一種敲擊式自動除錫渣方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動化除塵【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種敲擊式自動除錫渣方法，首先插接電源，將電磁閥通過氣管與外界總氣路連接，并預(yù)設(shè)定時器的延時時間，當待處理電表沿電表生產(chǎn)流水線流下時，光電開關(guān)將電信號傳給繼電器和定時器，定時器開始延時計時；然后電磁閥控制氣缸動作將待處理電表推向調(diào)速電機，同時定時器控制繼電器動作將電信號通過調(diào)速器給到調(diào)速電機，調(diào)速電機旋轉(zhuǎn)帶動硅膠墊向待處理電表敲擊，之后氣爪抓取電表，跟隨旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)從而將表殼里的錫渣倒出，待定時器計時結(jié)束，各部件回到初始狀態(tài)準備下個循環(huán)，實現(xiàn)連續(xù)式在線自動清除電表殼內(nèi)的錫渣；其方法自動化水平高，使用環(huán)境友好，涉及的裝置結(jié)構(gòu)簡單，原理可靠，運行安全。
【專利說明】一種敲擊式自動除錫湟方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明屬于自動化除塵【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種敲擊式自動除錫渣方法，能夠流水線式實現(xiàn)對電表殼體內(nèi)的錫渣進行清理，以保障電表的安全性和精準性。

【背景技術(shù)】
:
[0002]為了適應(yīng)智能電網(wǎng)和新能源的使用，智能電表除了具備傳統(tǒng)電能表基本用電量的計量功能以外，它還具有雙向多種費率計量功能、用戶端控制功能、多種數(shù)據(jù)傳輸模式的雙向數(shù)據(jù)通信功能、防竊電功能等智能化的功能，由于其功耗低、壽命長、計量準確等優(yōu)點得到了廣泛應(yīng)用。在電表制造過程中，波峰焊接工藝不可或缺，其對電表的焊接質(zhì)量起著關(guān)鍵性的作用，在焊接過程中不斷有焊料發(fā)生氧化形成氧化錫渣，不僅會影響電表中相關(guān)部件的焊接質(zhì)量，更可能影響到表計量的可靠性能和精確度。目前，智能電能表的生產(chǎn)過程中對表殼內(nèi)錫渣的清除方式均采用人工手動敲擊外殼的方法，這種方式規(guī)范度差、勞動強度大、效率低，大大制約了現(xiàn)代化生產(chǎn)線的速度，因此尋求設(shè)計一種能在線自動清除錫渣的方法來代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工方法，實現(xiàn)對電表殼體內(nèi)錫渣的清除，采用自動化流水作業(yè)模式，降低勞動強度，減少工作時間，使生產(chǎn)效率顯著提高；節(jié)省人力和物力的同時提升整個自動化生產(chǎn)線的工作能力，具有良好的社會效益和實用價值。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，尋求設(shè)計一種敲擊式自動除錫渣方法，用于生產(chǎn)流水線上電表的表殼清理，以降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的敲擊式自動除錫渣方法的具體工藝步驟包括:
[0005](I)先將第一電源插接到市電AC220V電源上，再將第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥通過氣管與外界總氣路密封連接，并根據(jù)電表生產(chǎn)流水線體的運行速度預(yù)設(shè)第一定時器、第二定時器、第三定時器和第四定時器的延時時間；
[0006](2)當待處理電表沿電表生產(chǎn)流水線流下時，第一光電開關(guān)感應(yīng)后將第一電源的電信號給到第一繼電器，第一定時器和第二定時器開始延時計時；第一電磁閥控制第一氣缸動作將流水線上流下的待處理電表推向調(diào)速電機，同時第一定時器控制第二繼電器動作將第二電源的電信號通過調(diào)速器給到調(diào)速電機，調(diào)速電機旋轉(zhuǎn)帶動直線光軸上的硅膠墊向第一氣缸推送來的待處理電表敲擊，第一氣缸上彈簧板中的彈簧受力后收縮并彈回，如此往復(fù)實現(xiàn)多次敲擊動作；待第二定時器計時結(jié)束后，第一繼電器控制切斷調(diào)速器和第一電磁閥的供電，第一氣缸縮回使得敲擊后的待處理電表流向下個工位，等待下個待處理電表的到來；
