連接在焊接機(jī)器人手臂上的焊槍托架的制作方法
【專利摘要】一種焊槍托架，用于將焊槍連接在焊接機(jī)器人臂上，其具有與機(jī)器臂相連的第一接口，及用于連接焊槍的第二接口，并且在托架的兩個(gè)剛性零件之間具有至少一個(gè)鉸鏈。該鉸鏈可圍繞第一擺動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)且在擺動(dòng)位置上固定。所述鉸鏈設(shè)有固定在兩個(gè)剛性零件第一個(gè)上的且具有內(nèi)徑及外徑的套筒110和在剛性零件第二個(gè)上的具有內(nèi)徑的第一鉆孔。套筒110被推入第一鉆孔，第二剛性零件通過(guò)第一鉆孔可相對(duì)于套筒(11、110)扭轉(zhuǎn)。在套筒110內(nèi)部120裝備在套筒110縱向方向上的第一支撐零件130。
【專利說(shuō)明】連接在焊接機(jī)器人手臂上的焊槍托架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于連接在焊接機(jī)器人臂上的焊槍托架。此外，涉及一種用于焊槍托架的，可圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的，可在旋轉(zhuǎn)位置上固定的，構(gòu)建在兩個(gè)剛性零件之間的鉸鏈。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代大規(guī)模生產(chǎn)中，通常將焊機(jī)或焊接機(jī)器人用于特別是金屬構(gòu)件的焊縫工序，特別用于熔化極惰性氣體保護(hù)弧焊(MIG)或熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MG)。在此，使用具有相應(yīng)圍繞移動(dòng)軸移動(dòng)的機(jī)械臂的多軸機(jī)器人，在該機(jī)械臂的末端固定焊槍(也可以表示為焊嘴)。在此，典型地將焊槍通過(guò)托架固定在各機(jī)械臂上，該托架通過(guò)第一連接端固定在機(jī)械臂的緊固連接部上，并且通過(guò)第二連接端與焊槍可拆卸地連接。該托架用于一次可簡(jiǎn)單替換焊槍的固定，通常，該焊槍需要經(jīng)常更換，如果在可調(diào)整的加工過(guò)程中使用焊接機(jī)器人，則設(shè)置其他形狀的焊槍，或用新的焊槍替換磨損的焊槍。例如，在日本發(fā)明公報(bào)的JP2005324250及JP 2009-142922中公布了相應(yīng)的焊槍托架。
[0003]除了用這種托架輕松地完成在機(jī)械手上進(jìn)行定期更換焊槍的固定外，還有其他的目的。一個(gè)目的是，托架這樣地成型并且弓丨導(dǎo)，即，可以這樣地調(diào)整焊槍設(shè)置，即，通過(guò)焊槍還可以部分隱藏地被置于在工件上的焊點(diǎn)，其通過(guò)焊槍的焊嘴可運(yùn)行到工件的相應(yīng)位置上。另一個(gè)目的是，可以在托架上設(shè)置斷路結(jié)構(gòu)，用于在工件發(fā)生不可預(yù)見(jiàn)的碰撞時(shí)，即，在焊槍與工件之間發(fā)生相撞時(shí)，緊急關(guān)閉焊接機(jī)器人。此外，托架可包括用于與焊槍相連的軟管包(Schlauchpaket)的引導(dǎo)部,該軟管包包括用于引導(dǎo)諸如電流、煤氣、冷卻介質(zhì)及焊條的焊接介質(zhì)的導(dǎo)管。
[0004]設(shè)計(jì)托架時(shí)，基本方面是精度，通過(guò)該精度確定焊槍的焊嘴的空間位置，并且根據(jù)設(shè)定的方式確定相應(yīng)的TCP(工具中心點(diǎn)(Tool Center Point))或提前確定其位置。特別地，如果更換焊槍，在此是有難度的，因?yàn)椴煌螤畹暮笜尵哂胁煌腡CP，并且通常焊槍加工精度不夠，在用結(jié)構(gòu)基本相同的新焊槍替換焊槍時(shí)，盡管如此仍不會(huì)使得TCP輕微移動(dòng)。然而，TCP不精確的位置表示在自動(dòng)焊接中出現(xiàn)設(shè)置的焊點(diǎn)存在位置誤差，可能會(huì)導(dǎo)致加工中出現(xiàn)問(wèn)題及出現(xiàn)廢品。
[0005]相應(yīng)地，在市場(chǎng)上存在解決方案，在解決方案中，托架并非相互剛性地構(gòu)建，通常構(gòu)建成支柱形狀，零件結(jié)合在一起，然而，為了托架的單個(gè)剛性零件可以相互擺動(dòng)，為了可以完成容納在托架中的焊槍的定向及設(shè)置相應(yīng)的TCP，在這些零件中，至少提供一個(gè)，通常甚至預(yù)設(shè)多個(gè)擺動(dòng)鉸鏈。該鉸鏈在完成設(shè)置后必須可靠地固定其擺動(dòng)位置上。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]在此也產(chǎn)生這樣的問(wèn)題:目前提出的解決方案，固定相應(yīng)的鉸鏈成本很高，并且通常可靠性不夠。與此相應(yīng)地，在市場(chǎng)上也有代理及推廣具有相應(yīng)鉸鏈的托架，其模塊化地由單個(gè)支撐零件構(gòu)成，其中，為了改變結(jié)構(gòu)，例如，通過(guò)焊槍的更換，相應(yīng)地單個(gè)的模塊化相互連接的，然而在焊槍的位置上精確地更換事先準(zhǔn)備好的零件，特別用于具有各自焊嘴的零件的結(jié)構(gòu)。除了在相應(yīng)的更換中產(chǎn)生的高額成本，該方案對(duì)于不同的使用目的，由于儲(chǔ)存模塊化構(gòu)建的托架的不同組件，而在倉(cāng)儲(chǔ)方面很高的需求，此外，會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)昂貴的托架，特別如果在此必須儲(chǔ)存不同的單個(gè)模塊，從而可以構(gòu)建或建造不同的托架幾何形狀。
[0008]( 二 )技術(shù)方案
[0009]在此，通過(guò)本發(fā)明應(yīng)該著手開(kāi)始并且實(shí)現(xiàn)這樣方式的托架的相應(yīng)的簡(jiǎn)化。特別地，進(jìn)一步改進(jìn)用于具有至少一個(gè)圍繞擺動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)及固定的鉸鏈的焊槍的托架，使得簡(jiǎn)單地構(gòu)建，且相應(yīng)的鉸鏈可靠，且通過(guò)簡(jiǎn)單的工具鎖定及同樣可靠及簡(jiǎn)單地再次拆卸，通過(guò)變換擺動(dòng)位置改變托架。
