鏜削加工裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及的鏜削加工裝置具備：中空的主軸；工作臺(tái)，其將所述主軸以繞規(guī)定的軸線旋轉(zhuǎn)自如的方式加以支撐；刀架，其具有呈棒狀地延伸的軸部，并且，所述刀架與所述主軸一同同軸旋轉(zhuǎn)；刀具，其設(shè)置于所述刀架的軸部的前端部且朝向徑向突出；傾動(dòng)單元，其在所述軸線方向上設(shè)置于所述主軸與刀架之間，并且用于使該刀架相對(duì)于所述軸線傾斜；拉桿，其能夠在所述主軸內(nèi)沿所述軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)部，其用于使所述主軸繞所述軸線旋轉(zhuǎn)；以及第二驅(qū)動(dòng)部，其用于使所述拉桿沿所述軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】
鏜削加工裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠進(jìn)行非圓形加工的鏜削加工裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)下，已提出了多種用于進(jìn)行鏜削加工的裝置，但是，近年來，不僅僅是形成通常的圓形孔的鏜削加工，而且希望能夠進(jìn)行用于形成非圓形孔的鏜削加工。例如，在日本專利特開平11-179605號(hào)公報(bào)中的鏜削加工裝置中，通過壓電元件使設(shè)置在呈棒狀地延伸的刀架前端的刀具朝向徑向突出。而且，一邊利用壓電元件調(diào)整刀具的突出長(zhǎng)度一邊使刀架繞軸旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行形成非圓形孔的鏜削加工。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]但是，在上述裝置中，由于是使用壓電元件來調(diào)整刀具的突出長(zhǎng)度，因而存在各種問題。例如，有可能因?yàn)榧庸ぶ兴褂脻?rùn)滑油或者熱量而導(dǎo)致壓電元件損壞。另外，還存在下述問題，即:由于刀架高速旋轉(zhuǎn)，因而難以向壓電元件發(fā)送穩(wěn)定的控制信號(hào)。由此，有可能無法期望高精度的加工。
[0004]本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種不易受到潤(rùn)滑油或者熱量等的影響從而動(dòng)作的可靠性高的鏜削加工裝置。
[0005]本發(fā)明涉及的第一鏜削加工裝置具備:中空的主軸；工作臺(tái)，其將所述主軸以繞規(guī)定的軸線旋轉(zhuǎn)自如的方式加以支撐；刀架，其具有呈棒狀地延伸的軸部，并且，所述刀架與所述主軸一同同軸地旋轉(zhuǎn)；刀具，其設(shè)置于所述刀架的軸部的前端部且朝向徑向突出；傾動(dòng)單元，其在所述軸線方向上設(shè)置于所述主軸與所述刀架之間，并且用于使該刀架相對(duì)于所述軸線傾斜；拉桿，其能夠在所述主軸內(nèi)沿所述軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)部，其用于使所述主軸繞所述軸線旋轉(zhuǎn)；以及第二驅(qū)動(dòng)部，其用于使所述拉桿沿所述軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；并且，所述傾動(dòng)單元具備:連接部件，其與所述拉桿連接，并且，所述連接部件具有設(shè)置在沿徑向遠(yuǎn)離所述軸線的位置上的固定部、和朝向所述主軸側(cè)的第一抵接面；安裝基部，其配置在所述連接部件與所述主軸之間并被固定在所述主軸上，并且，所述安裝基部具有第二抵接面，該第二抵接面與所述連接部件的第一抵接面在所述軸線方向上相隔規(guī)定長(zhǎng)度的間隙而相對(duì)置；以及傾動(dòng)部件，其與所述連接部件的固定部連接，并在隔著所述軸線與該固定部呈相反側(cè)的位置上設(shè)有能夠彈性變形的變形部，并且，所述傾動(dòng)部件在相比所述變形部更靠徑向外側(cè)的位置處被固定在所述安裝基部上，并且支撐所述刀架；所述傾動(dòng)部件能夠通過所述變形部變形而朝向所述主軸側(cè)傾斜。
[0006]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)使拉桿沿軸線方向移動(dòng)而朝向主軸側(cè)拉動(dòng)傾動(dòng)單元的傾動(dòng)部件時(shí)，變形部發(fā)生彈性變形而使傾動(dòng)部件傾斜，因而能夠使與傾動(dòng)部件連接的刀架相對(duì)于軸線傾斜。另一方面，當(dāng)解除對(duì)于拉桿的拉力時(shí)，變形部在彈性力的作用下恢復(fù)為原來的形狀，因此，伴隨著恢復(fù)而傾動(dòng)部件返回到原來的位置，從而使刀架返回到沿著軸線的位置。通過如此使刀架傾斜，能夠使刀具沿徑向移動(dòng)，因而能夠進(jìn)行形成非圓形孔的鏜削加工。
[0007]如上所述，在本發(fā)明中，通過利用拉桿進(jìn)行拉動(dòng)而機(jī)械性地使刀具沿徑向移動(dòng)。因此，與如現(xiàn)有例那樣使用壓電元件使刀具移動(dòng)的情況相比，能夠抑制潤(rùn)滑油或者熱量對(duì)加工動(dòng)作造成影響，從而能夠提高動(dòng)作的可靠性。由此能夠提高加工精度。
[0008]另外，例如在拉桿發(fā)生熱變形的情況下，只要拉動(dòng)拉桿而使連接部件的第一抵接面與安裝基部的第二抵接面抵接，便能夠?qū)⑦B接部件與安裝基部的位置關(guān)系復(fù)位。然后，通過第二驅(qū)動(dòng)部將兩個(gè)抵接面之間的間隙設(shè)定為規(guī)定距離，并且，若每次加工時(shí)都進(jìn)行該操作，則即使發(fā)生熱變形每次都可以以相同的位置關(guān)系進(jìn)行加工。由此，即使發(fā)生熱變形，由于能夠容易地將部件間的位置關(guān)系復(fù)位，因而也能夠提高加工精度。
[0009]在上述鏜削加工裝置中，當(dāng)通過連接部件拉動(dòng)傾動(dòng)部件時(shí)，傾動(dòng)部件傾斜，因此，傾動(dòng)部件相對(duì)于連接部件也傾斜。此時(shí)，若預(yù)先通過在徑向上彎曲的彈性部件將連接部件的固定部與傾動(dòng)部件加以連接，則能夠?qū)A動(dòng)部件相對(duì)于連接部件的傾斜吸收，從而能夠順暢地傳遞連接部件對(duì)于傾動(dòng)部件的拉力。