[0007](3)當敲擊后的待處理電表沿電表生產(chǎn)流水線流下時，第二光電開關(guān)感應(yīng)后將第一電源的電信號給到第三繼電器，第三定時器和第四定時器開始延時計時，第二電磁閥控制第二氣缸動作將敲擊后的待處理電表推向氣爪，第三電磁閥控制第三氣缸動作將氣爪推向第二氣缸，同時第四電磁閥控制氣爪抓取敲擊后的待處理電表，第六電磁閥控制第四氣缸動作帶動滑塊上移，上移的過程中第五電磁閥控制滑塊上的旋轉(zhuǎn)氣缸進行180°翻轉(zhuǎn)，氣爪中抓取的敲擊后待處理電表跟隨旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)從而將表殼里的錫洛倒出；
[0008](4)待第三定時器計時結(jié)束后通過第六電磁閥控制第四氣缸動作帶動滑塊下移，下移的過程中第五電磁閥控制滑塊上的旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180°回到初始狀態(tài)，第四電磁閥控制氣爪放開敲擊后的待處理電表，待第四定時器計時結(jié)束后通過第三繼電器控制切斷第三電磁閥的供電，第三氣缸縮回使得氣爪回到初始位置，等待下個敲擊后的待處理電表的到來，依次循環(huán)實現(xiàn)連續(xù)式在線自動清除電表殼內(nèi)的錫渣。
[0009]本發(fā)明中實現(xiàn)自動除錫渣的裝置的主體結(jié)構(gòu)包括第一反光板、第一光電開關(guān)、第一繼電器、第一定時器、第二定時器、第一電磁閥、第二繼電器、調(diào)速器、調(diào)速電機、直線光軸、娃膠墊、第二電源、第一氣缸、彈簧板、第二氣缸、第二電磁閥、第三繼電器、第一電源、第二反光板、第二光電開關(guān)、第三定時器、第四電磁閥、第五電磁閥、氣爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、第四定時器、第六電磁閥、滑塊、第三電磁閥、第四氣缸和第三氣缸，第一電源分別通過第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)與第一繼電器和第三繼電器電連接以實現(xiàn)供電，與第一光電開關(guān)平行對應(yīng)位置處設(shè)有第一反光板用以配合感應(yīng)待處理電表的到來；第一繼電器分別與第一定時器和第二定時器電連接，第一定時器電連接控制第二定時器、第一電磁閥和第二繼電器，第一電磁閥與端頭帶有彈簧板的第一氣缸連接，實現(xiàn)將待處理電表推向直線光軸位置處；第二電源通過第二繼電器與調(diào)速器電連接以實現(xiàn)供電，調(diào)速器電連接控制調(diào)速電機，調(diào)速電機通過連桿與端頭固定帶有硅膠墊的直線光軸活動式連接，實現(xiàn)對待處理電表的敲擊；與第二光電開關(guān)平行對應(yīng)位置處設(shè)有第二反光板用以配合感應(yīng)被敲擊后的待處理電表，第三繼電器分別與第二電磁閥、第三電磁閥、第三定時器和第四定時器電連接，第二電磁閥與第二氣缸連接用以將敲擊后的待處理電表推向氣爪，第三電磁閥與第三氣缸連接用以將氣爪推向敲擊后的待處理電表，第三定時器分別電連接控制第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥，第四電磁閥電連接控制氣爪的抓取或放開以實現(xiàn)對敲擊后的待處理電表的抓放，第五電磁閥電連接控制旋轉(zhuǎn)氣缸的翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸與氣爪固定連接以帶動氣爪隨之翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將敲擊后的待處理電表殼中的錫渣倒出；第四氣缸的端蓋上固定制有滑塊，滑塊與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，第六電磁閥連接控制第四氣缸的伸縮以通過滑塊帶動旋轉(zhuǎn)氣缸上移或下移，整體除錫渣裝置固定橫跨式安裝在電表生產(chǎn)流水線上，以實現(xiàn)在線連續(xù)式自動除錫渣。
