸101固定連接底座1，模板壓緊氣缸101的活塞桿連接模板支撐座102底 部，模板支撐座102底部設(shè)置模板支撐導(dǎo)桿107,底座1上設(shè)置與模板支撐導(dǎo)桿107配合的 模板支撐導(dǎo)套108,起到導(dǎo)向作用；模板安裝座103上設(shè)置與模芯5配合的圓弧凹面，使得 模板和模芯5更好地貼合；模板轉(zhuǎn)軸104上設(shè)置軸承109,在半圓弧形模板105扣合過程中， 軸承109與模板接觸，軸承109的滾動可以使得模板在折彎時保護(hù)模板，不會發(fā)生擦傷等情 況，保證內(nèi)桶的質(zhì)量。
[0011] 如圖6,圖7,圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種頂部合模裝置，其包括支架8,支 架8通過模芯固定板7固定安裝模芯5,模芯5上端設(shè)置合模座201，支架8上端設(shè)置與合 模座201對應(yīng)的合模板202,合模板202連接合模氣缸203的活塞桿，合模座201上端中間 設(shè)置下模齒形凹凸面204,合模板202下端設(shè)置與下模齒形凹凸面204配合的上模齒形凹 凸面205,合模板202和合模座201配合、上模齒形凹凸面205和下模齒形凹凸面204的配 合設(shè)置保證了合模過程中不會發(fā)生變形，且上模齒形凹凸面205和下模齒形凹凸面204合 模形成的合模面使得扣合處嚴(yán)密結(jié)合，不會發(fā)生脫離，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便的實(shí)現(xiàn)合模操 作；合模座201中間開有下模卡槽，下?？ú蹆?nèi)卡嵌配合的下模座206,下模座206上設(shè)置 下模齒形凹凸面204,合模板202中間開有上模卡槽，上?？ú蹆?nèi)卡嵌配合的上模座207,上 模座207下端設(shè)置上模齒形凹凸面205,上模座207和下模座206可拆卸，根據(jù)實(shí)際情況可 以隨時更換；上?？ú蹫門型卡槽，更好地固定住上模座207,防止從上?？ú蹆?nèi)掉落；下模 卡槽兩端分別設(shè)置可伸縮的下模頂板208,合模板202上設(shè)置與下模頂板208對應(yīng)的可伸縮 的上模頂桿209,當(dāng)進(jìn)行合模時，內(nèi)桶被合模板202壓緊于合模座201上，上模頂桿209頂住 內(nèi)桶，內(nèi)桶壓住下模頂板208,使其縮回合模座201內(nèi)，當(dāng)完成合模后，合模板202脫離內(nèi)桶， 當(dāng)上模頂桿209完全脫離內(nèi)桶后，內(nèi)桶不再受到壓力，上模頂板208從合模座201內(nèi)彈出， 將緊貼于模芯5的內(nèi)桶頂出，使內(nèi)桶與模芯5之間留有間隙，方便于內(nèi)桶脫離模芯5 ;合模 座201上設(shè)置頂板卡槽，下?？ú蹆?nèi)通過頂板彈簧（圖中未畫出）設(shè)置下模頂板208，合模板 202上開有與下模頂板208位置對應(yīng)的通孔，通孔內(nèi)通過頂桿彈簧（圖中未畫出）設(shè)置上模 頂桿209,通過彈簧實(shí)現(xiàn)下模頂板208和上模頂桿209的自由收縮；合模座201 -端設(shè)置下 模導(dǎo)向定位槽210,合模板202上設(shè)置與下模導(dǎo)向定位槽210配合的上模導(dǎo)向定位板211， 上模導(dǎo)向定位板211和下模導(dǎo)向定位槽210的配合設(shè)置為合模板202和合模座201的配合 起到導(dǎo)向定位作用；合模氣缸203固定連接氣缸固定板212,合模氣缸203四周的氣缸固定 板212上均勻設(shè)置四個合模板導(dǎo)向套213,合模板202上設(shè)置與合模導(dǎo)向套213滑動配合的 合模板導(dǎo)桿214,起到導(dǎo)向作用，保證合模的精度；合模板202 -端開有兩個合模板導(dǎo)向通 孔，模芯5上設(shè)置與合模板導(dǎo)向通孔滑動配合的模芯導(dǎo)桿215,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用，更好 地保證合模精度；合模座201上端為與模芯5配合的圓弧面，保證了內(nèi)桶與合模座201之間 的緊密配合，確保內(nèi)桶合模過程中不會變形；模芯5下端一側(cè)設(shè)置支撐氣缸216,因?yàn)楹夏?過程中模芯5會受到往下的較大沖力，支撐氣缸216的活塞桿頂住模芯5下端后可以保證 合模過程中模芯5的穩(wěn)定。
