無間隙差速器裝配工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無間隙差速器裝配工藝。裝配工藝為：手動(dòng)上件→裝配太陽(yáng)齒輪及墊片頂緊太陽(yáng)齒輪→自動(dòng)壓緊行星齒輪及墊片并旋入殼體內(nèi)→行星齒輪軸壓裝→軸定位銷壓裝→在線轉(zhuǎn)矩檢測(cè)→下件。發(fā)明主要在于無間隙差速器裝配通過裝配線，完成行星齒輪及墊片和太陽(yáng)齒輪及墊片的裝配，從而減小勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省裝配時(shí)間，提高工作效率。使裝配后的差速器總成精度更高，提高了差速器總成的可靠性。
【專利說明】無間隙差速器裝配工藝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種差速器裝配工藝，尤其設(shè)計(jì)一種無間隙差速器裝配工藝。

【背景技術(shù)】
[0002]差速器是驅(qū)動(dòng)橋的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑要大于內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑，這就要求在轉(zhuǎn)彎時(shí)外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速要高于內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速。差速器的作用就是即是滿足汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同的要求。
[0003]對(duì)稱齒輪式差速器總成在轉(zhuǎn)向時(shí)，殼體內(nèi)的行星齒輪副產(chǎn)生差速作用，是汽車順利的轉(zhuǎn)向。汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，差速器發(fā)揮作用，齒輪之間就產(chǎn)生噪聲，由于該差速器總成用于3—乘用車，差速器太陽(yáng)、行星齒輪墊片通常的設(shè)計(jì)思路就是齒輪副有側(cè)隙存在，設(shè)計(jì)齒輪副時(shí)按0.150-0.30暈米齒輪側(cè)隙控制。行星、太陽(yáng)齒輪墊片按常規(guī)性一平底形狀設(shè)計(jì)，行星齒輪墊片外圓弧圓弧完全符合差速器殼體內(nèi)球面的圓弧半徑，內(nèi)圓弧完全符合行星齒輪球面的圓弧半徑。此種差速器的裝配工藝就是徒手將行星齒輪及墊片放于上下太陽(yáng)齒輪上，使其齒輪處于嚙合狀態(tài)，徒手旋入差速器殼體內(nèi)，裝配行星齒輪軸及軸定位銷后，完成了差速器的裝配工序，此時(shí)的齒輪副側(cè)隙在0.150-0.30毫米之間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種無間隙差速器裝配工藝，完成行星齒輪及墊片和太陽(yáng)齒輪及墊片的裝配，從而減小勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省裝配時(shí)間，提高工作效率。使裝配后的差速器總成精度更高，提高了差速器總成的可靠性。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種無間隙差速器裝配工藝，本工藝用于行星齒輪差速器，具體步驟如下:
八、手動(dòng)上件；
8、裝配太陽(yáng)齒輪及墊片頂緊太陽(yáng)齒輪、壓緊行星齒輪及墊片并旋入殼體內(nèi):
本工藝包括承載行星齒輪以及墊片的支承軸、氣缸壓頭、徑向氣缸、壓頭、主壓頭通過花鍵軸；
將行星齒輪及墊片放在支承軸上，下行氣缸壓頭分別插入兩端墊片的端面，然后沿殼體徑向氣缸向殼體窗口處推進(jìn)，當(dāng)推進(jìn)到與太陽(yáng)齒輪相嚙合時(shí)，兩端壓頭繼續(xù)保持原有的壓力作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)用于壓緊主壓頭的花鍵軸帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪也作同方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)將兩個(gè)行星齒輪及墊片旋入到差速器殼體的球面內(nèi)，旋入到差速器殼體的行星齒輪軸孔的中心線時(shí)，在激光測(cè)量系統(tǒng)作用下，差速器殼體的行星齒輪軸孔與行星齒輪孔的中心線完全重合時(shí)，各系統(tǒng)的運(yùn)行就立刻停止，各壓頭恢復(fù)初始狀態(tài)，工件在裝配線自動(dòng)移動(dòng)到下一工序；
0、行星齒輪軸壓裝:裝配后的差速器在本工位上，將行星齒輪軸放于側(cè)面的壓頭上，利用行星齒輪軸上的軸定位孔作為定位基準(zhǔn)，將行星齒輪軸壓入差速器的行星齒輪軸孔內(nèi)；0、軸定位銷壓裝:裝配后的差速器在本工位上，將軸定位銷放于差速器的軸定位銷孔上，氣動(dòng)壓頭將其軸定位銷重復(fù)三次壓入其孔內(nèi)；
2、在線轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝配后的差速器在本工位上，花鍵壓頭插入太陽(yáng)齒輪的花鍵內(nèi)，啟動(dòng)伺服電機(jī)，使花鍵軸帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)中，通過轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)齒輪副的轉(zhuǎn)矩是否合格，對(duì)轉(zhuǎn)矩達(dá)不到規(guī)定的差速器，報(bào)警告知，從而下線返修，合格的差速器流轉(zhuǎn)合格區(qū)域。