[0010]本發(fā)明的目的通過(guò)用于連接在焊接機(jī)器人臂上的焊槍的托架而實(shí)現(xiàn)，其具有技術(shù)方案I所述的特征。所述托架的有利改進(jìn)方案將在技術(shù)方案2至10中詳細(xì)示出。此外，本發(fā)明的解決方案存在于圍繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)的、及在擺動(dòng)位置上固定的、在兩個(gè)剛性零件之間構(gòu)建的用于焊槍的托架的鉸鏈，其具有技術(shù)方案11所述的特征。該鉸鏈的有利改進(jìn)方案在從屬技術(shù)方案12至16中示出。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的用于焊槍的托架的特別之處在于，除了環(huán)境，在此預(yù)設(shè)至少一個(gè)圍繞第一擺動(dòng)軸擺動(dòng)的及在擺動(dòng)位置上固定的鉸鏈，即該鉸鏈的設(shè)計(jì)。至此，也就是可以特別簡(jiǎn)單地構(gòu)建該鉸鏈，且同樣以簡(jiǎn)單的方式，同時(shí)可靠地固定及拆卸。根據(jù)本發(fā)明，鉸鏈具有固定在托架的第一剛性零件上的套筒，該套筒通過(guò)第一自由端設(shè)置在鉸鏈的第二剛性零件內(nèi)的鉆孔內(nèi)，鉆孔的內(nèi)徑及套筒的外徑在此使得套筒可以在鉆孔中旋轉(zhuǎn)，且兩個(gè)剛性的零件由此可以相互擺動(dòng)。在此，鉆孔的內(nèi)徑及套筒的外徑通過(guò)下述方式相互確定是有利的，即，不允許用于橫切于套筒的縱軸的移動(dòng)及由此橫切于鉸鏈的擺動(dòng)軸的移動(dòng)的間隙。因此，套筒和鉆孔有利地相互配合工作。該設(shè)計(jì)首先預(yù)設(shè)很簡(jiǎn)單的鉸鏈的構(gòu)造，其中，套筒根據(jù)鉸鏈軸承的方式確定擺動(dòng)軸。
[0012]此外，通過(guò)具有套筒及支撐零件的特別設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)單地固定鉸鏈，該支撐零件縱向可移動(dòng)地設(shè)置在套筒內(nèi)。對(duì)此也就是說(shuō)，支撐零件利用通過(guò)中心開(kāi)口引導(dǎo)的，嚙合在支座零件(Widerlagerelement)的內(nèi)螺紋內(nèi)的夾緊螺栓沿著該支撐零件的方向移動(dòng),及因此支撐套筒及導(dǎo)致壓力配合，并且由此形成鉸鏈的周?chē)鷬A緊或通過(guò)摩擦固定。
[0013]支撐零件例如可以具有圓錐形狀的圓周面，該圓周面通過(guò)逐漸尖細(xì)端部指向套筒的內(nèi)部。在確定支撐零件的支架的套筒內(nèi)的開(kāi)口可以相應(yīng)地構(gòu)建成對(duì)應(yīng)圓錐形的，使得通過(guò)協(xié)同作用支撐套筒。為了簡(jiǎn)化在自由端上支撐套筒，可以在此預(yù)設(shè)縱向插槽(如可能則僅一個(gè))。
[0014]首先，該結(jié)構(gòu)類(lèi)型的鉸鏈允許在任意設(shè)定的鉸鏈角度一次固定鉸鏈。不同于例如用于固定鉸接連接，在構(gòu)建在參與鉸接零件的接觸面上的已知的、相互嚙合的齒部完成連接，所述嚙合僅允許一定齒數(shù)的角度調(diào)整，根據(jù)本發(fā)明的托架的鉸鏈可以通過(guò)在鉆孔中的套筒的扭轉(zhuǎn)而任意設(shè)置，并且然后通過(guò)套筒的相應(yīng)支撐及形成平面擠壓實(shí)現(xiàn)可靠的固定。
[0015]為了避免鉸鏈不能從其曾經(jīng)處在的相對(duì)位置及擺動(dòng)位置上拆卸，支撐零件不可再退回到套筒內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明預(yù)設(shè)擋塊，拆卸工具與該擋塊協(xié)同作用，從而因此抬起套筒的支撐，并且由此解除周?chē)鷬A緊。這特別地由此產(chǎn)生，即，通過(guò)拆卸工具及基于拆卸工具與擋塊的協(xié)同作用，將支撐零件沿著一個(gè)方向移動(dòng)，在該方向上從支撐套筒的位置上移出。
[0016]支座零件可以作為套筒的第一縱剖面(Laengsabschnitt)構(gòu)建在套筒內(nèi)，該套筒內(nèi)部具有相對(duì)于套筒內(nèi)徑變小的內(nèi)徑及在內(nèi)部的內(nèi)螺紋。
[0017]此外，借助拆卸工具及擋塊，將在套筒壁和第一縱向部分的面向支撐零件正面上的內(nèi)螺紋之間的部分中構(gòu)建用于拆卸的擋塊，并且可以在支撐零件的中心開(kāi)口中構(gòu)建其它內(nèi)螺紋，其它內(nèi)螺紋的直徑大于套筒的縱剖面的內(nèi)螺紋的直徑，夾緊螺栓在該套筒中嚙合，通過(guò)該夾緊螺栓支撐零件可以在套筒內(nèi)拉拽或者壓緊。同樣簡(jiǎn)單地，擰松鉸鏈位置可以將夾緊螺栓完全移除，通過(guò)該夾緊螺栓將在套筒內(nèi)的支撐零件拉入。在此，支撐零件還沒(méi)有從其支撐套筒的位置上及夾緊鉸鏈的位置上拆卸(通常是這樣的情況)，所以現(xiàn)在作為拆卸工具將通過(guò)相應(yīng)的支撐零件的中心開(kāi)口內(nèi)的螺紋的內(nèi)徑構(gòu)建的具有較大的外徑的拆卸螺栓擰入該內(nèi)螺紋，直到拆卸螺栓通過(guò)前端部支撐在擋塊上。出現(xiàn)這樣的情況是因?yàn)椴鹦堵菟ň哂斜鹊谝豢v向部分的內(nèi)螺紋的內(nèi)徑大的外徑及螺紋直徑。通過(guò)拆卸螺栓的繼續(xù)擰入，該拆卸螺栓支撐在擋塊上。最終，在支撐零件的中心開(kāi)口中，在套筒開(kāi)放的自由端的方向上強(qiáng)制支撐套筒，并且由此在影響表面壓力的位置上，以至于套筒再次回到正常的位置，有效的將鉸鏈拆卸。
[0018]或者，螺栓頭設(shè)置在夾緊螺栓上，作為在夾緊螺栓正面上的一個(gè)上在支撐零件正面的對(duì)面構(gòu)建具有放大直徑的圍繞螺栓的柄部導(dǎo)入凸緣部分，以至于夾緊螺栓自己作為拆卸工具，通過(guò)從凸緣的支座擰松夾緊螺栓撞擊在支撐零件上，并且，在支座零件和支撐零件之間繼續(xù)擰松夾緊螺栓，會(huì)產(chǎn)生該相互的強(qiáng)制力，最終導(dǎo)致夾緊的解開(kāi)。