[0012] 如圖9,圖10,圖11所不，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種頂模機(jī)構(gòu)，其包括模芯5和頂 模氣缸301，頂模氣缸301的活塞桿302連接頂模桿303,模芯5包括中部模芯304和外部模 板，外部模板為包裹于中部模芯304兩端的弧形板305,弧形板305外側(cè)開有與頂模桿303 配合的U形長槽306,頂模氣缸301工作，頂模桿303在U形長槽306內(nèi)移動，推動內(nèi)桶的 邊沿，內(nèi)桶逐漸脫離模芯5直到內(nèi)桶完全脫離模芯5,其結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便地實(shí)現(xiàn)內(nèi)桶與 模芯5的分離，提高效率，由于沒有在內(nèi)桶側(cè)部施加壓力，內(nèi)桶與模芯5之間沒有產(chǎn)生較大 的摩擦力，不會使內(nèi)桶和模芯5損傷；中部模芯304為內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)，頂模氣缸301設(shè)置于 中部模芯304內(nèi)部并固定連接模芯固定板7,頂模氣缸301的活塞桿302穿過模芯固定板7 連接頂模板307,頂模板307上均勻設(shè)置四個頂模桿303,弧形板305外側(cè)均勻設(shè)置四個對 應(yīng)的U形長槽306,頂模桿303穿過模芯固定板7與U形長槽306配合，四個頂模桿303的 推動使得內(nèi)桶受到四個方位的均勻推力，使內(nèi)桶更好地脫離模芯5 ;頂模桿303前端設(shè)置與 U形長槽306對應(yīng)的頂板308,頂板308可以更好地與內(nèi)桶邊沿接觸，推動內(nèi)桶更方便；弧形 板305包括活動弧形板309和固定弧形板310,固定弧形板310固定連接中部模芯304,活動 弧形板309位于靠近模芯固定板7 -側(cè)，模芯固定板7兩端分別設(shè)置弧形板調(diào)節(jié)氣缸311， 弧形板調(diào)節(jié)氣缸311連接活動弧形板309,活動弧形板309下端通過弧形板轉(zhuǎn)軸312連接 弧形板固定座313,弧形板固定座313固定連接中部模芯304下端，弧形板調(diào)節(jié)氣缸311可 以推動活動弧形板309張開或者收縮，即可以微調(diào)模芯5的半徑尺寸，當(dāng)內(nèi)桶進(jìn)行圓桶成型 時活動弧形板309的張開可以使得模芯5和內(nèi)桶緊密接觸，使內(nèi)桶更好地成型，當(dāng)內(nèi)桶需要 脫離模芯5時，活動弧形板309的收縮可以使得模芯5和內(nèi)桶之間留有間隙，減少內(nèi)桶與模 芯5的摩擦，使內(nèi)桶更好地脫離模芯5 ;活動弧形板309包括內(nèi)部弧形板314和外部弧形板 315,弧形板調(diào)節(jié)氣缸311的活塞桿鉸接驅(qū)動板316,驅(qū)動板316固定連接內(nèi)部弧形板314， 內(nèi)部弧形板314固定連接外部弧形板315,外部弧形板315上開有U形長槽306,當(dāng)活動弧 形板309長時間使用有磨損時，只需要更換外部弧形板315,無需更換更換整塊活動弧形板 309,更換方便，節(jié)省了成本；弧形板固定座313底部為與弧形板305配合的弧形面，可以方 便使內(nèi)桶與模芯5更好地貼合。
[0013] 工作過程如下所述：當(dāng)內(nèi)桶需要脫離模芯5時，頂模氣缸301的活塞桿302縮回， 帶動頂模板307向模芯5方向移動，頂模桿303在U形長槽306內(nèi)移動，推動內(nèi)桶逐漸脫離 模芯5。
[0014] 如圖12,圖13,圖14所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種卸料機(jī)構(gòu)，其包括底座1，底 座1上設(shè)置卸料支撐座401，卸料支撐座401上通過翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)軸402連接翻轉(zhuǎn)架403,卸料 支撐座401下端設(shè)置翻轉(zhuǎn)架氣缸404,翻轉(zhuǎn)架403下端與翻轉(zhuǎn)架氣缸404的活塞桿405鉸 接，翻轉(zhuǎn)架403上端固定設(shè)置接料盤406，接料盤406上設(shè)置接料架407，翻轉(zhuǎn)架氣缸404將 翻轉(zhuǎn)架403翻轉(zhuǎn)后，需要進(jìn)行卸料的內(nèi)桶放置于接料架407上，翻轉(zhuǎn)架氣缸404再將翻轉(zhuǎn) 架403翻轉(zhuǎn)回來，內(nèi)桶下側(cè)通過接料盤406支撐，即實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)內(nèi)桶的卸料操作，其結(jié)構(gòu) 簡單，能夠方便地實(shí)現(xiàn)內(nèi)桶的卸料操作，避免了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂操作的不足之處，提高了 卸料效率；接料架407包括三個均勻分布的垂直支架408,垂直支架408外側(cè)設(shè)置弧形卡板 409,弧形卡板409可以和內(nèi)桶的內(nèi)壁緊密接觸，保證內(nèi)桶的穩(wěn)定放置，接料盤406中間設(shè)置 中間軸410,中間軸410上固定設(shè)置鉸接架411，三個垂直支架408分別通過連接件412鉸 接鉸接架411，三個垂直支架408可以實(shí)現(xiàn)伸張和收縮，即三個垂直支架408所形成的的圓 形框架結(jié)構(gòu)的半徑可調(diào)，可以適應(yīng)不用尺寸的內(nèi)桶；中間軸410周圍的接料盤406上均勻分 布三個方槽413,三個方槽413內(nèi)分別設(shè)置支架導(dǎo)軌414,三個垂直支架408分別通過支架 