[0010]在上述鏜削加工裝置中，可以構(gòu)成為:所述連接部件設(shè)有與所述拉桿連接的基部、和第一延伸部，其中，所述第一延伸部一邊從所述基部起朝向徑向外側(cè)傾斜一邊朝向所述刀架側(cè)延伸，并且，所述第一延伸部具有所述固定部。通過這樣構(gòu)成，由于第一延伸部相對(duì)于軸線傾斜，因而能夠有效地將連接部件拉動(dòng)傾動(dòng)部件時(shí)的拉力傳遞給傾動(dòng)部件。
[0011]在此，可以構(gòu)成為:所述連接部件還設(shè)有第二延伸部，其中，所述第二延伸部一邊朝向徑向上的與所述第一延伸部相反的一側(cè)傾斜一邊朝向所述刀架側(cè)延伸，并且，所述第二延伸部具有所述第一抵接面。由此，在設(shè)有不與傾動(dòng)部件連接的第二延伸部，并在第二延伸部上設(shè)置第一抵接面的情況下，由于第二延伸部不會(huì)受到拉力相關(guān)力的影響從而不會(huì)變形，因此，能夠準(zhǔn)確地使第一抵接面與第二抵接面抵接。由此，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行上述的位置關(guān)系的復(fù)位。
[0012]在上述鏜削加工裝置中，所述第二驅(qū)動(dòng)部例如可以由線性致動(dòng)器構(gòu)成。
[0013]根據(jù)本發(fā)明涉及的第一鏜削加工裝置，不易受到潤(rùn)滑油或者熱量等的影響，從而能夠提高動(dòng)作的可靠性。
[0014]另外，對(duì)于上述日本專利特開平11-179605號(hào)公報(bào)中的問題，希望開發(fā)出一種在發(fā)生熱變形時(shí)能夠?qū)Υ诉M(jìn)行修正的機(jī)構(gòu)。另外，上述問題不僅在使用壓電元件調(diào)整刀具的突出長(zhǎng)度這種類型的鏜削加工裝置中存在，而且所有在利用使刀具突出的刀架進(jìn)行鏜削加工時(shí)，有可能因?yàn)闊嶙冃味沟都芷x原點(diǎn)位置的鏜削加工裝置中都存在。
[0015]本發(fā)明涉及的第二鏜削加工裝置是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠在因?yàn)闊嶙冃蔚榷沟都芷x原點(diǎn)位置時(shí)容易地檢測(cè)出該情況并進(jìn)行修正的鏜削加工裝置。
[0016]本發(fā)明涉及的第二鏜削加工裝置具備:中空的主軸；工作臺(tái)，其將所述主軸以繞規(guī)定的軸線旋轉(zhuǎn)自如的方式加以支撐；刀架，其具有被形成為棒狀且沿所述軸線延伸的軸部，并且，所述刀架與所述主軸一同同軸旋轉(zhuǎn)；刀具，其設(shè)置于所述刀架的軸部的前端部且朝向徑向突出；傾動(dòng)單元，其在所述軸線方向上設(shè)置于所述主軸與刀架之間，并且使該刀架的軸部相對(duì)于所述軸線傾斜；拉桿，其能夠在所述主軸內(nèi)沿所述軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)部，其用于使所述主軸繞所述軸線旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動(dòng)部，其用于使所述拉桿沿所述軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及用于檢測(cè)所述軸部的傾斜的檢測(cè)單元；并且，所述檢測(cè)單元具備:檢測(cè)部，其被支撐為能夠從徑向靠近或者遠(yuǎn)離所述軸部的外周面；第三驅(qū)動(dòng)部，其用于使所述檢測(cè)部靠近或者遠(yuǎn)離所述軸部；運(yùn)算部，其根據(jù)通過所述第一驅(qū)動(dòng)部使所述軸部旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時(shí)所述檢測(cè)部相對(duì)于所述軸部的外周面的位置信息，計(jì)算出所述軸部相對(duì)于所述軸線的傾斜量；以及驅(qū)動(dòng)控制部，其對(duì)于所述第三驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，并且根據(jù)由所述運(yùn)算部計(jì)算出的所述軸部的傾斜量而對(duì)所述第二驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，從而對(duì)所述軸部的傾斜進(jìn)行修正。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)使刀架的軸部旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時(shí)檢測(cè)部相對(duì)于軸部外周面的位置信息而檢測(cè)出軸部相對(duì)于軸線的傾斜。因此，例如即使拉桿等受熱而發(fā)生變形從而使軸部相對(duì)于軸線傾斜，也能夠容易地檢測(cè)出該傾斜。另外，由于檢測(cè)出檢測(cè)部相對(duì)于軸部外周面的位置信息，因而能夠容易地計(jì)算出軸部相對(duì)于軸線的傾斜量。因此，只要根據(jù)計(jì)算出的傾斜量而驅(qū)動(dòng)拉桿，便能夠容易地對(duì)軸部的傾斜進(jìn)行修正。
[0018]在上述鏜削加工裝置中，能夠通過多種方法檢測(cè)軸部的傾斜，例如可以如下那樣進(jìn)行檢測(cè)。即:可以構(gòu)成為:所述傾動(dòng)單元僅可以使所述刀架的軸部朝向一個(gè)方向傾斜，并且，將所述檢測(cè)單元的檢測(cè)部安裝在所述軸部相對(duì)于原點(diǎn)位置傾斜的一側(cè)，在所述驅(qū)動(dòng)控制部取得所述檢測(cè)部相對(duì)于所述軸部外周面上的第一點(diǎn)的位置信息后，使所述軸部旋轉(zhuǎn)180度，然后，對(duì)于所述第一驅(qū)動(dòng)部和所述第三驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，從而取得所述檢測(cè)部相對(duì)于第二點(diǎn)的位置信息，所述運(yùn)算部根據(jù)所述檢測(cè)部相對(duì)于所述第一點(diǎn)的位置信息與所述檢測(cè)部相對(duì)于所述第二點(diǎn)的位置信息的差分計(jì)算出所述軸部的傾斜量，其中，所述第二點(diǎn)位于隔著軸部的中心與所述第一點(diǎn)呈相反側(cè)的位置上。
[0019]由此，當(dāng)兩個(gè)位置信息不一致時(shí)，可以判斷為軸部?jī)A斜。而且，由于能夠根據(jù)兩個(gè)位置信息的差分而獲知軸部的傾斜程度，因而能夠容易地進(jìn)行修正。