[0019]在此，構(gòu)成鉸鏈的基本組成部分的套筒可以在鉸鏈的第一剛性的零件上固定成形，例如，一塊或者焊接在上面，它可以形成作為連續(xù)的套筒及松動(dòng)的鉸鏈零件，并且兩個(gè)剛性的零件通過(guò)在兩個(gè)零件中的相應(yīng)的鉆孔引導(dǎo)連接。由此得出根據(jù)技術(shù)方案3及技術(shù)方案6所述的設(shè)計(jì)方案，其中，引導(dǎo)相應(yīng)的支撐零件進(jìn)入套筒的相對(duì)設(shè)置的自由端，并且通過(guò)在套筒的縱向部分內(nèi)及在作為支座零件的第二支撐零件內(nèi)相應(yīng)的擰緊固定在套筒中心上，使得通過(guò)相應(yīng)地參與在兩個(gè)鉆孔內(nèi)的剛性的零件將套筒夾緊及固定。
[0020]在該設(shè)計(jì)方案中，可以在兩個(gè)支撐零件內(nèi)的預(yù)設(shè)相應(yīng)的具有內(nèi)螺紋的中心開(kāi)口，該螺紋的直徑大于在縱向部分內(nèi)的內(nèi)螺紋直徑，使得兩個(gè)支撐零件以如上述的方式通過(guò)拆卸螺栓擰入，在將夾緊螺栓擰出來(lái)后，拆卸螺栓支撐構(gòu)建在縱向部分上的擋塊，可以從它們的夾緊位置上拆卸，并且通過(guò)相對(duì)于套筒的兩個(gè)剛性零件的旋轉(zhuǎn)的可能性而將鉸鏈釋放。
[0021]特別地,如果支座(Widerlager)通過(guò)中心剖面構(gòu)成,貝U套筒可以具有連續(xù)的中心剖面，在該剖面內(nèi)，設(shè)置具有連續(xù)內(nèi)螺紋的連續(xù)開(kāi)口，其中，夾緊螺栓在兩側(cè)嚙合。特別有利地，套筒在此可以相對(duì)于中間層對(duì)稱，該中間層垂直于縱軸。
[0022]套筒具有的兩個(gè)支撐零件的實(shí)施方式，所述支撐零件中的一個(gè)為支座，且具有內(nèi)螺紋，夾緊螺栓在該內(nèi)螺紋內(nèi)嚙合，所述套筒的構(gòu)造也可以使鉸鏈的安全鎖緊僅通過(guò)一個(gè)夾緊螺栓完成，特別地，因?yàn)橥ㄟ^(guò)兩個(gè)支撐零件的浮動(dòng)軸承，該支撐零件將通過(guò)相同的力分布相互拉緊，該力分布在夾緊螺栓自身拉緊時(shí)單獨(dú)完成。
[0023]同樣，在具有作為支座零件的支撐零件的所述解決方案中，在其它不充當(dāng)支座零件的支撐零件中，中心開(kāi)孔具有較大直徑的內(nèi)螺紋，在所述直徑的情況下，可以將拆卸螺栓擰入，然后，該拆卸螺栓支撐在作為支座零件的支撐零件的構(gòu)成擋塊的正面上。優(yōu)選地，在此由于簡(jiǎn)單地處理，解決方案具有如上述段落的夾緊螺栓的柄端。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的托架的基本特征已經(jīng)實(shí)施相應(yīng)構(gòu)建的如上述的及具有獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)的鉸鏈，該鉸鏈表明了本發(fā)明的相應(yīng)的獨(dú)特的觀點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]本發(fā)明的其他的優(yōu)點(diǎn)及特征將參照下圖通過(guò)下述實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。附圖中:
[0026]圖1為根據(jù)本發(fā)明的托架的三維視圖，具有在可能的實(shí)施例中的容納在其中的焊槍；
[0027]圖2為根據(jù)圖1的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0028]圖3為根據(jù)本發(fā)明的沒(méi)有焊槍的托架的在圖1及圖2中示出的實(shí)施例；
[0029]圖4為根據(jù)圖1的結(jié)構(gòu)的剖面圖，其中，示出通過(guò)鉸鏈中的一個(gè)的縱剖面；
[0030]圖5為三維視圖，示出由具有在套筒內(nèi)部設(shè)置支撐零件的且在套筒上開(kāi)槽的結(jié)構(gòu)，該支撐零件為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的托架的鉸鏈的基本組件；
[0031]圖6為與圖4相比較的其他的鉸鏈的結(jié)構(gòu)的視圖的剖面圖；
[0032]圖7以側(cè)視圖(圖7a)及縱向剖面圖(圖7b)示出在圖5中示出的在夾緊狀態(tài)中的用于在鉆孔中固定套筒的結(jié)構(gòu)及由此鎖住鉸鏈；
[0033]圖8為與圖7a及7b相比較的圖8a及圖8b，套筒僅通過(guò)視圖的左側(cè)示出，在擰入到支撐零件中的拆卸螺栓用于從支撐零件的拉緊或夾緊位置上擰開(kāi)支撐零件；
[0034]圖9為與圖7相比較的側(cè)視圖，由具有在內(nèi)部設(shè)置作為在第二實(shí)施方式中根據(jù)本發(fā)明的鉸鏈的基本組成部件的支撐零件的開(kāi)槽的套筒(此處未詳細(xì)示出)構(gòu)成的結(jié)構(gòu)；
[0035]圖9a及圖9b僅為根據(jù)圖9的結(jié)構(gòu)的相互對(duì)立設(shè)置的正面的視圖；
[0036]圖10為與圖9相比較的通過(guò)圍繞套筒縱軸旋轉(zhuǎn)90°的套筒的視圖；
[0037]圖11為通過(guò)根據(jù)用于結(jié)構(gòu)描述及用于解釋根據(jù)第二實(shí)施例的根據(jù)本發(fā)明的鉸鏈的基本組件的工作原理的根據(jù)第二實(shí)施例的圖9或圖10的結(jié)構(gòu)的剖面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038]在附圖中，以不同的視圖示出根據(jù)本發(fā)明的的托架的可能的實(shí)施例，其具有根據(jù)本發(fā)明的鉸鏈，且接下來(lái)進(jìn)行敘述。同時(shí)，圖示的方式既不是按比例的，也不是在所有方面詳盡的。更確切地說(shuō)，限制于對(duì)基本的及用于理解本發(fā)明重要零件的及他們相互的作用的描述。
[0039]首先，圖1和圖2是兩個(gè)不同的視圖，圖1是三維視圖及圖2是側(cè)視圖，示出根據(jù)本發(fā)明的托架的兩個(gè)視圖，通過(guò)附圖標(biāo)記I標(biāo)示托架，且示出在托架I中接收的焊槍S。焊槍S是在熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIG/MAG)的方法中使用的那種。在該實(shí)施例中，通過(guò)O形固定環(huán)(Halteoese)接收焊槍S，其一側(cè)通過(guò)槽打開(kāi)，該槽利用螺栓橋接，用于減小固定環(huán)的內(nèi)徑及拉緊、夾緊焊槍S。所述固定的方式為所熟知的，并且在此不再進(jìn)行詳細(xì)的敘述。