滑座415滑動連接支架導(dǎo)軌414,支架滑座415和支架導(dǎo)軌414的配合保證了垂直支架408 移動的穩(wěn)定性并起到導(dǎo)向作用，支架滑座415外側(cè)設(shè)置支架限位塊416,可以限定支架滑座 415的移動位置；接料盤406底部通過圓盤支架417固定連接翻轉(zhuǎn)架403,圓盤支架417底 部固定連接接料架驅(qū)動氣缸418,接料架驅(qū)動氣缸418的活塞桿419穿過圓盤支架417與中 間軸410連接，接料盤406中間開有與三個方槽413相通的圓槽420,圓槽420內(nèi)設(shè)置中間 軸套筒421，中間軸410與中間軸套筒421滑動連接，中間軸套筒421起到導(dǎo)向作用，支架導(dǎo) 軌414固定連接圓盤支架417 ;弧形卡板409上端外側(cè)設(shè)置斜坡425,可以方便內(nèi)桶穿過垂 直支架408 ;卸料支撐座401側(cè)部設(shè)置側(cè)部頂桿422,側(cè)部頂桿422上設(shè)置緩沖墊423,翻轉(zhuǎn) 架403上設(shè)置與緩沖墊423配合的緩沖板424,緩沖墊423和緩沖板424的配合設(shè)置起到緩 沖作用，減輕了翻轉(zhuǎn)架403回轉(zhuǎn)時翻轉(zhuǎn)架403與卸料支撐座401側(cè)部之間的碰撞，保證接料 架407上的內(nèi)桶的穩(wěn)定放置，弧形卡板409上端外側(cè)設(shè)置斜坡425,可以更方便地使內(nèi)桶套 于弧形卡板409外側(cè)。
[0015] 其工作過程如下所述：卸料操作前，翻轉(zhuǎn)架氣缸404驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架403翻轉(zhuǎn)到卸料位 置處，接料架驅(qū)動氣缸418的活塞桿419伸出，中間軸410往上移動，通過連接件412帶動 三個垂直支架408往內(nèi)收縮，開始進(jìn)行卸料操作時，將內(nèi)桶穿過三個垂直支架408,翻轉(zhuǎn)架 氣缸404驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架403翻轉(zhuǎn)到原位，接料盤406支撐內(nèi)桶，接料架驅(qū)動氣缸418的活塞桿 419縮回，中間軸410往下移動，通過連接件412帶動三個垂直支架408往外伸張，當(dāng)三個垂 直支架408的弧形卡板409分別與內(nèi)桶的內(nèi)壁緊密接觸后，無法繼續(xù)伸張，由于三個垂直支 架408均勻分布，使得內(nèi)桶受到三個方向的張力平衡，保證內(nèi)桶的穩(wěn)定可靠支撐，此時接料 架驅(qū)動氣缸418停止工作，接料架407穩(wěn)定住內(nèi)桶位置，完成卸料操作。
[0016] 見圖15,圖16,圖17所不，本發(fā)明實(shí)施例的一種支撐裝置機(jī)構(gòu)，其包括底座1，底 座1左右兩側(cè)分別設(shè)置對應(yīng)的薄板支撐架502,薄板支撐架502包括支撐側(cè)板503,支撐側(cè) 板503 -側(cè)設(shè)置支撐裝置，支撐側(cè)板503另一側(cè)通過支撐側(cè)板滑座504滑動連接支撐架導(dǎo) 軌505,支撐架導(dǎo)軌505固定連接底座1，支撐側(cè)板503連接驅(qū)動裝置，薄板通過左右兩個薄 板支撐架502上的支撐裝置支撐，支撐側(cè)板503連接驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐側(cè)板503移動，兩個 薄板支撐架502的支撐側(cè)板503在兩個方向?qū)Ρ“暹M(jìn)行限位，薄板兩側(cè)都與支撐側(cè)板503 接觸時即完成了定位操作，根據(jù)實(shí)際情況，可以通過驅(qū)動裝置調(diào)整左右兩個薄板支撐架502 的移動位置，以滿足不同尺寸的定位，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動實(shí)現(xiàn)薄板的定位，操作簡單方 便，提高生產(chǎn)效率；支撐裝置為兩排上下對應(yīng)的支撐滾輪506,上下兩排支撐滾輪506之間 留有間隙，支撐滾輪506起到支撐的同時，薄板在輸送過來時減少薄板底部的摩擦，減少輸 送阻力并保護(hù)薄板，上下兩排支撐滾輪506的設(shè)置可以使得薄板更好地實(shí)現(xiàn)定位；支撐側(cè) 板503另一側(cè)兩端分別連接支撐側(cè)板滑座504,底座1上設(shè)置與兩端支撐側(cè)板滑座504配 合的支撐架導(dǎo)軌505,可以更好地實(shí)現(xiàn)支撐側(cè)板503的移動并起到更好地導(dǎo)向作用；兩排支 撐滾輪506兩端分別設(shè)置導(dǎo)向限位塊508,導(dǎo)向限位塊508包括上導(dǎo)向限位塊和下導(dǎo)向限 位塊，上導(dǎo)向限位塊、下導(dǎo)向限位塊分別與兩排支撐滾輪506位置對應(yīng)，起到限位作用；一 側(cè)的導(dǎo)向限位塊508為橫向八字型分布的弧形限位塊，可以保證薄板更好的輸送進(jìn)入薄板 支撐架502 ;驅(qū)動裝置包括支撐架驅(qū)動氣缸509和支撐架驅(qū)動電機(jī)（圖中未畫出），底座1兩 