[0020]在上述鏜削加工裝置中，可以構(gòu)成為:通過所述第三驅(qū)動(dòng)部使所述檢測(cè)部與所述軸部抵接，從而取得所述位置信息。即，可以將檢測(cè)部與軸部外周面抵接的位置作為位置信息加以利用。另外，檢測(cè)部也可以使用非接觸式傳感器。該情況下，可以在使檢測(cè)部靠近軸部后，測(cè)量出檢測(cè)部與軸部之間的距離并將其作為位置信息。
[0021]在上述鏜削加工裝置中，可以構(gòu)成為:所述第三驅(qū)動(dòng)部包括第四驅(qū)動(dòng)部和第五驅(qū)動(dòng)部。而且，還可以構(gòu)成為:所述檢測(cè)單元具有第一基座部和第二基座部，該第二基座部以能夠移動(dòng)的方式被支撐在所述第一基座部上，并且將所述抵接部以能夠移動(dòng)的方式加以支撐，并且，所述第四驅(qū)動(dòng)部在所述第一基座部上使所述第二基座部靠近或者遠(yuǎn)離所述軸部，所述第五驅(qū)動(dòng)部在所述第二基座部上使所述抵接部靠近或者遠(yuǎn)離所述軸部。
[0022]通過這樣構(gòu)成，能夠分兩個(gè)階段使檢測(cè)部靠近或者遠(yuǎn)離軸部。例如，可以在通過第四驅(qū)動(dòng)部使檢測(cè)部靠近軸部之后，通過第五驅(qū)動(dòng)部使檢測(cè)部進(jìn)一步靠近軸部。或者，也可以通過第五驅(qū)動(dòng)部使檢測(cè)部與軸部抵接。由此，這在例如上述那樣使軸部旋轉(zhuǎn)從而使抵接部與軸部的兩處位置靠近的情況中有利。即，在利用第四驅(qū)動(dòng)部和第五驅(qū)動(dòng)部使抵接部靠近軸部后，為了使軸部旋轉(zhuǎn)，需要使檢測(cè)部暫時(shí)遠(yuǎn)離軸部，但是，此時(shí)并非使檢測(cè)部后退至初始位置，而是僅使第五驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使檢測(cè)部?jī)H返回到初始位置與軸部之間的位置處，因此，能夠縮短檢測(cè)部的移動(dòng)時(shí)間。由此能夠有效地進(jìn)行軸部的傾斜的檢測(cè)處理。
[0023]如上所述，根據(jù)本發(fā)明涉及的第二鏜削加工裝置，在因?yàn)闊嶙冃蔚榷沟都芷x原點(diǎn)位置時(shí)，能夠容易地檢測(cè)出該情況并對(duì)其進(jìn)行修正。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的鏜削加工裝置的側(cè)視圖。
[0025]圖2是表示能夠利用圖1中的鏜削加工裝置進(jìn)行加工的孔的形狀的立體圖。
[0026]圖3是主軸的前端附近部分的剖面圖。
[0027]圖4是傾動(dòng)單元的分解立體圖。
[0028]圖5是圖3的主視圖。
[0029]圖6是圖1的六-八線剖面圖。
[0030]圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的鏜削加工裝置的主視圖。
[0031]圖8是檢測(cè)單元的放大主視圖。
[0032]圖9是圖8的俯視圖。
[0033]圖10是圖8的側(cè)視圖。
[0034](符號(hào)說明)
[0035]1 刀架
[0036]11 刀具
[0037]12 軸部
[0038]2 主軸
[0039]22 主軸電機(jī)(第一驅(qū)動(dòng)部)
[0040]30 檢測(cè)單元
[0041]32 第一基座部
[0042]33 第一氣缸(第四驅(qū)動(dòng)部)
[0043]35 第二基座部
[0044]36 檢測(cè)部
[0045]37 第二氣缸(第五驅(qū)動(dòng)部)
[0046]4 傾動(dòng)單元
[0047]41 安裝基部
[0048]42 連接部件
[0049]422第一延伸部
[0050]423第二延伸部
[0051]44 傾動(dòng)板(傾動(dòng)部件)
[0052]447薄壁部(變形部)
[0053]45 彈性板(彈性部件)
[0054]7 拉桿
[0055]8 驅(qū)動(dòng)單元(第二驅(qū)動(dòng)部)

【具體實(shí)施方式】
[0056]?第一實(shí)施方式?
[0057]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的鏜削加工裝置進(jìn)行說明。圖1是本實(shí)施方式的鏜削加工裝置的側(cè)視圖，圖2是表示能夠利用該鏜削加工裝置進(jìn)行加工的孔的形狀的立體圖。另外，以下為了便于說明，以圖1為基準(zhǔn)，將該圖1的左側(cè)設(shè)為“前”或者“先”、將右側(cè)設(shè)為“后”、將上下方向設(shè)為“上下”，并且在其他附圖中也以此為準(zhǔn)進(jìn)行說明。另外，有時(shí)也將“后側(cè)”的面稱為“背面”。但是，本發(fā)明中所使用部件的方向并不限定于此。
[0058]在本實(shí)施方式中，作為一例而對(duì)于以發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞作為加工對(duì)象即工件I，并對(duì)該活塞的銷孔進(jìn)行加工的鏜削加工裝置進(jìn)行說明。
[0059]如圖1所示，本實(shí)施方式涉及的鏜削加工裝置設(shè)有呈棒狀延伸的刀架1、和使該刀架1繞軸線旋轉(zhuǎn)的主軸2，并且，該刀架1和主軸2配置在工作臺(tái)3上。該刀架1的軸線X與工件I的銷孔中預(yù)先設(shè)有的預(yù)留孔11016)的中心軸1(參照?qǐng)D2)大致一致。而且，在刀架1的前端以拆裝自如的方式安裝有沿軸線方向突出的刀具11，通過控制程序?qū)υ摰毒?1的徑向位移進(jìn)行控制，從而能夠?qū)㈩A(yù)留孔的內(nèi)壁面加工成所希望的形狀。在本實(shí)施方式中，如圖2所示，對(duì)預(yù)留孔100的內(nèi)壁面進(jìn)行加工，從而加工成剖面呈非圓形的喇叭型銷孔200。
[0060]主軸2以旋轉(zhuǎn)自如的方式被收容在配置于工作臺(tái)上的殼體21內(nèi)。而且，在殼體21的后端部配置有主軸電機(jī)(第一驅(qū)動(dòng)部)22，主軸2在該主軸電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下繞軸線旋轉(zhuǎn)。而且，在主軸2的前端部，經(jīng)由下述的傾動(dòng)單元4安裝有上述刀架1。另一方面，在主軸2的后端部配置有用于對(duì)刀架1在徑向上進(jìn)行操作的驅(qū)動(dòng)單元8(第二驅(qū)動(dòng)部)，該驅(qū)動(dòng)單元8與殼體21 —同配置在工作臺(tái)3上。