[0040]焊槍S在末端具有接頭A，用于連接所謂的用于導(dǎo)入諸如焊絲、焊接氣體及焊接電流的焊接介質(zhì)的軟管包，且若需要?jiǎng)t在這種情況下導(dǎo)入冷卻焊槍S的冷卻水。在此，軟管包裝未示出，同樣如機(jī)械臂，在機(jī)械臂上以下文中根據(jù)圖3以更詳細(xì)描述的方式固定托架I。
[0041]圖3示出沒(méi)有固定焊槍S的如前述的托架1，及從其他方向上在接下來(lái)還需詳細(xì)說(shuō)明的鉸鏈。首先，在此可以看到托架I具有連接件2，該連接件構(gòu)建了上面已經(jīng)描述的且在此用附圖標(biāo)記3標(biāo)識(shí)的固定環(huán)，焊槍設(shè)置在該固定環(huán)內(nèi)，并且在該固定環(huán)內(nèi)通過(guò)拉緊及夾緊將焊槍固定。連接件2通過(guò)鉸鏈4與中間梁5連接。鉸鏈4可以圍繞轉(zhuǎn)向軸在連接件2與中間梁5之間偏轉(zhuǎn)。另一個(gè)鉸鏈4構(gòu)建在中間梁5與連接梁6之間，并且，位于面對(duì)在連接件2與中間梁5之間構(gòu)建的鉸鏈4的中間梁5的縱向末端(Laengsende)上。通過(guò)該鉸鏈4，可以在中間梁5與連接梁6之間設(shè)置傾斜角。連接梁6再次與安全斷開(kāi)部7連接，該安全斷開(kāi)部允許托架I彈性的避讓例如與工件的碰撞，在這種情況下，通過(guò)相應(yīng)的微型開(kāi)關(guān)或類(lèi)似地控制安全斷開(kāi)部，而影響或取消向焊槍S輸送焊接介質(zhì)、特別輸送焊接電流。安全斷開(kāi)部S在末端具有接口法蘭8，通過(guò)該法蘭將托架I固定在多軸機(jī)器人的機(jī)器臂(此處未示出)的自由端上。
[0042]如已經(jīng)通過(guò)圖1及圖2與圖3的比較可以看出的，鉸鏈4允許通過(guò)相對(duì)于中間梁5的連接件2的及通過(guò)相對(duì)于連接梁6的中間梁5的任意可能的旋轉(zhuǎn)的托架而自由定向及定型。同時(shí)，鉸鏈4以這樣的方式構(gòu)建，S卩，不僅可以自由地且在擺動(dòng)角內(nèi)非遞增地指定旋轉(zhuǎn)，且也可以在占用的及選擇的擺動(dòng)位置上固定鉸鏈。
[0043]現(xiàn)在將根據(jù)在下面圖4至圖8及圖9至圖11中的示出及描述(第一實(shí)施例)進(jìn)一步地?cái)⑹龈鶕?jù)本發(fā)明的鉸鏈的可能的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。
[0044]在此，圖4示出具有在托架上接收焊槍S的托架I的剖面及通過(guò)在連接件2與中間梁5之間的根據(jù)第一實(shí)施例構(gòu)建的鉸鏈4的縱向部分?？梢钥闯?，在連接件2內(nèi)構(gòu)建貫通鉆孔9并且同樣在中間梁5內(nèi)構(gòu)建同樣直徑的鉆孔10。在兩個(gè)鉆孔9、10內(nèi)設(shè)置套筒11，為了允許連接件2相對(duì)于中間梁5圍繞通過(guò)套筒11的縱軸方向確定的旋轉(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)，所述套筒具有與鉆孔9及鉆孔10的內(nèi)徑相一致的外徑，在鉆孔內(nèi)配合，然而具有足夠的間隙。
[0045]套筒11鏡像對(duì)稱地構(gòu)建在根據(jù)該實(shí)例的鏈接中，垂直于朝向其縱軸線的中間層，并且在兩端具有接收空間部12，該接收空間部在套筒11的各外側(cè)在內(nèi)部方向上具有圓錐形的逐漸變細(xì)的環(huán)形壁。在接收空間部12內(nèi)設(shè)置具有圓錐形的外輪廓的預(yù)設(shè)的杯狀的支撐件13,該外輪廓與接收空間部12的圓錐形的壁延伸(wandverlauf)相一致,且可以在套筒11的縱向方向上移動(dòng)。通過(guò)在支撐件13內(nèi)的中心開(kāi)口通過(guò)夾緊螺栓的螺絲桿部分引導(dǎo)夾緊螺栓14，在引導(dǎo)進(jìn)入到中間縱向部分15內(nèi)的中心鉆孔16內(nèi)該夾緊螺栓14且與構(gòu)建在那里的內(nèi)螺紋嚙合。通過(guò)夾緊螺栓14在中心鉆孔16的內(nèi)螺紋的旋緊，支撐件13通過(guò)它的圓錐形的外形在中心的縱向部分15的方向上牽拉，且在每個(gè)正面套筒的支撐外壁，通過(guò)在導(dǎo)入縱向槽17的縱向方向上(參照?qǐng)D5)所述各自的正面上，在小于增大的直徑的情況下便于向外彎曲，且相對(duì)在連接件2或中間梁5內(nèi)的各鉆孔9或鉆孔10的內(nèi)部進(jìn)行擠壓，至此達(dá)到力配合連接。通過(guò)夾緊螺栓14的設(shè)置或通過(guò)在套筒11內(nèi)的該夾緊螺栓在套筒11的兩個(gè)正面的每一面上用于夾緊的支撐零件13的設(shè)置，在此可以進(jìn)行很確定的力引入(Krafteintrag),以至于可以實(shí)現(xiàn)確定的及安全的鉸鏈4的固定。
[0046]為了更好的理解，圖6再次示出如在圖4中該位置的相近的剖面圖。在此可以很好地看出，根據(jù)第一實(shí)施例，在鉸鏈內(nèi)的通過(guò)相應(yīng)螺栓的直徑大小的中心開(kāi)口 18及支撐零件13引導(dǎo)夾緊螺栓14，無(wú)需靠近支撐零件。進(jìn)一步在該圖中可以看到擋塊面(Anschlaegflaechen) 19或擋塊19，該擋塊分別在接收空間部12的內(nèi)部放置端過(guò)渡構(gòu)建到縱向部分15，并且基本上垂直套筒11的縱向延伸。
[0047]圖7a及圖7b再次示出由根據(jù)第一實(shí)施例構(gòu)建的鉸鏈4的由基本組件構(gòu)成的套筒及它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在圖7中示出了側(cè)視圖，再次清楚地看到縱向槽17，該縱向槽從套筒的兩個(gè)自由端在其縱向方向上延伸超過(guò)該長(zhǎng)度的大約三分之一。在每個(gè)正面總計(jì)設(shè)置四個(gè)順著外周的相互之間成90°的縱向槽17，如可以特別地參照?qǐng)D5。為了避免套筒11的材料過(guò)分變薄，順著外周在每個(gè)縱向方向上設(shè)置縱向槽17，在該情況下為45°。
[0048]圖7b再次示出在縱向部分內(nèi)的套筒內(nèi)部的情況。在此再次看到夾緊螺栓14如何通過(guò)它的頭部停留在杯形的支撐零件13的內(nèi)部，并且該支撐零件在中心鉆孔16內(nèi)在套筒11的中間縱剖面15上構(gòu)建的內(nèi)螺紋內(nèi)，在套筒11的中心方向上拉緊，并且同時(shí)引起套筒11在末端分開(kāi)(Aufspreizen),由此在支撐部(Halteabschnitt) 2或中間梁5的鉆孔9或鉆孔10內(nèi)夾緊。