側(cè)分別設(shè)置兩個薄板支撐架502, 一側(cè)的兩個薄板支撐架502上的支撐側(cè)板503連接支撐 架驅(qū)動氣缸509,兩個支撐側(cè)板503分別通過各自連接支撐架驅(qū)動氣缸509驅(qū)動，另一側(cè)的 兩個薄板支撐架502的支撐側(cè)板滑座504通過支撐架連桿510連接，底座1上設(shè)置支撐架 驅(qū)動絲杠511，支撐架連桿510底部設(shè)置與支撐架驅(qū)動絲杠511配合的支撐架驅(qū)動絲杠螺 母513,支撐架驅(qū)動絲杠511連接支撐架驅(qū)動電機(jī)，支撐架驅(qū)動絲杠511和支撐架驅(qū)動絲杠 螺母513的配合可以同時驅(qū)動兩個支撐側(cè)板503,更好地實(shí)現(xiàn)自動定位；支撐架連桿510下 端兩側(cè)分別設(shè)置支撐架連桿滑座507,底座1上設(shè)置與支撐架連桿滑座507配合的支撐架連 桿導(dǎo)軌512,為支撐架連桿510的移動起到導(dǎo)向作用，更好地實(shí)現(xiàn)支撐架連桿510的移動； 支撐架驅(qū)動絲杠511連接支撐架連桿510的對稱中心處，使得支撐架連桿兩端連接的支撐 架連桿滑座507、支撐側(cè)板滑座504的驅(qū)動力平衡，更好地驅(qū)動支撐側(cè)板503實(shí)現(xiàn)薄板的定 位。
[0017] 如圖18,圖19,圖20所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種折邊機(jī)構(gòu)，其包括底座1，底座1兩 端分別設(shè)置上折邊裝置602和下折邊裝置603,上折邊裝置602包括上折邊支架604,上折 邊支架604上通過上折邊氣缸605的活塞桿624連接上折邊上壓座606,上折邊上壓座606 上設(shè)置上折邊上翻轉(zhuǎn)座607,上折邊上翻轉(zhuǎn)座607下端設(shè)置對應(yīng)的上折邊下支撐座608,上 折邊下支撐座608外側(cè)設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的上折邊下翻轉(zhuǎn)座609,下折邊裝置603包括下折邊支架 610,下折邊支架610上通過下折邊氣缸611連接下折邊上壓座612,下折邊上壓座612上 設(shè)置下折邊上壓板613,下折邊上壓板613下端設(shè)置對應(yīng)的可翻轉(zhuǎn)的下折邊下翻轉(zhuǎn)座614， 下折邊上壓板613外側(cè)設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的下折邊上翻轉(zhuǎn)座615,上折邊上壓座606和上折邊下 支撐座608配合固定住金屬薄板一端，外露于上折邊下翻轉(zhuǎn)座609上端的金屬薄板通過上 折邊下翻轉(zhuǎn)座609向上翻轉(zhuǎn)對金屬薄板一端完成向上折邊操作，下折邊上壓座612和下折 邊下翻轉(zhuǎn)座614配合固定住金屬薄板另一端，露于下折邊上翻轉(zhuǎn)座615下端的金屬薄板通 過下折邊上翻轉(zhuǎn)座615向下翻轉(zhuǎn)對金屬薄板另一端完成向下折邊操作，折邊精度高，不會 發(fā)生變形；下折邊下翻轉(zhuǎn)座614內(nèi)側(cè)設(shè)置彈簧支撐板616,彈簧支撐板616底部連接支撐彈 簧617,上折邊下支撐座608內(nèi)側(cè)設(shè)置弧形支撐板618,分別起到支撐金屬薄板的作用；上折 邊支架604和下折邊支架610分別包括支架頂板619、支架側(cè)板620、支架底板621，上折邊 支架604和下折邊支架610的支架頂板619上分別固定設(shè)置上折邊氣缸605和下折邊氣缸 611，上折邊支架604和下折邊支架610的支架側(cè)板620內(nèi)側(cè)分別設(shè)置壓座滑軌622,上折邊 上壓座606和下折邊上壓座612分別通過壓座滑塊623滑動連接壓座滑軌622,起到導(dǎo)向作 用，保證上折邊上壓座606和下折邊上壓座612的壓下位置準(zhǔn)確，更好的完成折邊操作；上 折邊上壓座606和下折邊上壓座612下端兩側(cè)分別設(shè)置壓座導(dǎo)套625,上折邊支架604和下 這邊支架610的支架底板621上分別設(shè)置與壓座導(dǎo)套625配合的壓座導(dǎo)桿626,更好地起到 導(dǎo)向作用；底座1上設(shè)置折邊支架滑軌627,上折邊支架604和下折邊支架610分別通過折 邊支架滑塊628滑動連接折邊支架滑軌627,上折邊支架604和下折邊支架610下端分別設(shè) 置折邊支架絲杠螺母629,底座1兩端分別設(shè)置與折邊支架絲杠螺母629配合的折邊支架驅(qū) 動絲杠630,折邊支架驅(qū)動絲杠630連接驅(qū)動電機(jī)（圖中未畫出），折邊支架驅(qū)動絲杠630與 折邊支架絲杠螺母629配合可以驅(qū)動上折邊支架604和下折邊支架610的移動，適應(yīng)不同 尺寸的金屬薄板；上折邊支架604和下折邊支架610底部兩側(cè)分別設(shè)置與支架滑軌627、支 架滑塊628對應(yīng)的T型長槽631，底座1設(shè)置壓緊油缸632,壓緊油缸632的活塞桿穿過底 