[0061]另外，工作臺(tái)3經(jīng)由導(dǎo)軌61配置在底座6上，并且能夠相對(duì)于底座6前后移動(dòng)。而且，在底座6的后端部配置有用于使工作臺(tái)3前后移動(dòng)的滑動(dòng)電機(jī)(811(16 11101:01062。由此，能夠使工作臺(tái)3上的刀架1靠近或者遠(yuǎn)離工件胃。
[0062]接著，參照?qǐng)D3?圖5對(duì)于主軸2前方側(cè)部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是主軸的前端附近部分的剖面圖，圖4是傾動(dòng)單元的分解立體圖，圖5是圖3的主視圖。
[0063]如圖3和圖4所示，刀架1經(jīng)由傾動(dòng)單元4安裝在主軸2的前端部。刀架1由安裝有刀具11的軸部12、和支撐該軸部12的支撐部13構(gòu)成。軸部12被形成為圓筒狀，并且，在軸部12前端部的外周面上安裝有朝向徑向外側(cè)突出的刀具11。支撐部13被形成為從正面觀察時(shí)呈長(zhǎng)方形，并且，軸部12從支撐部13的中央位置處突出，另外，在支撐部13的四個(gè)角部形成有供螺栓14插通的貫通孔。
[0064]主軸2被形成為中空狀，并且，在主軸2的內(nèi)部插通有能夠沿軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉桿7。拉桿7的前端配置在相比主軸2的前端面稍微靠近軸向后側(cè)的位置處，并且與傾動(dòng)單元4連接。另一方面，拉桿7的后端部如下所述與驅(qū)動(dòng)單元8連接，從而通過驅(qū)動(dòng)單元8能夠使拉桿7如后移動(dòng)。
[0065]接著，對(duì)于配置在主軸2與刀架1之間的傾動(dòng)單元4進(jìn)行說明。如圖3和圖4所示，傾動(dòng)單元4是主要將安裝基部41、連接部件42、刀具安裝板43、以及傾動(dòng)板44從主軸2側(cè)朝向刀架1側(cè)依次排列組裝而成的。以下，依次對(duì)于上述部件進(jìn)行說明。
[0066]安裝基部41被形成為圓板狀，拉桿7的前端部從形成于安裝基部41的中心位置處且呈長(zhǎng)方形的中心孔411露出。而且，安裝基部41在沿著其外周邊緣的六個(gè)位置處通過螺栓412被固定在主軸2的前端面上。另外，在安裝基部41的前端面上形成有用于收容下述的連接部件42、刀具安裝板43等的收容凹部413。
[0067]收容凹部413是通過將從后端側(cè)朝向前端側(cè)排列的第一凹部414與第二凹部415連通而形成的。第一凹部414被形成為從側(cè)面觀察時(shí)呈梯形，并且具有從中心孔411上端的邊和下端的邊起分別朝向前方斜向上和斜向下傾斜的傾斜面，并且，下述的連接部件42的一部分被收容在該第一凹部414中。第二凹部415被形成為與第一凹部414的前側(cè)連接，并被形成為從正面觀察時(shí)呈大致長(zhǎng)方形，并且，下述的刀具安裝板43的一部分被收容在該第二凹部415中。另外，第二凹部415被形成為將第一凹部414包圍，并且具有朝向徑向延伸的階梯面416，使得第二凹部415與第一凹部414的內(nèi)壁面相連。
[0068]另外，在安裝基部41的上端部，形成有沿著上述第二凹部415的上部邊緣延伸的突出部417。突出部417的底面部被形成為與第二凹部415的上部邊緣相連并由此開始延伸，其上表面部被形成為沿著安裝基部41的圓形外周面延伸。
[0069]接著，對(duì)于連接部件42進(jìn)行說明。連接部件42具有與拉桿7連接且呈長(zhǎng)方體狀的基部421，在該基部421的上部和下部分別呈一體地連接有第一延伸部422和第二延伸部423，并且，連接部件42整體被形成為從側(cè)面觀察時(shí)呈X字狀，其中，第一延伸部422以朝向上方傾斜的方式延伸，第二延伸部423以朝向下方傾斜的方式延伸。在基部421上形成有貫通孔，插通在該貫通孔中的螺栓424被固定在拉桿7的前端部。由此將拉桿7與連接部件42呈一體地固定，從而連接部件42與拉桿7 —同前后移動(dòng)。
[0070]連接部件42的第一延伸部422的上端面(固定部)沿著軸向延伸且被形成為平坦的長(zhǎng)方形，并且在該上端面上配置有下述的彈性板45。另一方面，在第二延伸部423的下端部形成有制動(dòng)部425，該制動(dòng)部425被形成為長(zhǎng)方體狀。而且，如此形成的連接部件42以彼此間存在微小的縫隙的方式嵌在安裝基部41的收容凹部413中。即，第一延伸部422的背面與安裝基部41中的第一凹部414的上方傾斜面相對(duì)置。另外，第二延伸部423的背面與安裝基部41中的第一凹部414的下方傾斜面相對(duì)置。另外，第二延伸部423的制動(dòng)部425的背面(第一抵接面)與第二凹部415的階梯面(第二抵接面)416以彼此間存在間隙的方式相對(duì)置。
[0071]接著，對(duì)于刀架1、傾動(dòng)板44以及刀具安裝板43的連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。首先，對(duì)于傾動(dòng)板44進(jìn)行說明。傾動(dòng)板44被形成為具有與安裝基部41大致相同外徑的圓板狀，并且，傾動(dòng)板44的前端側(cè)為平坦面。而且，在傾動(dòng)板44的中央位置處設(shè)有貫穿傾動(dòng)板44且呈長(zhǎng)方形的中央孔441。刀架1的支撐部13從前端側(cè)插通在該中央孔441中。另外，在中央孔441的外周邊緣形成有四個(gè)貫通孔442。
[0072]而且，在傾動(dòng)板44的背面，沿著中央孔441的上表面形成有階梯部443，并且，傾動(dòng)板44的該階梯部443上方的部分被形成為厚度小于其他部分。即，在傾動(dòng)板44的中央孔441上方的位置處形成有弓形的薄板部444。在該薄板部444的外周邊緣位置處形成有朝向后方突出的突緣部445，該突緣部445被配置為與安裝基部41的突出部417相對(duì)應(yīng)。另夕卜，在階梯部443上形成有兩個(gè)固定孔。
[0073]另一方面，在傾動(dòng)板44的中央孔441下方的位置上形成有凹槽446，該凹槽446沿著中央孔441的下邊呈直線狀延伸至傾動(dòng)板44的外周邊緣，形成有該凹槽446的部分形成厚度小于其他部分的薄壁部(變形部〉447。
[0074]接著，對(duì)于刀具安裝板43進(jìn)行說明。刀具安裝板43被形成為從正面觀察時(shí)呈長(zhǎng)方形，并且，在刀具安裝板43的前端面上形成有長(zhǎng)方形的凸面部431，該凸面部431嵌在傾動(dòng)板44的中央孔441中。而且，在該凸面部431的四個(gè)角部形成有貫通孔432，該貫通孔432與刀架1的支撐部13上的貫通孔一致，從而通過螺栓14將刀架1固定到刀具安裝板43上。