[0049]因?yàn)楦鶕?jù)在接收空間部12內(nèi)的套筒的內(nèi)壁的圓錐形的區(qū)域與支撐零件13的外壁的共同作用，支撐零件13每次夾緊，套筒展開(kāi)及由此在到達(dá)的位置上實(shí)現(xiàn)楔入夾緊連接，并且盡管沒(méi)有其他的返回運(yùn)動(dòng)夾緊螺栓14不能拆卸，并且釋放開(kāi)鉸鏈的鎖緊位置，在中心開(kāi)口 18的每個(gè)支撐零件13內(nèi)預(yù)設(shè)其它的內(nèi)螺紋，該內(nèi)螺紋具有比在中間的縱向部分15內(nèi)的中心開(kāi)口 16內(nèi)的內(nèi)螺紋大的直徑。該內(nèi)螺紋沒(méi)有與夾緊螺栓14的螺紋共同作用，例如該夾緊螺栓可以是標(biāo)準(zhǔn)M6的螺栓，然而允許具有較大直徑的拆卸螺栓20的擰入，例如標(biāo)準(zhǔn)M8的螺紋。在圖8a及Sb示出了該情況，僅在圖中左側(cè)示出的側(cè)面看到這樣擰入支撐零件13的中間開(kāi)口的拆卸螺栓20。由于拆卸螺栓20的螺栓螺紋的直徑的大小，該拆卸螺栓未在中心開(kāi)口 16內(nèi)嚙合，并且預(yù)設(shè)的內(nèi)螺紋在滾筒11的中間的縱向部分15內(nèi)嚙合，更確切地說(shuō)，在擋塊19處與套筒的前面部相撞且頂靠其而支撐。若拆卸螺栓20現(xiàn)在繼續(xù)擰入開(kāi)口 18的螺紋內(nèi)，由此在套筒11的自由端的方向上移動(dòng)支撐零件13，并且為了回位彈簧釋放套筒11的自由端，使得夾緊松開(kāi)，鉸鏈連接可解鎖。
[0050]很清楚，不僅在連接件2與中間梁5之間的鉸鏈4可以用上述的方式構(gòu)建，而且同樣在中間梁與連接梁6之間的鉸鏈4也可以。
[0051]圖9至圖11示出了在不同的視圖中，由具有相應(yīng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的套筒構(gòu)成的在第二個(gè)構(gòu)造方式中根據(jù)本發(fā)明的鉸鏈的核心構(gòu)建的結(jié)構(gòu)。
[0052]該設(shè)置具有套筒110，該套筒與在圖1至圖3中相應(yīng)的用于鉸鏈結(jié)構(gòu)的視圖及類(lèi)似的在圖4中具有足夠間隙的參與零件的相應(yīng)的鉆孔的視圖具有準(zhǔn)確的配合，為了在未夾緊狀態(tài)下零件通過(guò)鉆孔圍可以繞套筒縱軸旋轉(zhuǎn)，該套筒縱軸相對(duì)于鉸鏈軸。
[0053]如在圖11中可以看到套筒110內(nèi)部的設(shè)置，兩個(gè)具有圓錐周面的支撐零件130、131，分別從相互的相對(duì)應(yīng)的套筒110的正面導(dǎo)入。該支撐零件130、131處在套筒110的端側(cè)的接收空間120處，該套筒具有相應(yīng)的互補(bǔ)的圓錐形的內(nèi)表面。由此，兩個(gè)支撐零件130、支撐零件131在該構(gòu)成的形狀存在區(qū)別，支撐零件130的中心開(kāi)口 180是光滑的，在支撐零件131的中心開(kāi)口 181預(yù)設(shè)內(nèi)螺紋182。
[0054]在圖11中示出的位置上，夾緊螺栓140通過(guò)在它的螺栓柄部143端部引入的外螺紋141擰入在支撐零件131內(nèi)的相匹配的內(nèi)螺紋182。夾緊螺栓140通過(guò)其螺栓頭設(shè)置在支撐零件130上。若夾緊螺栓140通過(guò)其外螺紋141擰入支撐零件131的內(nèi)螺紋182，則兩個(gè)浮動(dòng)支承的支撐零件130、131相互沿著套筒110的中心方向拉拽。通過(guò)支撐零件130、131的圓錐形的外表面與相應(yīng)的在套筒110內(nèi)的接收空間部120內(nèi)圓錐形的配合面的相互作用，在套筒的軸向端的周邊支撐套筒，產(chǎn)生如上述實(shí)施例中已經(jīng)描述的夾緊效應(yīng)，通過(guò)該夾緊效應(yīng)鎖住具有根據(jù)在圖9至圖11中示出的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的裝備的鉸鏈。
[0055]如首先在實(shí)施例中支撐的縱向槽170、171，該縱向槽從套筒110的正面打通套筒壁，套筒在套筒的每個(gè)正面的末端范圍上展開(kāi)。在該實(shí)施例中預(yù)設(shè)不同長(zhǎng)度的縱向槽，縱向槽170如之前的在實(shí)施例中的縱向槽17大約達(dá)到整個(gè)套筒長(zhǎng)度的三分之一，設(shè)置縱向槽171，該縱向槽延伸至超過(guò)套筒長(zhǎng)度的一半。在每個(gè)套筒正面的末端引入4個(gè)縱向槽170、171，該縱向槽之間呈90°設(shè)置。在圓周方向上交替引入短縱向槽170及長(zhǎng)縱向槽171，使得短縱向槽170同樣與長(zhǎng)縱向槽171相對(duì)著地對(duì)應(yīng)設(shè)置。在套筒110的相互對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)端，將由縱向槽構(gòu)成的結(jié)構(gòu)構(gòu)建成圍繞套筒縱向軸移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)約45°。特別地，基于該方式通過(guò)縱向拉拽的縱向槽171很容易支撐套筒，其中，所述的縱向槽的結(jié)構(gòu)用于使得，特別是在套筒的中心存在足夠多的套筒壁的材料，為了不產(chǎn)生如套筒的折斷或者在固定夾緊螺栓140時(shí)施加轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致剪斷的風(fēng)險(xiǎn)。
[0056]最后，在圖11中還可看到，在夾緊螺栓140的柄部143上，在沒(méi)有設(shè)置具有外螺紋141的區(qū)域內(nèi)及在相對(duì)設(shè)置螺栓頭142上的支撐零件130的正面構(gòu)建墊圈144。在所述實(shí)施例中該墊圈通過(guò)施加在夾緊螺栓140的柄部上的通過(guò)柄部143的用于在夾緊螺栓上的固定位置壓入的壓力套筒構(gòu)成。