座1連接與T型長槽631配合的壓緊定位板633,當(dāng)上折邊支架604和下折邊支架610移動 時，壓緊油缸632的活塞桿伸出，壓緊定位板633不與T型長槽631內(nèi)壁接觸，上折邊支架 604和下折邊支架610可以在支架滑軌627移動，當(dāng)移動到位后，壓緊油缸632的活塞桿縮 回，壓緊定位板633緊貼T型長槽631內(nèi)壁，固定住上折邊支架604和下折邊支架610,保證 折邊過程不發(fā)生移動，影響折邊質(zhì)量；上折邊下翻轉(zhuǎn)座609上設(shè)置感應(yīng)開關(guān)634,用以感應(yīng) 金屬薄板的位置，下折邊下翻轉(zhuǎn)座614外側(cè)設(shè)置進(jìn)料導(dǎo)向弧形塊635,更好地使金屬薄板輸 送進(jìn)料。
[0018] 如圖21所示，上折邊上壓座606上設(shè)置上壓塊636,上壓塊636上設(shè)置上壓塊楔 形面，上折邊下翻轉(zhuǎn)座609外側(cè)設(shè)置與上壓塊楔形面對應(yīng)的下翻轉(zhuǎn)楔形面，上壓塊楔形面 傾斜角度大于下翻轉(zhuǎn)楔形面，上壓塊楔形面靠合下翻轉(zhuǎn)楔形面頂壓上折邊下翻轉(zhuǎn)座609向 上翻轉(zhuǎn)，上折邊下支撐座608兩端設(shè)置上折邊下固定塊637,上折邊下固定塊637上設(shè)置上 折邊固定楔形面，上折邊上翻轉(zhuǎn)座607上設(shè)置與上折邊固定楔形面對應(yīng)的上折邊翻轉(zhuǎn)楔形 面，上折邊固定楔形面靠合上折邊翻轉(zhuǎn)楔形面頂壓上折邊上翻轉(zhuǎn)座607向下翻轉(zhuǎn)，上折邊 下翻轉(zhuǎn)座609上設(shè)置上折邊上壓刀638,上折邊上翻轉(zhuǎn)座607上設(shè)置與上折邊上壓刀638配 合的上折邊下壓刀639 ;工作過程如下所述：上折邊氣缸605驅(qū)動上折邊上壓座606下壓， 上折邊下固定塊637上的上折邊固定楔形面靠合上折邊上翻轉(zhuǎn)座607上的上折邊翻轉(zhuǎn)楔形 面并頂壓上折邊上翻轉(zhuǎn)座607向下翻轉(zhuǎn)，上折邊上翻轉(zhuǎn)座607的上折邊下壓刀639將金屬 薄板一端壓緊于上折邊下支撐座608,同時，上壓塊636的上壓塊楔形面靠合上折邊下翻轉(zhuǎn) 座609的下翻轉(zhuǎn)楔形面并頂壓上折邊下翻轉(zhuǎn)座609向上翻轉(zhuǎn)，將外露于上折邊下翻轉(zhuǎn)座609 上端的金屬薄板完成向上折邊操作，固定穩(wěn)定，折邊操作簡單方便。
[0019] 如圖22,圖23所示，下折邊下翻轉(zhuǎn)座614外側(cè)設(shè)置下壓塊640,下壓塊640上設(shè) 置下壓塊楔形面，下折邊上翻轉(zhuǎn)座615上外側(cè)設(shè)置與下壓塊楔形面對應(yīng)的上翻轉(zhuǎn)楔形面， 下壓塊楔形面傾斜角度大于上翻轉(zhuǎn)楔形面，下壓塊楔形面靠合上翻轉(zhuǎn)楔形面頂壓下折邊上 翻轉(zhuǎn)座615向下翻轉(zhuǎn)，下折邊上壓板613兩端設(shè)置下折邊上固定塊641，下折邊上固定塊 641上設(shè)置下折邊固定楔形面，下折邊下翻轉(zhuǎn)座614上設(shè)置與下折邊固定楔形面對應(yīng)的下 折邊翻轉(zhuǎn)楔形面，下折邊固定楔形面靠合下折邊翻轉(zhuǎn)楔形面頂壓下折邊下翻轉(zhuǎn)座614向上 翻轉(zhuǎn)，下折邊下翻轉(zhuǎn)座614上設(shè)置下折邊上壓刀642,下折邊上翻轉(zhuǎn)座615上設(shè)置與下折邊 上壓刀642配合的下折邊下壓刀643 ;工作工程如下所述：下折邊氣缸611驅(qū)動下折邊上壓 座612下壓，下折邊上固定塊641上的下折邊固定楔形面靠合下折邊下翻轉(zhuǎn)座614上的上 翻轉(zhuǎn)楔形面并頂壓下折邊下翻轉(zhuǎn)座614向上翻轉(zhuǎn)，下折邊下翻轉(zhuǎn)座614上的下折邊上壓刀 642將金屬薄板另一端壓緊于下折邊上壓板613上，同時，下壓塊640上的下壓塊楔形面靠 合下折邊上翻轉(zhuǎn)座615上的上翻轉(zhuǎn)楔形面并頂壓下折邊上翻轉(zhuǎn)座615向下翻轉(zhuǎn)，將外露于 下折邊上翻轉(zhuǎn)座615下端的金屬薄板完成向下折邊操作。
[0020] 圖24和圖25為上折邊下翻轉(zhuǎn)座609翻轉(zhuǎn)原理圖和下折邊上翻轉(zhuǎn)座615翻轉(zhuǎn)原理 圖，上折邊上翻轉(zhuǎn)座607和下折邊下翻轉(zhuǎn)座614的翻轉(zhuǎn)原理與上折邊下翻轉(zhuǎn)座609翻轉(zhuǎn)原 理圖和下折邊上翻轉(zhuǎn)座615翻轉(zhuǎn)原理相同，因此不再給出附圖，根據(jù)圖24和圖25可以得出 上折邊上翻轉(zhuǎn)座607和下折邊下翻轉(zhuǎn)座614的翻轉(zhuǎn)原理。