[0075]即，刀架1的支撐部13從前端側(cè)插入傾動(dòng)板44的中央孔441中，刀具安裝板的凸面部431從后端側(cè)插入傾動(dòng)板44的中央孔441中，從而在中央孔441中通過螺栓14而被固定。另外，在刀具安裝板43的前端面上，在凸面部431的周圍形成有四個(gè)貫通孔433，該貫通孔433與傾動(dòng)板44的貫通孔442 —致，并通過螺栓434進(jìn)行固定。由此將傾動(dòng)板44與刀具安裝板43固定。
[0076]另外，如圖3所示，在刀具安裝板43的中央位置處形成有貫通孔435，并且在刀具安裝板43的背面形成有傾斜面436，該傾斜面436從該貫通孔435起分別朝向上方和下方延伸，并且，該傾斜面436以與連接部件42的第一延伸部422和第二延伸部423前端側(cè)的傾斜面相對(duì)置的方式延伸。另外，固定連接部件42與拉桿7的螺栓424的頭部從背面?zhèn)缺皇杖菰谪炌?35中。
[0077]接著，對(duì)于傾動(dòng)板44與連接部件42的連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。連接部件42的第一延伸部422的上表面與傾動(dòng)板44的階梯部443通過多個(gè)由板簧構(gòu)成的彈性板45而被連接。多個(gè)彈性板45相互疊加在一起，并且其前端側(cè)端部配置在傾動(dòng)板44的階梯部443上。而且，在彈性板45的前端側(cè)端部上配置有長(zhǎng)方體狀的第一固定塊46，該第一固定塊46通過螺栓461進(jìn)行固定。即，螺栓461貫穿第一固定塊46、彈性板45并被螺合固定在傾動(dòng)板44的階梯部443上。
[0078]另一方面，彈性板45的后端側(cè)配置在第一延伸部422的上表面上，并且在彈性板45的后端側(cè)上配置有長(zhǎng)方體狀的第二固定塊47，該第二固定塊47通過螺栓471進(jìn)行固定。即，螺栓471貫穿第二固定塊47、彈性板45并被螺合固定在第一延伸部422的上表面上。上述第一固定塊46和第二固定塊47配置在安裝基部41的第二凹部415的上端附近、即突出部417的下方。
[0079]另外，如圖3所示，傾動(dòng)板44的下端部與安裝基部41的下端部通過螺栓48而被固定。更加詳細(xì)來說，在傾動(dòng)板44的薄壁部447下方的位置上形成有貫通孔，插通在該貫通孔中的螺栓48被螺合固定在安裝基部41的下端部、即收容凹部413下方的位置上。
[0080]在上述構(gòu)成的傾動(dòng)單元4中，刀架1、傾動(dòng)板44以及刀具安裝板43通過螺栓14、434而呈一體地被固定。而且，傾動(dòng)板44與連接部件42通過彈性板45而被固定。傾動(dòng)板44的下端部被固定在安裝基部41上，但是，由于在傾動(dòng)板44的下端部形成有薄壁部447，因此，當(dāng)朝向后方拉動(dòng)傾動(dòng)板44時(shí)，薄壁部447發(fā)生彈性變形而彎曲，從而使傾動(dòng)板44朝向后方傾斜。另外，由于連接傾動(dòng)板44與連接部件42的彈性板45沿水平方向延伸，因此，該彈性板45以朝向上下方向彎曲的方式彈性變形。因此，能夠使傾動(dòng)板44相對(duì)于連接部件42傾斜。
[0081]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)通過拉桿7朝向后方拉動(dòng)連接部件42時(shí)，與連接部件42連接的傾動(dòng)板44在薄壁部447處彎曲，從而使薄壁部447上方的部分朝向后方傾斜。伴隨于此而使刀架1朝向上方擺動(dòng)。此時(shí)，通過拉動(dòng)而使傾動(dòng)板44的上部朝向后方傾斜，因此，彈性板45朝向上方彎曲，以便吸收該傾斜。因此，即使拉桿7直線運(yùn)動(dòng)也能夠順暢地使傾動(dòng)板44傾斜。
[0082]另外，構(gòu)成傾動(dòng)單元4的傾動(dòng)板44由金屬形成，并且薄壁部447的厚度小，因而稍微增減力量便可使傾動(dòng)板44發(fā)生彈性變形。如上所述，當(dāng)朝向后側(cè)拉動(dòng)拉桿7時(shí)，薄壁部發(fā)生變形從而使傾動(dòng)板44朝向后方傾斜，但是，當(dāng)除去拉動(dòng)拉桿7的力時(shí)，傾動(dòng)板44在彈性力的作用下恢復(fù)為原來的形狀。因此，傾動(dòng)板44在構(gòu)成傾動(dòng)板44的金屬的彈性變形范圍內(nèi)傾斜。
[0083]另外，由于主軸2與安裝基部41、傾動(dòng)板44連接，而傾動(dòng)板44與刀架1、連接部件42連接，因此，當(dāng)主軸2旋轉(zhuǎn)時(shí)，傾動(dòng)單元4與刀架1 一同旋轉(zhuǎn)。
[0084]接著，對(duì)于上述傾動(dòng)單元4中的通風(fēng)機(jī)構(gòu)111001181118111)進(jìn)行說明。如圖3所示，由于傾動(dòng)板44的上部能夠傾斜，因而在傾動(dòng)板44的上部和與其相對(duì)置的安裝基部41之間形成有間隙。但是，當(dāng)異物混入該間隙中時(shí)，該異物有可能成為障礙從而導(dǎo)致傾動(dòng)板44無法傾斜。因此，在傾動(dòng)單元4的周圍設(shè)有通風(fēng)機(jī)構(gòu)5，以便避免異物混入傾動(dòng)板44與安裝基部41之間的間隙中。
[0085]如圖3和圖5所示，在殼體21的前端部，通過螺栓52固定有板狀的環(huán)形部件51。該環(huán)形部件51配置在與傾動(dòng)板44大致相同的位置處，并且，在該環(huán)形部件51的外周面上形成有朝向殼體21側(cè)延伸的環(huán)狀突出部53，該突出部53與殼體21的前端面抵接。由此，在環(huán)形部件51與殼體21的前端面之間形成外周被突出部53封閉的環(huán)狀通風(fēng)空間54。
[0086]在環(huán)形部件51的下部，在突出部53上形成有貫通孔，該貫通孔作為排氣口 55將通風(fēng)空間54與外部連通。另一方面，在殼體21前端面的、與環(huán)形部件51的上部相對(duì)應(yīng)的位置處形成有供氣口 56。在殼體21的內(nèi)部配置有供氣管57，從該供氣管57供給的空氣經(jīng)由供氣口 56被供給到通風(fēng)空間54中。該空氣形成將傾動(dòng)板44四周包圍的空氣壁，將傾動(dòng)板44與安裝基部41之間的間隙覆蓋。由此，防止異物進(jìn)入該間隙中。另外，通風(fēng)空間54內(nèi)的空氣從供氣口 56供給，并從排氣口 55排出。
[0087]接著，參照?qǐng)D6對(duì)于驅(qū)動(dòng)拉桿7的驅(qū)動(dòng)單元8進(jìn)行說明。圖6是圖1的八-八線剖面圖。