[0057]通過(guò)該墊圈144足夠拆卸夾緊的鉸鏈連接。如果將用于從支撐零件131的內(nèi)螺紋182處拆卸連接的夾緊螺栓140擰出，擋塊144通過(guò)其對(duì)面的螺栓頭142的正面撞擊通過(guò)構(gòu)成支撐零件130的內(nèi)置正面的表面，該表面形成擋塊132，使得在繼續(xù)卸下及擰下夾緊螺栓142時(shí)由此會(huì)施加相互驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐零件130、131的力，使得從相互楔緊的位置中的支撐零件130、131中卸下至少一個(gè)，由此無(wú)論怎樣在套筒110的端部釋放支撐位，由此在鉸鏈參與的剛性零件的每個(gè)鉆孔內(nèi)再次自由旋轉(zhuǎn)，使得鉸鏈可以相應(yīng)地移動(dòng)。
[0058]在這方面存在其他的優(yōu)點(diǎn)，S卩，通過(guò)在此示出的實(shí)施例沒(méi)有特別的拆卸工具，如脫開(kāi)螺栓20在上述的實(shí)施例中是必不可少的，因?yàn)樵谠搶?shí)施例中，夾緊螺栓140通過(guò)具有墊圈的設(shè)計(jì)方案同樣完成拆卸工具的功能。
[0059]當(dāng)然，在最初描述的實(shí)施例中設(shè)置相應(yīng)的夾緊螺栓14的設(shè)計(jì)方案也是可能的，并且由此在該實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0060]通過(guò)示出的托架及特別是獨(dú)特的具有上述結(jié)構(gòu)的鉸鏈連接非常簡(jiǎn)單容易地描述鎖住的鉸鏈連接，該鉸鏈連接可以靈活地設(shè)置及安全固定變換的托架1，例如，用于調(diào)整在不同幾何狀態(tài)下的接收焊槍S的托架I或者也用于傳輸控制協(xié)議(TCP)的信息。在第一實(shí)施例中，將拆卸螺栓20擰入支撐零件13的中心開(kāi)口 18的內(nèi)螺紋內(nèi)的可能性允許有效的及安全的拆卸鉸鏈的連接，如果接收空間12內(nèi)參與支撐零件13的表面、外表面的圓錐度及套筒11的內(nèi)表面通過(guò)施加的壓力的共同作用不允許在沒(méi)有施加作用力情況下的簡(jiǎn)單拆卸，如這樣在此使用在2°至6°的范圍內(nèi)的傾斜角，特別是3°，否則需要注意。以同樣的圓錐角及由此可能夾緊的連接的影響下，在所述第二實(shí)施例中，夾緊螺栓上的墊圈144提供支撐螺栓130、131中的至少一個(gè)的強(qiáng)制拆卸，及由此從夾緊狀態(tài)中釋放套筒110。
[0061]在此，根據(jù)本發(fā)明的具有特別的鉸鏈的托架是這樣構(gòu)思的，S卩，可以進(jìn)行具有快速及簡(jiǎn)單的更換如中間梁5的建模，在此為了實(shí)現(xiàn)特殊的幾何形狀，該中間梁可以設(shè)計(jì)成不同的長(zhǎng)度或者具有曲柄或者彎曲部，例如用于調(diào)整特殊的焊槍。
[0062]在此，以固定環(huán)的形式示出拴住焊槍S，也可以通過(guò)提供用于接收套筒11或套筒110的相應(yīng)的鉆孔及鉸鏈4的構(gòu)造(或者通過(guò)將固定成型的套筒引入到其它零件中的相應(yīng)的鉆孔中，例如，中間梁)，直接在焊槍上構(gòu)建固定成型的凸起部(Fortsatz)。該凸起部在本發(fā)明這個(gè)意義上也是托架的組成部分，并且可以構(gòu)成托架的剛性零件之一，該托架通過(guò)相應(yīng)的鉸鏈相互連接。
[0063]對(duì)于本發(fā)明的上述實(shí)施例的描述是非限制性的，所述實(shí)施例僅僅描述發(fā)明的可能結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)換的方案。特別地，如已經(jīng)簡(jiǎn)述的可能，套筒11或套筒110沒(méi)有引入托架的兩個(gè)參與剛性零件的鉆孔內(nèi)，而是更確切地說(shuō)，在一側(cè)構(gòu)建在作為成型零件的一個(gè)零件上，其中，僅僅在具有自由端的一側(cè)，通過(guò)夾緊螺栓和支撐零件的組合，在其它零件上固定成型的套筒在內(nèi)部具有同樣的設(shè)置。可以想象其它的結(jié)構(gòu)，如具有僅僅一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的方式構(gòu)建的鉸鏈的托架或者這樣的還具有與相應(yīng)的鉸鏈連接的剛性零件的托架。
[0064]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0065]I 支撐
[0066]2連接塊
[0067]3 固定環(huán)
[0068]4 鉸鏈
[0069]5中間梁
[0070]6連接梁
[0071]7安全斷開(kāi)部
[0072]8連接法蘭
[0073]9 鉆孔
[0074]10 鉆孔
[0075]11 套筒
[0076]12接收空間部
[0077]13支撐零件
[0078]14夾緊螺栓
[0079]15縱向部分
[0080]16 中心鉆孔
[0081]17縱向槽
[0082]18 開(kāi)口
[0083]19 擋塊
[0084]20拆卸螺栓
[0085]110 套筒
[0086]120接收空間部
[0087]130支撐零件
[0088]131支撐零件
[0089]132 擋塊
[0090]140夾緊螺栓
[0091]141外螺紋
[0092]142螺栓頭
[0093]143螺栓柄部
[0094]144 墊圈
[0095]180 中心開(kāi)口
[0096]181 中心開(kāi)口
[0097]182內(nèi)螺紋
[0098]170縱向槽
[0099]171縱向槽
[0100]A 連接軟管包
[0101]S 