[0010]本發(fā)明中所述第一電源為輸入交流220V、輸出直流24V的電源，以提高整體裝置線路的安全性；第二電源為常規(guī)220V交流電源用以調(diào)速器的供電；直線光軸套接在電表流水線上的直線軸承座內(nèi)，并能在直線軸承座里來回移動；彈簧板為中間固定制有4-6根彈簧的兩塊平行對應(yīng)連接的電木板組成，第一氣缸通過彈簧板將待處理電表推向直線光軸上的硅膠墊以完成敲擊動作，待處理電表被敲擊時彈簧板中的彈簧受力被壓縮，敲擊完成后彈簧板中被壓縮的彈簧恢復(fù)原狀彈出并將待處理電表推出；第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器均為中間繼電器，第一定時器、第二定時器、第三定時器和第四定時器均為時間繼電器；第二氣缸與第三氣缸的位置平行相對應(yīng)。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過設(shè)置兩道光電開關(guān)實現(xiàn)對電表殼敲擊和傾倒錫渣兩個過程的分開進行，利用多個定時器實現(xiàn)敲擊、抓取、翻轉(zhuǎn)、傾倒等多個動作的順序進行，實現(xiàn)在線連續(xù)式自動敲擊清除電表克內(nèi)的錫渣，特有的彈簧板和硅膠墊有效防止了敲擊過程中對電表表殼的損壞；其方法自動化水平高，使用環(huán)境友好，涉及的裝置結(jié)構(gòu)簡單，原理可靠，運行安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0012]圖1為本發(fā)明涉及的裝置的硬件組成結(jié)構(gòu)及其連接原理示意框圖。

【具體實施方式】
:
[0013]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作出進一步詳細說明。
[0014]實施例:
[0015]本實施例涉及的敲擊式自動除錫渣方法的具體工藝步驟包括:
[0016](I)先將第一電源8插接到市電AC220V電源上，再將第一電磁閥6、第二電磁閥16、第三電磁閥29、第四電磁閥22、第五電磁閥23和第六電磁閥27通過氣管與外界總氣路密封連接，并根據(jù)電表生產(chǎn)流水線體的運行速度預(yù)設(shè)第一定時器4、第二定時器5、第三定時器21和第四定時器26的延時時間；
[0017](2)當待處理電表沿電表生產(chǎn)流水線流下時，第一光電開關(guān)2感應(yīng)后將第一電源18的電信號給到第一繼電器3，第一定時器4和第二定時器5開始延時計時；第一電磁閥6控制第一氣缸13動作將流水線上流下的待處理電表推向調(diào)速電機9,同時第一定時器4控制第二繼電器7動作將第二電源12的電信號通過調(diào)速器8給到調(diào)速電機9，調(diào)速電機9旋轉(zhuǎn)帶動直線光軸10上的硅膠墊11向第一氣缸13推送來的待處理電表敲擊，第一氣缸13上彈簧板14中的彈簧受力后收縮并彈回，如此往復(fù)實現(xiàn)多次敲擊動作；待第二定時器5計時結(jié)束后,第一繼電器3控制切斷調(diào)速器8和第一電磁閥6的供電,第一氣缸13縮回使得敲擊后的待處理電表流向下個工位，等待下個待處理電表的到來；
[0018](3)當敲擊后的待處理電表沿電表生產(chǎn)流水線流下時，第二光電開關(guān)20感應(yīng)后將第一電源18的電信號給到第三繼電器17，第三定時器21和第四定時器26開始延時計時，第二電磁閥16控制第二氣缸15動作將敲擊后的待處理電表推向氣爪24,第三電磁閥29控制第三氣缸31動作將氣爪24推向第二氣缸15，同時第四電磁閥22控制氣爪24抓取敲擊后的待處理電表，第六電磁閥27控制第四氣缸30動作帶動滑塊28上移，上移的過程中第五電磁閥23控制滑塊28上的旋轉(zhuǎn)氣缸25進行180°翻轉(zhuǎn)，氣爪24中抓取的敲擊后待處理電表跟隨旋轉(zhuǎn)氣缸25翻轉(zhuǎn)從而將表殼里的錫洛倒出；
[0019](4)待第三定時器21計時結(jié)束后通過第六電磁閥27控制第四氣缸30動作帶動滑塊28下移，下移的過程中第五電磁閥23控制滑塊28上的旋轉(zhuǎn)氣缸25翻轉(zhuǎn)180°回到初始狀態(tài)，第四電磁閥22控制氣爪24放開敲擊后的待處理電表，待第四定時器26計時結(jié)束后通過第三繼電器17控制切斷第三電磁閥29的供電，第三氣缸31縮回使得氣爪24回到初始位置，等待下個敲擊后的待處理電表的到來，依次循環(huán)實現(xiàn)連續(xù)式在線自動清除電表殼內(nèi)的錫渣。
[0020]本實施例中實現(xiàn)自動除錫渣的裝置的主體結(jié)構(gòu)包括第一反光板1、第一光電開關(guān)