[0088]如圖1和圖6所示，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元8由周知的線性致動(dòng)器￡10^118^01-)構(gòu)成。具體而言，該驅(qū)動(dòng)單元8具有以沿水平方向延伸的方式配置在工作臺(tái)3上的主體殼體82，在該主體殼體82的內(nèi)部配置有滑塊85和支撐部件87，其中，滑塊85沿前后方向延伸且呈板狀，支撐部件87用于支撐該滑塊85的前端部和后端部。由此，滑塊85能夠在主體殼體82內(nèi)沿軸線X方向前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在滑塊85的左右兩面分別安裝有多塊磁鐵86，并且，在滑塊85的左右兩側(cè)以與磁鐵86相對(duì)置的方式分別配置有一個(gè)線圈殼體83。而且，在各線圈殼體83的內(nèi)部分別配置有多個(gè)線圈84。
[0089]在滑塊85的前端部固定有軸承90，拉桿7的后端部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式固定在該軸承90中。由此，能夠經(jīng)由軸承90將滑塊85的往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞給拉桿7。
[0090]在上述的驅(qū)動(dòng)單元8中，通過對(duì)線圈84進(jìn)行通電，從而通過通電時(shí)的線圈84與磁鐵86的相互作用而使滑塊85相對(duì)于主體殼體82沿軸線X方向相對(duì)移動(dòng)。而且，滑塊85的往復(fù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由軸承90傳遞給拉桿7。通過利用未圖示的控制裝置對(duì)于向線圈84的通電量進(jìn)行控制，從而能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)滑塊85的移動(dòng)量。另外，通過改變線圈84的通電方向(電流方向)，能夠改變滑塊85的移動(dòng)方向。另外，控制裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)單元8、主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、滑動(dòng)電機(jī)等本實(shí)施方式涉及的鏜削加工裝置的全部控制。
[0091]接著，對(duì)于上述構(gòu)成的鏜削加工裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，如圖1所示，將作為加工對(duì)象的工件I固定在工件保持單元10上。接著，在使工件I的預(yù)留孔100的中心軸X與刀架1的軸線X—致后，使滑動(dòng)電機(jī)62進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使刀架1靠近工件I。接著，使主軸電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而一邊使刀架1繞軸旋轉(zhuǎn)一邊將刀架1插入預(yù)留孔100中。然后，通過控制裝置根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制程序?qū)τ诰€性致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，從而使刀架1相對(duì)于軸線X傾斜。然后，在刀具11旋轉(zhuǎn)一圈的期間內(nèi)，一邊改變刀具11的徑向位置一邊使刀具11沿軸線方向移動(dòng)，由此能夠形成如圖2所示剖面呈非圓形的孔。另外，刀具11在徑向上的移動(dòng)距離例如可以設(shè)為0.1111111?0.2111111。
[0092]另外，鏜削加工中產(chǎn)生的熱量會(huì)從刀具11經(jīng)過刀架1傳遞至拉桿7，或者，主軸電機(jī)22的熱量會(huì)傳遞至拉桿7。然后，拉桿7有可能受到上述熱量的影響而發(fā)生熱變形，這樣有可能使刀具11的原位置發(fā)生改變，從而導(dǎo)致加工精度降低。進(jìn)行以下動(dòng)作，以便防止發(fā)生上述情況。
[0093]在使主軸電機(jī)22停止驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，在一個(gè)工件I的加工結(jié)束且下一個(gè)工件評(píng)的加工開始之前、或者對(duì)于數(shù)個(gè)工件I進(jìn)行了加工之后，使驅(qū)動(dòng)單元8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而朝向后端側(cè)拉動(dòng)拉桿7。由此，連接部件42被拉動(dòng)，但是，拉桿7只能被拉動(dòng)直至連接部件42的制動(dòng)部425的背面與安裝基部41的第二凹部415的階梯面416抵接為止。然后，將有意地使刀具11傾斜且制動(dòng)部425的背面與階梯面416抵接的位置設(shè)為零(基準(zhǔn)點(diǎn))，并由此位置開始使拉桿7前進(jìn)直到刀具11的軸線與主軸2的軸線一致、即制動(dòng)部425與階梯面416之間形成規(guī)定距離的間隙為止。
[0094]如上所述，預(yù)先在連接部件42與安裝基部41之間設(shè)置規(guī)定距離的間隙，從而拉桿7最大能夠?qū)⑦B接部件42拉動(dòng)與該間隙的距離相對(duì)應(yīng)的距離。但是，當(dāng)拉桿7發(fā)生熱變形時(shí)，該間隙的距離有可能發(fā)生改變。因此，如上所述，通過暫時(shí)使制動(dòng)部425與階梯面416相抵接，從而將兩者的位置關(guān)系復(fù)位，并由此開始使兩者僅分開規(guī)定的距離。這樣，即使由于熱變形而導(dǎo)致制動(dòng)部425與階梯面416之間的距離發(fā)生變化，通過在對(duì)工件I進(jìn)行加工之前一定要進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整，也能夠使刀具11變?yōu)闊o偏心狀態(tài)。由此，能夠提高動(dòng)作的可靠性，從而能夠提高加工精度。關(guān)于刀具11(制動(dòng)部425)是否到達(dá)規(guī)定的目標(biāo)位置，通過驅(qū)動(dòng)單元8所設(shè)有的編碼器(未圖示)進(jìn)行管理。
[0095]?第二實(shí)施方式?