焊槍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于焊槍(S)的托架，用于將焊槍連接在焊接機(jī)器人臂上，其具有與機(jī)器臂相連的第一接口(8)，及用于連接焊槍(S)的第二接口(3)，及具有在托架(I)的兩個(gè)剛性零件(2、5、6)之間的至少一個(gè)鉸鏈(4)，該鉸鏈可圍繞第一擺動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)且在擺動(dòng)位置上可固定，其特征在于，所述鉸鏈(4)被構(gòu)建有固定在兩個(gè)剛性零件(2、5、6)的第一個(gè)上的，具有內(nèi)徑及外徑的套筒(11、110)和在剛性零件(2、5、6)的第二個(gè)上的具有內(nèi)徑的第一鉆孔(9、10)，其中，套筒(1U110)被推入第一鉆孔(9、10)，并且這樣選擇第一鉆孔(9,10)的內(nèi)徑及套筒(11、110)的外徑，即，第二剛性零件(2、5、6)通過(guò)第一鉆孔(9、10)可相對(duì)于套筒(IUllO)扭轉(zhuǎn)，其中，在套筒(11、110)內(nèi)部(12、120)提供支撐在套筒(11、110)的縱向方向上的可移動(dòng)的第一支撐零件(13、130)，該支撐零件具有中心開(kāi)口(18、180)，通過(guò)所述中心開(kāi)口引導(dǎo)具有外螺紋(141)及螺栓頭的螺紋部分(142)的夾緊螺栓(14、140)，所述螺栓頭設(shè)置在中心開(kāi)口(18、180)上的第一支撐零件(13、130)上，且其中，通過(guò)用于夾緊螺栓(14、140)的接收螺紋部分的擰緊的與外螺紋(141)相配合的內(nèi)螺紋(182)設(shè)置支撐零件(131)，其中，通過(guò)在所述支撐零件(131)內(nèi)擰入夾緊螺栓(14、140)，使得支撐套筒(11、110)和因此在第一鉆孔(9、10)中的套筒(11、110)的四周夾緊起作用，且其中，設(shè)計(jì)與擋塊共同作用的拆卸工具用于取消對(duì)套筒(11、110)的支撐，及由此在第一鉆孔(9、10)中松開(kāi)套筒(11、110)的四周夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托架，其特征在于，支撐元件為預(yù)設(shè)在套筒(11)內(nèi)部的，從套筒(11)的第一自由端部看位于第一支撐零件(13)后的具有中心鉆孔(16)的套筒(11)的第一縱向部分(15)，其具有內(nèi)螺紋，該內(nèi)螺紋相對(duì)于套筒(11)的內(nèi)直徑具有更小的螺紋直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托架，其特征在于，套筒(11)為貫通的套筒(11)，且在第一剛性零件(2、5、6)中設(shè)有第二鉆孔(9、10)，其具有與外徑相對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑，其中，第二鉆孔(9,10)的內(nèi)徑與套筒(11)的外徑是這樣選擇的，使得第一剛性零件(2、5、6)可以通過(guò)第二鉆孔(9、10)相對(duì)于套筒(11)旋轉(zhuǎn)，其中，在套筒(11)的內(nèi)部設(shè)計(jì)有第二縱剖面(15)，所述縱剖面具有比套筒(11)的內(nèi)徑小的螺紋直徑的內(nèi)螺紋，且其中，在套筒(11)的內(nèi)部(12)，從套筒(11)的第二自由端看，在第二縱剖面前，在套筒(11)的縱向方向上設(shè)置有可移動(dòng)的第二支撐零件(13)，所述支撐零件具有中心開(kāi)口，通過(guò)該中心開(kāi)口引導(dǎo)具有與套筒(11)的第二縱向部分(15)的內(nèi)螺紋一致的外螺紋及具有螺栓頭的夾緊螺栓(14)，該螺栓頭設(shè)置在相對(duì)于套筒(11)的第二縱向部分(15)的中心開(kāi)口(18)的正面的第二支撐零件(13)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托架，其特征在于，套筒(11)的第一及第二縱向部分(15)通過(guò)單一的貫通的內(nèi)螺紋實(shí)現(xiàn)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的托架，其特征在于，在套筒(11)的受限制的內(nèi)徑的內(nèi)壁與橫向于套筒(11)的縱向延伸部的內(nèi)螺紋之間的第一和/或第二縱剖面具有擋塊(19)，且在第一和/或第二支撐零件(13)的中心開(kāi)口(18)中設(shè)置有其他的內(nèi)螺紋，其它內(nèi)螺紋的直徑大于套筒的形成支座的第一縱剖面中的內(nèi)螺紋的螺紋直徑，從而擰入形成拆卸工具的拆卸螺栓，該螺栓具有相對(duì)于中心鉆孔(16)中的內(nèi)螺紋更大的外螺紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托架，其特征在于，套筒(110)為貫通的套筒(110)，且在第一剛性零件(2、5、6)中設(shè)置了具有與外徑相一致的內(nèi)徑的第二鉆孔(9、10)，其中，第二鉆孔(9、10)的內(nèi)徑和套筒(110)的外徑這樣選擇，使得第一剛性零件(2、5、6)可通過(guò)第二鉆孔(9、10)相對(duì)于套筒(110)旋轉(zhuǎn)，其中，在套筒(110)的內(nèi)部中，相對(duì)于第一支撐零件(130)設(shè)置第二支撐零件(131)，所述第二支撐零件具有中心開(kāi)口(181)及在中心開(kāi)口內(nèi)的內(nèi)螺紋(182)，所述內(nèi)螺紋與夾緊螺栓(140)的外螺紋(141)相一致，其中，第二支撐零件(131)構(gòu)成支座。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或6中任一項(xiàng)所述的托架，其特征在于，夾緊螺栓(14、140)在柄剖面上相對(duì)第一支撐零件(13、130)的一個(gè)正面而設(shè)置，所述的柄剖面部設(shè)置在第一支撐零件(13、130)上，螺栓頭(142)設(shè)置在該支撐零件上，夾緊螺栓具有較大直徑的墊圈(144)，所述墊圈在直徑上大于在第一支撐零件(13、130)內(nèi)的中心開(kāi)口(18、180)，且所述支撐零件在其上面向第一支撐零件(13、130)的一側(cè)具有擋塊，其中，具有墊圈(144)的夾緊螺栓(14、140)同樣構(gòu)成拆卸工具。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的托架，其特征在于，第一和/或第二支撐零件(13,130,131)具有圓錐形的外形，且在空間(12、120)內(nèi)的套筒(11、110)具有與各支撐零件(13、130、131)的圓錐形的外形相一致的圓錐形的內(nèi)部，第一和/或第二支撐零件(13、130、131)設(shè)置在該空間內(nèi)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的托架，其特征在于，套筒(11、110)設(shè)置在套筒壁中的具有縱向槽(17、170、171)的第一和/或第二自由端上。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的托架，其特征在于，其在兩個(gè)剛性的零件(2、5、6)之間具有可圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的且可在旋轉(zhuǎn)位置上固定的至少一個(gè)第二鉸鏈(4)，所述鉸鏈通過(guò)具有上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的特征的固定在第一剛性零件(2、5、6)上的套筒(11、110)與在第二剛性的零件(2、5、6)內(nèi)的鉆孔(9、10)的組合而構(gòu)建。