2、第一繼電器3、第一定時器4、第二定時器5、第一電磁閥6、第二繼電器7、調(diào)速器8、調(diào)速電機9、直線光軸10、娃膠墊11、第二電源12、第一氣缸13、彈簧板14、第二氣缸15、第二電磁閥16、第三繼電器17、第一電源18、第二反光板19、第二光電開關(guān)20、第三定時器21、第四電磁閥22、第五電磁閥23、氣爪24、旋轉(zhuǎn)氣缸25、第四定時器26、第六電磁閥27、滑塊28、第三電磁閥29、第四氣缸30和第三氣缸31,第一電源18分別通過第一光電開關(guān)2和第二光電開關(guān)20與第一繼電器3和第三繼電器17電連接以實現(xiàn)供電，與第一光電開關(guān)2平行對應(yīng)位置處設(shè)有第一反光板I用以配合感應(yīng)待處理電表的到來；第一繼電器3分別與第一定時器4和第二定時器5電連接,第一定時器4電連接控制第二定時器5、第一電磁閥6和第二繼電器7,第一電磁閥6與端頭帶有彈簧板14的第一氣缸13連接,實現(xiàn)將待處理電表推向直線光軸10位置處；第二電源12通過第二繼電器7與調(diào)速器8電連接以實現(xiàn)供電，調(diào)速器8電連接控制調(diào)速電機9，調(diào)速電機9通過連桿與端頭固定帶有硅膠墊11的直線光軸10活動式連接，實現(xiàn)對待處理電表的敲擊；與第二光電開關(guān)20平行對應(yīng)位置處設(shè)有第二反光板19用以配合感應(yīng)被敲擊后的待處理電表,第三繼電器17分別與第二電磁閥16、第三電磁閥29、第三定時器21和第四定時器26電連接，第二電磁閥16與第二氣缸15連接用以將敲擊后的待處理電表推向氣爪24，第三電磁閥29與第三氣缸31連接用以將氣爪24推向敲擊后的待處理電表，第三定時器21分別電連接控制第四電磁閥22、第五電磁閥23和第六電磁閥27，第四電磁閥22電連接控制氣爪24的抓取或放開以實現(xiàn)對敲擊后的待處理電表的抓放，第五電磁閥23電連接控制旋轉(zhuǎn)氣缸25的翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸25與氣爪24固定連接以帶動氣爪24隨之翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將敲擊后的待處理電表殼中的錫渣倒出；第四氣缸30的端蓋上固定制有滑塊28，滑塊28與旋轉(zhuǎn)氣缸25固定連接，第六電磁閥27連接控制第四氣缸30的伸縮以通過滑塊28帶動旋轉(zhuǎn)氣缸25上移或下移，整體除錫渣裝置固定橫跨式安裝在電表生產(chǎn)流水線上，以實現(xiàn)在線連續(xù)式自動除錫渣。
[0021]本實施例涉及的第一電源18為輸入交流220V、輸出直流24V的電源，以提高整體裝置線路的安全性；第二電源12為常規(guī)220V交流電源用以調(diào)速器8的供電；直線光軸10套接在電表流水線上的直線軸承座內(nèi)，并能在直線軸承座里來回移動；彈簧板14為中間固定制有4-6根彈簧的兩塊平行對應(yīng)連接的電木板組成，第一氣缸13通過彈簧板14將待處理電表推向直線光軸10上的娃膠墊11以完成敲擊動作，待處理電表被敲擊時彈簧板14中的彈黃受力被壓縮，敲擊完成后彈黃板14中被壓縮的彈黃恢復(fù)原狀彈出并將待處理電表推出；第一繼電器3、第二繼電器7和第三繼電器17均為中間繼電器，第一定時器4、第二定時器5、第三定時器21和第四定時器26均為時間繼電器；第二氣缸15與第三氣缸31的位置平行相對應(yīng)。
【權(quán)利要求】
1.一種敲擊式自動除錫渣方法，其特征在于具體工藝步驟包括: (1)先將第一電源插接到市電交流220V電源上，再將第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥通過氣管與外界總氣路密封連接，并根據(jù)電表生產(chǎn)流水線體的運行速度預(yù)設(shè)第一定時器、第二定時器、第三定時器和第四定時器的延時時間； (2)當待處理電表沿電表生產(chǎn)流水線流下時，第一光電開關(guān)感應(yīng)后將第一電源的電信號給到第一繼電器，第一定時器和第二定時器開始延時計時；第一電磁閥控制第一氣缸動作將流水線上流下的待處理電表推向調(diào)速電機，同時第一定時器控制第二繼電器動作將第二電源的電信號通過調(diào)速器給到調(diào)速電機，調(diào)速電機旋轉(zhuǎn)帶動直線光軸上的硅膠墊向第一氣缸推送來的待處理電表敲擊，第一氣缸上彈簧板中的彈簧受力后收縮并彈回，如此往復(fù)實現(xiàn)多次敲擊動作；待第二定時器計時結(jié)束后，第一繼電器控制切斷調(diào)速器和第一電磁閥的供電，第一氣缸縮回使得敲擊后的待處