[0096]接著，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的鏜削加工裝置進(jìn)行說明。第二實(shí)施方式涉及的鏜削加工裝置與第一實(shí)施方式涉及的鏜削加工裝置的不同之處在于，如圖7所示，在殼體21的前端設(shè)有用于檢測(cè)刀架1的錯(cuò)位的檢測(cè)單元30。
[0097]以下，參照?qǐng)D8?圖10對(duì)該檢測(cè)單元30進(jìn)行說明。圖8是檢測(cè)單元的放大主視圖，圖9是圖8的俯視圖，圖10是圖8的側(cè)視圖。
[0098]如圖7以及圖8?圖10所示，該檢測(cè)單元30經(jīng)由長(zhǎng)方形的托架31被固定在殼體21的前端面。該托架31以朝向刀架1的軸部12且傾斜向下的方式被配置在殼體21前端面的左側(cè)位置處。而且，在該托架31的下端部配置有檢測(cè)單元30的第一基座部32。第一基座部32被形成為長(zhǎng)方形的板狀,并且在第一基座部32的上表面上配置有第一氣缸(第四驅(qū)動(dòng)部)33。在第一氣缸33的側(cè)部配置有導(dǎo)軌34，并且沿著該導(dǎo)軌34以能夠移動(dòng)的方式呈直線地配置有第二基座部35。第二基座部35在第一氣缸33的驅(qū)動(dòng)下朝向刀架1的軸部12移動(dòng)。而且，在第二基座部35上配置有呈棒狀延伸的檢測(cè)部36、和使檢測(cè)部36靠近或者遠(yuǎn)離刀架1的軸部12的第二氣缸(第五驅(qū)動(dòng)部07。另外，在檢測(cè)部36中內(nèi)置有接觸式傳感器，該接觸式傳感器在與軸部12抵接時(shí)檢測(cè)出該情況并發(fā)送至控制裝置。檢測(cè)部36面對(duì)沿著停止在原點(diǎn)位置處的軸部12的傾斜方向的位置。
[0099]該檢測(cè)單元30中所設(shè)有的第一氣缸33和第二氣缸37的驅(qū)動(dòng)由上述控制裝置進(jìn)行控制。此時(shí)，在第一氣缸33的驅(qū)動(dòng)下，能夠使第二基座部35向軸部12移動(dòng)，并且能夠使檢測(cè)部36移動(dòng)至靠近軸部12的圖8和圖9中的(1)位置處。然后，當(dāng)使第二氣缸37進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠使檢測(cè)部36從該(1)位置移動(dòng)至與軸部12抵接的(11)位置處。
[0100]另外，控制裝置中的、對(duì)于主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)以及下述氣缸的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的部分相當(dāng)于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制部。
[0101]如上所述，當(dāng)拉桿7受熱時(shí)，拉桿7有可能發(fā)生熱變形，由此有可能使刀具11的原位置發(fā)生改變，從而導(dǎo)致加工精度降低。
[0102]因此，在使用上述檢測(cè)單元30的情況下，能夠檢測(cè)出刀架1的軸部12相對(duì)于軸線X的傾斜程度。以下，對(duì)于檢測(cè)單元30的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0103]檢測(cè)部36在加工時(shí)后退到不會(huì)影響加工的位置處。從該狀態(tài)起，首先使第一氣缸33進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使第二基座部35靠近軸部12。由此，位于第二基座部35上的檢測(cè)部36的前端移動(dòng)至圖8和圖9中的(1)位置處。接著，當(dāng)使第二氣缸37進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)部36移動(dòng)至與軸部12抵接的(11)位置處。此時(shí)，檢測(cè)部36與軸部12外周面上的、刀具11的安裝位置附近部分抵接，尤其優(yōu)選與刀具11的基端部附近部分抵接。于是，當(dāng)檢測(cè)部36與位于原點(diǎn)位置處的軸部12外周面上的一點(diǎn)(第一點(diǎn))抵接時(shí)，控制裝置將此時(shí)的檢測(cè)部36的位置作為第一抵接位置(位置信息)加以存儲(chǔ)。
[0104]接著，使第二氣缸37進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使檢測(cè)部36遠(yuǎn)離軸部12并后退至(1)位置處。接著，使主軸電機(jī)22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使主軸2旋轉(zhuǎn)180度。由此，軸部12也繞軸線X旋轉(zhuǎn)180度。此時(shí)，檢測(cè)部36后退后的(1)位置是檢測(cè)部36不會(huì)干擾軸部12和刀具11的旋轉(zhuǎn)的位置。接著，使第二氣缸37進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使檢測(cè)部36再次與軸部12外周面上的一點(diǎn)(第二點(diǎn))抵接，控制裝置將此時(shí)的檢測(cè)部36的位置作為第二抵接位置(位置信息)加以存儲(chǔ)。
[0105]然后，使第二氣缸37和第一氣缸33依次進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使抵接部36后退至初始位置。在控制裝置中，根據(jù)所存儲(chǔ)的第一抵接位置和第二抵接位置計(jì)算出軸部的傾斜量。即，當(dāng)?shù)谝坏纸游恢门c第二抵接位置一致時(shí)，由于軸部12的剖面呈圓形，因而軸部12相對(duì)于軸線X未傾斜。另一方面，當(dāng)?shù)谝坏纸游恢门c第二抵接位置之間產(chǎn)生偏差時(shí)，能夠根據(jù)該偏差計(jì)算出軸部12相對(duì)于軸線X的傾斜量，該計(jì)算由控制裝置中的運(yùn)算部進(jìn)行。然后，當(dāng)?shù)弥S部12的傾斜量時(shí)，控制裝置根據(jù)該傾斜量使驅(qū)動(dòng)單元8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使拉桿7前后移動(dòng)，從而調(diào)整軸部12的傾斜，由此使軸部12的軸線X與工件I的中心軸X 一致。
[0106]以上，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，只要不脫離其主旨便可以進(jìn)行各種變更。