11.一種鉸鏈(4)，用于連接在焊接機(jī)器人的臂上的焊槍(S)的托架(I)，其圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)及在旋轉(zhuǎn)位置上固定，在兩個(gè)剛性零件之間，其特征在于，在兩個(gè)剛性零件(2、5、6)的第一個(gè)上固定的，具有內(nèi)徑及外徑的套筒(11、110)以及在剛性的零件(2、5、6)的第二個(gè)的具有內(nèi)徑的第一鉆孔(9、10)，其中，套筒(IlUlO)被插入第一鉆孔(9,10)中，且第一鉆孔(9,10)的內(nèi)徑和套筒(11、110)的外徑這樣選擇，使得第二剛性的零件(2、5、6)可以通過(guò)第一鉆孔(9、10)相對(duì)于套筒(11、110)旋轉(zhuǎn)，其中，在套筒(11、110)的內(nèi)部(12、120)中設(shè)置有在套筒(11、110)縱向方向上可移動(dòng)的第一支撐零件(13、130)，該支撐零件具有中心開(kāi)口(18、180)，通過(guò)所述中心開(kāi)口引導(dǎo)具有外螺紋(141)的螺紋剖面及具有螺栓頭(142)的夾緊螺栓(14、140)，該螺栓頭設(shè)置在中心開(kāi)口(18、180)正面上的第一支撐零件(13、130)上，且其中，設(shè)置具有夾緊螺栓(14、140)的螺紋剖面的接收擰上的與外螺紋(141)相一致的內(nèi)螺紋(182)的支撐零件(131)，其中，通過(guò)將夾緊螺栓(14、140)擰入支撐零件(131)將影響套筒(11、110)的支撐和在第一鉆孔(9、10)內(nèi)的套筒(11、110)外周的夾緊，且其中，設(shè)置與擋塊共同作用的拆卸工具，用于取消套筒(11、110)的支撐及由此松開(kāi)套筒(11、110)在第一鉆孔(9,10)內(nèi)的外周夾緊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鉸鏈，其特征在于，支撐零件是設(shè)置在套筒(11)內(nèi)的，從套筒(11)的第一自由端看，位于第一支撐零件(13)后的套筒(11)的第一縱向部分(15)，其具有中心鉆孔(16)，所述鉆孔具有內(nèi)螺紋，所述螺紋具有相對(duì)于套筒(11)的內(nèi)螺紋的變小的螺紋直徑。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的鉸鏈，其特征在于，套筒(11)為貫穿的套筒(11)，且在第一剛性零件(2、5、6)中設(shè)置第二鉆孔(9、10)，其具有與外徑相對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑，其中，第二鉆孔(9、10)的內(nèi)徑與套筒(11)的外徑這樣選擇，使得第一剛性零件(2、5、6)可通過(guò)第二鉆孔(9、10)相對(duì)于套筒(11)旋轉(zhuǎn)，其中，套筒(11)內(nèi)部設(shè)計(jì)有第二縱向部分(15)，所述第二縱向部分具有比套筒(11)的內(nèi)徑小的內(nèi)螺紋直徑的內(nèi)螺紋，且其中，在套筒(11)的內(nèi)部(12)，從套筒(11)的第二自由端看，在第二縱向部分(15)前，在支撐套筒(11)的縱向方向上設(shè)置第二支撐零件(13)，所述支撐零件具有中心開(kāi)口(18)，通過(guò)該中心開(kāi)口引導(dǎo)具有與套筒(11)的第二縱向部分(15)的內(nèi)螺紋相一致的外螺紋及螺栓頭的夾緊螺栓(14)，所述螺栓頭設(shè)置在相對(duì)于套筒(11)的第二縱向部分(15)設(shè)置的中心開(kāi)口(18)的正面的第二支撐零件(13)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13中任一項(xiàng)所述的鉸鏈，其特征在于，在套筒(11)形成受限制的內(nèi)徑的內(nèi)壁與橫向于套筒(11)的縱向延伸部的內(nèi)螺紋之間的第一和/或第二縱剖面具有擋塊(19)，且在第一和/或第二支撐零件(13)的中心開(kāi)口(18)中設(shè)置其他內(nèi)螺紋，其他內(nèi)螺紋的直徑大于套筒的形成支座的第一縱剖面中的內(nèi)螺紋的螺紋直徑，從而擰入形成拆卸工具的拆卸螺栓，該螺栓具有相對(duì)于中心鉆孔(16)中的內(nèi)螺紋更大的外螺紋。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鉸鏈，其特征在于，套筒(110)為貫穿的套筒(110)，且在第一剛性零件(2、5、6)中設(shè)置了具有與外徑相一致的內(nèi)徑的第二鉆孔(9、10)，其中，第二鉆孔(9、10)的內(nèi)徑和套筒(11)的外徑這樣選擇，使得第一剛性零件(2、5、6)可通過(guò)第二個(gè)鉆孔(9、10)相對(duì)于套筒(110)旋轉(zhuǎn)，其中，在套筒(110)的內(nèi)部中，相對(duì)于第一支撐零件(130)設(shè)置第二支撐零件(131)，所述第二支撐零件具有中心開(kāi)口(181)及在中心開(kāi)口內(nèi)的內(nèi)螺紋(182)，所述內(nèi)螺紋與夾緊螺栓(140)的外螺紋(141)相一致，其中，第二支撐零件(131)構(gòu)成支座。
16.根據(jù)權(quán)利要求11或5中任一項(xiàng)所述的鉸鏈，其特征在于，夾緊螺栓(14、140)在柄剖面上相對(duì)第一支撐零件(13、130)的正面設(shè)置，所述柄剖面部設(shè)置在第一支撐零件(13、130)上，螺栓頭(142)設(shè)置在該支撐零件上，夾緊螺栓具有較大直徑的墊圈(144)，所述墊圈在直徑上大于在第一支撐零件(13、130)內(nèi)的中心開(kāi)口(18、180)，且所述支撐零件在其上面向第一支撐零件(13、130)的一側(cè)具有擋塊，其中，具有墊圈(144)的夾緊螺栓(14、140)同樣構(gòu)成拆卸工具。
【文檔編號(hào)】B23K9/28GK104416270SQ201410425665
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】艾伯特·呂特根那 申請(qǐng)人:丁澤有限公司