[0006]進(jìn)一步的，設(shè)有用于顯示轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值的顯示屏。
[0007]進(jìn)一步的，該工序設(shè)有存儲(chǔ)記錄、輸出、打印功能。
[0008]本發(fā)明的工作原理以及有益效果表現(xiàn)在:
本發(fā)明的目的為提供無間隙差速器裝配工藝。
[0009]本發(fā)明用于行星齒輪的裝配，
所謂無間隙差速器，就是行星齒輪及墊片和太陽(yáng)齒輪及墊片的側(cè)隙為零，若使齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，必須給予規(guī)定的轉(zhuǎn)矩才能轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪副。此時(shí)齒輪副轉(zhuǎn)矩是來自行星齒輪墊片與太陽(yáng)齒輪墊片的彈性勢(shì)能。所以發(fā)明了無間隙差速器裝配工藝。
[0010]1.本發(fā)明無間隙差速器裝配通過裝配線，完成行星齒輪及墊片和太陽(yáng)齒輪及墊片的裝配，從而減小勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省裝配時(shí)間，提高工作效率。使裝配后的差速器總成精度更高，提高了差速器總成的可靠性。
[0011]2.所述無間隙差速器裝配工藝，裝配線體主要由積放輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)+托盤+托盤停止器等幾部分組成；輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架+積放輥?zhàn)?鏈條+驅(qū)動(dòng)裝置控制系統(tǒng)等部分組成。
[0012]3.所述無間隙差速器裝配工藝，行星齒輪及墊片放在支承軸上，下行氣缸壓頭分別插入兩端墊片的端面，然后徑向氣缸向殼體窗口處推進(jìn)，當(dāng)推進(jìn)到與太陽(yáng)齒輪相嚙合時(shí)，兩端壓頭繼續(xù)保持原有的壓力作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主壓頭的花鍵軸帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪也作同方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)將兩個(gè)行星齒輪及墊片旋入到差速器殼體的球面內(nèi)，旋入到差速器殼體的行星齒輪軸孔的中心線時(shí)，在此設(shè)計(jì)激光測(cè)量系統(tǒng)，所以差速器殼體的行星齒輪軸孔與行星齒輪孔的中心線完全重合時(shí)，各系統(tǒng)的運(yùn)行就立刻停止，各壓頭恢復(fù)初始狀態(tài)，工件在裝配線自動(dòng)移動(dòng)到下一工序。
[0013]4.所述無間隙差速器裝配工藝，將行星齒輪軸放于側(cè)面的壓頭上，利用行星齒輪軸上的軸定位孔作為定位基準(zhǔn)，將行星齒輪軸壓入差速器的行星齒輪軸孔內(nèi)。
[0014]5.所述將軸定位銷放于差速器的軸定位銷孔上，氣動(dòng)壓頭將其軸定位銷重復(fù)三次壓入其孔內(nèi)。
[0015]6.所述花鍵壓頭插入太陽(yáng)齒輪的花鍵內(nèi)，啟動(dòng)伺服電機(jī)，使花鍵軸帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)中，通過轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)齒輪副的轉(zhuǎn)矩是否合格，轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值顯示在顯示屏上，對(duì)轉(zhuǎn)矩達(dá)不到規(guī)定的差速器，報(bào)警告知，從而下線返修，合格的差速器流轉(zhuǎn)合格區(qū)域。該工序設(shè)有存儲(chǔ)記錄、輸出、打印功能，為此對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量追溯起到了良好的作用。
[0016]7.通過無間隙差速器裝配工藝的裝配，從而減小勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省裝配時(shí)間，提高工作效率，提高了差速器總成的可靠性。
[0017]本發(fā)明無間隙差速器裝配通過裝配線，完成行星齒輪及墊片和太陽(yáng)齒輪及墊片的裝配，從而減小勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省裝配時(shí)間，提高工作效率。使裝配后的差速器總成精度更高，提高了差速器總成的可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；
圖1:本發(fā)明無間隙差速器裝配線示意圖圖2:本發(fā)明0？20工藝圖之一圖3:本發(fā)明0？20工藝圖之二圖4:本發(fā)明0？20工藝圖之三圖5:本發(fā)明差速器裝配完成圖示
圖2: 1一行星齒輪墊片、2—行星齒輪、3—支承軸、4一太陽(yáng)齒輪、
5一差速器殼體圖3:6—?dú)飧讐侯^
圖5: 1一行星齒輪墊片、2—行星齒輪、4一太陽(yáng)齒輪、5—差速器殼體、7—行星齒輪軸、8—軸定位銷

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面未述及的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容均可采用或借鑒現(xiàn)有技術(shù)。
[0020]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1所示本發(fā)明無間隙差速器裝配。由積放輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)+托盤+托盤停止器等幾部分組成；輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架+積放輥?zhàn)?鏈條+驅(qū)動(dòng)裝置—？仏控制系統(tǒng)等部分等組成。本發(fā)明裝配工藝有0？ 10、0？20、0？30、0？40、0？50工序，完成無間隙差速器裝配工序。