[0021] 以上所述僅為說明本發(fā)明的實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù) 人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在 本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動折邊扣模一體機(jī)，其包括底座，其特征在于，所述底座上設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，所 述支撐機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置折邊機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)中間設(shè)置扣模機(jī)構(gòu)，所述扣模機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置 頂模機(jī)構(gòu)、另一側(cè)設(shè)置于所述頂模機(jī)構(gòu)配合的卸料機(jī)構(gòu)； 所述扣模機(jī)構(gòu)包括模芯、與所述模芯配合的扣模板和頂部合模裝置，所述扣模板為對 稱設(shè)置于所述模芯兩端的可轉(zhuǎn)動的半圓弧形模板，所述頂部合模裝置包括設(shè)置于所述模芯 上端的合模座和與所述合模座配合的合模板； 所述頂模機(jī)構(gòu)包括頂模桿，所述頂模桿連接頂模驅(qū)動裝置，所述模芯外側(cè)開有與所述 頂模桿配合的U形長槽； 所述卸料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置接料盤，所述接料盤上設(shè)置接料架； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括左右兩側(cè)對稱設(shè)置的薄板支撐架，所述薄板支撐架上設(shè)置支撐側(cè) 板，所述支撐側(cè)板上設(shè)置支撐裝置，所述支撐側(cè)板連接支撐側(cè)板驅(qū)動裝置； 所述折邊機(jī)構(gòu)包括上折邊裝置和下折邊裝置，所述上折邊裝置上設(shè)置上折邊固定裝置 和上折邊下翻轉(zhuǎn)座，所述下折邊裝置上設(shè)置下折邊固定裝置和下折邊上翻轉(zhuǎn)座。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動折邊扣模一體機(jī)，其特征在于，所述支撐裝置為兩 排上下對應(yīng)的支撐滾輪，上下兩排所述支撐滾輪之間留有間隙，所述支撐側(cè)板一側(cè)設(shè)置兩 排所述支撐滾輪，所述支撐側(cè)板另一側(cè)兩端分別連接支撐側(cè)板滑座，所述底座上設(shè)置與兩 端所述支撐側(cè)板滑座配合的支撐架導(dǎo)軌，兩排所述支撐滾輪兩端分別設(shè)置導(dǎo)向限位塊，所 述導(dǎo)向限位塊包括上導(dǎo)向限位塊和下導(dǎo)向限位塊，所述上導(dǎo)向限位塊、下導(dǎo)向限位塊分別 與兩排支撐滾輪位置對應(yīng)，一側(cè)的導(dǎo)向限位塊為橫向八字型分布的弧形限位塊，所述支撐 側(cè)板驅(qū)動裝置包括支撐架驅(qū)動氣缸和支撐架驅(qū)動電機(jī)，所述底座兩側(cè)分別設(shè)置兩個所述薄 板支撐架，一側(cè)的兩個所述薄板支撐架上的所述支撐側(cè)板連接所述支撐架驅(qū)動氣缸，另一 側(cè)的兩個所述薄板支撐架的所述支撐側(cè)板滑座通過支撐架連桿連接，所述底座上設(shè)置支撐 架驅(qū)動絲杠，所述支撐架連桿底部設(shè)置與所述支撐架驅(qū)動絲杠配合的支撐架驅(qū)動絲杠螺 母，所述支撐架驅(qū)動絲杠連接所述支撐架驅(qū)動電機(jī)，所述支撐架連桿下端兩側(cè)分別設(shè)置支 撐架連桿滑座，所述底座上設(shè)置與所述支撐架連桿滑座配合的支撐架連桿導(dǎo)軌，支撐架驅(qū) 動絲杠連接所述支撐架連桿的對稱中心處。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動折邊扣模一體機(jī)，其特征在于，所述上折邊裝置包 括上折邊支架，所述上折邊支架上通過上折邊氣缸連接上折邊上壓座，所述上折邊上壓座 上設(shè)置上折邊上翻轉(zhuǎn)座，所述上折邊上翻轉(zhuǎn)座下端設(shè)置對應(yīng)的上折邊下支撐座，所述上折 邊下支撐座外側(cè)設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的上折邊下翻轉(zhuǎn)座，所述下折邊裝置包括下折邊支架，所述下 折邊支架上通過下折邊氣缸連接下折邊上壓座，所述下折邊上壓座上設(shè)置下折邊上壓板， 所述下折邊上壓板下端設(shè)置對應(yīng)的可翻轉(zhuǎn)的下折邊下翻轉(zhuǎn)座，所述下折邊上壓板外側(cè)設(shè)置 可翻轉(zhuǎn)的下折邊上翻轉(zhuǎn)座。