[0107]在上述實(shí)施方式中，是通過在傾動(dòng)單元4的傾動(dòng)板44上形成薄壁部447而使傾動(dòng)板44傾斜，但是，只要能夠使傾動(dòng)板44傾斜，也可以是薄壁部以外的其他能夠變形的結(jié)構(gòu)。另外，傾動(dòng)板44也可以呈板狀以外的其他形狀。
[0108]傾動(dòng)板44與連接部件42是通過由板簧構(gòu)成的彈性板45進(jìn)行連接，但是，只要是能夠在徑向上彎曲而不會(huì)在軸向上變形的彈性部件便無特別限定，也可以使用彈性板45以外的其他彈性部件。另外，當(dāng)允許在傾動(dòng)板44與連接部件42之間發(fā)生變形時(shí)，也可以將兩者呈一體地固定而不使用彈性部件。
[0109]上述實(shí)施方式所示的各部件的形態(tài)僅為一例，只要能夠進(jìn)行上述那樣的鏜削加工裝置的動(dòng)作，則其形態(tài)便無特別限定。例如，連接部件在從側(cè)面觀察時(shí)呈V字型，但這也僅為一例，只要能夠使來自拉桿的拉力作用于傾動(dòng)板上而使傾動(dòng)板傾斜，則其形態(tài)便無特別限定。
[0110]在上述實(shí)施方式中，為了使拉桿7往復(fù)運(yùn)動(dòng)而使用線性致動(dòng)器，但是并不限定于此，例如，也可以利用軸向電機(jī)與旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(滾珠螺桿和螺母)的組合等各種機(jī)構(gòu)。
[0111]另外，本發(fā)明涉及的鏜削加工裝置不僅能夠使用于上述的活塞銷孔的加工中，而可以使用于所有用于形成通常的圓形內(nèi)壁面以及非圓形內(nèi)壁面的鏜削加工中。
[0112]在上述第二實(shí)施方式中，通過兩個(gè)氣缸33、37來驅(qū)動(dòng)檢測(cè)單元，但并不限定于此。例如，也可以通過一個(gè)氣缸來驅(qū)動(dòng)抵接部36。該情況下，該一個(gè)氣缸構(gòu)成本發(fā)明的第三驅(qū)動(dòng)部。另外，只要能夠使抵接部靠近或者遠(yuǎn)離軸部，則可以使用氣缸以外的其他驅(qū)動(dòng)裝置、例如液壓裝置、滾珠螺桿機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)等各種裝置。
[0113]另外，在上述第二實(shí)施方式中，通過使檢測(cè)部36與軸部12外周面上的兩處位置抵接來檢測(cè)軸部12的傾斜，但是，除此之外例如還可以在使檢測(cè)部36與軸部12的外周面抵接的狀態(tài)下使軸部12旋轉(zhuǎn)，從而計(jì)算出傾斜量，由此能夠通過各種方法計(jì)算出傾斜量。
[0114]在上述第二實(shí)施方式中，在檢測(cè)部36中內(nèi)置有接觸式傳感器，但是，非接觸式傳感器也可以用作檢測(cè)部36。該情況下，無需使檢測(cè)部36與軸部12接觸，例如，只要能夠通過激光等測(cè)量出檢測(cè)部36與軸部12外周面之間的距離即可。然后，將該距離作為位置信息，從而能夠計(jì)算出軸部的傾斜量。
[0115]另外，獲得位置信息的方法存在很多種。例如，在使用接觸式傳感器時(shí)，可以求出檢測(cè)部36與軸部12接觸時(shí)檢測(cè)部36的絕對(duì)坐標(biāo)，也可以將氣缸33、37的活塞的伸長(zhǎng)距離作為位置信息?？傊?，只要能夠獲得檢測(cè)部36與軸部12接觸時(shí)檢測(cè)部36相對(duì)于軸部12的相對(duì)位置或者絕對(duì)位置即可。在非接觸式傳感器的情況下也是同樣的，只要能夠測(cè)量出檢測(cè)部36與軸部12之間的相對(duì)距離或者絕對(duì)距離即可。
【權(quán)利要求】
1.一種鏜削加工裝置，其特征在于，具備: 中空的主軸； 工作臺(tái)，其將所述主軸以繞規(guī)定的軸線旋轉(zhuǎn)自如的方式加以支撐； 刀架，其具有呈棒狀延伸的軸部，并且，所述刀架與所述主軸一同同軸旋轉(zhuǎn)； 刀具，其設(shè)置于所述刀架的所述軸部的前端部且朝向徑向突出； 傾動(dòng)單元，其在所述軸線方向上設(shè)置于所述主軸與所述刀架之間，并且用于使該刀架相對(duì)于所述軸線傾斜； 拉桿，其能夠在所述主軸內(nèi)沿所述軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 第一驅(qū)動(dòng)部，其用于使所述主軸繞所述軸線旋轉(zhuǎn)；以及 第二驅(qū)動(dòng)部，其用于使所述拉桿沿所述軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 并且，所述傾動(dòng)單元具備: 連接部件，其與所述拉桿連接，并且，所述連接部件具有設(shè)置在沿徑向遠(yuǎn)離所述軸線的位置上的固定部、和朝向所述主軸側(cè)的第一抵接面； 安裝基部，其配置在所述連接部件與所述主軸之間并被固定在所述主軸上，并且，所述安裝基部具有第二抵接面，所述第二抵接面與所述連接部件的所述第一抵接面在所述軸線方向上相隔規(guī)定長(zhǎng)度的間隙而相對(duì)置；以及 傾動(dòng)部件，其與所述連接部件的所述固定部連接，并在隔著所述軸線與該固定部呈相反側(cè)的位置上設(shè)有能夠彈性變形的變形部，并且，所述傾動(dòng)部件在相比所述變形部更靠徑向外側(cè)的位置處被固定在所述安裝基部上，并且支撐所述刀架， 所述傾動(dòng)部件能夠通過所述變形部變形而朝向所述主軸側(cè)傾斜。
2.如權(quán)利要求1所述的鏜削加工裝置，其特征在于，所述連接部件的所述固定部與所述傾動(dòng)部件通過在徑向上彎曲的彈性部件而被連接。
3.如權(quán)利要求1所述的鏜削加工裝置，其特征在于， 所述連接部件設(shè)有與所述拉桿連接的基部、和第一延伸部，其中，所述第一延伸部一邊從所述基部起朝向徑向外側(cè)傾斜一邊朝向所述刀架側(cè)延伸，并且，所述第一延伸部具有所述固定部。
4.如權(quán)利要求3所述的鏜削加工裝置，其特征在于， 所述連接部件還設(shè)有第二延伸部，其中，所述第二延伸部一邊朝向徑向上的與所述第一延伸部相反的一側(cè)傾斜一邊朝向所述刀架側(cè)延伸，并且，所述第二延伸部具有所述第一抵接面。
5.如權(quán)利要求1所述的鏜削加工裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)部由線性致動(dòng)器構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】B23B41/04GK104289743SQ201410337897
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】千葉宗彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社神崎高級(jí)工機(jī)制作所