一種四軸沖壓取料機(jī)的操作工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四軸沖壓取料機(jī)的操作工藝，操作人員通過人機(jī)界面的操作程序控制四個(gè)軸座，通過A軸座和B軸座的旋轉(zhuǎn)以及X軸座和Z軸座的升降來定位獲取產(chǎn)品或放置產(chǎn)品，本發(fā)明可用于沖壓設(shè)備上產(chǎn)品搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)沖床連線，自動(dòng)上下料，且根據(jù)不同的產(chǎn)品互換性比較強(qiáng)，成本更低廉，更容易操作，有效的改善沖壓人工操作危險(xiǎn)性的存在，提高了安全可靠性，有效的提高生產(chǎn)力。
【專利說明】一種四軸沖壓取料機(jī)的操作工藝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線工藝，具體是一種四軸沖壓取料機(jī)的操作工藝。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上做沖壓基本上是人工操作，使用頻率高、連續(xù)重復(fù)作業(yè)后操作者易疲勞、易失誤，從而產(chǎn)生一些事故，比如壓機(jī)械操作中的傷手?jǐn)嘀甘鹿暑l次較多，所以人工操作危險(xiǎn)系數(shù)比較高；或者用價(jià)格昂貴的ABB機(jī)械手臂，操作復(fù)雜，不能普及廣泛使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種安全性高、自動(dòng)化程度高的四軸沖壓取料機(jī)的操作工藝，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種四軸沖壓取料機(jī)的操作工藝，其操作步驟為:
(O開啟電控箱上的電源開關(guān)，啟動(dòng)人機(jī)界面上的操作程序；
(2)用諧波減速機(jī)加伺服電機(jī)帶動(dòng)A軸座旋轉(zhuǎn)，A軸座帶動(dòng)Z軸座旋轉(zhuǎn)到產(chǎn)品的位置；
(3)Z軸座通過自動(dòng)帶動(dòng)X軸座上下升降到產(chǎn)品上方；
(4)B軸座自動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度至獲取產(chǎn)品位置；
(5 ) Z軸座自動(dòng)下降至可獲取產(chǎn)品的位置上方，獲取部件自動(dòng)獲取產(chǎn)品后Z軸座(5 )自動(dòng)上升；
(6)A軸座帶動(dòng)Z軸座旋轉(zhuǎn)到產(chǎn)品需要放置的位置，Z軸座帶動(dòng)X軸下降至產(chǎn)品需要放置的位置上方；
(7)B軸座自動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度至產(chǎn)品放置的位置，獲取部件自動(dòng)放下產(chǎn)品。
[0005]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:A軸座帶動(dòng)Z軸座旋轉(zhuǎn)180°。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:B軸座帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)360°。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:根據(jù)不同的產(chǎn)品互換性比較強(qiáng)，與ABB機(jī)械手相比成本更低廉，更容易操作，有效的改善沖壓人工操作危險(xiǎn)性的存在，提高了安全可靠性，有效的提高生產(chǎn)力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為四軸沖壓取料機(jī)的主示圖；
圖2為四軸沖壓取料機(jī)圖；
圖3為四軸沖壓取料機(jī)俯示圖；
圖中:1-A軸座；2_電控箱；3_人機(jī)界面；4-X軸座；5-Z軸座；6-B軸座；7_三色警報(bào)燈；8_取放產(chǎn)品。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0010]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種四軸沖壓取料機(jī)的操作工藝，其操作步驟為:
(1)開啟電控箱2上的電源開關(guān)，啟動(dòng)人機(jī)界面3上的操作程序；
(2)用諧波減速機(jī)加伺服電機(jī)帶動(dòng)A軸座I旋轉(zhuǎn)，A軸座I帶動(dòng)Z軸座5旋轉(zhuǎn)到產(chǎn)品的位置；
(3)Z軸座5通過自動(dòng)帶動(dòng)X軸座4上下升降到產(chǎn)品上方；
(4)B軸座6自動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度至獲取產(chǎn)品位置；
(5)Z軸座5自動(dòng)下降至可獲取產(chǎn)品的位置上方，獲取部件8自動(dòng)獲取產(chǎn)品后Z軸座5自動(dòng)上升；
(6)A軸座I帶動(dòng)Z軸座5旋轉(zhuǎn)到產(chǎn)品需要放置的位置，Z軸座5下降至產(chǎn)品需要放置的位置上方；
(7)B軸座6自動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度至產(chǎn)品放置的位置，獲取部件8自動(dòng)放下產(chǎn)品。
[0011]本發(fā)明可用于沖壓設(shè)備上產(chǎn)品搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)沖床連線，自動(dòng)上下料，成本更低廉，更容易操作，有效的改善沖壓人工操作危險(xiǎn)性的存在，提高了安全可靠性，有效的提高生產(chǎn)力。
[0012]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸沖壓取料機(jī)的操作工藝，其特征在于，其操作步驟為: (I)開啟電控箱(2)上的電源開關(guān)，啟動(dòng)人機(jī)界面(3)上的操作程序； (2 )用諧波減速機(jī)加伺服電機(jī)帶動(dòng)A軸座(I)旋轉(zhuǎn)，A軸座(I)帶動(dòng)Z軸座(5 )旋轉(zhuǎn)到產(chǎn)品的位置； (3 ) Z軸座(5 )通過自動(dòng)帶動(dòng)X軸座(4)上下升降到產(chǎn)品上方； (4)B軸座(6)自動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度至獲取產(chǎn)品位置； (5)Z軸座(5)自動(dòng)下降至可獲取產(chǎn)品的位置上方，獲取部件(8)自動(dòng)獲取產(chǎn)品后Z軸座(5)自動(dòng)上升； (6 ) A軸座(I)帶動(dòng)Z軸座(5 )旋轉(zhuǎn)到產(chǎn)品需要放置的位置，Z軸座(5 )下降至產(chǎn)品需要放置的位置上方； (7)B軸座(6)自動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度至產(chǎn)品放置的位置，獲取部件(8)自動(dòng)放下產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸沖壓取料機(jī)的操作工藝，其特征在于，所述A軸座(I)帶動(dòng)Z軸座旋轉(zhuǎn)180°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸沖壓取料機(jī)的操作工藝，其特征在于，所述B軸座(5)帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)360°。
【文檔編號(hào)】B21D45/00GK104259335SQ201410404201
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】汪傳東 申請(qǐng)人:昆山鑫騰順自動(dòng)化設(shè)備有限公司