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動折邊扣模一體機(jī)，其特征在于，所述上折邊上壓座 上設(shè)置上壓塊，所述上壓塊上設(shè)置上壓塊楔形面，所述上折邊下翻轉(zhuǎn)座外側(cè)設(shè)置與所述上 壓塊楔形面對應(yīng)的下翻轉(zhuǎn)楔形面，所述上壓塊楔形面傾斜角度大于所述下翻轉(zhuǎn)楔形面，所 述上壓塊楔形面靠合所述下翻轉(zhuǎn)楔形面頂壓所述上折邊下翻轉(zhuǎn)座向上翻轉(zhuǎn)，所述上折邊下 支撐座兩端設(shè)置上折邊下固定塊，所述上折邊下固定塊上設(shè)置上折邊固定楔形面，所述上 折邊上翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置與所述上折邊固定楔形面對應(yīng)的上折邊翻轉(zhuǎn)楔形面，所述上折邊固定 楔形面靠合所述上折邊翻轉(zhuǎn)楔形面頂壓所述上折邊上翻轉(zhuǎn)座向下翻轉(zhuǎn)，所述上折邊下翻轉(zhuǎn) 座上設(shè)置上折邊上壓刀，所述上折邊上翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置與所述上折邊上壓刀配合的上折邊下 壓刀，所述下折邊下翻轉(zhuǎn)座外側(cè)設(shè)置下壓塊，所述下壓塊上設(shè)置下壓塊楔形面，所述下折邊 上翻轉(zhuǎn)座上外側(cè)設(shè)置與所述下壓塊楔形面對應(yīng)的上翻轉(zhuǎn)楔形面，所述下壓塊楔形面傾斜角 度大于所述上翻轉(zhuǎn)楔形面，所述下壓塊楔形面靠合所述下翻轉(zhuǎn)楔形面頂壓所述下折邊上翻 轉(zhuǎn)座向下翻轉(zhuǎn)，所述下折邊上壓板兩端設(shè)置下折邊上固定塊，所述下折邊上固定塊上設(shè)置 下折邊固定楔形面，所述下折邊下翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置與所述下折邊固定楔形面對應(yīng)的下折邊翻 轉(zhuǎn)楔形面，所述下折邊固定楔形面靠合所述下折邊翻轉(zhuǎn)楔形面頂壓所述下折邊下翻轉(zhuǎn)座向 上翻轉(zhuǎn)，所述下折邊下翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置下折邊上壓刀，所述下折邊上翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置與所述下 折邊上壓刀配合的下折邊下壓刀，所述下折邊下翻轉(zhuǎn)座內(nèi)側(cè)設(shè)置彈簧支撐板，所述彈簧支 撐板底部連接支撐彈簧，所述上折邊下支撐座內(nèi)側(cè)設(shè)置弧形支撐板，所述上折邊支架和所 述下折邊支架分別包括支架頂板、支架側(cè)板、支架底板，所述上折邊支架和所述下折邊支架 的所述支架頂板上分別固定設(shè)置所述上折邊氣缸和所述下折邊氣缸，所述上折邊支架和所 述下折邊支架的所述支架側(cè)板內(nèi)側(cè)分別設(shè)置壓座滑軌，所述上折邊上壓座和所述下折邊上 壓座分別通過壓座滑塊滑動連接所述壓座滑軌，所述上折邊上壓座和所述下折邊上壓座下 端兩側(cè)分別設(shè)置壓座導(dǎo)套，所述上折邊支架和所述下這邊支架的所述支架底板上分別設(shè)置 與所述壓座導(dǎo)套配合的壓座導(dǎo)桿，所述底座上設(shè)置折邊支架滑軌，所述上折邊支架和所述 下折邊支架分別通過折邊支架滑塊滑動連接所述折邊支架滑軌，所述上折邊支架和所述下 折邊支架下端分別設(shè)置折邊支架絲杠螺母，所述底座兩端分別設(shè)置與所述折邊支架絲杠螺 母配合的折邊支架驅(qū)動絲杠，所述折邊支架驅(qū)動絲杠連接驅(qū)動電機(jī)，所述上折邊支架和所 述下折邊支架底部兩側(cè)分別設(shè)置與所述支架滑軌、支架滑塊對應(yīng)的T型長槽，所述底座設(shè) 置壓緊油缸，所述壓緊油缸的活塞桿穿過所述底座連接與所述T型長槽配合的壓緊定位 板，所述上折邊下翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置感應(yīng)開關(guān)，所述下折邊下翻轉(zhuǎn)座外側(cè)設(shè)置進(jìn)料導(dǎo)向弧形塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動折邊扣模一體機(jī)，其特征在于，所述扣模機(jī)構(gòu)還包 括模芯固定板，所述模芯通過所述模芯固定板固定連接支架，所述支架固定連接所述底座， 所述模芯中間下端設(shè)置模板支撐座，所述模板支撐座底部設(shè)置模板壓緊氣缸，所述模板支 撐座兩側(cè)分別設(shè)置模板安裝座，兩個所述模板安裝座上分別通過模板轉(zhuǎn)軸連接所述半圓弧 形模板，兩個所述半圓弧形模板的內(nèi)凹弧面與所述模芯配合，所述半圓弧形模板的凸圓弧 面連接模板驅(qū)動氣缸，所述模板驅(qū)動氣缸固定連接底座，所述模板驅(qū)動氣缸的活塞桿與所 述半圓弧形模板的凸圓弧面中心鉸接，所述模板支撐座中間為與所述模芯配合的的圓弧凹 面，所述模板壓緊氣缸固定連接底座，所述模板壓緊氣缸的活塞桿連接所述模板支撐座底 部，所述模板支撐座底部設(shè)置模板支撐導(dǎo)桿，所述底座上設(shè)置與所述模板支撐導(dǎo)桿配合的 模板支撐導(dǎo)套，所述模板安裝座上設(shè)置與所述模芯配合的圓弧凹面，所述模板轉(zhuǎn)軸上設(shè)置 軸承。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動折邊扣模一體機(jī)，其特征在于，所述合模機(jī)構(gòu)還包 括合模氣缸，所述支架上設(shè)置所述合模氣缸，所述合模氣缸的活塞桿連接所述合模板，所述 合模座上端中間設(shè)置下模齒形凹凸面，所述合模板下端設(shè)置與所述下模齒形凹凸面配合的 上模齒形凹凸面，所述合模座中間開有下?？