理電表流向下個工位，等待下個待處理電表的到來； (3)當敲擊后的待處理電表沿電表生產(chǎn)流水線流下時，第二光電開關(guān)感應(yīng)后將第一電源的電信號給到第三繼電器，第三定時器和第四定時器開始延時計時，第二電磁閥控制第二氣缸動作將敲擊后的待處理電表推向氣爪，第三電磁閥控制第三氣缸動作將氣爪推向第二氣缸，同時第四電磁閥控制氣爪抓取敲擊后的待處理電表，第六電磁閥控制第四氣缸動作帶動滑塊上移，上移的過程中第五電磁閥控制滑塊上的旋轉(zhuǎn)氣缸進行180°翻轉(zhuǎn)，氣爪中抓取的敲擊后待處理電表跟隨旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)從而將表殼里的錫洛倒出； (4)待第三定時器計時結(jié)束后通過第六電磁閥控制第四氣缸動作帶動滑塊下移，下移的過程中第五電磁閥控制滑塊上的旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180°回到初始狀態(tài)，第四電磁閥控制氣爪放開敲擊后的待處理電表，待第四定時器計時結(jié)束后通過第三繼電器控制切斷第三電磁閥的供電，第三氣缸縮回使得氣爪回到初始位置，等待下個敲擊后的待處理電表的到來，依次循環(huán)實現(xiàn)連續(xù)式在線自動清除電表殼內(nèi)的錫渣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敲擊式自動除錫渣方法，其特征在于實現(xiàn)自動除錫渣的裝置的主體結(jié)構(gòu)包括第一反光板、第一光電開關(guān)、第一繼電器、第一定時器、第二定時器、第一電磁閥、第二繼電器、調(diào)速器、調(diào)速電機、直線光軸、硅膠墊、第二電源、第一氣缸、彈簧板、第二氣缸、第二電磁閥、第三繼電器、第一電源、第二反光板、第二光電開關(guān)、第三定時器、第四電磁閥、第五電磁閥、氣爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、第四定時器、第六電磁閥、滑塊、第三電磁閥、第四氣缸和第三氣缸,第一電源分別通過第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)與第一繼電器和第三繼電器電連接以實現(xiàn)供電，與第一光電開關(guān)平行對應(yīng)位置處設(shè)有第一反光板用以配合感應(yīng)待處理電表的到來；第一繼電器分別與第一定時器和第二定時器電連接，第一定時器電連接控制第二定時器、第一電磁閥和第二繼電器，第一電磁閥與端頭帶有彈簧板的第一氣缸連接，實現(xiàn)將待處理電表推向直線光軸位置處；第二電源通過第二繼電器與調(diào)速器電連接以實現(xiàn)供電，調(diào)速器電連接控制調(diào)速電機，調(diào)速電機通過連桿與端頭固定帶有硅膠墊的直線光軸活動式連接，實現(xiàn)對待處理電表的敲擊；與第二光電開關(guān)平行對應(yīng)位置處設(shè)有第二反光板用以配合感應(yīng)被敲擊后的待處理電表，第三繼電器分別與第二電磁閥、第三電磁閥、第三定時器和第四定時器電連接，第二電磁閥與第二氣缸連接用以將敲擊后的待處理電表推向氣爪，第三電磁閥與第三氣缸連接用以將氣爪推向敲擊后的待處理電表，第三定時器分別電連接控制第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥，第四電磁閥電連接控制氣爪的抓取或放開以實現(xiàn)對敲擊后的待處理電表的抓放，第五電磁閥電連接控制旋轉(zhuǎn)氣缸的翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸與氣爪固定連接以帶動氣爪隨之翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將敲擊后的待處理電表殼中的錫渣倒出；第四氣缸的端蓋上固定制有滑塊，滑塊與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，第六電磁閥連接控制第四氣缸的伸縮以通過滑塊帶動旋轉(zhuǎn)氣缸上移或下移，整體除錫渣裝置固定橫跨式安裝在電表生產(chǎn)流水線上，以實現(xiàn)在線連續(xù)式自動除錫渣。
【文檔編號】B23K3/08GK104174962SQ201410360514
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】宮磊, 董啟君 申請人:青島乾程電子科技有限公司