[0022]如圖2、圖3、圖4所示本發(fā)明0？20圖示。行星齒輪2、墊片1放在支承軸3上，下行氣缸壓頭6分別插入兩端墊片的端面，然后徑向氣缸向殼體窗口處推進(jìn)，當(dāng)推進(jìn)到與太陽(yáng)齒輪4相嚙合時(shí)，兩端壓頭6繼續(xù)保持原有的壓力作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主壓頭的花鍵軸帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪4也作同方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)將兩個(gè)行星齒輪2及墊片1旋入到差速器殼體5的球面內(nèi)，旋入到差速器殼體5的行星齒輪軸孔的中心線時(shí)，在此設(shè)有激光測(cè)量系統(tǒng)，所以差速器殼體5的行星齒輪軸孔與行星齒輪孔的中心線完全重合時(shí)，各系統(tǒng)的運(yùn)行就立刻停止。
[0023]如圖5所示，將行星齒輪軸7放于側(cè)面的壓頭上，利用行星齒輪軸上的軸7定位孔作為定位基準(zhǔn)，將行星齒輪軸7壓入差速器5的行星齒輪軸7孔內(nèi)。
[0024]如圖5所示，將軸定位銷8放于差速器5的軸定位銷8孔上，氣動(dòng)壓頭將其軸定位銷8重復(fù)三次壓入其差速器5與行星齒輪軸7孔內(nèi)。
[0025]如圖5所示，花鍵壓頭插入太陽(yáng)齒輪4的花鍵內(nèi)，啟動(dòng)伺服電機(jī)，使花鍵軸帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪4旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)齒輪副的轉(zhuǎn)矩是否合格。
[0026]本發(fā)明無間隙差速器裝配通過裝配線，完成行星齒輪及墊片和太陽(yáng)齒輪及墊片的裝配，從而減小勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省裝配時(shí)間，提高工作效率。使裝配后的差速器總成精度更高，提高了差速器總成的可靠性。
[0027]以上所述僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無間隙差速器裝配工藝，其特征在于:本工藝用于行星齒輪差速器，具體步驟如下: A、手動(dòng)上件； B、裝配太陽(yáng)齒輪及墊片頂緊太陽(yáng)齒輪、壓緊行星齒輪及墊片并旋入殼體內(nèi): 本工藝包括承載行星齒輪以及墊片的支承軸、氣缸壓頭、徑向氣缸、壓頭、主壓頭通過花鍵軸； 將行星齒輪及墊片放在支承軸上，下行氣缸壓頭分別插入兩端墊片的端面，然后沿殼體徑向氣缸向殼體窗口處推進(jìn)，當(dāng)推進(jìn)到與太陽(yáng)齒輪相嚙合時(shí)，兩端壓頭繼續(xù)保持原有的壓力作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)用于壓緊主壓頭的花鍵軸帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪也作同方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)將兩個(gè)行星齒輪及墊片旋入到差速器殼體的球面內(nèi)，旋入到差速器殼體的行星齒輪軸孔的中心線時(shí)，在激光測(cè)量系統(tǒng)作用下，差速器殼體的行星齒輪軸孔與行星齒輪孔的中心線完全重合時(shí)，各系統(tǒng)的運(yùn)行就立刻停止，各壓頭恢復(fù)初始狀態(tài)，工件在裝配線自動(dòng)移動(dòng)到下一工序; C、行星齒輪軸壓裝:裝配后的差速器在本工位上，將行星齒輪軸放于側(cè)面的壓頭上，利用行星齒輪軸上的軸定位孔作為定位基準(zhǔn)，將行星齒輪軸壓入差速器的行星齒輪軸孔內(nèi)； D、軸定位銷壓裝:裝配后的差速器在本工位上，將軸定位銷放于差速器的軸定位銷孔上，氣動(dòng)壓頭將其軸定位銷重復(fù)三次壓入其孔內(nèi)； E、在線轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝配后的差速器在本工位上，花鍵壓頭插入太陽(yáng)齒輪的花鍵內(nèi)，啟動(dòng)伺服電機(jī)，使花鍵軸帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)中，通過轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)齒輪副的轉(zhuǎn)矩是否合格，對(duì)轉(zhuǎn)矩達(dá)不到規(guī)定的差速器，報(bào)警告知，從而下線返修，合格的差速器流轉(zhuǎn)合格區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無間隙差速器裝配工藝，其特性在于:設(shè)有用于顯示轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值的顯示屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無間隙差速器裝配工藝，其特性在于:該工序設(shè)有存儲(chǔ)記錄、輸出、打印功能。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK104476183SQ201410628195
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】申守平 申請(qǐng)人:山東匯金股份有限公司