ú?，所述下模卡槽內(nèi)卡嵌配合的下模座，所述 下模座上設(shè)置所述下模齒形凹凸面，所述合模板中間開有上?？ú?，所述上?？ú蹆?nèi)卡嵌 配合的上模座，所述上模座下端設(shè)置所述上模齒形凹凸面，所述上模卡槽為T型卡槽，所述 合模座上設(shè)置頂板卡槽，所述頂板卡槽內(nèi)通過頂板彈簧設(shè)置可伸縮的下模頂板，所述合模 板上開有與所述下模頂板位置對應(yīng)的通孔，所述通孔內(nèi)通過頂桿彈簧設(shè)置可伸縮的上模頂 桿，所述合模座一端設(shè)置下模導(dǎo)向定位槽，所述合模板上設(shè)置與所述下模導(dǎo)向定位槽配合 的上模導(dǎo)向定位板，所述合模氣缸固定連接氣缸固定板，所述合模氣缸四周的所述氣缸固 定板上均勻設(shè)置四個合模板導(dǎo)向套，所述合模板上設(shè)置與所述合模導(dǎo)向套滑動配合的合模 板導(dǎo)桿，所述合模板一端開有兩個合模板導(dǎo)向通孔，所述模芯上設(shè)置與所述合模板導(dǎo)向通 孔滑動配合的模芯導(dǎo)桿，所述合模座上端為與所述模芯配合的圓弧面，所述模芯下端一側(cè) 設(shè)置支撐氣缸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動折邊扣模一體機(jī)，其特征在于，所述模芯包括中部 模芯和外部模板，所述外部摸板為包裹于所述中部模芯兩端的弧形板，所述中部模芯為內(nèi) 部空心結(jié)構(gòu)，所述頂模驅(qū)動裝置為設(shè)置于所述中部模芯內(nèi)部并固定連接所述模芯固定板的 頂模氣缸，所述頂模氣缸的活塞桿穿過所述模芯固定板連接頂模板，所述定模板上均勻設(shè) 置四個所述頂模桿，所述弧形板外側(cè)均勻四個對應(yīng)的所述U形長槽，所述頂模桿穿過所述 模芯固定板與所述U形長槽配合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動折邊扣模一體機(jī)，其特征在于，所述弧形板包括活 動弧形板和固定弧形板，所述固定弧形板固定連接所述中部模芯，所述活動弧形板位于靠 近所述模芯固定板一側(cè)，所述模芯固定板兩端分別設(shè)置弧形板調(diào)節(jié)氣缸，所述活動弧形板 下端通過弧形板轉(zhuǎn)軸連接弧形板固定座，所述弧形板固定座固定連接所述中部模芯下端， 所述活動弧形板包括內(nèi)部弧形板和外部弧形板，所述弧形板調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿鉸接驅(qū)動 板，所述驅(qū)動板固定連接所述內(nèi)部弧形板，所述內(nèi)部弧形板固定連接所述外部弧形板，所述 外部弧形板上開有所述U形長槽，所述弧形板固定座底部為與所述弧形板配合的弧形面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動折邊扣模一體機(jī)，其特征在于，所述卸料結(jié)構(gòu)還包 括固定連接所述底座的卸料支撐座，所述卸料支撐座上通過翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)軸連接所述翻轉(zhuǎn)架， 所述卸料支撐座下端設(shè)置翻轉(zhuǎn)架氣缸，所述翻轉(zhuǎn)架下端與所述翻轉(zhuǎn)架氣缸的活塞桿鉸接， 所述接料架包括三個均勻分布的垂直支架，所述垂直支架外側(cè)設(shè)置弧形卡板，所述接料盤 中間設(shè)置中間軸，所述中間軸上固定設(shè)置鉸接架，三個所述垂直支架分別通過連接件鉸接 所述鉸接架。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動折邊扣模一體機(jī)，其特征在于，所述中間軸周圍的 所述接料盤上均勻分布三個方槽，三個所述方槽內(nèi)分別設(shè)置支架導(dǎo)軌，三個所述垂直支架 分別通過支架滑座滑動連接所述支架導(dǎo)軌，所述支架滑座外側(cè)設(shè)置支架限位塊，所述接料 盤底部通過圓盤支架固定連接所述翻轉(zhuǎn)架，所述圓盤支架底部固定連接接料架驅(qū)動氣缸， 所述接料架驅(qū)動氣缸的活塞桿穿過所述圓盤支架與所述中間軸連接，所述接料盤中間開有 與三個所述方槽相通的圓槽，所述圓槽內(nèi)設(shè)置中間軸套筒，所述中間軸與所述中間軸套筒 滑動連接，所述支架導(dǎo)軌固定連接所述圓盤支架，所述弧形卡板上端外側(cè)設(shè)置斜坡，所述卸 料支撐座側(cè)部設(shè)置側(cè)部頂桿，所述側(cè)部頂桿上設(shè)置緩沖墊，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置與所述緩沖 墊配合的緩沖板。
【文檔編號】B21D37/10GK104084503SQ201410235605
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】周利鋒, 張寧峰 申請人:江蘇尚誠精密模具科技有限公司